一種裝袋的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水產(chǎn)品的裝袋機(jī)。該裝袋機(jī)設(shè)置上吸盤和下吸盤，上吸盤從上方吸住包裝袋，下吸盤從下方吸開包裝袋的袋口，由推板將水產(chǎn)品推入包裝袋中，滾輪接住裝入包裝袋的水產(chǎn)品，裝袋氣缸推出滾輪，裝入包裝袋的水產(chǎn)品因慣性停頓，下方的滾輪滾過后水產(chǎn)品脫離滾輪，水產(chǎn)品順勢掉落完成自動裝袋的工序，和原有的手工裝袋相比，克服了手工不易打開袋口的缺陷，提高了自動化程度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種裝袋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種水產(chǎn)品的裝袋設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]我國沿海地區(qū)水產(chǎn)品豐富，水產(chǎn)品加工業(yè)也隨之發(fā)展起來，隨之人們的消費(fèi)水平的提高，水產(chǎn)品需求量也隨之提高，然而目前我國的水產(chǎn)品加工技術(shù)還比較落后，自動化程度較低。現(xiàn)有的水產(chǎn)品裝袋都是由純手工完成，包裝袋的袋口原來是貼合狀態(tài)，塑料材質(zhì)相互吸附，工人用手工很難快速的打開袋口，從而會大大影響裝袋的速度，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以自動開袋及裝袋的機(jī)器。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種裝袋機(jī)，其特征在于:包括升降臺、上吸袋裝置、下吸袋裝置、推料裝置、接料裝置和裝袋裝置，所述裝袋裝置具有裝袋氣缸和滑板，所述裝袋氣缸連接滑板，所述接料裝置設(shè)置在滑板上，所述推料裝置設(shè)置在下吸袋裝置上，兩者設(shè)置在接料裝置的一側(cè)邊，所述升降臺設(shè)置在裝袋裝置的一側(cè)邊，所述上吸袋裝置設(shè)置在升降臺和裝袋裝置的上方；所述上吸袋裝置具有四個(gè)上吸盤和上吸袋氣缸，所述上吸盤設(shè)置在上吸袋氣缸上，所述上吸盤由上吸袋氣缸控制水平移動至接料裝置或者升降臺上方；所述下吸袋裝置具有兩個(gè)下吸盤，當(dāng)所述四個(gè)上吸盤位于接料裝置上方時(shí)，所述兩個(gè)下吸盤與其中兩個(gè)上吸盤上下位置相對應(yīng)；所述推料裝置具有推板和水平氣缸，所述推板由水平氣缸控制推出或收回，所述接料裝置具有滾輪，所述滾輪設(shè)置在推板推出方向的正前方，所述滾輪的軸向與裝袋氣缸的運(yùn)動方向相垂直。
[0005]作為一種改進(jìn)，上吸盤和下吸盤均包括吸盤體、吸盤氣缸和吸盤支架，所述吸盤氣缸設(shè)置在吸盤支架上，所述吸盤體和吸盤氣缸相連接，吸盤氣缸帶動吸盤體上下活動。
[0006]作為一種改進(jìn)，上吸袋裝置還包括有左右對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與上吸袋氣缸平行設(shè)置，每根導(dǎo)桿上均設(shè)置有兩個(gè)直線軸承，所述直線軸承的下部設(shè)置活動架，所述活動架的中部連接上吸袋氣缸，所述上吸盤設(shè)置在活動架上，當(dāng)上吸袋氣缸帶動活動架來回運(yùn)動時(shí)，直線軸承在導(dǎo)桿上同步運(yùn)動。
[0007]作為一種改進(jìn)，推料裝置還包括有水平導(dǎo)桿、水平直線軸承、安裝架、豎直導(dǎo)桿、豎直直線軸承和豎直氣缸，所述推板連接水平導(dǎo)桿和水平氣缸，所述安裝架上設(shè)置水平氣缸和水平直線軸承，所述水平導(dǎo)桿穿入水平直線軸承配合設(shè)置；所述安裝架的上部連接豎直氣缸，所述安裝架的兩側(cè)設(shè)置豎直直線軸承，所述豎直直線軸承穿在豎直導(dǎo)桿中配合設(shè)置；所述推板由水平氣缸控制水平活動，由豎直氣缸控制上下活動。
