用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及了一種用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置，當(dāng)樣本籃移動(dòng)到指定位置時(shí)(如裝玻片位、緩存位)，定位機(jī)構(gòu)上的定位部在力的作用下向樣本籃移動(dòng)，并與樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)，限制樣本籃繼續(xù)前行，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)承載位的良好定位。當(dāng)樣本籃需要繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，通過一作用力使定位部脫離樣本籃的嵌合結(jié)構(gòu)，此時(shí)，樣本籃即可隨傳動(dòng)道繼續(xù)前進(jìn)。如此一來，該定位機(jī)構(gòu)可方便的將樣本籃定位在需要的位置，避免其移位等。
【專利說明】用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種樣本籃傳送過程中的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]推片染色機(jī)中需要使用玻片籃將染好的血涂片進(jìn)行收集，并運(yùn)送到指定位置。這就需要將空的玻片籃輸送到裝玻片位，完成玻片收集動(dòng)作后再將裝有血涂片的玻片籃輸出到玻片收集位，方便用戶取用。這一裝置稱為玻片籃進(jìn)給系統(tǒng)。
[0003]玻片籃進(jìn)給裝置是玻片籃進(jìn)給系統(tǒng)一個(gè)組成部分。其用于將空玻片籃送至裝玻片位，裝完玻片后再將玻片籃移走。玻片籃上一般有10個(gè)或更多的玻片位，每個(gè)位需要移走或放入相應(yīng)的物體。因此該種玻片籃在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，為了配合機(jī)械手抓取玻片籃上的實(shí)物，需要保證每次成功運(yùn)動(dòng)一次，且定位準(zhǔn)確，以保證物體順利無誤的放入與取出。
[0004]傳統(tǒng)儀器上，玻片籃難以與輸送機(jī)構(gòu)無間隙動(dòng)作，一般采用推動(dòng)或拉動(dòng)的方式，存在過沖的可能性，較難保證其運(yùn)動(dòng)精度。在檢測(cè)玻片籃是否運(yùn)動(dòng)成功方法上，玻片籃底部設(shè)計(jì)成凹凸不平，并設(shè)計(jì)有相應(yīng)的彈片，彈片底部裝有光耦，彈起時(shí)不遮擋光耦，彈下則遮擋光耦。因此玻片籃運(yùn)動(dòng)會(huì)壓動(dòng)彈片跳動(dòng)，光耦會(huì)出現(xiàn)遮擋到不遮擋的變化過程。但是該方案存在一定的缺陷，機(jī)械式的彈跳并不穩(wěn)定，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)多次彈跳或壓動(dòng)行程不足的問題

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于樣本籃定位的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝座和定位件，所述定位件自安裝座伸出到樣本籃傳送軌跡上，所述定位件具有至少一個(gè)與樣本籃接觸的定位部，在所述定位部抵接樣本籃的方向上施以一個(gè)作用力，所述作用力驅(qū)使定位部抵緊樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)并阻止樣本籃前行，或驅(qū)使定位部脫離樣本籃，使樣本籃繼續(xù)移動(dòng)。
[0007]作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括彈性件，所述彈性件與定位件聯(lián)接，，所述作用力由彈性件直接或間接作用于定位部上。
[0008]作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位件包括壓輪、轉(zhuǎn)軸和擺塊，所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，并通過轉(zhuǎn)軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，所述彈性件設(shè)置于擺塊與安裝座之間。
[0009]作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上是指，所述擺塊的一端鉸接于安裝座上。
[0010]作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位件包括壓輪、轉(zhuǎn)軸和擺塊，所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，并通過轉(zhuǎn)軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，所述壓輪、轉(zhuǎn)軸和/或擺塊自身由彈性材料制成。
[0011]作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位件為定位塊，所述定位塊由彈性材料制成，所述作用力由所述彈性材料提供。[0012]作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位部具有凹槽或凸起。
[0013]基于以上另一發(fā)明目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N樣本籃進(jìn)給裝置，包括用于進(jìn)行裝樣本操作的工作區(qū)，在工作區(qū)內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)如以上任一實(shí)施例所述的定位機(jī)構(gòu)。
[0014]作為所述樣本籃進(jìn)給裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括縱向限位機(jī)構(gòu)，所述縱向限位機(jī)構(gòu)具有用于樣本籃通過的限位通道，所述限位通道迎向樣本籃前進(jìn)方向的一側(cè)開口為敞口式結(jié)構(gòu)。
[0015]作為所述樣本籃進(jìn)給裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括側(cè)板，所述定位機(jī)構(gòu)的安裝座和縱向限位機(jī)構(gòu)固定在側(cè)板上，所述側(cè)板與樣本籃供給裝置之間通過兩個(gè)以上螺紋件固定聯(lián)接，其中所述螺紋件沿樣本籃前進(jìn)方向前后排列，所述側(cè)板上的螺紋孔為腰型孔，且大于螺紋件的外徑大小。
[0016]作為所述樣本籃進(jìn)給裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作區(qū)內(nèi)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)為非接觸式檢測(cè)器或觸點(diǎn)開關(guān)。
[0017]本申請(qǐng)的有益效果是:
[0018]本申請(qǐng)?zhí)峁┑亩ㄎ粰C(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置中，當(dāng)樣本籃移動(dòng)到指定位置時(shí)(如裝玻片位、緩存位)，定位機(jī)構(gòu)上的定位部在力的作用下向樣本籃移動(dòng)，并與樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)，限制樣本籃繼續(xù)前行，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)承載位的良好定位。當(dāng)樣本籃需要繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，通過一作用力使定位部脫離樣本籃的嵌合結(jié)構(gòu)，此時(shí)，樣本籃即可隨傳動(dòng)道繼續(xù)前進(jìn)。如此一來，該定位機(jī)構(gòu)可方便的將樣本籃定位在需要的位置，避免其移位等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本申請(qǐng)玻片籃一種實(shí)施例的示意圖；
