一種趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，包括沿紙路設(shè)置的第一和第二送紙輥，第一送紙輥對(duì)應(yīng)一個(gè)與其配合送紙的擠壓輥，第一送紙輥連接一送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第一和第二送紙輥間設(shè)有一張緊輥，張緊輥的輥面與紙材表面相貼合并跟隨第一和第二送紙輥間紙材的張力變化相對(duì)其所設(shè)定的基礎(chǔ)位置沿兩側(cè)移位，還包括用于識(shí)別張緊輥偏移至第一設(shè)定位置的第一傳感器和偏移至第二設(shè)定位置的第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器分別連接控制送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速和減速的控制電路，第一設(shè)定位置和第二設(shè)定位置均偏移所述基礎(chǔ)位置。它可以實(shí)現(xiàn)紙張、薄膜類材料輸送機(jī)構(gòu)在工作過程中清除張力驟然變化的可能性，實(shí)現(xiàn)材料的均勻受力。
【專利說明】一種趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，例如通過該控制系統(tǒng)的控制保持灌裝機(jī)原料紙材在傳輸送料過程中紙材張力的基本穩(wěn)定。
【背景技術(shù)】
[0002]在液態(tài)食品包裝機(jī)械中，需要將片狀的包裝紙材通過一定的機(jī)構(gòu)使之成型，然而包材在成型的過程中，由于產(chǎn)品的其他技術(shù)要求(例如傳送過程中片料的穩(wěn)定性及傳送速度的均勻性等)，需要通過自動(dòng)控制的形式使包材的張力變動(dòng)控制在極小范圍之內(nèi)。
[0003]在包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種將平面的片材經(jīng)過一系列滾筒傳送，經(jīng)過(或不經(jīng)過)滅菌消毒處理后，通過一些成型裝置使平面片材卷成筒狀，并通過封合裝置將其密封后，逐袋分成大小，重量等規(guī)格基本一致的產(chǎn)品的包裝機(jī)械。為了得到均一的產(chǎn)品，就必然需要對(duì)在傳送路徑上片材傳送的穩(wěn)定性提出一定的要求。
[0004]由于片材傳遞過程中引起片材張力變化的原因很多。例如片材傳遞的動(dòng)力源波動(dòng)，或多輥筒系統(tǒng)中各輥筒之間的平行度公差，或各輥筒自身的圓柱度，直線度公差，或輥筒兩側(cè)軸承潤滑狀況的不同，等等。上述情況都會(huì)直接導(dǎo)致片材張力變化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可以將紙材張力的波動(dòng)控制在一定范圍內(nèi)的趨穩(wěn)態(tài)紙材張力控制系統(tǒng)，它可以實(shí)現(xiàn)紙張、薄膜類材料輸送機(jī)構(gòu)在工作過程中清除張力驟然變化的可能性，實(shí)現(xiàn)材料的均勻受力。
[0006]其所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)施。
[0007]一種趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，包括沿紙路設(shè)置的第一送紙輥和第二送紙輥，所述第一送紙輥對(duì)應(yīng)一個(gè)與其配合送紙的擠壓輥，所述第一送紙輥連接一送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一送紙輥和第二送紙輥間設(shè)有一張緊輥，所述張緊輥的輥面與紙材表面相貼合并跟隨第一送紙輥和第二送紙輥間紙材的張力變化相對(duì)其所設(shè)定的基礎(chǔ)位置沿兩側(cè)移位，該系統(tǒng)還包括用于識(shí)別所述張緊輥偏移至第一設(shè)定位置的第一傳感器和偏移至第二設(shè)定位置的第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別連接控制所述送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速和減速的控制電路，所述第一設(shè)定位置和第二設(shè)定位置均偏移所述基礎(chǔ)位置。