一種方塊地毯后道自動化包裝流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，屬于地毯包裝領(lǐng)域，其特征在于包括生產(chǎn)線對接輸送機、滾筒輸送機、地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機、爬坡輸送機、地毯反面檢測輸送機、地毯隔一翻一輸送機、地毯整形堆疊裝箱一體機、地毯自動開箱封箱一體機、地毯紙箱頂部封箱輸送機、地毯紙箱輸送機、地毯紙箱自動碼垛機、地毯碼垛輸送機。此后道地毯包裝流水線可實現(xiàn)(除地毯正反面檢測以外)無人化包裝，地毯隔一翻一輸送、地毯的整形堆疊自動裝箱、地毯的紙箱自動開箱封箱、紙箱的碼垛等可大大的減少對人工的依賴，提高生產(chǎn)效率、最大限度的保證產(chǎn)品的一致性。
【專利說明】一種方塊地毯后道自動化包裝流水線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，適用于配套方塊地毯生產(chǎn)線，屬于地毯包裝領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]就目前地毯包裝程序而言，后道的方塊地毯自動化包裝尚屬空白。本實用新型所涉及的地毯后道自動化包裝流水線線除了正反面需要人工檢測外，其他均已實現(xiàn)自動化包裝。從生產(chǎn)線到倉庫實現(xiàn)自動化對接。現(xiàn)今的方塊地毯包裝完全依靠人力。產(chǎn)生了工人勞動強度大、包裝速度慢、包裝質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差等一系列問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型在于提供一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，減少對人工的依賴，提高生產(chǎn)效率、最大限度的保證產(chǎn)品的一致性。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:所述一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，包括生產(chǎn)線對接輸送機、滾筒輸送機、地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機、爬坡輸送機、地毯反面檢測輸送機、地毯隔一翻一輸送機、地毯整形堆疊裝箱一體機、地毯自動開箱封箱一體機、地毯紙箱頂部封箱輸送機、地毯紙箱輸送機、地毯紙箱自動碼垛機、地毯碼垛輸送機，所述生產(chǎn)線對接輸送機與生產(chǎn)線出口對接，待生產(chǎn)線一次刮出8塊地毯到生產(chǎn)線對接輸送機上，采取前四片先輸送，后四片在光電開關(guān)作用下延時輸送，實現(xiàn)地毯的有序輸送；所述滾筒輸送機有2個，其中一個與生產(chǎn)線對接輸送機連接，承接生產(chǎn)線對接輸送機輸送過來的地毯，另一個與地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機連接，承接地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機輸送過來的地毯，都實現(xiàn)地毯的90°轉(zhuǎn)向輸送；所述地毯隔一翻一輸送機一端與地毯反面檢測輸送機連接，另一端通過爬坡輸送機與地毯整形堆疊裝箱一體機連接，所述地毯整形堆疊裝箱一體機與爬坡機連接；所述地毯自動開箱封箱一體機與地毯整形堆疊裝箱一體機、地毯紙箱頂部封箱輸送機對接；所述地毯紙箱自動碼垛機與地毯紙箱輸送機、地毯碼垛輸送機對接。
[0005]所述滾筒輸送機承接生產(chǎn)線對接輸送機上輸送過來的地毯，通過地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機完成地毯正面檢測并對地毯進行翻轉(zhuǎn)，由滾筒輸送機來承接翻轉(zhuǎn)過后的地毯，將地毯輸送到爬坡輸送機上，由爬坡輸送機輸送地毯，地毯反面輸送機完成地毯反面檢測，通過地毯隔一翻一輸送機完成地毯隔一翻一動作，使地毯由連續(xù)的反面變?yōu)檎疵嫦嚅g；再由爬坡機輸送被隔一翻一后的地毯到達地毯整形堆疊裝箱一體機，此時地毯自動開箱封箱一體機完成紙箱的自動開箱和紙箱底部的封箱，為地毯整形堆疊裝箱一體機裝箱作準(zhǔn)備，此時地毯整形堆疊裝箱一體機將整形堆疊好的地毯推到紙箱里，完成裝箱，通過地毯紙箱頂部封箱輸送機完成紙箱頂部的封箱輸送，由地毯紙箱輸送機將裝箱好的紙箱輸送到地毯紙箱自動碼垛機上，地毯紙箱在地毯紙箱自動碼垛機上可完成一層層碼垛，直至到達設(shè)定的層數(shù)并輸送至地毯碼垛輸送機上。
[0006]所述方塊地毯后道自動化包裝流水線可實現(xiàn)與地毯生產(chǎn)線對接，包裝速度為4m/min-8m/min.可根據(jù)實際需要匹配生產(chǎn)速度，人機界面操作，方面簡單，該生產(chǎn)線可根據(jù)地毯規(guī)格進行調(diào)整，優(yōu)選包裝地毯規(guī)格:500mmX500mm，厚度不限。
[0007]所述地毯隔一翻一輸送機一端與地毯反面檢測輸送機連接，另一端通過爬坡輸送機與地毯整形堆疊裝箱一體機連接，用于將連續(xù)的同一面的地毯經(jīng)過經(jīng)翻轉(zhuǎn)變成一正一反狀態(tài)，包括地毯輸送裝置、地毯截停裝置、地毯翻轉(zhuǎn)裝置和光電檢測控制裝置；所述地毯輸送裝置用于輸送地毯并控制地毯輸送速度，包括并列排列的多條輸送帶；所述地毯截停裝置包括地毯擋板；所述地毯翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)，翻轉(zhuǎn)桿位于并列排列的輸送帶之間；所述光電檢測控制裝置用于對進入自動翻轉(zhuǎn)機的地毯進行計數(shù)，并控制地毯截停裝置和地毯翻轉(zhuǎn)裝置的啟動和復(fù)位。
[0008]所述地毯隔一翻一輸送機包括輸送帶支撐架(14)、機架(15)、三相交流異步電動機(16)、地毯入口處檢測開關(guān)(17)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(18)、地毯出口處檢測開關(guān)(19)、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)(20)、輸送帶(21)、地毯擋板(22)、地毯擋板升降氣缸(23)、伺服電機(24)、聯(lián)軸器(25)、翻轉(zhuǎn)桿(26)，三相異步交流電動機(16)通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制地毯輸送速度；當(dāng)?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測開關(guān)(17)檢測到第一塊反面地毯進入入口處時，會將信號傳送至PLC并開始計數(shù)，PLC按程序指令控制地毯擋板升降氣缸(23)上升推動地毯擋板(22)將地毯相對輸送帶截停；當(dāng)?shù)靥喝肟谔帣z測光電開關(guān)(17)下降沿檢測到地毯已進入指定的翻轉(zhuǎn)區(qū)域，且地毯擋板(22)也已上升到位，則PLC控制伺服電機(24)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿翻轉(zhuǎn)地毯，通過3個步進速度，實現(xiàn)地毯高速、穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)，地毯擋板(22)復(fù)位；當(dāng)?shù)靥撼隹谔帣z測光電開關(guān)(19)下降沿檢測到翻轉(zhuǎn)后的地毯已經(jīng)完全穿越過出口處檢測光電開關(guān)
