物料傳送裝置制造方法
【專利摘要】一種物料傳送裝置，其包括：至少兩個(gè)傳送軌道、至少兩個(gè)第一擋止單元、至少兩個(gè)返回軌道及至少兩個(gè)第二擋止單元。各傳送軌道具有一物料置入端及一相對(duì)高度較低的物料取出端，傳送軌道用以儲(chǔ)放及傳送載有一物料的一載具。各第一擋止單元設(shè)置于物料取出端。各返回軌道具有一載具置入端及一相對(duì)高度較低的載具取出端，返回軌道用以儲(chǔ)放及傳送未載有物料的載具。各第二擋止單元設(shè)置于載具取出端。其中，載具置入端及載具取出端分別鄰近于物料取出端及物料置入端，藉以，使用者于物料取出端取下物料后，可直接將載具通過返回軌道送回鄰近于物料置入端的載具取出端。
【專利說明】物料傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料傳送裝置，尤指一種應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的具有可儲(chǔ)放及傳送載有物料的載具的傳送軌道，且具有用以傳送及儲(chǔ)放未載有物料的所述載具的返回軌道的物料傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在已知的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，通常是利用多個(gè)固定式的倉(cāng)儲(chǔ)架，以將多個(gè)貼有標(biāo)簽的物料，依據(jù)分類存放于各個(gè)標(biāo)記的倉(cāng)儲(chǔ)架中，而當(dāng)相關(guān)人員需取用物料時(shí)，則再通過標(biāo)簽查找倉(cāng)儲(chǔ)架中的特定物料。然而，實(shí)際應(yīng)用中，此種倉(cāng)儲(chǔ)方式存在諸多問題，例如由于倉(cāng)儲(chǔ)架為開放式的，因此無(wú)法有效管制相關(guān)人員取物料的順序，進(jìn)而可能造成后存入的物料被先取出，而先存入的物料卻被后取出的問題，亦即無(wú)法有效管控物料而達(dá)到先進(jìn)先出的問題。
[0003]為解決上述問題，現(xiàn)今常見的手法是利用自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)或是利用重力式倉(cāng)儲(chǔ)架來解決。其中自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)所費(fèi)不貲，因此并未普及，而重力式倉(cāng)儲(chǔ)架，雖然價(jià)格相對(duì)便宜，但其仍存在諸多問題。舉例來說，重力式倉(cāng)儲(chǔ)架具有一物料置入端及一物料取出端，倉(cāng)儲(chǔ)人員于取出端拿取物料后，并須連同載運(yùn)該物料的載具一并取下，以利于該物料后面的載具及其物料向前移動(dòng)，而該倉(cāng)儲(chǔ)人員在卸下多個(gè)物料后，并須統(tǒng)一將所有載具一并拿回置入端，以利于位于置入端的倉(cāng)儲(chǔ)人員再次使用，但往往在實(shí)際作業(yè)中，容易發(fā)生該卸貨的倉(cāng)儲(chǔ)人員未實(shí)時(shí)將這些載具送回置入端，而造成置入端的倉(cāng)儲(chǔ)人員無(wú)法將新的物料置入倉(cāng)儲(chǔ)架中，又或者倉(cāng)儲(chǔ)人員于運(yùn)送過程中，可能遺漏其中一個(gè)載具，而又必須再次返回，從而造成作業(yè)效率上的低落。
[0004]緣此，本發(fā)明人有感上述缺陷的可改善，且依據(jù)多年來從事此方面的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，悉心觀察且研究之，并配合學(xué)理的運(yùn)用，而提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺陷的本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例在于提供一種物料傳送裝置，用以解決已知技術(shù)中，倉(cāng)儲(chǔ)人員于物料取出端卸下物料及載具后，并須將載具運(yùn)送回物料置入端，從而造成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率低落的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種物料傳送裝置，所述物料傳送裝置包括:至少兩個(gè)傳送軌道、至少兩個(gè)第一擋止單元、至少兩個(gè)返回軌道及至少兩個(gè)第二擋止單元。所述傳送軌道分別具有一物料置入端及一物料取出端，物料置入端與水平線之間的距離大于物料取出端與水平線之間的距離，傳送軌道用以儲(chǔ)放及傳送至少一個(gè)載有一物料的載具。第一擋止單元分別設(shè)置于各個(gè)傳送軌道的物料取出端。返回軌道分別具有一載具置入端及一載具取出端，載具置入端與水平線之間的距離大于載具取出端與水平線之間的距離，返回軌道用以傳送及儲(chǔ)放未載有物料的載具。第二擋止單元分別設(shè)置于各個(gè)返回軌道的載具取出端。其中，返回軌道鄰近于傳送軌道而設(shè)置，且返回軌道的載具置入端鄰近于傳送軌道的物料取出端，而返回軌道的載具取出端鄰近于傳送軌道的物料置入端。