[0020]圖2為圖1所示實(shí)施例的背面圖；
[0021 ] 圖3為圖1所示實(shí)施例的剖視圖；
[0022]圖4為本申請(qǐng)樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)一種實(shí)施例的示意圖；
[0023]圖5為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中裝載裝置一種實(shí)施例的示意圖；
[0024]圖6為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中進(jìn)給裝置一種實(shí)施例的示意圖；
[0025]圖7為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中定位機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的剖視圖；
[0026]圖8為圖7所示定位機(jī)構(gòu)與樣本籃的配合示意圖；
[0027]圖9為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中工作區(qū)內(nèi)的示意圖；
[0028]圖10為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中縱向限位機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的示意圖；
[0029]圖11為本申請(qǐng)一種實(shí)施例中壓輪與凹槽的配合示意圖；
[0030]圖12為本申請(qǐng)一種實(shí)施例中壓輪與凹槽的配合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本申請(qǐng)可以以多種不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。相反，提供以下【具體實(shí)施方式】的目的是便于本申請(qǐng)公開內(nèi)容更清楚透徹的理解。
[0032]本申請(qǐng)?zhí)峁┑氖且环N樣本籃傳送系統(tǒng)和方法，樣本籃是指用于裝載樣本的容器，例如玻片籃，為了便于描述，以下以玻片籃作為樣本籃進(jìn)行說明。[0033]實(shí)施例一
[0034]本實(shí)施例首先提供一種用于裝玻片的玻片籃。
[0035]請(qǐng)參考圖1-3，該玻片籃5具有用于承載玻片的籃體?；@體內(nèi)對(duì)應(yīng)每個(gè)玻片設(shè)有棱柱56,棱柱56間形成承載位,用于插入一片玻片。由于玻片籃5被運(yùn)送至指定位置時(shí),傳輸機(jī)構(gòu)的撥爪松開后，零件的制造誤差，裝配誤差等誤差的存在，則傳輸機(jī)構(gòu)傳送至的位置與理想位置具有一定的偏差，因此本實(shí)施例對(duì)此做了進(jìn)一步地改進(jìn)。改進(jìn)之處在于在玻片籃5的外壁上設(shè)有凸棱，該凸棱上設(shè)有定位凹槽52，以減小由傳輸機(jī)構(gòu)引起的位置誤差，具體定位作用在下文中詳述。當(dāng)然，該定位凹槽52也可設(shè)置成凸起。
[0036]為了便于玻片的插入，在承載位的開口部分設(shè)置成敞口式開口(即開口方向自上而下由大變小)，可補(bǔ)償玻片籃5的定位誤差。同時(shí)該敞口式開口也便于熱風(fēng)從頂部進(jìn)入。
[0037]因?yàn)檠科?即玻片)在插入玻片籃5之前，上面會(huì)沾有試劑等液體，所以需要增加結(jié)構(gòu)輔助其干燥?，F(xiàn)有干燥是在輔助吹熱風(fēng)的前提下完成的，熱風(fēng)吹進(jìn)玻片籃5內(nèi)的血涂片之間后，需要玻片籃5的結(jié)構(gòu)能使熱風(fēng)形成流通狀態(tài)，且不易形成死角，才能很好的對(duì)血涂片進(jìn)行干燥。因此，在籃體前，后，左，右，四個(gè)側(cè)壁均設(shè)計(jì)有鏤空的空隙54，在熱風(fēng)吹入時(shí)，能從玻片籃5的空隙54間排出，使熱風(fēng)形成流通，進(jìn)而使血涂片更便于干燥。在其他實(shí)施例中，也可在籃體任一兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置間隙，形成流通的通風(fēng)道。
[0038]在血涂片剛插入承載位，且未干燥之前，可能會(huì)帶有一定量的液體，液體會(huì)順著血涂片往下流，在血涂片的底部形成積液，影響血涂片底部的干燥效果，所以，請(qǐng)參考圖3，在血涂片承載位的底部設(shè)計(jì)了儲(chǔ)液槽57，承載位處于儲(chǔ)液槽57的上方，可使血涂片干燥前的液體流至槽內(nèi)，而不會(huì)在血涂片承載底面形成積液，沾染血涂片，在干燥過程中，儲(chǔ)液槽57內(nèi)的液體，也將會(huì)被熱風(fēng)干燥。
[0039]請(qǐng)繼續(xù)參考圖2和3，在玻片籃5的背面設(shè)置有一系列勾槽55，以便傳輸機(jī)構(gòu)的撥爪能夠順利勾住勾槽55的某一面(即抵接面)并拖動(dòng)玻片籃5移動(dòng)。該勾槽55個(gè)數(shù)與承載位個(gè)數(shù)一致，在第一個(gè)承載位插入玻片后，通過撥動(dòng)頭鉤住一個(gè)勾槽55，使玻片籃5前進(jìn)一格，繼續(xù)插入第二個(gè)玻片。其中其他實(shí)施例中，抵接面可為凸起或凹槽的側(cè)面，其可設(shè)置在籃體外壁的任意位置。
[0040]本玻片籃5的外壁還具有防止玻片籃裝反的防反部，防反部為防反槽或防反凸起，當(dāng)防反部位于籃體的底面外壁時(shí)，玻片籃相對(duì)于防反槽或防反凸起成非對(duì)稱結(jié)構(gòu)。下文將結(jié)合樣本籃傳送系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0041]本玻片籃5可使用PEI材質(zhì)，即聚醚酰亞胺(Polyetherimide)的縮寫，耐磨效果好，特別是在玻片插入口使用PEI材料，能有效避免磨損產(chǎn)生的粉末。此外，玻片籃5表面的光澤度設(shè)計(jì)，優(yōu)選合適光耦檢測(cè)的光澤度。
[0042]實(shí)施例二
[0043]請(qǐng)繼續(xù)參考圖4-10，本實(shí)施例還提供了一種玻片籃傳送系統(tǒng)(即為樣本籃傳送系統(tǒng)在玻片籃上的一種具體應(yīng)用)，該玻片籃傳送系統(tǒng)包括裝載裝置1、進(jìn)給裝置2、輸出裝置3和控制器(圖未不)。
[0044]請(qǐng)參考圖4和5，該裝載裝置I包括裝載傳送道11和裝載傳送機(jī)構(gòu)12，裝載傳送道11具有放料區(qū)和緩存區(qū)，并由裝載傳送機(jī)構(gòu)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并最終使玻片籃在緩存區(qū)內(nèi)列隊(duì)排布。該進(jìn)給裝置2包括進(jìn)給傳送道21和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。該進(jìn)給傳送道21上沿玻片籃前進(jìn)方向設(shè)有用于裝樣本的工作區(qū)213，該進(jìn)給傳送道銜接于裝載傳送道之后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)伸至緩存區(qū)的出口端拾取玻片籃，并沿進(jìn)給傳送道送至工作區(qū)進(jìn)行裝樣本操作。而輸出裝置具有卸料臺(tái)31、卸料件32和卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，該卸料臺(tái)31銜接于進(jìn)給傳送道21之后，該卸料件32設(shè)置于卸料臺(tái)31處，卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33與卸料件32聯(lián)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)卸料件32推動(dòng)玻片籃自進(jìn)給傳送道移動(dòng)至卸料臺(tái)31上。