(19)，則PLC控制伺服電機(24)回歸原點，翻轉(zhuǎn)桿(26)回歸初始位置，為下一次翻轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備；當(dāng)?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測開關(guān)上升沿檢測到第二塊反面地毯進入入口(17)處時，不再觸發(fā)地毯截停和翻轉(zhuǎn)裝置，入口處計數(shù)器累計為2然后迅速清零；當(dāng)?shù)靥撼隹谔帣z測光電開關(guān)(19)下降沿檢測到第二塊反面地毯已經(jīng)完全穿越過出口處檢測光電開關(guān)(19)時，出口處計數(shù)器累計為2然后迅速清零，準(zhǔn)備下一下翻轉(zhuǎn)。
[0009]所述地毯整形堆疊裝箱一體機與爬坡輸送機相連，一正一反的地毯按照設(shè)定的數(shù)量在地毯整形堆疊裝箱一體機上實現(xiàn)地毯的整齊有序的堆疊；所述地毯整形堆疊裝箱一體機，包括地毯輸送裝置、地毯堆疊整形裝置和地毯裝箱裝置；所述地毯輸送裝置包括輸送帶和檢測開關(guān)；所述地毯堆疊整形裝置包括活動整理板、固定整理板、升降板、移位板和緩沖桿，用于整理堆疊不斷傳送過來的地毯；所述地毯裝箱裝置包括地毯裝箱承載板，地毯裝箱導(dǎo)向板和裝箱推板，用于將地毯順勢推入包裝箱。
[0010]所述地毯整形堆疊裝箱一體機包括地毯擋板(27)、機架(28)、升降板(29)、移位板(30)、移位板氣缸(31)、三相交流異步電動機(32)、升降板氣缸(33)、檢測開關(guān)(34)、輸送帶(35)、活動整理板氣缸(36)、活動整理板(37)、活動整理板(38)、緩沖桿氣缸(39)、緩沖桿(40)、緩沖桿(41)、緩沖桿氣缸(42)、活動整理板氣缸(43)、固定整理板(44)、固定整理板(45)、地毯裝箱導(dǎo)向板(46)、裝箱推板(47)、裝箱推板氣缸(48)、裝箱推板氣缸(49)和地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸(50)、地毯裝箱承載板(51)。通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制輸送帶(35)輸送地毯速度，同時升降板(29)動作至接料位置。當(dāng)檢測開關(guān)(34)檢測有地毯通過產(chǎn)生信號傳送至PLC并延時，隨之地毯落在升降板(29)上?；顒诱戆?37)、活動整理板(38)動作，在固定整理板(44)、固定整理板(45)共同作用下，使地毯處在整形區(qū)域完成整形。隨著地毯的不斷輸送，完成整形堆疊。地毯在升降板(29)上整形堆疊。當(dāng)?shù)靥憾询B的數(shù)量達到設(shè)定數(shù)字時，PLC通過程序指令讓升降板(29)下落至初始位置，隨著升降板的下落，輸送帶(35)上的地毯還在不斷的輸送，緩沖桿(40)和緩沖桿(41)同時動作，為接地毯做準(zhǔn)備。地毯在緩沖桿上(代替升降板(29))做整形堆疊。同時，移位板(30)動作推動整形堆疊好的地毯送至待裝箱位置。隨后，移位板(30)返回至初始位置。隨后，升降板(29)動作返回至接料位置。緩沖桿(40)和緩沖桿(41)同時返回，讓堆疊整形好的地毯下落到升降板(29)。繼續(xù)整形堆疊地毯。地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸(50)動作讓整形堆疊好的地毯送至地毯裝箱承載板(51)上。同時，地毯裝箱導(dǎo)向板(46)進入到包裝紙箱內(nèi)。隨后地毯在裝箱推板(47)推動下達到設(shè)定位置。裝箱推板(47)將堆疊整形完成的地毯完全推進紙箱內(nèi)部。隨后，PLC通過程序指令讓地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸(50)返回。帶動地毯裝箱導(dǎo)向板(46)返回。當(dāng)?shù)靥貉b箱導(dǎo)向板移動氣缸(50)返回到初始位置時，將信號傳送給PLC讓裝箱推板氣缸(49)返回。帶動裝箱推板(47)返回至初始位置。當(dāng)裝箱推板氣缸(49)返回到初始位置時，將信號傳送給PLC讓裝箱推板氣缸(48)返回，帶動裝箱推板氣缸(49)返回初始位置，為下一次裝箱做準(zhǔn)備。
[0011 ] 所述地毯自動裝箱封箱一體機與地毯整形堆疊裝箱一體機、地毯紙箱頂部封箱輸送機對接，可以自動完成地毯包裝紙箱的開箱，封箱，封箱采用的是熱熔膠封箱，封箱牢固、環(huán)保；包括機架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述機架包括三相異步交流電動機、傳送鏈條、撥箱板、撥箱板光電開關(guān)；所述取箱工位包括側(cè)擋箱輪、紙箱檢測光電開光、上擋箱氣缸、下?lián)跸錃飧?、吸盤安裝桿，用于獲取紙箱用于后續(xù)開箱動作；所述一封工位包括一推擋板、開箱旋轉(zhuǎn)桿、開箱吸盤、紙箱一封壓塊、紙箱一封輔助氣缸、紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪、一封工位紙箱固定氣缸，用于打開折疊壓縮狀態(tài)的紙箱并撥動折疊固定紙箱蓋的左右折蓋和下折蓋；所述二封工位包括二推擋板、二封輔助壓塊、二封壓板、二封工位紙箱固定氣缸，用于將紙箱蓋的上折蓋壓下，最終使紙箱底部封實緊固。
[0012]所述地毯自動裝箱封箱一體機包括三相異步交流電動機(52)、側(cè)擋箱輪氣缸
