一種紡絲機的地埋式取料分散設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紡絲機的地埋式取料分散設備。目的是提供的取料分散設備占地面積較小，能適應多種類型的紡絲機生產(chǎn)線，而且具有操作簡單、成本較低、工作效率高、勞動強度低的特點。技術方案是：一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：包括水平安裝在地面的行走機構、豎直安裝在行走機構上且可隨著行走機構水平滑動以及相對行走機構轉動的升降機構、水平安裝在升降機構上且可沿著升降機構上下滑動的平臺機構以及水平安裝在平臺機構上的推絲機構。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及紡織機械【技術領域】，具體涉及一種紡絲機的地埋式取料分散設 備，適用于建筑物較老舊，承載能力不足，不具備頂部安裝條件的車間。 一種紡絲機的地埋式取料分散設備

【背景技術】
[0002] 目前化纖行業(yè)的紡絲機取料主要靠人力，勞動強度大，效率低，在人工搬運絲餅的 過程中難免有擦碰，對產(chǎn)品質量造成不好影響，而新型自動化設備主要靠進口，價格昂貴， 周期長，占地面積大，對車間布局有嚴格的要求，不能在現(xiàn)有生產(chǎn)線上使用。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是克服上述【背景技術】中的不足，提供一種紡絲機的取料分散設 備，該取料分散設備占地面積較小，能適應多種類型的紡絲機生產(chǎn)線，而且具有操作簡單、 成本較低、工作效率高、勞動強度低的特點。
[0004] 本實用新型所采用的技術方案是：
[0005] -種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：包括水平安裝在地面的行走機 構、堅直安裝在行走機構上且可隨著行走機構水平滑動以及相對行走機構轉動的升降機 構、水平安裝在升降機構上且可沿著升降機構上下滑動的平臺機構以及水平安裝在平臺機 構上的推絲機構。
[0006] 所述行走機構包括通過第一直線導軌副水平安裝在地面上的小車底座以及驅動 小車底座沿第一直線導軌副水平滑動的行走電機組件。
[0007] 所述升降機構包括堅直朝上安裝在小車底座的頂部并與小車底座構成回轉副的 升降板、驅動升降板轉動的齒輪副、通過第二直線導軌副安裝在升降板上的升降架以及驅 動升降架沿第二直線導軌副上下滑動的第一絲桿螺母副。
[0008] 所述平臺機構包括固定在升降架上的平臺板、通過第三直線導軌副安裝在平臺板 上的推絲軸固定架以及驅動推絲軸固定架沿第三直線導軌副水平滑動的第二絲桿螺母副。
[0009] 所述推絲機構包括固定在推絲軸固定架上且水平伸出的推絲方軸、通過第四直線 導軌副安裝在推絲方軸上的推出支架以及驅動推出支架沿著第四直線導軌副水平滑動的 皮帶組件。
[0010] 所述第一直線導軌副與第二直線導軌副相互垂直；第二直線導軌副與第三直線導 軌副相互垂直；第三直線導軌副與第四直線導軌副平行布置，第四直線導軌副與推絲方軸 的軸線平行布置。
[0011] 所述皮帶組件包括安裝在推絲方軸內的皮帶以及帶動皮帶運動的推絲電機，皮帶 與推出支架連接以帶動推出支架沿著第四直線導軌副水平滑動，皮帶的運動方向與推絲方 軸的軸線以及第四直線導軌副平行。
[0012] 所述升降板的下端通過升降底板安裝在中心軸上，中心軸堅直布置并將升降板與 小車底座鉸接從而構成所述回轉副。
[0013] 所述齒輪副包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪由安裝在升降底板上 的回轉電機驅動，從動齒輪固定在小車底座上并與所述中心軸同軸安裝。