[0007]進(jìn)一步地，所述返回軌道設(shè)置于所述傳送軌道的上方或下方。
[0008]進(jìn)一步地，所述返回軌道設(shè)置于所述傳送軌道的下方，且所述載具置入端與所述物料取出端之間的距離介于所述載具的高度至所述物料高度的二分之一與所述載具的高度的總和之間。
[0009]進(jìn)一步地，所述物料置入端與水平線之間的距離和所述物料取出端與水平線之間的距離的差距大于所述載具置入端與水平線之間的距離和所述載具取出端與水平線之間的距離的差距。
[0010]進(jìn)一步地，所述物料取出端的所述第一擋止單元及所述載具取出端的所述第二擋止單元分別設(shè)置有一緩沖單元。
[0011]進(jìn)一步地，所述載具包含兩個(gè)滑動(dòng)單元及一設(shè)置于所述滑動(dòng)單元上的承載單元，各個(gè)所述滑動(dòng)單元分別設(shè)置于各個(gè)所述傳送軌道中或是各個(gè)所述返回軌道中，而使所述承載單元能活動(dòng)地于所述物料置入端與所述物料取出端之間移動(dòng)，或是能活動(dòng)地于所述載具置入端與所述載具取出端之間移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，各個(gè)所述滑動(dòng)單元的至少一端設(shè)置有一緩沖單元。
[0013]進(jìn)一步地，各個(gè)所述滑動(dòng)單元分別具有至少一水平導(dǎo)弓I單元及至少一垂直導(dǎo)弓I單元，所述水平導(dǎo)引單元能滾動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)單元的兩個(gè)側(cè)壁且與所述傳送軌道的內(nèi)側(cè)壁或是所述返回軌道的內(nèi)側(cè)壁相接觸，所述垂直導(dǎo)引單元能滾動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)單元的底面且與所述傳送軌道的底面或是所述返回軌道的底面相接觸。
[0014]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)單元包括一支撐本體，所述支撐本體的至少一端設(shè)置有至少一連接單元，所述水平導(dǎo)引單元及所述垂直導(dǎo)引單元設(shè)置于所述連接單元中，且所述承載單元通過所述連接單元而與所述滑動(dòng)單元連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述物料置入端與所述物料取出端之間設(shè)置有至少一個(gè)擋止器，所述擋止器能伸縮地設(shè)置于所述傳送軌道中，以選擇性地抵擋所述載具。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果可以在于:利用鄰近于傳送軌道設(shè)置的返回軌道的載具取出端鄰近于物料置入端，且載具置入端鄰近于物料取出端的設(shè)計(jì)，以讓使用者于傳送軌道的一端卸下載具上的物料后，可通過返回軌道將用以承載該物料的載具，直接傳送回鄰近于傳送軌道的物料置入端的載具取出端，以供另一使用者載運(yùn)另一物料，藉以可有效管理載具，且可節(jié)省于物料取出端的人員將物料卸除后，需再將載具送回物料置入端的時(shí)間，進(jìn)而有效提升整體倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的效率。
[0017]為使能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制者。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第一實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第一實(shí)施例的立體示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第一實(shí)施例的載具及傳送軌道的示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第一實(shí)施例的傳送軌道及擋止器的示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第二實(shí)施例的側(cè)視圖。[0023]圖6為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第二實(shí)施例的立體示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第二實(shí)施例的載具及傳送軌道的示意圖。