采用上述技術(shù)方案的紙材張力控制系統(tǒng)，通過兩個(gè)傳感器分別識(shí)別的兩個(gè)設(shè)定位置形成一個(gè)控制區(qū)間，保證了該區(qū)間內(nèi)紙材張力的穩(wěn)定，并在偏移該區(qū)間兩端時(shí)實(shí)現(xiàn)有效調(diào)節(jié)。如果是采用一個(gè)傳感器進(jìn)行位置識(shí)別控制，由于實(shí)際位置和狀態(tài)很難穩(wěn)定在一個(gè)點(diǎn)上，因此實(shí)際上處于持續(xù)不停止的調(diào)節(jié)控制當(dāng)中，進(jìn)而紙材無法保持一個(gè)平穩(wěn)的輸送和張力狀態(tài)。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述張緊輥連接一汽缸，所述汽缸的腔室連接一控制汽缸氣壓的電氣轉(zhuǎn)換器，所述汽缸推力與張緊輥及其擺臂的重力在張緊輥處沿?cái)[動(dòng)方向的分力合成了所述張緊輥的輥面作用于所述紙材表面的一個(gè)預(yù)緊力。通過汽缸的驅(qū)動(dòng)連同張緊輥及其擺臂的重力作用，共同形成了張緊輥的驅(qū)動(dòng)力。[0009]作為本技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述張緊輥的各位移點(diǎn)處于一個(gè)平面上或一個(gè)圓柱面上。
[0010]或者，所述張緊輥為一鐘擺輥，該鐘擺輥的安裝軸定位于一擺桿的一端，該擺桿的另一端連接于擺軸。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例之一，在垂直于擺軸軸線的面上設(shè)有一以擺軸軸線為軸線的凸扇形塊；所述扇形塊的扇面兩側(cè)的其中一個(gè)端頭位形成所述第一傳感器識(shí)別所述張緊輥偏移至所述第一設(shè)定位置的識(shí)別臨界點(diǎn)，另一個(gè)端頭位形成所述第二傳感器識(shí)別所述張緊輥偏移至所述第二設(shè)定位置的識(shí)別臨界點(diǎn)。利用扇形塊作為識(shí)別的具體結(jié)構(gòu)部件不僅與擺軸自身的運(yùn)動(dòng)特征相匹配，并且便于加工，同時(shí)具有較易識(shí)別變動(dòng)幅度的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]也作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述第一傳感器和第二傳感器均為接近開關(guān)、光電傳感器或磁性傳感器。其中，采用接近開關(guān)來識(shí)別相關(guān)的變化情況具有簡單、直接和低成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]還作為本技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一設(shè)定位置和第二設(shè)定位置分處所述基礎(chǔ)位置的兩側(cè)。
[0014]采用上述技術(shù)方案的趨穩(wěn)態(tài)紙材張力控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了片材傳送過程中張力變化的趨穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)，避免紙材張力變化幅度過大引發(fā)的紙路故障。同時(shí)也解決了包裝設(shè)備中包裝紙材成型和標(biāo)記圖案絕對(duì)位置捕捉不均勻的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作一詳細(xì)說明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1所述調(diào)穩(wěn)張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為實(shí)施例1中電機(jī)勻速送紙時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為實(shí)施例1中電機(jī)減速送紙時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為實(shí)施例1中電機(jī)加速送紙時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2中壓緊輥的變化狀態(tài)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例3中壓緊輥的變化狀態(tài)示意圖；
