紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，包括：機架，該機架的頂部安裝有紙杯紙的夾持棒；導軌；滑塊，滑塊的中心經(jīng)軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸固定有至少一根硬氣管，硬氣管的頭部安裝有吸盤，吸盤連通到氣泵，電磁閥由控制器控制；直線驅(qū)動機構，包括電機、聯(lián)動桿，電機的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤固定，聯(lián)動桿的一端鉸接在轉(zhuǎn)盤上，另一端鉸接在滑塊上，在電機的帶動下，通過聯(lián)動桿驅(qū)動滑塊沿著導軌上下移動；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構，包括固定在機架上的導板，該導板上固定有上定位銷、下定位銷和若干個轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷，轉(zhuǎn)動軸上固定有翻轉(zhuǎn)爪，翻轉(zhuǎn)爪上設置有直行槽和多個翻轉(zhuǎn)齒；本實用新型具有結構簡單、成本低、使用維護方便、工作效率高的有益效果。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，屬紙杯制造設備。 紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構

【背景技術】
[0002] 紙杯制造設備中，紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構是必不可缺的設備之一，例如，將疊在一 起的紙堆，一張一張的輸送到流水線中，方便后續(xù)的設備進行卷繞粘接等加工，現(xiàn)有技術 中，紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構顯得復雜、制造維護成本均很高。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型根據(jù)以上不足，提供了一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構。
[0004] 本實用新型的技術方案是：
[0005] -種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，包括：
[0006] 機架，該機架的頂部安裝有紙杯紙的夾持棒；
[0007] 導軌，對稱的設置有兩根，安裝在機架上；
[0008] 滑塊，安裝在導軌上，能沿著導軌運行，滑塊的中心經(jīng)軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸 固定有至少一根硬氣管，硬氣管的頭部安裝有吸盤，吸盤經(jīng)硬氣管、軟氣管、電磁閥連通到 氣泵，電磁閥由控制器控制；
[0009] 直線驅(qū)動機構，包括電機、聯(lián)動桿，電機的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤固定，聯(lián)動桿的一端鉸接在 轉(zhuǎn)盤上，另一端鉸接在滑塊上，在電機的帶動下，通過聯(lián)動桿驅(qū)動滑塊沿著導軌上下移動； [0010] 轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構，包括固定在機架上的導板，該導板上固定有上定位銷、下定位銷和 若干個轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷，轉(zhuǎn)動軸上固定有翻轉(zhuǎn)爪，翻轉(zhuǎn)爪上設置有直行槽和多個翻轉(zhuǎn)齒；
[0011] 初始狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動軸靠近下定位銷且直行槽套在下定位銷上，對應的，吸盤朝下， 電機帶動滑塊沿著導軌朝上移動，直行槽脫離定位銷，緊接著，翻轉(zhuǎn)齒嚙合轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷，驅(qū) 動翻轉(zhuǎn)爪翻轉(zhuǎn)，吸盤同步翻轉(zhuǎn)，當吸盤朝上時，直行槽套在上定位銷且繼續(xù)向上移動，吸盤 向上移動，打開電磁閥，吸住上方的紙杯紙，當滑塊沿著導軌向下移動時，吸盤沿原路線返 回到初始狀態(tài)，關閉電磁閥，紙杯紙落下。
[0012] 作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷設置有三個，翻轉(zhuǎn)爪的數(shù)量與之向?qū)?br> [0013] 作為優(yōu)選，所述夾持棒設置有四根，對稱設置，夾持棒的頂部朝外彎曲，形成喇叭 口，方便放置紙杯紙。
[0014] 作為優(yōu)選，所述夾持棒的底部設置有用于卡住紙杯紙的螺紋。
[0015] 作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷上安裝有軸承。減少摩擦。
[0016] 作為優(yōu)選，所述導板上與轉(zhuǎn)動軸移動的軌跡相對應的位置上開設有直槽，轉(zhuǎn)動軸 延伸至該直槽內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷安裝在直槽的一側。
[0017] 本實用新型具有結構簡單、成本低、使用維護方便、工作效率高的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0019] 圖2為圖1的A-A視圖。
[0020] 圖3為本實用新型翻轉(zhuǎn)爪相關零件的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0021] 現(xiàn)結合附圖對本實用新型作進一步的說明：
[0022] 如圖所示，一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，包括：
[0023] 機架4,該機架4的頂部安裝有紙杯紙12的夾持棒11 ;
[0024] 導軌21，對稱的設置有兩根，安裝在機架4上；
[0025] 滑塊22,安裝在導軌21上，本實施例是，滑塊22與套管先固定，套管再套在圓形的 導軌21上，滑塊22能沿著導軌21運行，滑塊22的中心通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸23,轉(zhuǎn)動軸 23固定有至少一根硬氣管26,硬氣管26的頭部安裝有吸盤25,吸盤25經(jīng)硬氣管26、軟氣 管、電磁閥連通到吸氣的氣泵，電磁閥由控制器控制；