[0025]圖8為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第三實(shí)施例的示意圖。
[0026]【符號(hào)說明】
[0027]物料傳送裝置1、I’、2
[0028]傳送軌道10
[0029]物料置入端101
[0030]物料取出端102
[0031]第一擋止單元103
[0032]返回軌道20
[0033]載具置入端201
[0034]載具取出端202
[0035]第二擋止單元203 [0036]支撐架體30
[0037]載具40
[0038]承載單元401、401’
[0039]棧板腳4011’
[0040]滑動(dòng)單元 402
[0041]支撐本體 4021
[0042]容置槽40211
[0043]連接單元 4022
[0044]水平導(dǎo)引單元40221
[0045]垂直導(dǎo)引單元40222
[0046]物料50
[0047]緩沖單元60
[0048]擋止器70
[0049]推抵單元701
[0050]載具傳送方向D1、D2、D3、D4
【具體實(shí)施方式】
[0051]〔第一實(shí)施例〕
[0052]請(qǐng)一并參閱圖1至圖3，其為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第一實(shí)施例的示意圖。如圖所示，物料傳送裝置I包括:兩個(gè)傳送軌道10、兩個(gè)返回軌道20、一支撐架體30及多個(gè)載具40。各個(gè)傳送軌道10具有一物料置入端101及一物料取出端102，且物料置入端101與水平線的距離較物料取出端102與水平線的距離大，亦即傳送軌道10為傾斜結(jié)構(gòu)，且相對(duì)高度較高(與水平線距離較大)的一端為物料置入端101，而另一端為物料取出端102。特別強(qiáng)調(diào)地是，于本實(shí)施例中傳送軌道及返回軌道的數(shù)量是以兩個(gè)為例，但實(shí)際應(yīng)用不局限于此，可依需求增設(shè)為三個(gè)或是多個(gè)。
[0053]如圖2所示，各個(gè)物料取出端102分別具有一第一擋止單元103，用以防止設(shè)置于傳送軌道10上的載具40由物料取出端102滑出傳送軌道10，且藉以可使多個(gè)載有物料50的載具40可以依序地儲(chǔ)放于傳送軌道10上。換言之，多個(gè)載有物料50的載具40，通過傳送軌道10本身的傾斜設(shè)計(jì)以及設(shè)置于物料取出端102的第一擋止單元103，而緊密地排列設(shè)置于傳送軌道10上。在實(shí)際應(yīng)用中，可以于第一擋止單元103上設(shè)置緩沖單元(圖未示)，例如可以是彈簧或是緩沖材料等，以吸收載有物料50的載具40于傳送軌道10中移動(dòng)而碰撞第一擋止單元103時(shí)的作用力。
[0054]通過傳送軌道10的傾斜設(shè)計(jì)，載有物料50的載具40將依據(jù)由物料置入端101儲(chǔ)放的順序，而由物料取出端102依序排列至物料置入端101，亦即越早由物料置入端101放置的物料50，則越接近物料取出端102，藉以倉(cāng)儲(chǔ)人員于物料取出端102進(jìn)行取料時(shí)，可以依據(jù)儲(chǔ)放順序進(jìn)行取料，從而可實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出的效果。
[0055]各個(gè)返回軌道20具有一載具置入端201及一載具取出端202，且載具置入端201與水平線的距離大于載具取出端202與水平線的距離，亦即返回軌道20為傾斜結(jié)構(gòu)，而以水平線為基準(zhǔn)，相對(duì)高度較高的一端為載具置入端201，相對(duì)高度較低的一端為載具取出端202。載具取出端202設(shè)置有一第二擋止單元203，用以防止設(shè)置于返回軌道20上的未載有物料50的載具40由載具取出端202滑出。實(shí)際應(yīng)用中，第二擋止單元203可以對(duì)應(yīng)設(shè)置有緩沖單元(例如彈簧)或是緩沖材料等，以吸收載具40碰撞第二擋止單元203時(shí)的作用力。