(53)、側(cè)擋箱輪(54)、紙箱檢測光電開關(guān)(55)、壓紙箱支架(56)、側(cè)擋箱輪(57)、側(cè)擋箱輪氣缸(58)、取箱吸盤(59)、吸盤安裝桿(60)、下?lián)跸錃飧?61)、下?lián)跸錃飧?62)、上擋箱氣缸(63)、上擋箱氣缸(64)、開箱氣缸(65)、一推擋板氣缸(66)、一推擋板(67)、開箱旋轉(zhuǎn)桿(68)、開箱吸盤(69)、撥箱板(70)、紙箱一封壓塊(71)、紙箱一封壓塊氣缸(72)、熱熔膠噴膠頭(73、打膠氣缸(74)、紙箱一封輔助氣缸(75)、紙箱一封輔助氣缸(76)、紙箱一封壓塊(77)、紙箱一封壓塊氣缸(78)、開箱吸盤(79)、輔助開箱氣缸(80)、紙箱一封氣缸(81)、紙箱一封壓塊(82)、紙箱一封壓輪(83)、二推擋板氣缸(84)、二推擋板(85)、噴膠光電開關(guān)(86)、噴膠光電開關(guān)(87)、熱熔膠噴膠頭(88)、二封輔助壓塊(89)、二封輔助壓塊氣缸(90)、二封壓板氣缸(91)、二封壓板(92)、撥箱板光電開關(guān)(93)、旋轉(zhuǎn)桿氣缸(94)、一封工位紙箱固定氣缸(95)、二封工位紙箱固定氣缸(96)、機架(97)、傳送鏈條(98)。由上擋箱氣缸￠3)和下?lián)跸錃飧住?)側(cè)擋箱輪(54)，側(cè)擋箱輪(57)同時動作到達預(yù)訂位置，將紙箱固定吸盤安裝桿(60)帶動上面的取箱吸盤(59)壓住紙箱，上擋箱氣缸￠4)和下?lián)跸錃飧?61)同時動作插入到第二個紙箱和第一個紙箱縫內(nèi)，同時上擋箱氣缸(63)、下?lián)跸錃飧?br> (62)、側(cè)擋箱輪(54)、側(cè)擋箱輪(57)同時動作返回至原始位置，PLC指令真空發(fā)生器動作，取箱吸盤(59)吸住紙箱，吸盤安裝桿(60)轉(zhuǎn)動至設(shè)定位置，PLC指令真空發(fā)生器停止動作，紙箱放在機架(97)上，此時，完成取箱動作。撥箱板(70)將紙箱撥到一封工位，開箱旋轉(zhuǎn)桿(68)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，此時開箱吸盤(69)壓在紙箱上，輔助開箱氣缸(80)動作，開箱吸盤(79)壓在紙箱上，PLC指令真空發(fā)生器動作，開箱吸盤(69)、開箱吸盤(79)同時吸住紙箱，開箱氣缸(65)帶動開箱旋轉(zhuǎn)桿(61)旋轉(zhuǎn)到初始位置，輔助開箱氣缸動作，此時，折疊壓縮狀態(tài)的紙箱被打開。一封工位紙箱固定氣缸(95)動作將紙箱固定,一推擋板(67)動作至紙箱底部為封箱做準(zhǔn)備。紙箱一封輔助氣缸(75)、紙箱一封輔助氣缸(76)分別撥動紙箱蓋的左右折蓋，紙箱一封壓板(82)、紙箱一封壓輪(83)動作將紙箱蓋的下折蓋折疊固定，打膠氣缸(74)帶動(73)熱熔膠噴膠頭(73)動作至噴膠位置，熱熔膠噴膠頭(73)隨著氣缸動作中噴出的熱熔膠附著在紙箱上，紙箱一封壓塊(71)、紙箱一封壓塊(77)同時動作壓在紙箱上，延時設(shè)定的時間，再通過它們的返回一推擋板￠7)動作至初始位置，至此，完成一工位開箱封箱動作。撥箱板(70)將紙箱撥到二封工位，在運動中，噴膠光電開關(guān)(86)檢測到紙箱產(chǎn)生信號，熱熔膠噴膠頭(88)開始噴膠，直至噴膠光電開關(guān)(87)檢測紙箱產(chǎn)生信號，紙箱被撥動至二工位。二封工位氣缸(96)動作將紙箱固定，二推擋板(85)動作至紙箱底部，二封輔助壓塊(89)動作將紙箱蓋的上折蓋下壓，二封壓板(92)動作壓住紙箱，再通過它們的返回，至此，在二封工位完成紙箱底部封箱。
[0013]所述地毯紙箱自動碼垛機與地毯紙箱輸送機、地毯碼垛輸送機對接，地毯紙箱自動碼垛機包括碼盤裝置、碼垛架裝置，所述碼盤裝置包括傳送鏈條、碼盤檢測光電開關(guān)、碼盤提升架、托盤托板、傳送鏈條托盤到位檢測光電開關(guān)，用于取得多個碼盤中最底部的一個碼盤；所述碼垛架裝置包括碼垛架、碼垛懸架裝置，其中碼垛架包括三相異步交流電動機、抱閘電機、蝸輪減速機、提升鏈條，碼垛懸架裝置包括碼垛懸架、紙箱運載板、旋轉(zhuǎn)擋箱板、推箱板，通過碼垛懸架的反復(fù)上升下降和推箱板與旋轉(zhuǎn)擋箱板的共同作用實現(xiàn)紙箱的層層碼垛。
[0014]所述地毯紙箱自動碼垛機包括碼垛架下限位開關(guān)(99)、傳送鏈條(100)、三相異步交流電動機(101)、傳送鏈條托盤到位檢測光電開關(guān)(102)、托盤托板氣缸(103)、托盤托板(104)、碼盤檢測光電開關(guān)(105)、碼盤提升架氣缸(106)、碼盤提升架(107)、紙箱運載板(108)、旋轉(zhuǎn)擋箱板(109)、旋轉(zhuǎn)擋箱板氣缸(110)、推箱板氣缸(111)、紙箱運載板氣缸(112)、推箱板(113)、碼垛層高設(shè)定光電開關(guān)(114)、抱閘電機(115)、蝸輪減速機(116)、碼垛架上限位光電開關(guān)(117)、碼垛架(118)、提升鏈條(119)、碼垛懸架(120)。在碼盤提升架(107)上放上一定數(shù)量的碼盤，碼盤提升架(107)動作，驅(qū)動碼盤整體上升至設(shè)定位置。托盤托板(104)動作，托住第二個碼盤，碼盤提升架(107)動作返回至初始位置，第一個碼盤隨之落在傳送鏈條(100)上，三相異步交流電動機(101)驅(qū)動傳送鏈條(100)傳送，碼盤移動，待移動到傳送鏈條托盤到位檢測光電開關(guān)(102)檢測位置，電機停轉(zhuǎn)，碼盤停止移動，為紙箱碼垛做準(zhǔn)備。裝箱好的地毯紙箱被推送在紙箱運載板(108)上，紙箱運載板(108)運動之碼盤的正上方，旋轉(zhuǎn)擋箱板(109)轉(zhuǎn)動夾住紙箱；推箱板(113)運動夾住紙箱，紙箱運載板(108)回至初始位置，紙箱落在碼盤上，至此完成紙箱第一層碼垛。當(dāng)?shù)诙K以后的紙箱被送至紙箱運載板(108)上，抱閘電機(115)啟動，驅(qū)動蝸輪減速機(116)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動提升鏈條(119)帶動碼垛懸架(120)上升，當(dāng)碼垛層高設(shè)定光電開關(guān)(114)感應(yīng)信號，碼垛懸架(120)停止上升。紙箱運載板(108)運動至碼盤正上方，旋轉(zhuǎn)擋箱板(109)轉(zhuǎn)動夾住紙箱，同時推箱板(113)運動夾住紙箱，紙箱運載板(108)回至初始位置，紙箱落在第一層紙箱上，至此，完成紙箱第二層碼垛。再通過碼垛懸架(120)帶動紙箱運載板(108)在碼垛架下限位光電開關(guān)(99)感應(yīng)信號下，回到初始位置，紙箱運載板(108)來承接紙箱，又在碼垛懸架(120)上升的作用下，紙箱運載板(108)運動至碼盤正上方，旋轉(zhuǎn)擋箱板(109)轉(zhuǎn)動夾住紙箱。同時推箱板(113)運動夾住紙箱，紙箱運載板(108)至初始位置來實現(xiàn)對紙箱的層層碼垛，通過調(diào)節(jié)碼垛層高設(shè)定光電開關(guān)(114)位置，從而實現(xiàn)可以適應(yīng)不同厚度的紙箱碼垛。待紙箱碼垛層數(shù)達到設(shè)定值，碼垛懸架(120)在碼垛架上限位開關(guān)(117)的作用下被提升至最高位置。三相異步交流電動機(101)驅(qū)動傳送鏈條(100)帶動碼垛完成的碼盤送至下一個區(qū)域。