[0014] 所述皮帶為齒形皮帶。
[0015] 本實用新型的工作原理如下：
[0016] 1.取料過程：行走機構的行走電機組件工作，驅動小車底座沿著第一直線導軌副 移動合適距離，升降機構、平臺機構、推絲機構隨著小車底座一起運動；接著升降機構的齒 輪副工作，將升降底板轉動合適角度，平臺機構、推絲機構隨著升降底板轉動；然后升降機 構的第一絲桿螺母副工作，將平臺板升降合適高度，推絲機構隨平臺板一起升降；最后平 臺機構的第二絲桿螺母副工作，將推絲機構水平推出合適距離抵達掛絲機構，推絲機構的 推絲方軸插入掛絲機構上的絲餅的中心孔，完成取料（如圖7所示）；
[0017] 2.分散過程：行走機構的行走電機組件、升降機構的齒輪副以及第一絲桿螺母 畐IJ、平臺機構的第二絲桿螺母副聯(lián)動（參考取料過程），將推絲機構的推絲方軸轉動到合適 的位置；之后推絲機構的皮帶組件工作，驅動推出支架沿著第四直線導軌副滑動，將推絲方 軸上的絲餅逐個推出，將絲餅分散到指定的絲車上。
[0018] 本實用新型的有益效果是：本實用新型通過地埋式的行走機構、升降機構、平臺機 構以及推絲機構聯(lián)動，從而完成取料和分散工作，操作簡單，有利于降低勞動強度，提高勞 動效率；并且本實用新型占地面積小，各個機構之間搭配靈活，適用范圍廣，可對現(xiàn)有大部 分車間進行升級改造，施工周期短，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1、圖2是本實用新型的立體結構示意圖。
[0020] 圖3是本實用新型的主視結構示意圖。
[0021] 圖4是圖3中A-A向剖視放大圖。
[0022] 圖5是本實用新型的右視結構示意圖。
[0023] 圖6是本實用新型的俯視結構示意圖。
[0024] 圖7是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0025] 以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以 下實施例。
[0026] 如圖1-圖6所示，本實用新型所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，包括水 平安裝在地面的行走機構、堅直安裝在行走機構上且可隨著行走機構水平滑動以及相對行 走機構轉動的升降機構、水平安裝在升降機構上且可沿著升降機構上下滑動的平臺機構以 及水平安裝在平臺機構上的推絲機構。
[0027] 所述行走機構包括通過第一直線導軌副水平安裝在地面上的小車底座10以及驅 動小車底座沿第一直線導軌副水平滑動的行走電機組件。所述第一直線導軌副包括兩條水 平固定在地面上的第一直線導軌5以及與第一直線導軌配合的腳輪27,腳輪通過腳輪轉軸 26安裝在小車底座上。所述行走電機組件包括行走電機19及其減速機20、帶輪組以及傳 動軸24 ;帶輪組包括固定在減速機上的主動帶輪21、固定在傳動軸上的從動帶輪21A以及 連接主動帶輪和從動帶輪的同步帶23 ;傳動軸通過聯(lián)軸器22、25與腳輪轉軸26連接從而 驅動腳輪沿著第一直線導軌滾動。顯然所述行走電機及其減速機均固定在小車底座上。
[0028] 所述升降機構包括堅直朝上安裝在小車底座的頂部并與小車底座構成回轉副的 升降板3、驅動升降板轉動的齒輪副、通過第二直線導軌副安裝在升降板上的升降架31以 及驅動升降架沿第二直線導軌副上下滑動的第一絲桿螺母副。所述第二直線導軌副包括至 少一條（推薦兩條）堅直固定在升降底板上的第二直線導軌2以及與第二直線導軌配合的 滑塊32,顯然該滑塊固定在升降架上。所述第一絲桿螺母副包括至少一根通過軸承座堅直 安裝在升降底板上的升降絲桿4,以及與升降絲桿配合的升降螺母29 ;顯然升降螺母固定 在所述升降架上；升降絲桿由升降電機33驅動，必要時可以為升降電機配置減速機，升降 電機及其減速機固定在升降底板上。所述升降絲桿和第二直線導軌相互平行布置，并且沿 著升降底板的長度方向伸展。