[0056]其中，兩個(gè)傳送軌道10及兩個(gè)返回軌道20分別設(shè)置于支撐架體30上，且傳送軌道10設(shè)置于返回軌道20的上方，而傳送軌道10的物料置入端101鄰近于返回軌道20的載具取出端202，物料取出端102鄰近于載具置入端201 ;亦即，傳送軌道10與返回軌道20以相反的傾斜方向設(shè)置于支撐架體30上。在實(shí)際應(yīng)用中，為有效利用倉(cāng)儲(chǔ)的空間，物料取出端102與載具置入端201的距離，可以是等于或是略大于載具40的高度；優(yōu)選地，返回軌道20的載具置入端201與傳送軌道10的物料取出端102的距離可以是介于載具40的高度至二分之一的物料50高度與載具40的總和之間。另外，物料置入端101與水平線的距離與物料取出端102與水平線的距離的差距可以是大于載具置入端201與水平線的距離與載具取出端202與水平線的距離的差距；亦即，傳送軌道10的傾斜程度可以是大于返回軌道20的傾斜程度。
[0057]如圖1及圖2所示，當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)人員在傳送軌道10的物料取出端102卸下最接近物料取出端102的物料50及其載具40后，位于傳送軌道10上的其余的載有物料50的載具40，因?yàn)樽陨淼闹亓考皞魉蛙壍?0的傾斜關(guān)系，將依序地沿傳送軌道10，向物料取出端102移動(dòng)(及圖式中的Dl方向)，而停止于第一擋止單元103。此時(shí)，該倉(cāng)儲(chǔ)人員將物料50由載具40上卸下后，可以直接將該載具40放置于返回軌道20中，以使該載具40由返回軌道20的載具置入端201傳送至載具取出端202 ;亦即，將已卸下物料50的載具40通過返回軌道20傳送至鄰近于傳送軌道10的物料置入端101的位置，以提供位于傳送軌道10的物料置入端101的倉(cāng)儲(chǔ)人員再次運(yùn)載物料使用。在實(shí)際應(yīng)用中，返回軌道20也可用于儲(chǔ)放多個(gè)未載有物料50的載具40。
[0058]特別說明的是，如圖3及圖4所示，本實(shí)施例所述的載具40可以是包括:一承載單元401及兩個(gè)滑動(dòng)單元402。承載單元401可以一平臺(tái)，而設(shè)置于兩個(gè)滑動(dòng)單元402上。各滑動(dòng)單元402可以包括有一支撐本體4021及至少一個(gè)設(shè)置于支撐本體4021兩端的連接單元4022。優(yōu)選地，各個(gè)支撐本體4021的每一端設(shè)置有至少兩個(gè)連接單元4022，而其中一個(gè)連接單元4022中設(shè)置有一水平導(dǎo)引單元40221，另一個(gè)連接單元4022中則設(shè)置有一垂直導(dǎo)引單元40222 (如圖4所示)，舉例來說，水平導(dǎo)引單元40221及垂直導(dǎo)引單元40222可以是滾珠或是滾輪。
[0059]當(dāng)載具40設(shè)置于兩個(gè)傳送軌道10 (或是返回軌道20)中時(shí)，兩個(gè)滑動(dòng)單元402分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于各個(gè)傳送軌道10(或是返回軌道20)中，而各滑動(dòng)單元402的水平導(dǎo)引單元40221及垂直導(dǎo)引單元40222則分別接觸于傳送軌道10的內(nèi)側(cè)壁及底面，藉以使滑動(dòng)單元402可順暢地于傳送軌道10 (或是返回軌道20)中移動(dòng)。優(yōu)選地，當(dāng)各滑動(dòng)單元402設(shè)置于傳送軌道10中時(shí)，部分的承載單元401可以是外露于傳送軌道10，以便于裝載物料50 ；且承載單元401也可包括有多個(gè)限位件(圖未示)，以確使物料50穩(wěn)固地設(shè)置于乘載單元401上。另外，在實(shí)際應(yīng)用中，連接單元4022還可以具有一緩沖單元60 (例如是圖中所示的彈簧，或可以是包覆有緩沖材料)，用以緩沖載有物料50的載具40與傳送軌道10中的第一擋止單元103 (或是返回軌道20中的第二擋止單元203)的碰撞。
[0060]另外，值得一提的是，如圖4所示，傳送軌道10還可設(shè)置有至少一擋止器70，用以可選擇地限制載具40于傳送軌道10中的位置。舉例來說，擋止器70可以是鄰近于物料取出端102設(shè)置，藉以可避免倉(cāng)儲(chǔ)人員于物料取出端102卸下其中一載具40時(shí)，被該載具40后面的載具40撞傷的問題；相同地，也可是于返回軌道的載具取出端設(shè)置有擋止器，以避免倉(cāng)儲(chǔ)人員拿取載具時(shí)，被該載具后面的載具撞傷的問題。其中，擋止器70的具體實(shí)施態(tài)樣可以是如圖4中所示，于傳送軌道10(或是返回軌道20)中預(yù)定的位置開設(shè)一穿孔(圖未標(biāo)示)，而于其下方設(shè)置具有可伸縮的推抵單元701的擋止器70。在實(shí)際應(yīng)用中，擋止器70可以依據(jù)需求，設(shè)置于傳送軌道10及返回軌道20中的任一位置，于本實(shí)施例中，僅示范性舉出設(shè)置于鄰近物料取出端102的位置，但不限制于此。