[0022]圖中:I—送紙電機(jī)Ia—擠壓輥筒lb、lc——送紙輥筒2——紙材3——電氣轉(zhuǎn)換器4—汽缸4a—汽缸活塞桿5—活塞連桿6—擺臂7——凸塊8a、8b——反饋傳感器9—鐘擺桿10—轉(zhuǎn)軸11—鐘擺輥12—安裝軸13、14——張緊輥
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1:
[0024]參照?qǐng)D1至圖4所示的趨穩(wěn)態(tài)紙材張力控制系統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)送紙時(shí)紙材的張力穩(wěn)態(tài)傳輸，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0025]作為張緊輥的鐘擺輥11設(shè)置在送紙輥筒Ib和相鄰的紙路后續(xù)送紙輥筒(圖中未標(biāo)出)之間，紙材2經(jīng)送紙輥筒Ib和擠壓輥筒Ia被送入送紙系統(tǒng)，送紙輥筒Ib經(jīng)送紙電機(jī)I帶動(dòng)可以完成勻速送紙、加速送紙和減速送紙的變化；鐘擺輥11安裝在安裝軸12上，安裝軸12的兩端與一對(duì)鐘擺桿9連接定位，鐘擺桿9的另一端連接于轉(zhuǎn)軸10 ;鐘擺輥11的輥面與紙材2保持貼合，兩者的作用實(shí)現(xiàn)了鐘擺輥11對(duì)紙面的張緊，為了防止紙材2傳輸過程中由于紙面抖動(dòng)等引起鐘擺輥11的抖動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸10上通過作為扭矩傳遞件的擺臂6連接汽缸4，其中汽缸4通過活塞桿4a前部所設(shè)的活塞連桿5與擺臂6相連，其目的是為了實(shí)現(xiàn)汽缸4對(duì)鐘擺輥11的一個(gè)有效控制，通過鐘擺輥11的自重以及汽缸的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鐘擺輥11的一個(gè)適當(dāng)定位；同樣，為了實(shí)現(xiàn)汽缸4對(duì)鐘擺輥11的預(yù)緊力進(jìn)行適當(dāng)控制，在裝機(jī)時(shí)汽缸4的腔室連接氣管，氣管連接一控制和改變氣壓的電氣轉(zhuǎn)換器3，以防止汽缸4本身所提供的氣壓波動(dòng)大，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽缸壓力的穩(wěn)定，進(jìn)而使鐘擺輥11對(duì)紙材2的張緊作用盡星穩(wěn)定O
[0026]在轉(zhuǎn)軸10的徑向，設(shè)置了一個(gè)可以反映鐘擺輥11擺動(dòng)位置和擺動(dòng)幅度的扇形凸塊7，通過扇形凸塊7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化和扇形凸塊7的位置變化便可基本判斷出鐘擺輥相對(duì)基礎(chǔ)位置的擺動(dòng)方向和擺動(dòng)程度，進(jìn)而判斷紙材2的張力變大還是變小，進(jìn)一步通過調(diào)整送紙力度的變化來實(shí)現(xiàn)紙材張力的穩(wěn)態(tài)。為此，在凸塊7的一側(cè)設(shè)置了上下兩個(gè)監(jiān)測(cè)凸塊7位置變化的反饋傳感器8a和Sb (該實(shí)施例中采用的是接近開關(guān))，凸塊7扇面上下兩側(cè)的端頭分別作為反饋傳感器8a和Sb發(fā)出相關(guān)信號(hào)的臨界監(jiān)測(cè)點(diǎn)。
[0027]鐘擺輥11浮在紙材2上的，由于紙材2的傳遞過程中張力的波動(dòng)，會(huì)將鐘擺輥11浮起或沉落。根據(jù)這一運(yùn)動(dòng)，鐘擺輥11的浮沉，經(jīng)過鐘擺桿9的傳遞，基于轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一側(cè)的擺臂6的擺動(dòng)。擺臂6的凸塊7在擺動(dòng)過程中經(jīng)過兩個(gè)電機(jī)加減速反饋傳感器8a和Sb時(shí)，發(fā)出的指令是互異的。一個(gè)指令使送紙電機(jī)I加速，另一個(gè)則是減速的指令。紙材2張力增加，送紙電機(jī)I增速運(yùn)動(dòng)；紙材2張力降低，送紙電機(jī)I減速運(yùn)動(dòng)。