[0045]除此之外，該進(jìn)給裝置2也可采用機(jī)械手拾取的方式實(shí)現(xiàn)玻片籃的進(jìn)給功能，具體地，即利用一機(jī)械手作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從裝載裝置I的緩存區(qū)內(nèi)拾取玻片籃，進(jìn)而送到供給裝置2的工作區(qū)(如進(jìn)給裝置上設(shè)置有輔助緩存區(qū)，輔助緩存區(qū)以下將會(huì)進(jìn)行詳細(xì)描述，則該機(jī)械手也可將玻片籃放置于輔助緩存區(qū)內(nèi)，或者從輔助緩存區(qū)中拾取玻片籃，送至工作區(qū)內(nèi))，如此，該進(jìn)給裝置也可省去進(jìn)給傳送道這一技術(shù)特征。
[0046]具體地，裝載裝置I的結(jié)構(gòu)如下:
[0047]請(qǐng)參考圖4和5，具體來說，該裝載傳送道11由裝載傳送機(jī)構(gòu)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，用于傳送空玻片籃5，本實(shí)施例示例結(jié)構(gòu)中，裝載傳送機(jī)構(gòu)12為同步帶輪結(jié)構(gòu)，或者其他實(shí)施例中裝載傳送機(jī)構(gòu)也可以采用履帶或者撥爪結(jié)構(gòu)，裝載傳送道11采用的是兩個(gè)同步帶傳送，該兩個(gè)同步帶并列設(shè)置，并由同步帶輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳送玻片籃。
[0048]進(jìn)一步地，玻片籃傳送系統(tǒng)還可以設(shè)置第一籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)41，裝載裝置I和第一籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)41都與控制器信號(hào)連接，該第一籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)41位于裝載裝置I上裝載傳送道11的放料區(qū)14，用以檢測(cè)是否有玻片籃5放入，并將第一檢測(cè)信息發(fā)送至控制器，該控制器根據(jù)獲得的第一籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)41所發(fā)檢測(cè)信息控制裝載傳送機(jī)構(gòu)12是否驅(qū)動(dòng)裝載傳送道11向進(jìn)給裝置2傳送玻片籃5。即如檢測(cè)到玻片籃放入裝載裝置，則控制器控制裝載裝置向前傳送玻片籃至緩存區(qū)內(nèi)列隊(duì)排布；如未檢測(cè)到玻片籃放入裝載裝置，則控制器控制裝載裝置保持不動(dòng)。
[0049]當(dāng)然，第一籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)41并非為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)目的的必要技術(shù)特征，在其他實(shí)施例中，也可以由用戶手動(dòng)對(duì)裝載傳送機(jī)構(gòu)12進(jìn)行操控，驅(qū)動(dòng)裝載傳送道11向進(jìn)給裝置2傳送玻片籃5。
[0050]其中，緩存區(qū)包括至少一個(gè)緩存位，如圖4所示，本實(shí)施例緩存位為6個(gè)，可緩存6個(gè)玻片籃，每個(gè)緩存位設(shè)有一個(gè)籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用以檢測(cè)當(dāng)前緩存位是否存在玻片籃。其中，將作為輸出端的緩存位15上的籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)定義為第二籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)42，而緩存區(qū)內(nèi)其他緩存位上的籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)定義為第六籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)46。當(dāng)然，哪個(gè)緩存位作為輸出端可根據(jù)實(shí)際操作的需要進(jìn)行選擇，緩存區(qū)內(nèi)所有緩存位都可作為輸出端。
[0051]第二籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)42在檢測(cè)該緩存位15內(nèi)是否存在玻片籃，將第二檢測(cè)信息發(fā)送至控制器的同時(shí)，控制器還可以根據(jù)獲得的第二檢測(cè)信息控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)移到緩存區(qū)的作為輸出端的緩存位15 (或者也可以其他任意緩存位作為輸出端)并移動(dòng)玻片籃至進(jìn)給裝置中。即檢測(cè)到緩存區(qū)的輸出端有玻片籃，則控制器控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)將玻片籃自緩存區(qū)移動(dòng)至工作區(qū)；如未檢測(cè)到緩存區(qū)的輸出端有玻片籃，則控制器不控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)將玻片籃自緩存區(qū)移動(dòng)至工作區(qū)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)移動(dòng)玻片籃。
[0052]同時(shí)，第二籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)42也可以檢測(cè)是否有玻片籃傳送至緩存區(qū)的輸出端，并將第二檢測(cè)信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)第二檢測(cè)信息控制裝載裝置是否向緩存區(qū)的輸出端傳送玻片籃。即檢測(cè)到緩存區(qū)的輸出端內(nèi)沒有玻片籃，則控制器控制裝載裝置向前傳送玻片籃至緩存區(qū)內(nèi)列隊(duì)排布；如檢測(cè)到緩存區(qū)的輸出端具有玻片籃，則控制器控制裝載裝置保持不動(dòng)。如此可實(shí)現(xiàn)裝載裝置的自動(dòng)傳送玻片籃。
[0053]本裝載裝置I中玻片籃放入即被裝載到工作區(qū)或緩存區(qū)，用戶可連續(xù)放入空玻片籃5而無須等待。用戶將玻片籃5放入放料區(qū)，第一籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)41檢測(cè)到有玻片籃5進(jìn)入后，啟動(dòng)主動(dòng)輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪一起帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，而同步帶與玻片籃5相互接觸，帶動(dòng)玻片籃5向前裝載，在緩存區(qū)的輸出端可設(shè)置擋件16，將空玻片籃限制在緩存區(qū)的輸出端內(nèi)，避免其跟隨裝載傳送道滑出緩存區(qū)。第一個(gè)玻片籃5放入后，同步帶帶動(dòng)玻片籃5向前裝載，短時(shí)間內(nèi)離開放入?yún)^(qū)域，用戶即刻又可以放入第二個(gè)玻片籃5，玻片籃5短時(shí)間內(nèi)又被同步帶帶走，依次循環(huán)，用戶可以連續(xù)放入多個(gè)玻片籃5，最終在緩存區(qū)內(nèi)形成列隊(duì)排布。