[0008]作為一種改進(jìn)，裝袋裝置還包括有多個(gè)滑塊、兩條滑軌和底座，所述底座上部的兩側(cè)設(shè)置平行的兩條滑軌，所述滑板下表面的兩側(cè)各平行設(shè)置一排滑塊，所述滑塊和滑軌相配合設(shè)置，裝袋氣缸與滑軌相平行。[0009]本實(shí)用新型的有益效果:設(shè)置上吸盤和下吸盤，上吸盤從上方吸住包裝袋，下吸盤從下方吸開包裝袋的袋口，由推板將水產(chǎn)品推入包裝袋中，滾輪接住裝入包裝袋的水產(chǎn)品，裝袋氣缸推出滾輪，裝入包裝袋的水產(chǎn)品因慣性停頓，下方的滾輪滾過后水產(chǎn)品脫離滾輪，水產(chǎn)品順勢掉落完成自動裝袋的工序，和原有的手工裝袋相比，克服了手工不易打開袋口的缺陷，提高了自動化程度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型裝袋機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的接料裝置和裝袋裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的推料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型的下吸袋裝置的向視圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型的上下吸盤的向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、2、3、4、5所示，為本實(shí)用新型裝袋機(jī)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括升降臺1、上吸袋裝置2、下吸袋裝置3、推料裝置4、接料裝置5和裝袋裝置6，裝袋裝置6具有裝袋氣缸61和滑板62，裝袋氣缸61連接滑板62，接料裝置5設(shè)置在滑板62上，推料裝置4設(shè)置在下吸袋裝置3上，兩者設(shè)置在接料裝置5的一側(cè)邊，升降臺I設(shè)置在裝袋裝置6的一側(cè)邊，上吸袋裝置2設(shè)置在升降臺I和裝袋裝置6的上方；升降臺I上擺放包裝袋，包裝袋的袋口面向下吸袋裝置3所在側(cè)，上吸袋裝置2包括四個(gè)上吸盤21、上吸袋氣缸22、左右對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)桿23，導(dǎo)桿23與上吸袋氣缸22平行設(shè)置，每根導(dǎo)桿23上均設(shè)置有兩個(gè)直線軸承24，直線軸承24的下部設(shè)置活動架25，活動架25的中部連接上吸袋氣缸22，四個(gè)上吸盤21設(shè)置在活動架25上，位置與包裝袋的四個(gè)角相對應(yīng)，當(dāng)上吸袋氣缸22帶動活動架25來回運(yùn)動時(shí)，直線軸承24在導(dǎo)桿23上同步運(yùn)動，即活動架25由上吸袋氣缸22和兩根導(dǎo)桿23固定設(shè)置，保證了上吸袋氣缸22運(yùn)動時(shí)活動架25和上吸盤21的穩(wěn)定；上吸袋裝置2在第一工位時(shí)處于升降臺I上方，上吸盤21從上方吸住包裝袋，上吸袋氣缸22工作將包裝袋送至第二工位。
[0017]第二工位時(shí)包裝袋位于接料裝置5上方，側(cè)邊的下吸袋裝置3上的兩個(gè)下吸盤31從下方吸住包裝袋的袋口，上吸盤21和下吸盤31均包括吸盤體71、吸盤氣缸72和吸盤支架73，吸盤氣缸72設(shè)置在吸盤支架73上，吸盤體71和吸盤氣缸72相連接，吸盤氣缸72帶動吸盤體71上下活動，吸盤氣缸72將吸盤體71推出時(shí)保證吸盤體71和包裝袋表面的充分接觸，確保吸盤體71成功吸住包裝袋，在吸盤體71吸住包裝袋后吸盤氣缸72收回，達(dá)到充分打開包裝袋的效果。