[0015]目前本實用新型有益效果是:后道地毯包裝流水線可實現(xiàn)(除地毯正反面檢測以外)無人化包裝，地毯隔一翻一輸送、地毯的整形堆疊自動裝箱、地毯的紙箱自動開箱封箱、紙箱的碼垛等可大大的減少對人工的依賴，提高生產(chǎn)效率、最大限度的保證產(chǎn)品的一致性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1本方塊地毯后道自動化包裝流水線的立體結(jié)構(gòu)圖(A:包括爬坡輸送機、地毯整形堆疊裝箱一體機、地毯自動開箱封箱一體機、地毯紙箱頂部封箱輸送機、地毯紙箱輸送機、地毯紙箱自動碼垛架和地毯碼垛輸送機，B:包括地毯反面檢測輸送機和地毯隔一翻一輸送機，C:包括生產(chǎn)線對接輸送機、滾筒輸送機、地毪正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機和爬坡輸送機)。
[0017]圖2本方塊地毯后道自動化包裝流水線的主視圖。
[0018]圖3本方塊地毯后道自動化包裝流水線的側(cè)視圖。
[0019]圖4方塊地毯后道自動化包裝流水線的俯視圖。
[0020]圖5方塊地毯后道自動化包裝流水線B的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖(1，生產(chǎn)線對接輸送機；2，滾筒輸送機；3，地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機；4，爬坡輸送機)
[0021]圖6方塊地毯后道自動化包裝流水線A的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖(7、爬坡輸送機；
8、地毯整形堆疊裝箱一體機；9、地毯自動開箱封箱機；10，地毯紙箱后道封箱輸送機；11、地毯紙箱輸送機；12、地毯紙箱自動碼垛機；13、地毯碼垛輸送機)
[0022]圖7方塊地毯后道自動化包裝流水線B的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖(5，地毯反面檢測輸送機；6，地毪隔一翻一輸送機)
[0023]圖8為地毯隔一翻一輸送機立體結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖9為地毯隔一翻一輸送機的主視圖；(14，輸送帶支撐架；15，機架；16，三相異步交流電機)。
[0025]圖10為地毯隔一翻一輸送機的左視圖。
[0026]圖11為地毪隔一翻一輸送機的俯視圖；(17,地毪入口處檢測光電開關(guān)；18，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；19，地毯出口處檢測光電開關(guān)；20，翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)；21，輸送帶)。
[0027]圖12地毯隔一翻一輸送機的輔助主視圖。
[0028]圖13為地毯隔一翻一輸送機的輔助左視圖；22，地毯擋板；23，地毯擋板升降氣缸。
[0029]圖14為地毯隔一翻一輸送機的的輔助俯視圖；24，伺服電機；25，聯(lián)軸器；26，翻轉(zhuǎn)桿。
[0030]圖15為地毯整形堆疊裝箱機的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖16為地毯整形堆疊裝箱機的主視圖:27，地毯擋板；28，機架；29，升降板；30，移位板；31，移位板氣缸；32，三相異步電機；33，升降板氣缸。
[0032]圖17為地毯整形堆疊裝箱機的俯視圖:34，檢測開關(guān)；35，輸送帶。
[0033]圖18為地毯整形堆疊裝箱機的輔助立體結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖19為地毯整形堆疊裝箱機的輔助主視圖:36，活動整理板氣缸；37，活動整理板；38，活動整理板；39，緩沖桿氣缸；40，緩沖桿；41，緩沖桿；42，緩沖桿氣缸。
[0035]圖20為地毯整形堆疊裝箱機的輔助左視圖:43，活動整理板氣缸。
[0036]圖21地毯整形堆疊裝箱機的輔助俯視圖:44，固定整理板；45，固定整理板。
[0037]圖22為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖:46，地毯裝箱導(dǎo)向板；47，裝箱推板；48，裝箱推板氣缸；49，裝箱推板氣缸；50，地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸；51，地毯裝箱承載板。
[0038]圖23為地毯自動開箱封箱一體機的立體結(jié)構(gòu)圖(D-取箱工位、E- —封工位、F- 二封工位)。
[0039]圖24為地毯自動開箱封箱一體機D-取箱工位的放大立體結(jié)構(gòu)圖(52，三相異步交流電動機；53，側(cè)擋箱輪氣缸；54，側(cè)擋箱輪；55，紙箱檢測光電開關(guān)；56壓紙箱支架；57，側(cè)擋箱輪；58側(cè)擋箱輪氣缸；59，取箱吸盤；60，吸盤安裝桿)。
[0040]圖25為圖2為地毯自動開箱封箱一體機D-取箱工位的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖(61，下?lián)跸錃飧祝?2，下?lián)跸錃飧祝?3，上擋箱氣缸；64，上擋箱氣缸)。
[0041]圖26為地毪自動開箱封箱一體機E-—封工位的放大立體結(jié)構(gòu)圖。(65,開箱氣缸；66,—推擋板氣缸；67，一推擋板；68，開箱旋轉(zhuǎn)桿；69，開箱吸盤；70，撥箱板；71，紙箱一封壓塊；72，紙箱一封壓塊氣缸；73，熱熔膠噴膠頭；74，打膠氣缸；75，紙箱一封輔助氣缸；76，紙箱一封輔助氣缸；77，紙箱一封壓塊；78，紙箱一封壓塊氣缸；79，開箱吸盤；80，輔助開箱氣缸)。
[0042]圖27為地毯自動開箱封箱一體機E-—封工位的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖(81，紙箱一封氣缸；82，紙箱一封壓輪；83，紙箱一封壓板)。
[0043]圖28為地毯自動開箱封箱一體機F-二封工位的放大立體結(jié)構(gòu)圖(84，二推擋板氣缸；85，二推擋板；86，噴膠光電開關(guān)；87，噴膠光電開關(guān)；88，熱熔膠噴膠頭；89，二封輔助壓塊；90，二封輔助壓塊氣缸；91，二封壓板氣缸；92，二封壓板)。
[0044]圖29為地毯自動開箱封箱一體的輔助主視圖(93，撥箱板光電開關(guān)；94，旋轉(zhuǎn)桿氣缸；95，一封工位紙箱固定氣缸；96，二封工位紙箱固定氣缸；97，機架)。
[0045]圖30為地毯紙箱自動碼垛機的立體結(jié)構(gòu)圖(G:包括抱閘電機和蝸輪減速機，119，提升鏈條；120，碼垛懸架)。
[0046]圖31為地毯紙箱自動碼垛機的輔助立體結(jié)構(gòu)圖(H:碼盤停留區(qū)域，1:碼盤提升區(qū)域)。
[0047]圖32為地毯紙箱自動碼垛機H的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖(99，碼垛架下限位開關(guān)；100，傳送鏈條；101，三相異步交流電動機；102，托盤到位檢測光電開關(guān))。