[0054]而為了避免用戶將玻片籃5放反，還可以在裝載傳送道11的側(cè)面或底面上設(shè)置有防反部，防反部與玻片籃嵌合配合。該防反部可以為防反槽或防反凸起進(jìn)行防反。當(dāng)防反槽或防反凸起設(shè)置于底面上時(shí)，該防反槽或防反凸起到底面兩側(cè)邊的距離不等。本實(shí)施例以防反凸起13為例，玻片籃5為了與防反凸起13配合，請(qǐng)參考圖1和2，在玻片籃5的底部也設(shè)有與防反凸起13配合的防反槽51，為了確定唯一的放置方向，玻片籃5相對(duì)于防反槽51左右非對(duì)稱，即防反槽51到玻片籃5兩側(cè)的距離不等，但與防反凸起13到裝載傳送道的底面兩側(cè)邊的距離一致，因此玻片籃5只能按照固定方向放置在裝載裝置I上，否則將無法裝載。而當(dāng)防反槽或防反凸起設(shè)置于裝載傳送道11的側(cè)面時(shí)，則并不要求玻片籃上的防反部件兩側(cè)必須形成非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，即可以是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，也可以是非對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0055]當(dāng)然，限位凹槽52與凸起的位置都是可以調(diào)整的，例如凸起可設(shè)置于玻片籃5，而凹槽對(duì)應(yīng)設(shè)置于裝載傳送道11上。
[0056]進(jìn)給裝置2結(jié)構(gòu)如下:
[0057]請(qǐng)參考圖4和6，在進(jìn)給裝置2中，該進(jìn)給傳送道21上具有至少一個(gè)輔助緩存區(qū)212和至少一個(gè)工作區(qū)213，該工作區(qū)213內(nèi)用于向玻片籃內(nèi)裝入玻片位，裝玻片過程是通過機(jī)械手將玻片依次插入玻片籃內(nèi)。該進(jìn)給傳送道21銜接于裝載傳送道11的之后。
[0058]該實(shí)施例中移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)頭22，伸縮驅(qū)動(dòng)件23以及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件24。
[0059]本實(shí)施例中移動(dòng)頭22采用撥爪。移動(dòng)頭沿玻片籃5在進(jìn)給傳送道21上的移動(dòng)方向設(shè)置，并伸向進(jìn)給傳送道21內(nèi)。移動(dòng)頭設(shè)置于伸縮驅(qū)動(dòng)件23的動(dòng)力輸出端上，伸縮驅(qū)動(dòng)件23驅(qū)動(dòng)移動(dòng)頭向玻片籃5伸出或縮回。撥爪22和伸縮驅(qū)動(dòng)件23均設(shè)置于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件24的動(dòng)力輸出端上，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件24驅(qū)動(dòng)撥爪22在進(jìn)給傳送道21上的進(jìn)料口 211、輔助緩存區(qū)212和裝玻片位213之間來回移動(dòng)。
[0060]當(dāng)?shù)诙@體檢測(cè)機(jī)構(gòu)42檢測(cè)到有玻片籃5位于輸出端，則向控制器發(fā)出一個(gè)信號(hào)，則控制器控制伸縮驅(qū)動(dòng)件23和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件24動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)撥爪22工作。同上，第二籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)42也并非為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)目的的必要技術(shù)特征，在其他實(shí)施例中，也可以由用戶手動(dòng)對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)件23和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件24進(jìn)行操控，驅(qū)動(dòng)撥爪22傳送玻片籃5。
[0061]請(qǐng)參考圖4和6，本實(shí)施例示例結(jié)構(gòu)中，進(jìn)給裝置2中的撥爪22可伸入到玻片籃5的勾槽55內(nèi)，撥動(dòng)玻片籃5移動(dòng)。伸縮驅(qū)動(dòng)件23采用氣缸，而進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件24為同步帶輪結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本領(lǐng)域內(nèi)的其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及撥爪22結(jié)構(gòu)也都是可以適用的，例如撥爪撥動(dòng)玻片籃移動(dòng)的方式可由撥動(dòng)變成推動(dòng)、拉動(dòng)、吸取等。[0062]該輔助緩存區(qū)212有至少一個(gè)輔助緩存位，本實(shí)施例以兩個(gè)為例，該輔助緩存區(qū)銜接于裝載傳送道之后，且位于工作區(qū)之前。而在每個(gè)輔助緩存位分別設(shè)有第三籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)43，用以檢測(cè)輔助緩存位上是否存在玻片籃，并將第三檢測(cè)信息發(fā)送至控制器進(jìn)行統(tǒng)計(jì)或計(jì)算。同時(shí)，控制器還可根據(jù)第三檢測(cè)信息控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)是否將玻片籃移動(dòng)至輔助緩存位，如輔助緩存位內(nèi)沒有玻片籃，則控制器可控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)將玻片籃緩存于輔助緩存位內(nèi)；如輔助緩存位內(nèi)存在玻片籃，則控制器則不控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)將玻片籃移至輔助緩存位。當(dāng)然，第三籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)43也并非為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)目的的必要技術(shù)特征，在其他實(shí)施例中也可省略該第三籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)43。
[0063]當(dāng)裝載傳送道11送來玻片籃5，同步帶輪帶動(dòng)氣缸和撥爪移動(dòng)至緩存位15，氣缸帶動(dòng)撥爪伸出鉤住玻片籃5底部的勾槽55，然后同步帶輪帶動(dòng)氣缸、撥爪和玻片籃5移動(dòng)至工作區(qū)213或輔助緩存區(qū)212。通常第一個(gè)玻片籃5直接移動(dòng)向裝玻片位213，而其后的玻片籃5視情況不同而移動(dòng)至輔助緩存區(qū)212進(jìn)行列隊(duì)或工作區(qū)213進(jìn)行插玻片操作。
[0064]正是由于撥爪在氣缸驅(qū)動(dòng)下可伸出和縮回，因此在第一個(gè)玻片籃5進(jìn)行裝玻片操作時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)件23可驅(qū)動(dòng)撥爪22縮回，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件24驅(qū)動(dòng)撥爪22移動(dòng)至緩存位15將第二個(gè)玻片籃5移動(dòng)至輔助緩存區(qū)212。即在等待裝玻片之余利用撥爪將空玻片籃5緩存在輔助緩存區(qū)212，從而用戶可以連續(xù)放置空玻片籃5到裝載裝置I上，同時(shí)輔助緩存區(qū)212為至少一個(gè)，可對(duì)空玻片籃5進(jìn)行緩存，在不改變裝載裝置I占用空間大小的情況下可提高空玻片籃5的數(shù)量。