[0029] 所述升降板的下端通過升降底板11安裝在中心軸28上，中心軸堅直布置并將升 降板與小車底座鉸接從而構成所述回轉副（可在中心軸外設置支撐套以進行支撐）。由于 中心軸堅直布置，因此升降板在齒輪副的驅動下以中心軸為轉動中心進行水平面內的周向 轉動（例如轉動180度）。所述齒輪副包括相互嚙合的主動齒輪18和從動齒輪，主動齒輪 由固定在升降底板上的回轉電機17驅動，從動齒輪固定在小車底座上并與所述中心軸同 軸安裝。一般地，如果中心軸為活動軸（即相對小車底座以及升降底板可轉動），或者中心 軸固定在小車底座上，那么從動齒輪與固定在小車底座上或者固定在中心軸上；如果中心 軸固定在升降底板的底部，那么從動齒輪固定在小車底座上。主動齒輪轉動時，在與其嚙合 的從動齒輪的作用下，帶動升降板相對小車底座產(chǎn)生轉動（即前述的相對行走機構轉動）。 也可以將回轉電機固定在小車底座上，此時從動齒輪與升降底板固定連接，同樣可以實現(xiàn) 升降板的轉動，具體可以根據(jù)需要確定。
[0030] 所述平臺機構包括固定在升降架上的平臺板6、通過第三直線導軌副安裝在平臺 板上的推絲軸固定架15以及驅動推絲軸固定架沿第三直線導軌副水平滑動的第二絲桿螺 母副。所述平臺板側立布置，即平臺板的板面沿堅直平面，而平臺板的長度方向水平布置， 與第二直線導軌以及升降絲桿垂直。所述第三直線導軌副包括水平固定在平臺板上的第三 直線導軌16以及與第三直線導軌配合的滑塊37,顯然所述滑塊固定在推絲軸固定架上。所 述第二絲桿螺母副包括通過軸承座安裝在平臺板上的水平絲桿34以及與水平絲桿配合的 螺母35 ;顯然該螺母固定在推絲軸固定架上；水平絲桿由水平電機36驅動，必要時可以為 水平電機配備減速機，水平電機及其減速機均固定在平臺板上。所述水平絲桿與第三直線 導軌平行布置，并且沿平臺板的長度方向伸展。
[0031] 所述推絲機構包括一端固定在推絲軸固定架上另一端水平伸出的推絲方軸7、通 過第四直線導軌副安裝在推絲方軸上的推出支架12以及驅動推出支架沿著第四直線導軌 副水平滑動的皮帶組件。推絲方軸水平伸出的端部安裝有與掛絲機構上的位置傳感器（例 如行程開關）匹配的感應塊9,該感應塊用于確定推絲方軸頂端是否對準掛絲機構的頂端。 所述第四直線導軌副包括水平固定在推絲方軸上的第四直線導軌8以及與第四直線導軌 配合的滑塊13,所述滑塊與推出支架固定連接；第四直線導軌與第三直線導軌平行布置， 且沿著推絲方軸的長度方向伸展。所述推出支架呈矩形環(huán)狀，該推出支架套裝在推絲方軸 上，從而可以在各個位置更均勻地對絲餅30施加推力。
[0032] 所述皮帶組件包括安裝在推絲方軸內的皮帶41，以及帶動皮帶運動的推絲電機 38,皮帶通過推絲驅動板14與推出支架連接以帶動推出支架沿著第四直線導軌副水平滑 動，皮帶的運動方向與推絲方軸的軸線以及第四直線導軌副平行。所述皮帶推薦采用齒形 皮帶（如同步帶），皮帶的一端安裝在主動帶輪40上，另一端安裝在推絲方軸內的張緊帶 輪42上，主動帶輪由推絲電機驅動，必要時推絲電機可以配備減速機39，推絲電機機器減 速機安裝在推絲軸固定架上。
[0033] 尚需指出的是：所述第一直線導軌副與第二直線導軌副相互垂直；第二直線導軌 副與第三直線導軌副相互垂直；第三直線導軌副與第四直線導軌副平行布置，第四直線導 軌副與推絲方軸的軸線平行布置。
[〇〇34] 本實用新型中，可以通過人工控制各電機的工作時間，從而控制腳輪、齒輪副、第 一絲桿螺母副、第二絲桿螺母副以及皮帶組件的運動，達到調整推絲方軸的目的；也可以通 過延時電路（如時間繼電器）或者外購普通電控箱1來控制各電機的工作，來從而控制腳 輪、齒輪副、第一絲桿螺母副、第二絲桿螺母副以及皮帶組件的運動，達到調整推絲方軸的 目的，具體可以根據(jù)需要確定。