[0061]〔第二實(shí)施例〕
[0062]請(qǐng)一并參閱圖5至圖7，其為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第二實(shí)施例的示意圖。如圖5及圖6所示，物料傳送裝置I’包括:兩個(gè)傳送軌道10、兩個(gè)返回軌道20、一支撐架體30及多個(gè)載具40。本實(shí)施例與上述實(shí)施例不同之處在于，返回軌道20可以是設(shè)置于傳送軌道10的上方，而載具40可以對(duì)應(yīng)具有不同的結(jié)構(gòu)。
[0063]詳細(xì)地說,如圖7所示,載具40可以是包括一承載單元401’及兩個(gè)滑動(dòng)單元402 ；其中，所述承載單元401’特別是指具有至少兩個(gè)棧板腳4011’的棧板。各滑動(dòng)單元402可以是由一支撐本體4021及多個(gè)連接單元4022所組成。支撐本體4021為U型鋼，且支撐本體4021與設(shè)置于其兩端的連接單元4022形成一容置槽40211。其中，各容置槽40211的大小等于或略大于棧板腳4011’的大小，而可容置棧板腳4011’ ；藉此棧板(承載單元)401’的兩個(gè)彼此相對(duì)應(yīng)的棧板腳4011’，在套設(shè)滑動(dòng)單元402后，可順暢地于傳送軌道10中滑動(dòng)。
[0064]亦即，倉(cāng)儲(chǔ)人員可以是直接將物料50及其棧板(承載單元)401’一并置入傳送軌道10的滑動(dòng)單元402，以使棧板(承載單元)401’及物料50可滑動(dòng)地放置于傳送軌道10中；相同地，倉(cāng)儲(chǔ)人員欲取出設(shè)置于棧板(承載單元)401’上的物料50時(shí)，亦可以是利用板車或是堆高機(jī)直接將物料50及其棧板(承載單元)401’一并取出，隨后再將放置于傳送軌道10中的兩個(gè)滑動(dòng)單元402直接拿起后，通過返回軌道20傳送回鄰近物料置入端101的位置，以利于位于傳送軌道10的物料置入端101的另一倉(cāng)儲(chǔ)人員利用。具體來說，一般大型物料在進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)，多是將該物料放置于棧板上，再通過包裝材將物料包覆固定設(shè)置于棧板上，從而一并將物料及其棧板一并儲(chǔ)放于貨架中，本實(shí)施例即是在提供通過不同結(jié)構(gòu)的載具40，而可達(dá)到使倉(cāng)儲(chǔ)人員可一并將物料及其棧板儲(chǔ)放于傳送軌道中的實(shí)施態(tài)樣。
[0065]〔第三實(shí)施例〕
[0066]請(qǐng)參閱圖8，其為本實(shí)用新型的物料傳送裝置的第三實(shí)施例的示意圖。如圖所示，本實(shí)施例特別顯示，上述兩種實(shí)施例所載的物料傳送裝置結(jié)合于同一支撐架體30的實(shí)施態(tài)樣，進(jìn)而可以達(dá)到最大的空間利用效率。如圖所示，第一實(shí)施例所載的物料傳送裝置I及第二實(shí)施例所載的物料傳送裝置I’可以分別設(shè)置于支撐架體30的上下方位置。其中，關(guān)于物料傳送裝置I及物料傳送裝置I’的詳細(xì)說明請(qǐng)參閱上述第一實(shí)施例及第二實(shí)施例，于此不多贅述。
[0067]具體來說，在實(shí)際應(yīng)用中，物料50可能有大小、重量之分，而較大、較重、較高的物料常需設(shè)置于棧板上，以可通過板車或是堆高機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)，且須放置較接近地面的位置，以利于置入或是取出；相對(duì)地，較輕、較小的物料可以是設(shè)置于相對(duì)較高的位置。如本實(shí)施例圖式所示，在上述情況下，可以是于支撐架體30的較高位置設(shè)置有如同第一實(shí)施例所述的具有可直接載運(yùn)載具40的返回軌道20的物料傳送裝置1，以用以放置相對(duì)重量較輕的物料，而可于支撐架體30的較低位置設(shè)置有如同第二實(shí)施例所述的具有可載運(yùn)載具40的滑動(dòng)單元402的返回軌道20的物料傳送裝置1’，以放置相對(duì)重量較重的物料，藉以可充分地應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)空間，且同時(shí)可通過各返回軌道20達(dá)到提升載具40傳送效率的效果。