[0018]推料裝置4包括推板41、水平導(dǎo)桿42、水平直線軸承43、水平氣缸44、安裝架45、豎直導(dǎo)桿46、豎直直線軸承47和豎直氣缸48，推板41連接水平導(dǎo)桿42和水平氣缸44，安裝架45上設(shè)置水平氣缸44和水平直線軸承43，水平導(dǎo)桿42穿入水平直線軸承43配合設(shè)置；安裝架45的上部連接豎直氣缸48，安裝架45的兩側(cè)設(shè)置豎直直線軸承47，豎直直線軸承47穿在豎直導(dǎo)桿46中配合設(shè)置；推板41由水平氣缸44控制水平活動，由豎直氣缸48控制上下活動；水產(chǎn)品由工人放置于推板41的前方，當(dāng)下吸盤31吸住包裝袋，袋口打開后，水平氣缸44工作推出推板41，推板41將水產(chǎn)品推入包裝袋中，水平氣缸44工作收回推板41 ;對于一些需要切割進(jìn)行包裝的較大水產(chǎn)品，由豎直氣缸48工作實(shí)現(xiàn)，豎直氣缸48不工作時(shí)推板41位于上方，推板41的下邊緣設(shè)置成鋒利的刀口形，工人放置水產(chǎn)品到推板41的下方，豎直氣缸48工作推板41向下運(yùn)動，下邊緣切割掉水產(chǎn)品，水平氣缸44工作推板41向前將切割掉的部分水產(chǎn)品推入包裝袋中，之后豎直氣缸48和水平氣缸44將推板41復(fù)位，工人調(diào)整剩余的水產(chǎn)品進(jìn)行下一循環(huán)工作。
[0019]接料裝置5接住裝入包裝袋的水產(chǎn)品，接料裝置5具有滾輪51，裝入包裝袋的水產(chǎn)品停留在滾輪51處，裝袋裝置6還包括有多個(gè)滑塊63、兩條滑軌64和底座65，底座65上部的兩側(cè)設(shè)置平行的兩條滑軌64，滑板62下表面的兩側(cè)各平行設(shè)置一排滑塊63，滑塊63和滑軌64相配合設(shè)置，裝袋氣缸61與滑軌64相平行；裝袋氣缸61工作向包裝袋的袋口方向推出滑板62，即推出設(shè)置于其上的接料裝置5，裝入包裝袋的水產(chǎn)品因慣性停頓，待下方滾輪51滾過后掉落，設(shè)置滾輪51減少與裝入包裝袋的水產(chǎn)品的摩擦力，使裝入包裝袋的水產(chǎn)品更容易掉落；對于較輕的水產(chǎn)品，上吸盤21還吸住包裝袋，工人將裝有水產(chǎn)品的包裝袋取出完成裝袋工序；對于較重的水產(chǎn)品，上吸盤21無法吸住，裝入包裝袋的水產(chǎn)品會向下掉落，可在下方設(shè)置收集箱體，之后再對其進(jìn)行整理。
【權(quán)利要求】
1.一種裝袋機(jī)，其特征在于:包括升降臺(I)、上吸袋裝置(2)、下吸袋裝置(3)、推料裝置(4)、接料裝置(5)和裝袋裝置(6)，所述裝袋裝置(6)具有裝袋氣缸(61)和滑板(62)，所述裝袋氣缸(61)連接滑板(62)，所述接料裝置(5)設(shè)置在滑板(62)上，所述推料裝置(4)設(shè)置在下吸袋裝置(3)上，兩者設(shè)置在接料裝置(5)的一側(cè)邊，所述升降臺(I)設(shè)置在裝袋裝置(6)的一側(cè)邊，所述上吸袋裝置(2)設(shè)置在升降臺(I)和裝袋裝置(6)的上方；所述上吸袋裝置(2)具有四個(gè)上吸盤(21)和上吸袋氣缸(22)，所述上吸盤(21)設(shè)置在上吸袋氣缸(22)上，所述上吸盤(21)由上吸袋氣缸(22)控制水平移動至接料裝置(5)或者升降臺(I)上方；所述下吸袋裝置(3)具有兩個(gè)下吸盤(31)，當(dāng)所述四個(gè)上吸盤(21)位于接料裝置(5)上方時(shí)，所述兩個(gè)下吸盤(31)與其中兩個(gè)上吸盤(21)上下位置