[0048]圖33為地毯紙箱自動碼垛機I的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖(103，托盤托板氣缸；104，托盤托板；105，托盤檢測光電開關(guān)；106，碼盤提升架氣缸；107，碼盤提升架)。
[0049]圖34為地毯紙箱自動碼垛機的碼垛架立體結(jié)構(gòu)圖(108，紙箱運載板；109，旋轉(zhuǎn)擋箱板；110，旋轉(zhuǎn)擋箱板氣缸；111，推箱板氣缸；112，紙箱運載板氣缸；113，推箱板；114，碼操層聞設(shè)定光電開關(guān))。
[0050]圖35地毯紙箱自動碼垛機G的放大立體結(jié)構(gòu)圖2.(115，抱閘電機；116，蝸輪減速機)。
[0051]圖36地毯紙箱自動碼垛機的左視圖(117，碼垛架上限位光電開關(guān)；118，機架)。

【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合圖1-7對本實用新型作進一步說明
[0053]如圖1-7所示，地毯后道自動化包裝流水線包括13個部分。生產(chǎn)線對接輸送機
(I)、滾筒輸送機(2)、地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機(3)、爬坡輸送機(4)、地毯反面檢測輸送機
(5)、地毯隔一翻一輸送機￠)、爬坡輸送機(7)、地毯整形堆疊裝箱一體機(8)、地毯自動開箱封箱機(9);地毯紙箱頂部封箱輸送機(10)、地毯紙箱輸送機(11)、地毯紙箱自動碼垛機
(12)、地毯碼垛輸送機(13)。
[0054]生產(chǎn)線對接輸送機與方塊地毯生產(chǎn)線對接，待生產(chǎn)線一次刮出8塊地毯到生產(chǎn)線對接輸送機(I)上，采取前排四片先輸送，后四片在光電開關(guān)作用下延時輸送，實現(xiàn)地毯的有序輸送。
[0055]滾筒輸送機(2)承接生產(chǎn)線對接輸送機(I)輸送過來的地毯。實現(xiàn)地毯的90°轉(zhuǎn)向輸送。地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機(3)可完成地毯正面檢測，保證地毯的質(zhì)量，也可完成地毯翻轉(zhuǎn)輸送，翻轉(zhuǎn)輸送過來的地毯由滾筒輸送機來承接，再一次實現(xiàn)地毯的90°轉(zhuǎn)向輸送，為地毯反面檢測做準(zhǔn)備，此時滾筒輸送機將地毯輸送到爬坡輸送機(4)輸送反面地毯。地毯反面檢測輸送機(5)與爬坡輸送機(4)相連，在輸送機上可完成對地毯的反面檢測。
[0056]地毯隔一翻一輸送機(6)與地毯反面檢測輸送機(5)連接，地毯反面檢測輸送機
(5)包括輸送帶支撐架(14)、機架(15)、三相交流異步電動機(16)、地毯入口處檢測開關(guān)
(17)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(18)、地毯出口處檢測開關(guān)(19)、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)(20)、輸送帶(21)、地毯擋板(22)、地毯擋板升降氣缸(23)、伺服電機(24)、聯(lián)軸器(25)、翻轉(zhuǎn)桿(26)。
[0057]所述輸送帶支撐架(14)與機架(15)固接，輸送帶(21)設(shè)置在輸送帶支撐架(14)上面，三相異步交流電動機(16)通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，控制輸送帶(21)輸送地毯速度。地毯包裝工藝要求地毯進入翻轉(zhuǎn)區(qū)域為連續(xù)的反面地毯，當(dāng)入口處檢測開關(guān)(17)檢測第一塊地毯進入入口處時，會將信號傳送至PLC并開始計數(shù)，PLC按程序指令控制地毯擋板升降氣缸(23)上升，利用地毯長為500mm的特性在輸送帶上移動完全穿越檢測開關(guān)的時間差將地毯截停在輸送帶(21)上。此時輸送帶(21)還在繼續(xù)運動，當(dāng)?shù)靥和耆┰饺肟谔帣z測開關(guān)(17)時，入口處的檢測開關(guān)(17)將信號傳送至PLC，PLC按程序指令發(fā)送到伺服電機(24)。伺服電機(24)按設(shè)定速度I通過聯(lián)軸器(25)帶動翻轉(zhuǎn)桿(26)旋轉(zhuǎn)20°，再按設(shè)定速度2旋轉(zhuǎn)130°。二次旋轉(zhuǎn)完成時地毯擋板升降氣缸(23)復(fù)位。此時，地毯實際翻轉(zhuǎn)150°，利用地毯此時的離心力和自身的重力落到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)出口處的輸送帶(21)上。輸送帶(21)拖著該地毯穿越出口處檢測開關(guān)(19)時，出口處檢測開關(guān)(19)將信號傳送至PLC并計數(shù)。PLC按程序指令發(fā)送到伺服電機(24)，此時伺服電機(24)通過聯(lián)軸器(25)帶動翻轉(zhuǎn)桿(26)旋轉(zhuǎn)30°，在翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)(20)作用下完成回零動作。為下一次翻轉(zhuǎn)地毯做準(zhǔn)備，至此完成一次地毯翻轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙K地毯進入入口處時，入口處檢測開關(guān)(17)開始檢測，此時入口處計數(shù)器累計為2然后入口處計數(shù)器馬上清零，地毯擋板升降氣缸(23)不動作，伺服電機(24)不帶動翻轉(zhuǎn)桿(26)翻轉(zhuǎn)。第二塊地毯順利通過翻轉(zhuǎn)區(qū)進入出口處送出，當(dāng)該地毯穿越出口處檢測開關(guān)(19)時，出口處的檢測開關(guān)(19)觸發(fā)并累計計數(shù)為2，然后該計數(shù)器馬上清零。至此實現(xiàn)隔一翻一功能。后者重復(fù)第一塊的動作。同一面的地毯經(jīng)過地毯隔一翻一輸送機(6)后變成一正一反狀態(tài)，傳送至爬坡輸送機(7)。
[0058]地毯整形堆疊裝箱一體機(8)與爬坡輸送機(7)相連，其包括地毯擋板(27)、機架(28)、升降板(29)、移位板(30)、移位板氣缸(31)、三相交流異步電動機(32)、升降板氣缸(33)、檢測開關(guān)(34)、輸送帶(35)、活動整理板氣缸(36)、活動整理板(37)、活動整理板
(38)、緩沖桿氣缸(39)、緩沖桿(40)、緩沖桿(41)、緩沖桿氣缸(42)、活動整理板氣缸(43)、固定整理板(44)、固定整理板(45)、地毯裝箱導(dǎo)向板(46)、裝箱推板(47)、裝箱推板氣缸
(48)、裝箱推板氣缸(49)和地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸(50)、地毯裝箱承載板(51)