[0028]送紙電機(jī)I根據(jù)反饋傳感器8a和Sb所提供的反饋信號(hào)來執(zhí)行加速送紙、恒速送紙、減速送紙三個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，起到實(shí)時(shí)保持紙材2自動(dòng)跟隨調(diào)節(jié)狀態(tài)。由于紙材2拉力致使鐘擺輥11移動(dòng)，致使兩個(gè)電機(jī)加減速反饋傳感器8其中的一個(gè)無信號(hào)時(shí)，控制器根據(jù)反饋信號(hào)使送紙電機(jī)I勻加速送紙從而使鐘擺輥11回位；或使送紙電機(jī)I勻減速送紙從而使鐘擺輥11回位。在回位過程中若兩個(gè)電機(jī)加減速反饋傳感器8a和Sb同時(shí)給出信號(hào)，則送紙電機(jī)I勻速送紙。所述過程中的往復(fù)調(diào)節(jié)從而使鐘擺輥11在預(yù)定的范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了一種穩(wěn)態(tài)的張力調(diào)節(jié)技術(shù)，解決液體食品包裝設(shè)備中的包裝紙材成型和標(biāo)記圖案絕對(duì)位置捕捉因張力變化波動(dòng)劇烈而造成的固有誤差過大的問題。
[0029]具體參照以下幾個(gè)狀態(tài)的詳細(xì)描述。
[0030]如圖2所示，紙材處于穩(wěn)態(tài)送紙的狀態(tài)，此時(shí)兩個(gè)接近開關(guān)(即反饋傳感器8a和Sb)都亮，送紙電機(jī)I勻速送紙；該勻速送紙的狀態(tài)可以控制在鐘擺輥11沿箭頭R2在兩個(gè)方向一定范圍內(nèi)波動(dòng)的區(qū)間，具體可以通過兩個(gè)接近開關(guān)(即反饋傳感器8a和Sb)距離凸塊7上下兩個(gè)端頭(即所謂的檢測(cè)臨界點(diǎn))的位置調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)范圍大小的設(shè)置，例如凸塊7轉(zhuǎn)動(dòng)較大角度接近開關(guān)就可以感應(yīng)到還是轉(zhuǎn)動(dòng)較小角度就可以感應(yīng)到的區(qū)別，即兩個(gè)接近開關(guān)都亮的狀態(tài)下凸塊7沿圖中箭頭D上下移位范圍的大小取決于此。同樣，汽缸活塞桿4a也會(huì)隨之沿箭頭C向兩端伸縮。
[0031]如圖3所示，紙材2張力變小，紙材2對(duì)鐘擺輥11的作用減弱，鐘擺輥11向下擺動(dòng)，凸塊7隨轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)位置上升，凸塊7扇面下部端頭與反饋傳感器Sb的關(guān)系發(fā)生變化，當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)到凸塊7向上的位置變化超過預(yù)定值時(shí)，上面的接近開關(guān)(即反饋傳感器8a)發(fā)亮，下面的接近開關(guān)(即反饋傳感器Sb)不發(fā)亮，相關(guān)電路發(fā)生變化，并傳遞到送紙電機(jī)1，送紙電機(jī)I減速送紙，進(jìn)而紙材2張力逐漸變大，鐘擺輥11沿箭頭Rl轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊7沿箭頭B向下復(fù)位，直至恢復(fù)到正常位置區(qū)間后，凸塊7扇面下部端頭與反饋傳感器8b的位置恢復(fù)，上下兩個(gè)接近開關(guān)全部變亮，電機(jī)減速指令解除。此復(fù)位過程中汽缸活塞桿4a也會(huì)沿箭頭A伸長。
[0032]類似的，如圖4所示，紙材2張力變大，紙材2將鐘擺桿11抬起，此時(shí)，上面的接近開關(guān)(即反饋傳感器8a)不亮，下面的接近開關(guān)(即反饋傳感器Sb)發(fā)亮，根據(jù)兩個(gè)接近開關(guān)的狀態(tài)變化，相應(yīng)的指令發(fā)出，進(jìn)而控制送紙電機(jī)I加速送紙，此時(shí)，鐘擺輥11沿圖中箭頭R3下轉(zhuǎn)，凸塊7沿箭頭F上升至勻速送紙區(qū)間后，送紙電機(jī)I恢復(fù)勻速送紙，此時(shí)，汽缸活塞桿4a沿箭頭E的方向收縮。