[0065]請(qǐng)參考圖7-9和11、12，通常玻片籃5被運(yùn)送至指定位置時(shí)，撥爪松開，因?yàn)榱慵闹圃煺`差，裝配誤差等誤差的存在，則傳送至位置與理想位置具有一定的偏差，造成玻片籃5定位不準(zhǔn)。本實(shí)施例對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，在玻片籃5上設(shè)計(jì)至少一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括安裝座和定位件，定位件自安裝座伸出到玻片籃傳送軌跡上，其中定位件具有至少一個(gè)與玻片籃接觸的定位部，在定位部抵接玻片籃的方向上施以一個(gè)作用力，該作用力驅(qū)使定位部抵緊玻片籃形成嵌合結(jié)構(gòu)并阻止玻片籃前行，或驅(qū)使定位部脫離玻片籃，使玻片籃繼續(xù)移動(dòng)。
[0066]具體地，該定位機(jī)構(gòu)位于進(jìn)給傳送道21的裝玻片位213處，請(qǐng)參考圖7_9，該定位部由彈性件的彈力驅(qū)動(dòng)，利用彈力將定位部推或拉向玻片籃。
[0067]更具體地，請(qǐng)參考圖7-9和11、12，安裝座相對(duì)進(jìn)給傳送道21固定設(shè)置，定位件包括壓輪261、轉(zhuǎn)軸265和擺塊264，壓輪261可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸265上，并通過轉(zhuǎn)軸265與擺塊264聯(lián)接，擺塊264活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，彈性件263設(shè)置于擺塊264與安裝座之間。擺塊264與安裝座活動(dòng)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)包括擺塊轉(zhuǎn)軸265，該擺塊轉(zhuǎn)軸265穿過安裝座和擺塊264形成鉸接結(jié)構(gòu)。其中彈性件263本實(shí)施例采用壓縮彈簧，該壓縮彈簧設(shè)置與安裝座之間，該安裝座又包括固定設(shè)置的底座262和可拆卸的頂座267，該彈簧夾緊在頂座267與擺塊264之間，如圖7、8、9所示。
[0068]當(dāng)然，彈性件也可采用拉伸彈簧或其他彈性件。同時(shí)，壓輪261或轉(zhuǎn)軸265和/或擺塊本身也可由彈性材料制成，通過自身彈性而非彈性件的彈力將壓輪壓向玻片籃。作用于定位部的作用力除了由單獨(dú)的彈性件或自身彈性材料提供，甚至于也可直接由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，例如氣缸、直線電機(jī)等。當(dāng)需要定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位部下移，卡住玻片籃的對(duì)應(yīng)部位，當(dāng)玻片籃要繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位部上移，松開玻片籃。
[0069]請(qǐng)參考圖1、6、8、9、11和12，本例所示定位機(jī)構(gòu)定位過程如下:在玻片籃5上設(shè)計(jì)有定位凹槽52。當(dāng)玻片籃停止在定位機(jī)構(gòu)附近時(shí)，壓輪261會(huì)卡在定位凹槽52內(nèi)。同時(shí)壓輪261會(huì)在彈簧263的作用下壓緊玻片籃5。使定位凹槽52與壓輪261完全對(duì)齊。保證了玻片籃的定位精度。當(dāng)玻片籃5要離開當(dāng)前位置時(shí)，撥爪22驅(qū)動(dòng)玻片籃5前進(jìn)。玻片籃5克服定位機(jī)構(gòu)的彈簧263的彈簧力，壓輪261上抬，玻片籃5進(jìn)入下一工位。
[0070]在指定位置，如裝玻片位213，玻片籃5除了受撥爪的拖動(dòng)力之外，在定位凹槽52上面還會(huì)受到外部壓輪261的擠壓，壓輪261外形也為圓形，理想狀態(tài)下，當(dāng)壓輪261中心與定位凹槽52中心重合時(shí)，玻片籃5在壓輪261壓力和底板支撐力的作用下保持平衡狀態(tài)，如圖11所示。而當(dāng)玻片籃5被傳輸至壓輪261位置的時(shí)候，因?yàn)楦鞣N外在偏差的存在，并未能走到兩者間的理想位置，玻片籃5的受力點(diǎn)A如圖12所示。而當(dāng)傳輸力撤除后，夕卜力作用于玻片籃5，使其能在一定范圍內(nèi)回到理想位置，如此玻片籃5可實(shí)現(xiàn)更精確的定位功能，以使玻片能放到玻片籃中正確的位置。
[0071]而在其他實(shí)施例中，定位件也可為壓塊，壓塊整個(gè)由彈性材料制成，壓塊壓向玻片籃的一面具有定位部(上述實(shí)施例中壓輪與玻片籃定位凹槽所接觸的曲面則為定位部，但隨著壓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，該定位部是變化的)，定位部與玻片籃之間形成嵌合結(jié)構(gòu)。其中定位部具有弧形或錐形的凹槽或凸起，或者定位部也可為摩擦力較大的摩擦面。
[0072]位于進(jìn)給傳送道21上裝玻片位213的定位機(jī)構(gòu)為一個(gè)或至少兩個(gè)，當(dāng)設(shè)置至少兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)時(shí)，其沿玻片籃傳送軌跡依次設(shè)置，兩端最外側(cè)的兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)之間的間隔小于對(duì)應(yīng)一個(gè)玻片籃的長(zhǎng)度，以便能夠同時(shí)作用于同一個(gè)玻片籃上。本實(shí)施例設(shè)置定位機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，其相互之間間隔小于對(duì)應(yīng)一個(gè)玻片籃5在進(jìn)給傳送道21方向上的長(zhǎng)度，以便在從玻片籃5的兩端壓住玻片籃5，更好的定位。而為了防止玻片籃5在輔助緩存區(qū)212移位或定位不準(zhǔn)，也可在兩個(gè)輔助緩存區(qū)212設(shè)置如上所述的定位機(jī)構(gòu)。
[0073]為了更好獲知插入玻片的情況，本玻片籃傳送系統(tǒng)還可以包括第四籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)(第四籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)被縱向限位機(jī)構(gòu)25遮擋，因此未指示出來)，該第四籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制器信號(hào)連接。該第四籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)于進(jìn)給傳送道21上的裝玻片位213，第四籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)的光路與玻片籃5上的棱邊和間隙配合，檢測(cè)玻片籃5內(nèi)裝玻片的數(shù)量及玻片籃5位置。具體說來，以第四籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)為對(duì)射式光耦為例，玻片籃5每往前運(yùn)動(dòng)一格，對(duì)射式光耦檢測(cè)到棱邊53遮擋與空隙54不遮擋的過程，運(yùn)動(dòng)一次，會(huì)出現(xiàn)遮擋，到不遮擋，再到遮擋的跳變，若有跳變則運(yùn)動(dòng)正常，否則為故障。通過光耦信號(hào)的變化判斷玻片籃5運(yùn)動(dòng)是否準(zhǔn)確到位，如連續(xù)出現(xiàn)多次檢測(cè)到棱邊53遮擋與空隙54不遮擋的過程，則說明玻片籃往前多行走了至少一格。