[0059]所述地毯擋板(27)設(shè)置在輸送帶(35)的兩邊，當(dāng)電源開啟，三相異步交流電動機
(32)驅(qū)動輸送帶(35)輸送地毯，通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制輸送帶(35)輸送地毯速度，同時升降板(29)動作至接料位置。當(dāng)檢測開關(guān)(34)檢測有地毯通過產(chǎn)生信號傳送至PLC并延時，隨之地毯落在升降板(29)上。PLC通過程序指令讓活動整理板氣缸(36)和活動整理板氣缸(43)動作，帶動活動整理板(37)、活動整理板(38)動作，在固定整理板
(44)、固定整理板(45)共同作用下，使地毯處在整形區(qū)域完成整形。隨著地毯的不斷輸送，完成整形堆疊。(地毯堆疊的層數(shù)可根據(jù)具體紙箱的厚度而設(shè)定)地毯在升降板(29)上整形堆疊。當(dāng)?shù)靥憾询B的數(shù)量達到設(shè)定數(shù)字時，PLC通過程序指令讓升降板(29)下落至初始位置，隨著升降板的下落，輸送帶(35)上的地毯還在不斷的輸送，此時緩沖桿氣缸(39)帶動緩沖桿(40)和緩沖桿氣缸(42)帶動緩沖桿(41)同時動作，為接地毯做準(zhǔn)備。地毯在緩沖桿上(代替升降板(29))做整形堆疊。同時，PLC通過程序指令讓移位板氣缸(31)動作，帶動移位板(30)動作推動整形堆疊好的地毯送至待裝箱位置。隨后，PLC通過程序指令讓移位板氣缸(31)動作帶動移位板(30)返回至初始位置。隨后，PLC通過程序指令讓升降板(29)動作返回至接料位置。隨后，PLC通過程序指令讓緩沖桿氣缸(39)帶動緩沖桿(40)和緩沖桿氣缸(42)帶動緩沖桿(41)同時返回，讓堆疊整形好的地毯下落到升降板
(29)。繼續(xù)整形堆疊地毯。
[0060]隨后，PLC通過程序指令讓地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸(50)動作讓整形堆疊好的地毯送至地毯裝箱承載板(51)上。同時，地毯裝箱導(dǎo)向板(46)進入到包裝紙箱內(nèi)。隨后，PLC通過程序指令讓裝箱推板氣缸(48)動作帶動裝箱推板氣缸(49)和裝箱推板(47)。地毯在裝箱推板(47)推動下達到設(shè)定位置。隨后，PLC通過程序指令讓裝箱推板氣缸(49)動作帶動裝箱推板(47)。將堆疊整形完成的地毯完全推進紙箱內(nèi)部。隨后，PLC通過程序指令讓地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸(50)返回。帶動地毯裝箱導(dǎo)向板(46)返回。當(dāng)?shù)靥貉b箱導(dǎo)向板移動氣缸(50)返回到初始位置時，將信號傳送給PLC讓裝箱推板氣缸(49)返回。帶動裝箱推板(47)返回至初始位置。當(dāng)裝箱推板氣缸(49)返回到初始位置時，將信號傳送給PLC讓裝箱推板氣缸(48)返回，帶動裝箱推板氣缸(49)返回初始位置，為下一次裝箱做準(zhǔn)備。
[0061]地毯自動開箱封箱機(9)自動完成紙箱開箱、封箱。其包括三相異步交流電動機
(52)、側(cè)擋箱輪氣缸(53)、側(cè)擋箱輪(54)、紙箱檢測光電開關(guān)(55)、壓紙箱支架(56)、側(cè)擋箱輪(57)、側(cè)擋箱輪氣缸(58)、取箱吸盤(59)、吸盤安裝桿(60)、下?lián)跸錃飧?61)、下?lián)跸錃飧?62)、上擋箱氣缸(63)、上擋箱氣缸(64)、開箱氣缸(65)、一推擋板氣缸(66)、一推擋板(67)、開箱旋轉(zhuǎn)桿(68)、開箱吸盤(69)、撥箱板(70)、紙箱一封壓塊(71)、紙箱一封壓塊氣缸(72)、熱熔膠噴膠頭(73、打膠氣缸(74)、紙箱一封輔助氣缸(75)、紙箱一封輔助氣缸(76)、紙箱一封壓塊(77)、紙箱一封壓塊氣缸(78)、開箱吸盤(79)、輔助開箱氣缸(80)、紙箱一封氣缸(81)、紙箱一封壓塊(82)、紙箱一封壓輪(83)、二推擋板氣缸(84)、二推擋板(85)、噴膠光電開關(guān)(86)、噴膠光電開關(guān)(87)、熱熔膠噴膠頭(88)、二封輔助壓塊(89)、二封輔助壓塊氣缸(90)、二封壓板氣缸(91)、二封壓板(92)、撥箱板光電開關(guān)(93)、旋轉(zhuǎn)桿氣缸(94)、一封工位紙箱固定氣缸(95)、二封工位紙箱固定氣缸(96)、機架(97)、傳送鏈條(98)。
[0062]取箱工位初始狀態(tài)，上擋箱氣缸￠3)和下?lián)跸錃飧住?)同時動作到達預(yù)訂位置。同時，側(cè)擋箱輪氣缸(53)帶動側(cè)擋箱輪(54)，側(cè)擋箱輪氣缸(58)帶動側(cè)擋箱輪(57)同時動作到達預(yù)訂位置。手動將壓紙箱支架(56)拉開，放入一定數(shù)量紙箱，此時做好準(zhǔn)備工作。
[0063]取箱工位工作狀態(tài)，三相異步交流電動機(52)按變頻器設(shè)定的速度帶動傳送鏈條(98)運轉(zhuǎn)。撥箱板(70)安裝在傳送鏈條(98)上，撥箱板(70)隨著傳送鏈條(98)運轉(zhuǎn)到達撥箱板光電開關(guān)(93)檢測區(qū)域，PLC指令三相異步交流電動機(52)停止。旋轉(zhuǎn)桿氣缸(94)與機架(97)連接，由旋轉(zhuǎn)桿氣缸(94)動作通過齒輪齒條傳動，帶動吸盤安裝桿
(60)轉(zhuǎn)動，安裝在吸盤安裝桿(60)上面的取箱吸盤(59)壓住紙箱，上擋箱氣缸(64)和下?lián)跸錃飧住?)同時動作插入到第二個紙箱和第一個紙箱縫內(nèi)，此時，上擋箱氣缸￠3)和下?lián)跸錃飧住?)動作返回至原始位置，側(cè)擋箱輪氣缸(53)帶動側(cè)擋箱輪(54)，側(cè)擋箱輪氣缸(58)帶動側(cè)擋箱輪(57)同時動作返回至原始位置，PLC指令真空發(fā)生器動作，取箱吸盤
(59)吸住紙箱，旋轉(zhuǎn)桿氣缸(94)帶動齒條傳動，帶動吸盤安裝桿(60)轉(zhuǎn)動至設(shè)定位置，PLC指令真空發(fā)生器停止動作，紙箱放在機架(97)上，此時，完成取箱動作。
[0064]一封工位準(zhǔn)備工作；PLC指令三相異步交流電動機(52)按變頻器設(shè)定的速度帶動鏈條運轉(zhuǎn)，撥箱板(70)隨著鏈條運轉(zhuǎn)到達撥箱板光電開關(guān)(93)檢測區(qū)域，同時，撥箱板
(70)將紙箱撥到一封工位，三相異步交流電動機(52)停止。開箱吸盤(69)與開箱旋轉(zhuǎn)桿連接，此時開箱氣缸(65)動作，帶動開箱旋轉(zhuǎn)桿(68)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，此時開箱吸盤(69)壓在紙箱上，輔助開箱氣缸(80)動作，開箱吸盤(79)壓在紙箱上，PLC指令真空發(fā)生器動作，開箱吸盤(68)、開箱吸盤(79)同時吸住紙箱，開箱氣缸(65)帶動開箱旋轉(zhuǎn)桿(68)旋轉(zhuǎn)到初始位置。此時，折疊壓縮狀態(tài)的紙箱被打開。一封工位紙箱固定氣缸(95)動作將紙箱固定，PLC指令真空發(fā)生器停止動作，一推擋板氣缸￠6)帶動一推擋板￠7)動作至紙箱底部為紙箱底部封箱做準(zhǔn)備。
