一種平板玻璃水平堆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種平板玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于：下框架四個(gè)角分別豎直設(shè)置有彈簧，彈簧的另一端掛接在橫桿底部相對(duì)應(yīng)位置，下框架底部上表面中心靠左設(shè)置有真空泵，下框架底部下表面設(shè)置有吸盤(pán)架，吸盤(pán)架底部設(shè)置有套筒，套筒內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)管，移動(dòng)管上部設(shè)置有真空抽氣管，套筒底部設(shè)置有彈簧，套筒外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿中部設(shè)置有滑槽，轉(zhuǎn)動(dòng)桿底部設(shè)置有刷板，刷板上表面、下表面分別設(shè)置有毛刷，移動(dòng)管下部設(shè)置有支座，支座外表面設(shè)置有連桿，連桿頂端設(shè)置有滑塊，滑塊與滑槽形成配合，移動(dòng)管底部設(shè)置有吸盤(pán)，能有效去除平板玻璃表面的灰塵和雜物，保證吸盤(pán)對(duì)平板玻璃的吸附。
【專利說(shuō)明】一種平板玻璃水平堆垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及作業(yè)、運(yùn)輸類(lèi)，輸送搬運(yùn)薄的材料，用于易碎、易損薄材料的搬運(yùn)或輸送設(shè)備，尤指一種平板玻璃水平堆垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]浮法玻璃來(lái)說(shuō)，由于厚度的均勻性比較好，產(chǎn)品透明度也比較強(qiáng)，經(jīng)過(guò)錫面的處理，形成了一種表面比較整齊、平面度比較好，光學(xué)性能比較強(qiáng)的玻璃，具有建筑門(mén)窗、天然采光的材料的最佳首選材料，更是極富應(yīng)用的建筑材料之一，可以說(shuō)，在建筑玻璃的多種種類(lèi)來(lái)看，這種浮法玻璃應(yīng)用最大，是進(jìn)行玻璃深加工的最為重要的原片之一。
[0003]浮法玻璃經(jīng)切裁、掰邊以后，形成長(zhǎng)方形的玻璃原片，現(xiàn)有技術(shù)通常采用垂直堆垛機(jī)、水平堆垛機(jī)、機(jī)械手堆垛機(jī)對(duì)玻璃生產(chǎn)線上的玻璃進(jìn)行搬運(yùn)，水平堆垛機(jī)通常配備運(yùn)行機(jī)構(gòu)、真空泵、吸盤(pán)架、吸盤(pán)，完成對(duì)平板玻璃的吸附、提升、轉(zhuǎn)運(yùn)，由于平板玻璃在生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)，空氣中的灰塵、雜物會(huì)掉落在平板玻璃上，導(dǎo)致吸盤(pán)吸附不穩(wěn)，搬運(yùn)過(guò)程中的平板玻璃易掉落。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題本實(shí)用新型提供了一種平板玻璃水平堆垛機(jī)，該設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、規(guī)范，能有效的去除平板玻璃原片表面的灰塵、雜物，保證吸盤(pán)對(duì)平板玻璃的吸附，降低在搬運(yùn)過(guò)程中的平板玻璃破損率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種平板玻璃水平堆垛機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫梁，真空泵，吸盤(pán)架，上框架，下框架，所述上框架上部水平設(shè)置有橫桿，橫桿上表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端設(shè)置有鋼繩，鋼繩連接在下框架中心位置，橫桿兩端下部分別設(shè)置有行走輪，橫桿兩端底部分別設(shè)置有齒輪，行走輪與橫梁形成配合，其特征在于:下框架四個(gè)角分別豎直設(shè)置有彈簧，彈簧的另一端掛接在橫桿底部相對(duì)應(yīng)位置，下框架底部上表面中心靠左設(shè)置有真空泵，下框架底部下表面設(shè)置有吸盤(pán)架，吸盤(pán)架底部設(shè)置有套筒，套筒內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)管，移動(dòng)管上部設(shè)置有真空抽氣管，套筒底部設(shè)置有彈簧，套筒外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿中部設(shè)置有滑槽，轉(zhuǎn)動(dòng)桿底部設(shè)置有刷板，刷板上表面、下表面分別設(shè)置有毛刷，移動(dòng)管下部設(shè)置有支座，支座外表面設(shè)置有連桿，連桿頂端設(shè)置有滑塊，滑塊與滑槽形成配合，移動(dòng)管底部設(shè)置有吸盤(pán)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，套筒外表面設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿數(shù)量為4個(gè)，均勻分布在套筒外表面。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，橫梁底部設(shè)置有齒形帶，齒形帶與齒輪形成配合。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，下框架四個(gè)角不同于彈簧位置分別設(shè)置有限位桿，限位桿上部連接在上框架底部相對(duì)應(yīng)位置。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，吸盤(pán)架中部為正四邊形框架，橫向設(shè)置有長(zhǎng)臂，縱向設(shè)置有短臂，四邊形框架的四個(gè)角分別設(shè)置有豎直向下的吸盤(pán)，長(zhǎng)臂豎直向下均勻設(shè)置有4個(gè)吸盤(pán)，短臂豎直向下均勻設(shè)置有2個(gè)吸盤(pán)。