同時(shí)根據(jù)玻片籃向前行走的格數(shù)，還能夠?qū)λ迦氩ＦM(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0074]請(qǐng)參考圖9和10，玻片籃5進(jìn)入工作區(qū)時(shí)，為了進(jìn)一步提高縱向(即圖9中箭頭C所示)定位精度，本進(jìn)給裝置2還可以包括縱向限位機(jī)構(gòu)25，該縱向限位機(jī)構(gòu)25固設(shè)在進(jìn)給傳送道21上，其具有與進(jìn)給傳送道21連通的限位通道251，限位通道251迎向玻片籃5前進(jìn)方向的一側(cè)開口為敞口 252(敞口即為如圖9所示的類錐形入口，其中大口在前，小口在后)，其中在寬度方面，大口的寬度大于小口，小口的寬度大于玻片籃的寬度，保證玻片籃從圖10中B所示方向順利放入，同時(shí)在玻片籃縱向未對(duì)準(zhǔn)的情況下，還能對(duì)玻片籃進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。該敞口 252具有較強(qiáng)的耐磨特性。[0075]請(qǐng)參考圖9，為了適應(yīng)裝玻片移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置變化，需要對(duì)進(jìn)給傳送道21上的縱向限位機(jī)構(gòu)位置(即限位通道的方向)進(jìn)行調(diào)整。本進(jìn)給裝置還包括側(cè)板27，側(cè)板27設(shè)置在進(jìn)給傳送道的一側(cè)，側(cè)板27與縱向限位機(jī)構(gòu)25固接，并且側(cè)板27與進(jìn)給傳送道21通過至少一個(gè)螺紋件271固定，其中進(jìn)給傳送道21上的螺紋孔與螺紋件外徑大小匹配，側(cè)板27上的螺紋孔大于螺紋件的外徑大小，以便調(diào)節(jié)側(cè)板27與縱向限位機(jī)構(gòu)橫向位置、縱向位置以及角度。例如螺紋件271為至少兩個(gè)，其設(shè)置于玻片籃5移動(dòng)方向上，而側(cè)板27上的螺紋孔272為腰形孔。如此一來，如圖9所示，由于側(cè)板27上的螺紋孔272大于螺紋件271的外徑，通過調(diào)節(jié)螺紋件271在螺紋孔272內(nèi)的位置，可實(shí)現(xiàn)縱向(即圖9中箭頭C所示)，橫向(即圖9中箭頭D所示)，角度(即圖9中箭頭E所示)方向上的調(diào)節(jié)，便于儀器安裝中縱向限位機(jī)構(gòu)25和定位機(jī)構(gòu)相對(duì)位置精確，保證玻片籃能很好地通過縱向限位機(jī)構(gòu)，玻片籃準(zhǔn)確接收玻片裝入。
[0076]輸出裝置3作為本玻片籃傳送系統(tǒng)的一種非必要特征，本實(shí)施例示例結(jié)構(gòu)如下:
[0077]請(qǐng)參考圖4，本實(shí)施例中的輸出裝置3具有卸料臺(tái)31、卸料件32和卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，該卸料臺(tái)31銜接于進(jìn)給裝置2的裝玻片位213之后，該卸料件32設(shè)置于卸料臺(tái)31處，該卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的動(dòng)力端與卸料件32聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)卸料件32推動(dòng)玻片籃5在卸料臺(tái)31上移動(dòng)。其中，該卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33可采用皮帶輪進(jìn)行傳動(dòng)，或者也可采用其他驅(qū)動(dòng)部件，如氣缸。而卸料臺(tái)31上設(shè)置一個(gè)斜坡，還可防止玻片籃的倒退。一旦玻片籃被推送出去，不會(huì)被人為碰到或推送回來。
[0078]同時(shí)也可設(shè)置第五籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)45，第五籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)45設(shè)置于卸料臺(tái)31的入口端或供給傳送道的出口端處檢測(cè)是否有玻片籃進(jìn)入卸料區(qū)域并發(fā)送檢測(cè)信息給控制器，該控制器根據(jù)收到的第五籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)45發(fā)來的第五檢測(cè)信息啟動(dòng)卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)卸料件32推動(dòng)玻片籃移至卸料臺(tái)31上。
[0079]其中，輸出裝置3只是為了自動(dòng)完成玻片籃5輸出，在其他實(shí)施例中，玻片籃傳送系統(tǒng)也可不包括該輸出裝置3，而依靠用戶手動(dòng)或外部機(jī)械手從進(jìn)給裝置2上直接移走玻片籃5。
[0080]本實(shí)施例中，第一、二、三、四、五、六籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)為非接觸式檢測(cè)器或觸點(diǎn)開關(guān)，非接觸式檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以為光學(xué)傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器和圖像識(shí)別探頭。其中光學(xué)傳感器包括單邊或雙邊光耦等。
[0081]請(qǐng)參考圖4，在本實(shí)施例中，籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)可及時(shí)反饋系統(tǒng)中空玻片籃5的個(gè)數(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)玻片籃5的狀態(tài)。例如，通過第一、二、三、六檢測(cè)機(jī)構(gòu)41、42、43、46可實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)中空玻片籃5的數(shù)量，甚至用戶可以通過交互界面很方便查詢到剩余空玻片籃5的數(shù)量。當(dāng)空玻片籃5不足以收集推片機(jī)內(nèi)的待收集玻片數(shù)量時(shí)，機(jī)器會(huì)報(bào)警提示用戶增加空玻片籃5。其中，該第六檢測(cè)機(jī)構(gòu)46的個(gè)數(shù)及間隔與裝載傳送道的長(zhǎng)度有關(guān)，需保證依次放滿玻片籃的狀態(tài)下，一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)與一個(gè)玻片籃一一對(duì)應(yīng)。
[0082]需要說明的是，以上各檢測(cè)機(jī)構(gòu)除了共同實(shí)現(xiàn)對(duì)空玻片籃的監(jiān)控作用之外，其還可以分別與控制器配合，實(shí)現(xiàn)不同的功能，可根據(jù)實(shí)際需要的功能選擇所有或相應(yīng)的籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，或者也可以選取不同檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，如下:
[0083]第一籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)41設(shè)置于裝載傳送道11的放料區(qū)14內(nèi)，還可用于檢測(cè)該放料區(qū)14內(nèi)是否放入玻片籃。第二籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)42設(shè)置于裝載傳送道11的緩存區(qū)的緩存位15內(nèi)，還可用于檢測(cè)該緩存區(qū)的緩存位15內(nèi)是否有玻片籃送到。第三籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)43設(shè)置于輔助緩存區(qū)212處，還可用于檢測(cè)輔助緩存區(qū)212處是否有玻片籃。