[0065]一封工位封箱工作狀態(tài)；紙箱一封輔助氣缸(75)、紙箱一封輔助氣缸(76)同時動作，分別帶動一塊不銹鋼板撥動紙箱蓋的左右折蓋，為紙箱一封氣缸(81)動作做準(zhǔn)備。紙箱一封氣缸(81)帶動紙箱一封壓板(32)、紙箱一封壓輪(83)動作將紙箱蓋的下折蓋折疊固定，打膠氣缸(74)帶動熱熔膠噴膠頭(73)動作至噴膠位置，熱熔膠噴膠頭(73)隨著氣缸動作中噴出的熱熔膠附著在紙箱上，打膠氣缸(74)返回至初始位置，紙箱一封壓塊氣缸(72)和紙箱一封壓塊氣缸(78)分別與機架(97)連接，紙箱一封壓塊氣缸(72)帶動紙箱一封壓塊(71)、紙箱一封壓塊氣缸(78)帶動紙箱一封壓塊(77)同時動作壓在紙箱上，延時設(shè)定的時間，紙箱一封壓塊氣缸(72)、紙箱一封壓塊氣缸(78)同時動作返回至初始位置,一推擋板氣缸￠6)帶動一推擋板(67)動作至初始位置，至此，完成一工位開箱封箱動作。
[0066]二封工位準(zhǔn)備工作；PLC指令三相異步交流電動機(52)按變頻器設(shè)定的速度帶動傳送鏈條(98)運轉(zhuǎn)。撥箱板(70)隨著鏈條運轉(zhuǎn)到達撥箱板光電開關(guān)(93)檢測區(qū)域，同時，撥箱板(70)將紙箱撥到二封工位，在運動中，噴膠光電開關(guān)(86)檢測到紙箱產(chǎn)生信號，熱熔膠噴膠頭(88)開始噴膠，直至噴膠光電開關(guān)(87)檢測紙箱產(chǎn)生信號，紙箱被撥動至二工位。
[0067]二封工位工作狀態(tài)；二封工位紙箱固定氣缸(96)動作將紙箱固定，二推擋板氣缸(84)帶動二推擋板(85)動作至紙箱底部，為二封紙箱做準(zhǔn)備。二封輔助壓塊氣缸(90)帶動二封輔助壓塊(89)動作將紙箱蓋的上折蓋下壓為二封壓板(92)做準(zhǔn)備，二封壓板氣缸
(41)帶動二封壓板(92)動作壓住紙箱，將紙箱封箱緊固，二推擋板氣缸(84)帶動二推擋板(85)動作至初始位置，二封壓板氣缸(91)帶動二封壓板(92)動作至初始位置，二封工位紙箱固定氣缸(96)動作至初始位置，至此，在二封工位完成紙箱封箱。
[0068]地毯紙箱頂部封箱輸送機(10)與地毯自動開箱封箱機(9)、地毯整形堆疊裝箱一體機(8)對接。將裝箱完成的地毯包裝紙箱完成頂部封箱，送至地毯紙箱輸送機(11)。
[0069]地毯紙箱輸送機(11)與地毯紙箱自動碼垛機(12)對接。通過氣缸將包裝完成的地毯包裝箱推送至地毯紙箱自動碼垛機(12)。地毯紙箱自動碼垛架(12)包括碼垛架下限位開關(guān)(99)、傳送鏈條(100)、三相異步交流電動機(101)、傳送鏈條托盤到位檢測光電開關(guān)(102、托盤托板氣缸(103)、托盤托板(104)、碼盤檢測光電開關(guān)(105)、碼盤提升架氣缸(106)、碼盤提升架(107)、紙箱運載板(108)、旋轉(zhuǎn)擋箱板(109)、旋轉(zhuǎn)擋箱板氣缸(110)、推箱氣缸(111)、紙箱運載板氣缸(112)、推箱板(113)、碼垛層高設(shè)定光電開關(guān)(114)、抱閘電機(115)、蝸輪減速機(116)、碼垛架上限位光電開關(guān)(117)、，碼垛架(118)、提升鏈條(119)、碼垛懸架(120)。
[0070]初始狀態(tài):傳送鏈條(100)和碼盤檢測光電開關(guān)(105)設(shè)置在碼垛架(118)上，碼盤提升架(107)與傳送鏈條(100)成水平位置，在碼盤提升架(107)上放上一定數(shù)量的碼盤，碼盤檢測光電開關(guān)(105)為了檢測碼盤的有無，裝箱好的地毯紙箱被推送在紙箱運載板(108)上，
[0071]工作狀態(tài):碼盤提升架氣缸(106)與碼盤提升架(107)連接，由碼盤提升架氣缸(106)驅(qū)動碼盤提升架(107)動作，驅(qū)動碼盤整體上升至設(shè)定位置。托盤托板(104)與托盤托板氣缸(103)連接，通過托盤托板氣缸(103)驅(qū)動托盤托板(104)動作，托住第二個碼盤，碼盤提升架氣缸(106)驅(qū)動碼盤提升架(107)動作返回至初始位置，第一個碼盤隨之落在傳送鏈條(100)上，三相異步交流電動機(101)驅(qū)動傳送鏈條(100)傳送，碼盤移動，待移動到傳送鏈條托盤到位檢測光電開關(guān)(102)檢測位置，電機停轉(zhuǎn)，碼盤停止移動，為紙箱碼垛做準(zhǔn)備。
[0072]紙箱運載板(108)與紙箱運載板氣缸(112)連接，通過紙箱運載板氣缸(112)驅(qū)動紙箱運載板(108)至碼盤正上方，旋轉(zhuǎn)擋箱板(109)與旋轉(zhuǎn)擋箱板氣缸(110)連接，由旋轉(zhuǎn)擋箱板氣缸(110)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)擋箱板(109)轉(zhuǎn)動夾住紙箱；同時推箱板(113)與推箱板氣缸(111)連接，推箱板氣缸(111)驅(qū)動推箱板(113)夾住紙箱，此時紙箱運載板氣缸(112)驅(qū)動紙箱運載板(108)至初始位置，紙箱落在碼盤上，至此完成紙箱第一層碼垛。通過紙箱運載板與與碼垛懸架固接，當(dāng)?shù)诙K以后的紙箱被送至紙箱運載板(108)上，抱閘電機(115)啟動,驅(qū)動蝸輪減速機(116)轉(zhuǎn)動,驅(qū)動提升鏈條(119)帶動碼垛懸架(120)上升，當(dāng)碼垛層高設(shè)定光電開關(guān)(114)感應(yīng)信號，碼垛懸架(120)停止上升。紙箱運載板氣缸(112)驅(qū)動紙箱運載板(108)至碼盤正上方，旋轉(zhuǎn)擋箱板氣缸(110)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)擋箱板(109)轉(zhuǎn)動夾住紙箱。同時推箱板氣缸(111)驅(qū)動推箱板(113)夾住紙箱，紙箱運載板氣缸(112)驅(qū)動紙箱運載板(108)至初始位置，紙箱落在第一層紙箱上，至此，完成紙箱第二層碼垛。再通過碼垛懸架(120)帶動紙箱運載板(108)回到初始位置，紙箱運載板(108)來承接紙箱，又在碼垛懸架(120)上升的作用下，紙箱運載板氣缸(112)驅(qū)動紙箱運載板(108)至碼盤正上方，旋轉(zhuǎn)擋箱板氣缸(110)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)擋箱板(109)轉(zhuǎn)動夾住紙箱。同時推箱板氣缸(111)驅(qū)動推箱板(114)夾住紙箱，紙箱運載板氣缸(112)驅(qū)動紙箱運載板(108)至初始位置來實現(xiàn)對紙箱的層層碼垛，碼垛層高設(shè)定光電開關(guān)(114)與碼垛架(118)固接，通過調(diào)節(jié)碼垛層高設(shè)定光電開關(guān)(114)位置，從而實現(xiàn)可以適應(yīng)不同厚度的紙箱碼垛。碼垛架上限位光電開關(guān)(117)設(shè)置在碼垛架(118)上，待紙箱碼垛層數(shù)達到設(shè)定值，碼垛懸架(120)在碼垛架上限位開關(guān)(117)的作用下被提升至最高位置。三相異步交流電動機(101)驅(qū)動傳送鏈條(101)帶動碼垛完成的碼盤送至下一個區(qū)域至地毯碼垛輸送機(111)，最后，由地毯碼垛輸送機(111)輸送入庫。