[0033]進(jìn)而兩個(gè)接近開關(guān)(即反饋傳感器8a和Sb)形成控制送紙電機(jī)I加速、勻速、減速送紙的反饋傳感器。當(dāng)然，可以靈活設(shè)定接近開關(guān)與電機(jī)控制的信號(hào)，例如也可以設(shè)置成兩個(gè)接近開關(guān)都滅時(shí)勻速送紙。
[0034]更準(zhǔn)確的說，為了便于對(duì)紙材2的后續(xù)處理，在紙材2的傳送過程中，我們會(huì)選定一個(gè)適宜的張力值，如圖2所示。這個(gè)值的確定，是由多個(gè)因素綜合確立的。如鐘擺輥11的重量，電氣轉(zhuǎn)換器3的參數(shù)值，汽缸4的型號(hào)及行程，擺臂6上兩個(gè)受力點(diǎn)所形成的力臂，鐘擺桿9所形成的力臂等等。根據(jù)不同的張力值需要，可以調(diào)節(jié)以上因素以之達(dá)到我們希望的效果。但是，總的目的都是為了保證張力值是在我們需要的最優(yōu)值附近趨穩(wěn)態(tài)的波動(dòng)。該例中鐘擺輥11往復(fù)浮沉運(yùn)動(dòng)的阻尼是由電氣轉(zhuǎn)換器3和汽缸4決定，并且此阻尼值也可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
[0035]實(shí)施例2:
[0036]如圖5所示，為本實(shí)用新型的第2實(shí)施例，此實(shí)施例中，張緊輥13設(shè)于送紙輥筒Ib和Ic之間，與實(shí)施例1相比，張緊輥13由于紙材2的張力變化沿豎直方向移位(波動(dòng))，兩個(gè)識(shí)別張緊輥13位置變化的傳感器分別在張緊輥13高于圖中的Hl所表示的高度或低于圖中的H2所表示的高度時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的送紙電機(jī)控制電路,進(jìn)行加速或減速送紙，以調(diào)整紙材的張力變化。張緊輥13在圖中的Hl和H2之間時(shí)，送紙輥筒Ib勻速送紙，此時(shí)紙材2的張力趨于設(shè)定的穩(wěn)態(tài)區(qū)間。
[0037]實(shí)施例3:
[0038]如圖6所示，為本實(shí)用新型的第3實(shí)施例，與實(shí)施例2相比，張緊輥14由于紙材2的張力變化經(jīng)作用沿水平位移位(波動(dòng))，可以通過設(shè)定相應(yīng)的識(shí)別傳感器對(duì)張緊輥14的位置變化進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而對(duì)紙材2的張力變化做出判斷，例如，當(dāng)張緊輥14經(jīng)紙材2的作用向左移位到圖中的Wl位置時(shí)，此時(shí)，紙材2張力相對(duì)于圖中的基礎(chǔ)位置(即圖中用實(shí)線標(biāo)示的紙材2和張緊輥14所在的位置)變大，相應(yīng)的識(shí)別傳感器激活相應(yīng)電路做出電機(jī)啟動(dòng)送紙輥筒Ib加速送紙的指令；而當(dāng)張緊輥14移位到圖中W2所示水平位置時(shí)，紙材張力相對(duì)基準(zhǔn)張力變小，相應(yīng)的識(shí)別傳感器通過識(shí)別張緊輥14的位置變化激活相應(yīng)電路做出電機(jī)啟動(dòng)送紙輥筒Ib減速送紙的指令。當(dāng)張緊輥14在Wl和W2所設(shè)定的區(qū)間波動(dòng)時(shí)，送紙輥筒Ib勻速送紙，紙材張力屬于穩(wěn)態(tài)范圍內(nèi)。
[0039]其中，上述實(shí)施例中采用電氣轉(zhuǎn)換器加汽缸的控制結(jié)構(gòu)，也可以僅采用汽缸進(jìn)行精確控制或把汽缸改成彈簧，或者采用直線軸承進(jìn)行簡單調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。
[0040]本實(shí)用新型提供的趨穩(wěn)態(tài)紙材張力控制系統(tǒng)通過在多輥筒的片材傳遞機(jī)構(gòu)中，在相鄰的兩個(gè)輥筒之間，增加一個(gè)軸線垂直于片材傳遞方向的新輥筒作為壓緊輥(張緊輥)來擠壓片材，以引起片材傳遞的張力增加，并根據(jù)擠壓程度的不同，張力增加的大小不同的特性進(jìn)行紙材的張力控制。即在系統(tǒng)中增加一個(gè)位置可調(diào)節(jié)的鐘擺輥，一旦片材本身張力發(fā)生波動(dòng)，便可以通過對(duì)鐘擺輥位置的調(diào)節(jié)，吸收片材的張力波動(dòng)。