[0084]本實(shí)施例還可以包括人機(jī)交互單元，其中裝載裝置1、進(jìn)給裝置2、輸出裝置3和人機(jī)交互單元都與控制器信號(hào)連接，由用戶通過人機(jī)交互單元操作控制器，可進(jìn)行設(shè)定參數(shù)，查詢玻片籃數(shù)量，查看玻片裝載情況等操作，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0085]實(shí)施例三
[0086]本實(shí)施例三與實(shí)施例二的區(qū)別之處在于，本實(shí)施例三中移動(dòng)頭22可采用為電磁鐵，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通斷控制機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該通斷控制機(jī)構(gòu)控制電磁鐵與玻片籃的通斷，而移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電磁鐵沿進(jìn)給傳送道移動(dòng)。通斷控制機(jī)構(gòu)可以為一個(gè)控制器，該控制器與電磁鐵聯(lián)接，通過控制電磁鐵電源的通斷從而控制電磁鐵與玻片籃的接通或脫離，而移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則可借鑒上述實(shí)施例一中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0087]在采用電磁鐵為撥爪22時(shí)，在對(duì)應(yīng)玻片籃上設(shè)有可與電磁鐵吸附的磁吸部。
[0088]實(shí)施例四
[0089]本實(shí)施例四提供一種玻片籃傳送方法，該方法基于一種玻片籃傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)包括控制器，裝載裝置和進(jìn)給裝置，裝載裝置和進(jìn)給裝置與控制器連通，由控制器進(jìn)行控制。
[0090]該裝載裝置包括裝載傳送道和裝載傳送機(jī)構(gòu)，裝載傳送道具有用于放入玻片籃的放料區(qū)和對(duì)玻片籃進(jìn)行緩存的緩存區(qū)，緩存區(qū)具有至少一個(gè)緩存位，裝載傳送道由裝載傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將玻片籃由放料區(qū)送至緩存位內(nèi)列隊(duì)排布；
[0091]進(jìn)給裝置包括用于向玻片籃內(nèi)裝入樣本的工作區(qū)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)自緩存區(qū)內(nèi)拾取玻片籃，并送至工作區(qū)進(jìn)行裝樣本操作。
[0092]該方法包括步驟:
[0093]裝載步驟，檢測(cè)緩存區(qū)中玻片籃放置情況，根據(jù)檢測(cè)情況將玻片籃向緩存區(qū)傳送，使玻片籃在緩存區(qū)的緩存位上列隊(duì)放置；
[0094]進(jìn)給步驟，將緩存位的玻片籃移動(dòng)到工作區(qū)，以便將樣本裝入到玻片籃內(nèi)。
[0095]其中，裝載步驟具體可以包括:檢測(cè)是否有玻片籃放入裝載裝置，并將檢測(cè)信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)檢測(cè)信息控制裝載裝置是否向前傳送玻片籃，使玻片籃在緩存區(qū)內(nèi)列隊(duì)排布。該檢測(cè)功能可通過實(shí)施例二中的第一籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)41來實(shí)現(xiàn)，即如檢測(cè)到玻片籃放入裝載裝置，則控制器控制裝載裝置向前傳送玻片籃至緩存區(qū)內(nèi)列隊(duì)排布；如未檢測(cè)到玻片籃放入裝載裝置，則控制器控制裝載裝置保持不動(dòng)。
[0096]或者，也可以檢測(cè)是否有玻片籃傳送至緩存區(qū)的輸出端，并將檢測(cè)信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)檢測(cè)信息控制裝載裝置是否向緩存區(qū)的輸出端傳送玻片籃。該檢測(cè)功能可通過實(shí)施例二中的第二籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)42來實(shí)現(xiàn)，即檢測(cè)到緩存區(qū)的輸出端內(nèi)沒有玻片籃，則控制器判斷是否還需要繼續(xù)進(jìn)給玻片籃(如進(jìn)給裝置上空玻片籃的數(shù)量已經(jīng)足夠裝載玻片，或者裝載裝置上沒有空的玻片籃，此時(shí)就無需進(jìn)行進(jìn)給玻片籃)，控制裝載裝置向前傳送玻片籃至緩存區(qū)內(nèi)列隊(duì)排布；如檢測(cè)到緩存區(qū)的輸出端具有玻片籃，則控制器控制裝載裝置保持不動(dòng)。如此可實(shí)現(xiàn)裝載裝置的自動(dòng)傳送玻片籃。
[0097]其中，進(jìn)給步驟具體可以包括:檢測(cè)是否有玻片籃傳送至緩存區(qū)的輸出端，并將檢測(cè)信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)檢測(cè)信息控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)是否將緩存區(qū)的輸出端的玻片籃送至工作區(qū)。該檢測(cè)功能同樣也可通過實(shí)施例二中的第二籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)42來實(shí)現(xiàn)，即檢測(cè)到緩存區(qū)的輸出端有玻片籃，則控制器控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)將玻片籃自緩存區(qū)移動(dòng)至工作區(qū)；如未檢測(cè)到緩存區(qū)的輸出端有玻片籃，則控制器不控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)將玻片籃自緩存區(qū)移動(dòng)至工作區(qū)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)移動(dòng)玻片籃。
[0098]作為另一改進(jìn)，玻片籃傳送系統(tǒng)還包括輔助緩存區(qū)，在進(jìn)給步驟中，可先將玻片籃移動(dòng)至輔助緩存區(qū)，待工作區(qū)上的玻片籃移走后，再將玻片籃自輔助緩存區(qū)移至工作區(qū)。該輔助緩存區(qū)可以提高整個(gè)系統(tǒng)的裝載玻片籃的數(shù)量，并且不會(huì)導(dǎo)致裝載裝置占用太大空間。
[0099]而為了提高工作效率，可以將玻片籃移動(dòng)至輔助緩存區(qū)這一動(dòng)作在工作區(qū)內(nèi)的玻片籃裝入樣本的過程中進(jìn)行。
[0100]而還可以設(shè)置籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，獲得所述工作區(qū)，緩存區(qū)，放料區(qū)，任選輔助緩存區(qū)中是否有玻片籃的檢測(cè)結(jié)果，統(tǒng)計(jì)并輸出玻片籃數(shù)量和/或位置信息。而進(jìn)一步地，還可以通過控制人機(jī)交互單元顯示所述玻片籃數(shù)量和/或位置信息。