[0010]工作原理:
[0011]掰邊、切割后的平板玻璃在輸送輥的帶動(dòng)下運(yùn)行到堆垛機(jī)下邊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)釋放鋼繩，下框架豎直向下運(yùn)動(dòng)，由于有限位桿的存在，保證了下框架運(yùn)動(dòng)是豎直向下的運(yùn)動(dòng)，刷板下表面的毛刷與平板玻璃接觸，刷板上表面的毛刷與吸盤(pán)底部接觸，下框架繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，刷板下表面的毛刷變形對(duì)平板玻璃進(jìn)行清擦，刷板上表面的毛刷對(duì)吸盤(pán)底部進(jìn)行清擦，去除吸盤(pán)底部和平板玻璃表面的灰塵和雜物，同時(shí)連桿運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿升起來(lái)，吸盤(pán)接觸到平板玻璃表面，真空泵開(kāi)始工作，抽取吸盤(pán)內(nèi)的空氣，對(duì)平板玻璃吸附，吸附以后，橫梁上的行走輪沿水平方向運(yùn)動(dòng)，齒輪和齒帶的配合，保證堆垛機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0013]1、該設(shè)備結(jié)構(gòu)合理規(guī)范，實(shí)用方便，能有效去除平板玻璃表面的灰塵和雜物，保證吸盤(pán)對(duì)平板玻璃的吸附，降低在搬運(yùn)過(guò)程中的平板玻璃破損率；
[0014]2、該設(shè)備刷板上表面設(shè)置有毛刷，在吸盤(pán)不工作時(shí)對(duì)吸盤(pán)進(jìn)行保護(hù)，防止吸盤(pán)被污染；
[0015]3、該設(shè)備在下框架四個(gè)角設(shè)置有彈簧，有良好的減震效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為一種平板玻璃水平堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為一種平板玻璃水平堆垛機(jī)所設(shè)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為一種平板玻璃水平堆垛機(jī)所設(shè)吸盤(pán)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中1-吸盤(pán)；2_轉(zhuǎn)動(dòng)桿；3_吸盤(pán)架;4_真空抽氣管；5_真空泵；6_彈簧；7_限位桿；8_上框架；9-鋼繩；10-橫梁；11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12-行走輪；13-齒型帶；14_齒輪；15_下框架；16_滑塊；17_毛刷；18_套筒；19-運(yùn)動(dòng)管；20_滑槽；21_連桿；22_橫桿；23_長(zhǎng)臂；24-短臂；25_刷板；26_支座。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1所示一種平板玻璃水平堆垛機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，橫梁10，真空泵5，吸盤(pán)架3，上框架8，下框架15，所述上框架8上部水平設(shè)置有橫桿22，橫桿22上表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11前端設(shè)置有鋼繩9，鋼繩9連接在下框架15中心位置，橫桿22兩端下部分別設(shè)置有行走輪12，橫桿22兩端底部分別設(shè)置有齒輪14，行走輪12與橫梁10形成配合，其特征在于:下框架15四個(gè)角分別豎直設(shè)置有彈簧6，彈簧6的另一端掛接在橫桿22底部相對(duì)應(yīng)位置，下框架15底部上表面中心靠左設(shè)置有真空泵5，下框架15底部下表面設(shè)置有吸盤(pán)架3，吸盤(pán)架3底部設(shè)置有套筒18，套筒18內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)管19，移動(dòng)管19上部設(shè)置有真空抽氣管4，套筒18底部設(shè)置有彈簧6，套筒18外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿2，轉(zhuǎn)動(dòng)桿2中部設(shè)置有滑槽20，轉(zhuǎn)動(dòng)桿2底部設(shè)置有刷板25，刷板25上表面、下表面分別設(shè)置有毛刷17，移動(dòng)管19下部設(shè)置有支座26，支座26外表面設(shè)置有連桿21，連桿21頂端設(shè)置有滑塊16，滑塊16與滑槽20形成配合，移動(dòng)管19底部設(shè)置有吸盤(pán)I。