[0041]本實(shí)用新型提供的趨穩(wěn)態(tài)紙材張力控制系統(tǒng)解決了系統(tǒng)不穩(wěn)定而造成的包材運(yùn)動(dòng)過程中張力變化幅度大，影響包材成型和整機(jī)設(shè)備產(chǎn)品合格率的問題。根據(jù)傳感器的信號(hào)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械、電氣裝置，使張力的變換不超過預(yù)定的范圍。實(shí)質(zhì)性的把張力控制在某一個(gè)預(yù)定值附近，實(shí)現(xiàn)了張力的趨穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)。具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，包括沿紙路設(shè)置的第一送紙輥和第二送紙輥，所述第一送紙輥對(duì)應(yīng)一個(gè)與其配合送紙的擠壓輥，所述第一送紙輥連接一送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一送紙輥和第二送紙輥間設(shè)有一張緊輥，所述張緊輥的輥面與紙材表面相貼合并隨第一送紙輥和第二送紙輥間紙材的張力變化相對(duì)其所設(shè)定的基礎(chǔ)位置沿兩側(cè)位移，其特征在于，該系統(tǒng)還包括用于識(shí)別所述張緊輥偏移至第一設(shè)定位置的第一傳感器和偏移至第二設(shè)定位置的第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別連接控制所述送紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速和減速的控制電路，所述第一設(shè)定位置和第二設(shè)定位置均偏移所述基礎(chǔ)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊輥連接一汽缸，所述汽缸的腔室連接一控制汽缸氣壓的電氣轉(zhuǎn)換器，所述汽缸推力與張緊輥及其擺臂的重力在張緊輥處沿?cái)[動(dòng)方向的分力合成了所述張緊輥的輥面作用于所述紙材表面的一個(gè)預(yù)緊力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊輥的各位移點(diǎn)處于一個(gè)平面上或一個(gè)圓柱面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊輥為一鐘擺棍，該鐘擺棍的安裝軸定位于一擺桿的一端，該擺桿的另一端連接于擺軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，其特征在于，在垂直于擺軸軸線的面上設(shè)有一以擺軸軸線為軸線的凸扇形塊；所述扇形塊的扇面兩側(cè)的其中一個(gè)端頭位形成所述第一傳感器識(shí)別所述張緊輥偏移至所述第一設(shè)定位置的識(shí)別臨界點(diǎn)，另一個(gè)端頭位形成所述第二傳感器識(shí)別所述張緊輥偏移至所述第二設(shè)定位置的識(shí)別臨界點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器和第二傳感器均為接近開關(guān)、光電傳感器或磁性傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器和第二傳感器均為接近開關(guān)、光電傳感器或磁性傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述趨穩(wěn)態(tài)的紙材張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一設(shè)定位置和第二設(shè)定位置分處所述基礎(chǔ)位置的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65H23/26GK203806809SQ201420213012
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】孫志業(yè), 趙麗燾, 方建忠 申請(qǐng)人:紛美包裝（山東）有限公司