[0073]雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可做各種的改動與修飾，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，其特征在于包括生產(chǎn)線對接輸送機、滾筒輸送機、地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機、爬坡輸送機、地毯反面檢測輸送機、地毯隔一翻一輸送機、地毯整形堆疊裝箱一體機、地毯自動開箱封箱一體機、地毯紙箱頂部封箱輸送機、地毯紙箱輸送機、地毯紙箱自動碼垛機、地毯碼垛輸送機；所述生產(chǎn)線對接輸送機與生產(chǎn)線出口對接，待生產(chǎn)線一次刮出8塊地毯到生產(chǎn)線對接輸送機上，采取前四片先輸送，后四片在光電開關(guān)作用下延時輸送，實現(xiàn)地毯的有序輸送；所述滾筒輸送機有2個，其中一個與生產(chǎn)線對接輸送機連接，承接生產(chǎn)線對接輸送機輸送過來的地毯，另一個與地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機連接，承接地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機輸送過來的地毯，都實現(xiàn)地毯的90°轉(zhuǎn)向輸送；所述地毯隔一翻一輸送機一端與地毯反面檢測輸送機連接，另一端通過爬坡輸送機與地毯整形堆疊裝箱一體機連接，所述地毯整形堆疊裝箱一體機與爬坡機連接；所述地毯自動開箱封箱一體機與地毯整形堆疊裝箱一體機、地毯紙箱頂部封箱輸送機對接；所述地毯紙箱自動碼垛機與地毯紙箱輸送機、地毯碼垛輸送機對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，其特征在于:由滾筒輸送機承接生產(chǎn)線對接輸送機上輸送過來的地毯，通過地毯正面檢測翻轉(zhuǎn)輸送機完成地毯正面檢測并對地毯進行翻轉(zhuǎn)，由滾筒輸送機來承接翻轉(zhuǎn)過后的地毯，將地毯輸送到爬坡輸送機上，由爬坡輸送機輸送地毯，地毯反面輸送機完成地毯反面檢測，通過地毯隔一翻一輸送機完成地毯隔一翻一動作，使地毯由連續(xù)的反面變?yōu)檎疵嫦嚅g；再由爬坡機輸送被隔一翻一后的地毯到達地毯整形堆疊裝箱一體機，此時地毯自動開箱封箱一體機完成紙箱的自動開箱和紙箱底部的封箱，為地毯整形堆疊裝箱一體機裝箱作準(zhǔn)備，此時地毯整形堆疊裝箱一體機將整形堆疊好的地毯推到紙箱里，完成裝箱，通過地毯紙箱頂部封箱輸送機完成紙箱頂部的封箱輸送，由地毯紙箱輸送機將裝箱好的紙箱輸送到地毯紙箱自動碼垛機上，地毯紙箱在地毯紙箱自動碼垛機上可完成一層層碼垛，直至到達設(shè)定的層數(shù)并輸送至地毯碼垛輸送機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，特征在于:方塊地毯后道自動化包裝流水線可實現(xiàn)與地毯生產(chǎn)線對接，包裝速度為4m/min-8m/min，可根據(jù)實際需要匹配生產(chǎn)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，特征在于:地毯隔一翻一輸送機一端與地毯反面檢測輸送機連接，另一端通過爬坡輸送機與地毯整形堆疊裝箱一體機連接，用于將連續(xù)的同一面的地毯經(jīng)過經(jīng)翻轉(zhuǎn)變成一正一反狀態(tài)，包括地毯輸送裝置、地毯截停裝置、地毯翻轉(zhuǎn)裝置和光電檢測控制裝置；所述地毯輸送裝置用于輸送地毯并控制地毯輸送速度，包括并列排列的多條輸送帶；所述地毯截停裝置包括地毯擋板；所述地毯翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)，翻轉(zhuǎn)桿位于并列排列的輸送帶之間；所述光電檢測控制裝置用于對進入自動翻轉(zhuǎn)機的地毯進行計數(shù)，并控制地毯截停裝置和地毯翻轉(zhuǎn)裝置的啟動和復(fù)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，特征在于:所述地毯整形堆疊裝箱一體機與爬坡機連接，地毯整形堆疊裝箱一體機包括地毯輸送裝置、地毯堆疊整形裝置和地毯裝箱裝置；所述地毯輸送裝置包括輸送帶和檢測開關(guān)；所述地毯堆疊整形裝置包括活動整理板、固定整理板、升降板、移位板和緩沖桿，用于整理堆疊不斷傳送過來的地毯；所述地毯裝箱裝置包括地毯裝箱承載板，地毯裝箱導(dǎo)向板和裝箱推板，用于將地毯順勢推入包裝箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，特征在于:所述地毯自動開箱封箱一體機與地毯整形堆疊裝箱一體機、地毯紙箱頂部封箱輸送機對接，地毯自動開箱封箱一體機包括機架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述機架包括三相異步交流電動機、傳送鏈條、撥箱板、撥箱板光電開關(guān)；所述取箱工位包括側(cè)擋箱輪、紙箱檢測光電開光、上擋箱氣缸、下?lián)跸錃飧住⑽P安裝桿，用于獲取紙箱用于后續(xù)開箱動作；所述一封工位包括一推擋板、開箱旋轉(zhuǎn)桿、開箱吸盤、紙箱一封壓塊、紙箱一封輔助氣缸、紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪、一封工位紙箱固定氣缸，用于打開折疊壓縮狀態(tài)的紙箱并撥動折疊固定紙箱蓋的左右折蓋和下折蓋；所述二封工位包括二推擋板、二封輔助壓塊、二封壓板、二封工位紙箱固定氣缸，用于將紙箱蓋的上折蓋壓下，最終使紙箱底部封實緊固。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方塊地毯后道自動化包裝流水線，特征在于:所述地毯紙箱自動碼垛機與地毯紙箱輸送機、地毯碼垛輸送機對接，地毯紙箱自動碼垛機包括碼盤裝置、包括碼盤裝置、碼垛架裝置，所述碼盤裝置包括傳送鏈條、碼盤檢測光電開關(guān)、碼盤提升架、托盤托板、傳送鏈條托盤到位檢測光電開關(guān)，用于取得多個碼盤中最底部的一個碼盤；所述碼垛架裝置包括碼垛架、碼垛懸架裝置，其中碼垛架包括三相異步交流電動機、抱閘電機、蝸輪減速機、提升鏈條，碼垛懸架裝置包括碼垛懸架、紙箱運載板、旋轉(zhuǎn)擋箱板、推箱板，通過碼垛懸架的反復(fù)上升下降和推箱板與旋轉(zhuǎn)擋箱板的共同作用實現(xiàn)紙箱的層層碼垛。
【文檔編號】B65B65/00GK203958757SQ201420224916
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】于振中, 劉鑫, 劉志同, 江秀峰, 王肖 申請人:于振中