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選，如圖2所示一種平板玻璃水平堆垛機(jī)所設(shè)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖，套筒18外表面設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿2數(shù)量為4個(gè)，均勻分布在套筒18外表面。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選，橫梁10底部設(shè)置有齒形帶13，齒形帶13與齒輪14形成配合。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選，下框架15四個(gè)角不同于彈簧6位置分別設(shè)置有限位桿7，限位桿7上部連接在上框架8底部相對(duì)應(yīng)位置。
[0026]進(jìn)一步優(yōu)選，如圖3為一種平板玻璃水平堆垛機(jī)所設(shè)吸盤(pán)架結(jié)構(gòu)示意圖，為使平板玻璃受力均勻，吸盤(pán)架3中部為正四邊形框架，吸盤(pán)架3橫向設(shè)置有長(zhǎng)臂23，吸盤(pán)架3縱向設(shè)置有短臂24，四邊形框架的四個(gè)角分別設(shè)置有豎直向下的吸盤(pán)1，長(zhǎng)臂23豎直向下均勻設(shè)置有4個(gè)吸盤(pán)I,短臂24豎直向下均勻設(shè)置有2個(gè)吸盤(pán)I。
【權(quán)利要求】
1.一種平板玻璃水平堆垛機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，橫梁(10)，真空泵(5)，吸盤(pán)架(3)，上框架(8)，下框架(15)，所述上框架(8)上部水平設(shè)置有橫桿(22)，橫桿(22)上表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)前端設(shè)置有鋼繩(9)，鋼繩(9)連接在下框架(15)中心位置，橫桿(22)兩端下部分別設(shè)置有行走輪(12)，橫桿(22)兩端底部分別設(shè)置有齒輪(14)，行走輪(12)與橫梁(10)形成配合，其特征在于:下框架(15)四個(gè)角分別豎直設(shè)置有彈簧(6),彈簧(6)的另一端掛接在橫桿(22)底部相對(duì)應(yīng)位置,下框架(15)底部上表面中心靠左設(shè)置有真空泵(5)，下框架(15)底部下表面設(shè)置有吸盤(pán)架(3)，吸盤(pán)架(3)底部設(shè)置有套筒(18)，套筒(18)內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)管(19)，移動(dòng)管(19)上部設(shè)置有真空抽氣管(4)，套筒(18)底部設(shè)置有彈簧(6)，套筒(18)外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2)中部設(shè)置有滑槽(20)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2)底部設(shè)置有刷板(25)，刷板(25)上表面、下表面分別設(shè)置有毛刷(17)，移動(dòng)管(19)下部設(shè)置有支座(26)，支座(26)外表面設(shè)置有連桿(21)，連桿(21)頂端設(shè)置有滑塊(16)，滑塊(16)與滑槽(20)形成配合，移動(dòng)管(19)底部設(shè)置有吸盤(pán)(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平板玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于:套筒(18)外表面設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2)數(shù)量為4個(gè)，均勻分布在套筒(18)外表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平板玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于:橫梁(10)底部設(shè)置有齒形帶(13)，齒形帶(13)與齒輪(14)形成配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平板玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于:下框架(15)四個(gè)角不同于彈簧(6)位置分別設(shè)置有限位桿(7)，限位桿(7)上部連接在上框架(8)底部相對(duì)應(yīng)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平板玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于:吸盤(pán)架(3)中部為正四邊形框架，吸盤(pán)架(3)橫向設(shè)置有長(zhǎng)臂(23)，吸盤(pán)架(3)縱向設(shè)置有短臂(24)，四邊形框架的四個(gè)角分別設(shè)置有豎直向下的吸盤(pán)(1)，長(zhǎng)臂(23)豎直向下均勻設(shè)置有4個(gè)吸盤(pán)(1)，短臂(24)豎直向下均勻設(shè)置有2個(gè)吸盤(pán)(I)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203833269SQ201420230756
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】陳志
申請(qǐng)人:云南云翔玻璃有限公司