[0068]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選可行實(shí)施例，非因此局限本實(shí)用新型的專利范圍，故舉凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖式內(nèi)容所做的等效技術(shù)變化，均包含于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種物料傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置包括: 至少兩個(gè)傳送軌道，所述傳送軌道分別具有一物料置入端及一物料取出端，所述物料置入端與水平線之間的距離大于所述物料取出端與水平線之間的距離，所述傳送軌道用以儲(chǔ)放及傳送至少一個(gè)載有一物料的載具； 至少兩個(gè)第一擋止單元，所述第一擋止單元分別設(shè)置于各個(gè)所述傳送軌道的所述物料取出端； 至少兩個(gè)返回軌道，所述返回軌道分別具有一載具置入端及一載具取出端，所述載具置入端與水平線之間的距離大于所述載具取出端與水平線之間的距離，所述返回軌道用以傳送及儲(chǔ)放未載有所述物料的所述載具；以及 至少兩個(gè)第二擋止單元， 所述第二擋止單元分別設(shè)置于各個(gè)所述返回軌道的所述載具取出端； 其中，所述返回軌道鄰近于所述傳送軌道而設(shè)置，且所述返回軌道的所述載具置入端鄰近于所述傳送軌道的所述物料取出端，而所述返回軌道的所述載具取出端鄰近于所述傳送軌道的所述物料置入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述返回軌道設(shè)置于所述傳送軌道的上方或下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述返回軌道設(shè)置于所述傳送軌道的下方，且所述載具置入端與所述物料取出端之間的距離介于所述載具的高度至所述物料高度的二分之一與所述載具的高度的總和之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料置入端與水平線之間的距離和所述物料取出端與水平線之間的距離的差距大于所述載具置入端與水平線之間的距離和所述載具取出端與水平線之間的距離的差距。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料取出端的所述第一擋止單元及所述載具取出端的所述第二擋止單元分別設(shè)置有一緩沖單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述載具包含兩個(gè)滑動(dòng)單元及一設(shè)置于所述滑動(dòng)單元上的承載單元，各個(gè)所述滑動(dòng)單元分別設(shè)置于各個(gè)所述傳送軌道中或是各個(gè)所述返回軌道中，而使所述承載單元能活動(dòng)地于所述物料置入端與所述物料取出端之間移動(dòng)，或是能活動(dòng)地于所述載具置入端與所述載具取出端之間移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料傳送裝置，其特征在于，各個(gè)所述滑動(dòng)單元的至少一端設(shè)置有一緩沖單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料傳送裝置，其特征在于，各個(gè)所述滑動(dòng)單元分別具有至少一水平導(dǎo)引單元及至少一垂直導(dǎo)引單元，所述水平導(dǎo)引單元能滾動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)單元的兩個(gè)側(cè)壁且與所述傳送軌道的內(nèi)側(cè)壁或是所述返回軌道的內(nèi)側(cè)壁相接觸，所述垂直導(dǎo)引單元能滾動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)單元的底面且與所述傳送軌道的底面或是所述返回軌道的底面相接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)單元包括一支撐本體，所述支撐本體的至少一端設(shè)置有至少一連接單元，所述水平導(dǎo)引單元及所述垂直導(dǎo)引單元設(shè)置于所述連接單元中，且所述承載單元通過所述連接單元而與所述滑動(dòng)單元連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料置入端與所述物料取出端之間設(shè)置有至少一個(gè)擋止器，所述擋止器能伸縮地設(shè)置于所述傳送軌道中，以選擇性地抵擋所述 載具。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK203819966SQ201420214711
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】詹勝杰 申請(qǐng)人:昶敬股份有限公司