[0026] 直線驅(qū)動機構，包括電機33、聯(lián)動桿31，電機33的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤32固定，聯(lián)動桿31 的一端鉸接在轉(zhuǎn)盤32上，另一端鉸接在滑塊22上，在電機33的帶動下，通過聯(lián)動桿31驅(qū) 動滑塊22沿著導軌21上下移動；
[0027] 轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構，包括固定在機架4上的導板6,該導板6上固定有上定位銷62、下 定位銷64和若干個轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷63,轉(zhuǎn)動軸23上固定有翻轉(zhuǎn)爪5,翻轉(zhuǎn)爪5上設置有直行槽 51和多個翻轉(zhuǎn)齒；
[0028] 初始狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動軸23靠近下定位銷64且直行槽51套在下定位銷64上，對應的， 吸盤25朝下，電機33帶動滑塊22沿著導軌21朝上移動，直行槽51脫離定位銷64,緊接 著，翻轉(zhuǎn)齒嚙合轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷63,帶動翻轉(zhuǎn)爪5翻轉(zhuǎn)，吸盤25同步翻轉(zhuǎn)，當吸盤25朝上時，直 行槽51套在上定位銷62且繼續(xù)向上移動，吸盤25向上移動，打開電磁閥，吸住紙杯紙12， 當滑塊22沿著導軌21向下移動時，吸盤25沿原路線返回到初始狀態(tài)，關閉電磁閥，紙杯紙 12落下。
[0029] 轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷63設置有三個。
[0030] 夾持棒11設置有四根，對稱設置，夾持棒11的頂部朝外彎曲。
[0031] 夾持棒11的底部設置有用于卡住紙杯紙12的螺紋。
[0032] 轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷63上安裝有軸承。
[0033] 導板6上與轉(zhuǎn)動軸23移動的軌跡相對應的位置上開設有直槽61，轉(zhuǎn)動軸23延伸 至該直槽61內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷63安裝在直槽（61)的一側。
【權利要求】
1. 一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，其特征是，包括： 機架（4)，該機架（4)的頂部安裝有紙杯紙（12)的夾持棒（11); 導軌（21 )，對稱的設置有兩根，安裝在機架（4)上； 滑塊（22 )，安裝在導軌（21)上，能沿著導軌（21)運行，滑塊（22 )的中心安裝有轉(zhuǎn)動軸 (23)，轉(zhuǎn)動軸（23)固定有至少一根硬氣管（26)，硬氣管（26)的頭部安裝有吸盤（25)，吸盤 (25)經(jīng)硬氣管（26)、軟氣管、電磁閥連通到氣泵，電磁閥由控制器控制； 直線驅(qū)動機構，包括電機（33 )、聯(lián)動桿（31 )，電機（33 )的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)盤（32 )固定，聯(lián)動 桿（31)的一端鉸接在轉(zhuǎn)盤上，另一端鉸接在滑塊（22)上，在電機（33)的帶動下，通過聯(lián)動 桿驅(qū)動滑塊（22)沿著導軌（21)上下移動； 轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構，包括固定在機架（4 )上的導板（6 )，該導板（6 )上固定有上定位銷（62 )、 下定位銷（64)和若干個轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷（63)，轉(zhuǎn)動軸（23)上固定有翻轉(zhuǎn)爪（5)，翻轉(zhuǎn)爪（5)上 設置有直行槽（51)和多個翻轉(zhuǎn)齒； 初始狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動軸（23)靠近下定位銷（64)且直行槽（51)套在下定位銷（64)上，對 應的，吸盤（25 )朝下，電機（33 )帶動滑塊（22 )沿著導軌（21)朝上移動，直行槽（51)脫離定 位銷（64)，緊接著，翻轉(zhuǎn)齒嚙合轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷（63)，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)爪（5)翻轉(zhuǎn)，吸盤（25)同步翻轉(zhuǎn)， 當吸盤（25)朝上時，直行槽（51)套在上定位銷（62)且繼續(xù)向上移動，吸盤（25)向上移動， 打開電磁閥，吸住紙杯紙（12)，當滑塊（22)沿著導軌（21)向下移動時，吸盤（25)沿原路線 返回到初始狀態(tài)，關閉電磁閥，紙杯紙（12 )落下。
2. 如權利要求1所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，其特征是，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷（63) 設置有三個。
3. 如權利要求1或2所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，其特征是，所述夾持棒（11) 設置有四根，對稱設置，夾持棒（11)的頂部朝外彎曲。
4. 如權利要求3所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，其特征是，所述夾持棒（11)的底 部設置有用于卡住紙杯紙（12)的螺紋。
5. 如權利要求1或2所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，其特征是，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷 (63)上安裝有軸承。
6. 如權利要求1或2所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結構，其特征是，所述導板（6)上與 轉(zhuǎn)動軸（23 )移動的軌跡相對應的位置上開設有直槽（61 )，轉(zhuǎn)動軸（23 )延伸至該直槽（61) 內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷（63)安裝在直槽（61)的一側。
【文檔編號】B65H15/00GK203903528SQ201420228252
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權日:2014年5月6日
【發(fā)明者】蔡甫忠, 廖書甫 申請人:瑞安市立豐機械有限公司