[0101]實(shí)施時(shí)，可在玻片籃傳送系統(tǒng)中依次設(shè)置多個(gè)籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)(如可以是實(shí)施例二中所示第一、第二、第三、第六籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu))，檢測(cè)當(dāng)前籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)是否存在空玻片籃，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制器，由控制器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制人機(jī)交互單元進(jìn)行提示，其中籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)與其檢測(cè)區(qū)域之間一一對(duì)應(yīng)。一一對(duì)應(yīng)是指一個(gè)檢測(cè)區(qū)域只接受一個(gè)籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)，而所有檢測(cè)區(qū)域依次銜接形成從開始到工作位整個(gè)區(qū)域(如實(shí)施例二所示系統(tǒng)中，該整個(gè)區(qū)域即是指放料區(qū)、緩存區(qū)、輔助緩存區(qū)形成的區(qū)域)，并且保證每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的玻片籃只被一個(gè)籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到，避免同一個(gè)玻片籃同時(shí)被兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到，從而形成重復(fù)計(jì)數(shù)，同時(shí)也避免籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間距離過大，造成玻片籃被漏檢的問題。即令一個(gè)空玻片籃5同時(shí)只對(duì)應(yīng)一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，控制器根據(jù)各籃體檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出空玻片籃的數(shù)量，并及時(shí)反饋，如用戶發(fā)現(xiàn)玻片籃數(shù)量不夠，可添加新的玻片籃，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)玻片籃5的狀態(tài)。具體說來，用戶可以通過交互界面很方便查詢到剩余空玻片籃5的數(shù)量。當(dāng)空玻片籃5不足以收集推片機(jī)內(nèi)的待收集玻片數(shù)量時(shí)，機(jī)器會(huì)報(bào)警提示用戶增加空玻片籃5。
[0102]當(dāng)玻片籃送至工作區(qū)后，可對(duì)其進(jìn)行裝料，將樣本裝入到玻片籃內(nèi)。
[0103]卸料步驟，對(duì)于裝好樣本的玻片籃可進(jìn)行卸料，將裝好樣本的玻片籃取走，進(jìn)行后續(xù)操作。
[0104]在卸料步驟中，檢測(cè)玻片籃進(jìn)入卸料區(qū)域(該卸料區(qū)域可以是卸料臺(tái)，也可以是進(jìn)給裝置上的某個(gè)位置)時(shí)，驅(qū)動(dòng)卸料件將玻片籃移動(dòng)到卸料臺(tái)上，當(dāng)玻片籃移動(dòng)到卸料臺(tái)后，卸料件返回初始位置等待移動(dòng)下一個(gè)玻片籃。
[0105]而當(dāng)玻片籃移動(dòng)到位后，卸料件返回初始位置的時(shí)機(jī)可以是在檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到下一個(gè)玻片籃之后，即卸料件將玻片籃移動(dòng)到位后暫時(shí)不回位，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到有新的玻片籃過來時(shí)再回到初始位置移動(dòng)下一個(gè)玻片籃。如此，可避免卸料件先行回位后，在卸料件等待下一個(gè)玻片籃過程中，卸料臺(tái)上的玻片籃無支撐，后續(xù)從卸料臺(tái)上拿取玻片籃時(shí)容易碰撞使玻片籃移位或者向后倒退。
[0106]本方法可基于實(shí)施例二所提供的玻片籃傳送系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)其各個(gè)步驟，當(dāng)然，對(duì)于該方法來說，按照以上各步驟的操作指引，也是可以通過其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。[0107]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝座和定位件，所述定位件自安裝座伸出到樣本籃傳送軌跡上，所述定位件具有至少一個(gè)與樣本籃接觸的定位部，在所述定位部抵接樣本籃的方向上施以一個(gè)作用力，所述作用力驅(qū)使定位部抵緊樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)并阻止樣本籃前行，或驅(qū)使定位部脫離樣本籃，使樣本籃繼續(xù)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件與定位件聯(lián)接，所述作用力由彈性件直接或間接作用于定位部上。
3.如權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位件包括壓輪、轉(zhuǎn)軸和擺塊，所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，并通過轉(zhuǎn)軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，所述彈性件設(shè)置于擺塊與安裝座之間。
4.如權(quán)利要求3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上是指，所述擺塊的一端鉸接于安裝座上。
5.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位件包括壓輪、轉(zhuǎn)軸和擺塊，所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，并通過轉(zhuǎn)軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，所述壓輪、轉(zhuǎn)軸和/或擺塊自身由彈性材料制成。
6.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位件為定位塊，所述定位塊由彈性材料制成，所述作用力由所述彈性材料提供。
7.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位部具有凹槽或凸起。
8.—種樣本籃進(jìn)給裝置，其特征在于，包括用于進(jìn)行裝樣本操作的工作區(qū)，在工作區(qū)內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的定位機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的樣本籃進(jìn)給裝置，其特征在于，還包括縱向限位機(jī)構(gòu)，所述縱向限位機(jī)構(gòu)具有用于樣本籃通過的限位通道，所述限位通道迎向樣本籃前進(jìn)方向的一側(cè)開口為敞口式結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的樣本籃進(jìn)給裝置，其特征在于，還包括側(cè)板，所述定位機(jī)構(gòu)的安裝座和縱向限位機(jī)構(gòu)固定在側(cè)板上，所述側(cè)板與樣本籃供給裝置之間通過兩個(gè)以上螺紋件固定聯(lián)接，其中所述螺紋件沿樣本籃前進(jìn)方向前后排列，所述側(cè)板上的螺紋孔為腰型孔，且大于螺紋件的外徑大小。
11.如權(quán)利要求8所述的樣本籃進(jìn)給裝置，其特征在于，還包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作區(qū)內(nèi)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)為非接觸式檢測(cè)器或觸點(diǎn)開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65G35/06GK203794131SQ201420211383
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】張軍偉, 胡振華, 周慕昭, 汪云飛 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司