相對應(yīng)；所述推料裝置(4)具有推板(41)和水平氣缸(44)，所述推板(41)由水平氣缸(44)控制推出或收回，所述接料裝置(5)具有滾輪(51)，所述滾輪(51)設(shè)置在推板(41)推出方向的正前方，所述滾輪(51)的軸向與裝袋氣缸(61)的運(yùn)動方向相垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝袋機(jī)，其特征是所述上吸盤(21)和下吸盤(31)均包括吸盤體(71)、吸盤氣缸(72)和吸盤支架(73)，所述吸盤氣缸(72)設(shè)置在吸盤支架(73)上，所述吸盤體(71)和吸盤氣缸(72)相連接，吸盤氣缸(72)帶動吸盤體(71)上下活動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝袋機(jī)，其特征是所述上吸袋裝置(2)還包括有左右對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)桿(23)，所述導(dǎo)桿(23)與上吸袋氣缸(22)平行設(shè)置，每根導(dǎo)桿(23)上均設(shè)置有兩個(gè)直線軸承(24)，所述直線軸承(24)的下部設(shè)置活動架(25)，所述活動架(25)的中部連接上吸袋氣缸(22)，所述上吸盤(21)設(shè)置在活動架(25)上，當(dāng)上吸袋氣缸(22)帶動活動架(25)來 回運(yùn)動時(shí)，直線軸承(24)在導(dǎo)桿(23)上同步運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種裝袋機(jī)，其特征是所述推料裝置(4)還包括有水平導(dǎo)桿(42)、水平直線軸承(43)、安裝架(45)、豎直導(dǎo)桿(46)、豎直直線軸承(47)和豎直氣缸(48)，所述推板(41)連接水平導(dǎo)桿(42)和水平氣缸(44)，所述安裝架(45)上設(shè)置水平氣缸(44)和水平直線軸承(43)，所述水平導(dǎo)桿(42)穿入水平直線軸承(43)配合設(shè)置；所述安裝架(45)的上部連接豎直氣缸(48)，所述安裝架(45)的兩側(cè)設(shè)置豎直直線軸承(47)，所述豎直直線軸承(47)穿在豎直導(dǎo)桿(46)中配合設(shè)置；所述推板(41)由水平氣缸(44)控制水平活動，由豎直氣缸(48)控制上下活動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種裝袋機(jī)，其特征是所述裝袋裝置(6)還包括有多個(gè)滑塊(63)、兩條滑軌(64)和底座(65)，所述底座(65)上部的兩側(cè)設(shè)置平行的兩條滑軌(64)，所述滑板(62)下表面的兩側(cè)各平行設(shè)置一排滑塊(63)，所述滑塊(63)和滑軌(64)相配合設(shè)置，裝袋氣缸(61)與滑軌(64)相平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝袋機(jī)，其特征是所述裝袋裝置(6)還包括有多個(gè)滑塊(63)、兩條滑軌(64)和底座(65)，所述底座(65)上部的兩側(cè)設(shè)置平行的兩條滑軌(64)，所述滑板(62)下表面的兩側(cè)各平行設(shè)置一排滑塊(63)，所述滑塊(63)和滑軌(64)相配合設(shè)置，裝袋氣缸(61)與滑軌(64)相平行。
【文檔編號】B65B5/00GK203806224SQ201420235066
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】湯臣都, 林建蘭, 黃鶴, 何繼海, 洪東轉(zhuǎn), 湯明河, 繆海波, 黃方靜, 林慶慧, 劉偉, 李步同, 陳適 申請人:蒼南湯記碼頭機(jī)電有限公司