【權利要求】
1. 一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：包括水平安裝在地面的行走機 構、堅直安裝在行走機構上且可隨著行走機構水平滑動以及相對行走機構轉動的升降機 構、水平安裝在升降機構上且可沿著升降機構上下滑動的平臺機構以及水平安裝在平臺機 構上的推絲機構。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：所述行走 機構包括通過第一直線導軌副水平安裝在地面上的小車底座（10)以及驅動小車底座沿第 一直線導軌副水平滑動的行走電機組件。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：所述升降 機構包括堅直朝上安裝在小車底座的頂部并與小車底座構成回轉副的升降板（3)、驅動升 降板轉動的齒輪副、通過第二直線導軌副安裝在升降板上的升降架（31)以及驅動升降架 沿第二直線導軌副上下滑動的第一絲桿螺母副。
4. 根據(jù)權利要求3所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：所述平臺 機構包括固定在升降架上的平臺板（6)、通過第三直線導軌副安裝在平臺板上的推絲軸固 定架（15)以及驅動推絲軸固定架沿第三直線導軌副水平滑動的第二絲桿螺母副。
5. 根據(jù)權利要求4所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：所述推絲 機構包括固定在推絲軸固定架上且水平伸出的推絲方軸（7)、通過第四直線導軌副安裝在 推絲方軸上的推出支架（12)以及驅動推出支架沿著第四直線導軌副水平滑動的皮帶組 件。
6. 根據(jù)權利要求5所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：所述第一 直線導軌副與第二直線導軌副相互垂直；第二直線導軌副與第三直線導軌副相互垂直；第 三直線導軌副與第四直線導軌副平行布置，第四直線導軌副與推絲方軸的軸線平行布置。
7. 根據(jù)權利要求6所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：所述皮帶 組件包括安裝在推絲方軸內的皮帶（41)以及帶動皮帶運動的推絲電機（38)，皮帶與推出 支架連接以帶動推出支架沿著第四直線導軌副水平滑動，皮帶的運動方向與推絲方軸的軸 線以及第四直線導軌副平行。
8. 根據(jù)權利要求7所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：所述升降 板的下端通過升降底板（11)安裝在中心軸（28)上，中心軸堅直布置并將升降板與小車底 座鉸接從而構成所述回轉副。
9. 根據(jù)權利要求8所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：所述齒輪 副包括相互嚙合的主動齒輪（18)和從動齒輪，主動齒輪由安裝在升降底板上的回轉電機 (17)驅動，從動齒輪固定在小車底座上并與所述中心軸同軸安裝。
10. 根據(jù)權利要求9所述的一種紡絲機的地埋式取料分散設備，其特征在于：所述皮帶 為齒形皮帶。
【文檔編號】B65G47/82GK203889622SQ201420238820
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權日:2014年5月9日
【發(fā)明者】廖進堃 申請人:浙江瑞宏機器人有限公司