一種全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其包括收料機(jī)械手、左料盒、裁切位、右料盒，左料盒與裁切位的中間設(shè)置有左過(guò)渡位、右料盒與裁切位的中間設(shè)置有右過(guò)渡位，收料機(jī)械手依次設(shè)置有第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)；當(dāng)收料機(jī)械手向左移動(dòng)到位時(shí)，第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)分別位于左料盒、左過(guò)渡位、裁切位、右過(guò)渡位的上方；當(dāng)收料機(jī)械手向右移動(dòng)到位時(shí)，第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)分別位于左過(guò)渡位、裁切位、右過(guò)渡位、右料盒的上方。本實(shí)用新型通過(guò)增加吸盤(pán)和過(guò)渡位，從而有效地縮短收料機(jī)械手的行程，使得收料效率更高。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料 機(jī)構(gòu)。 一種全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，需要將帶狀的極片材料裁切成單片的帶有集電極的極片，這 個(gè)過(guò)程叫極片成型。極片成型后需要將其收集到料盒內(nèi)，即收料工序。目前，市面上主要電 池生產(chǎn)設(shè)備廠家的全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，如圖1所示，收料機(jī)械手1'上設(shè)置有兩 組吸盤(pán)A1'和A2'，兩組吸盤(pán)ΑΓ和A2'分別對(duì)應(yīng)料盒和裁切位3'，收料機(jī)械手1'在 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下做左右移動(dòng)，吸盤(pán)A1'和A2'可分別將裁切位3'上裁切完成的極片收集到左 料盒2廣、右料盒22'中。但是，因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，左料盒2廣與右料盒22'的距離跨 度比較大，造成料盒與裁切位3'的距離也大，進(jìn)而導(dǎo)致收料機(jī)械手1'的行程也就很大， 收集極片的時(shí)間就比較長(zhǎng)，影響到機(jī)器的整體效率，即收料效率較低，尤其是對(duì)于間隙涂布 方式的極片卷料的收料，效率更低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)極片成型機(jī)的收 料機(jī)構(gòu)，其通過(guò)有效地縮短收料機(jī)械手的行程，使得收料效率更高。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，包括收 料機(jī)械手、左料盒、裁切位、右料盒，所述左料盒與裁切位的中間設(shè)置有左過(guò)渡位、右料盒 與裁切位的中間設(shè)置有右過(guò)渡位，所述收料機(jī)械手依次設(shè)置有第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸 盤(pán)、第四吸盤(pán)；當(dāng)所述收料機(jī)械手向左移動(dòng)到位時(shí)，所述第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第 四吸盤(pán)分別位于左料盒、左過(guò)渡位、裁切位、右過(guò)渡位的上方；當(dāng)所述收料機(jī)械手向右移動(dòng) 到位時(shí)，所述第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)分別位于左過(guò)渡位、裁切位、右過(guò)渡 位、右料盒的上方。
[0005] 優(yōu)選的，所述左料盒與右料盒的中心距離是960mm、左過(guò)渡位與右過(guò)渡位的中心 距離是480mm,所述第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)的兩兩之間的中心距離是 240mm〇
[0006] 優(yōu)選的，所述第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)均設(shè)置有真空源和氣缸。
[0007] 本實(shí)用新型有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)增加吸盤(pán)和過(guò)渡位，從而有效地縮短 收料機(jī)械手的行程，使得收料效率更高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)的全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的位置示意圖。
[0009] 圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的位置示意圖。
[0010] 圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】 toon] 為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì) 本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型 的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范 圍。
[0012] 請(qǐng)參考圖2和圖3,本實(shí)用新型全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，包括收料機(jī)械手1、 左料盒21、裁切位3、右料盒22,其中，左料盒21與裁切位3的中間設(shè)置有左過(guò)渡位4、右料 盒22與裁切位3的中間設(shè)置有右過(guò)渡位5,收料機(jī)械手1依次設(shè)置有第一吸盤(pán)A1、第二吸盤(pán) A2、第三吸盤(pán)A3、第四吸盤(pán)A4。當(dāng)收料機(jī)械手1向左移動(dòng)到位時(shí)（如圖2中的實(shí)線所示）， 第一吸盤(pán)A1、第二吸盤(pán)A2、第三吸盤(pán)A3、第四吸盤(pán)A4分別位于左料盒21、左過(guò)渡位4、裁切 位3、右過(guò)渡位5的上方；當(dāng)收料機(jī)械手1向右移動(dòng)到位時(shí)（如圖2中的虛線所示），第一吸 盤(pán)A1、第二吸盤(pán)A2、第三吸盤(pán)A3、第四吸盤(pán)A4分別位于左過(guò)渡位4、裁切位3、右過(guò)渡位5、 右料盒22的上方。且第一吸盤(pán)A1、第二吸盤(pán)A2、第三吸盤(pán)A3、第四吸盤(pán)A4均設(shè)置有真空源 和氣缸。
[0013] 其工作原理是：極片裁切前，收料機(jī)械手1位于左邊，第一吸盤(pán)A1、第二吸盤(pán)A2、第 三吸盤(pán)A3、第四吸盤(pán)A4分別位于左料盒21、左過(guò)渡位4、裁切位3、右過(guò)渡位5的上方；開(kāi)始 工作后，第一吸盤(pán)A1、第二吸盤(pán)A2、第三吸盤(pán)A3、第四吸盤(pán)A4在氣缸的作用下同時(shí)下壓，當(dāng) 裁切位3上的極片裁切完成后，第三吸盤(pán)A3利用真空吸住裁切位3的極片；然后，第一吸盤(pán) A1、第二吸盤(pán)A2、第三吸盤(pán)A3、第四吸盤(pán)A4在氣缸的作用下同時(shí)上升，上升完成后，收料機(jī) 械手1在驅(qū)動(dòng)源的作用下水平向右移動(dòng)，移動(dòng)到位后，第一吸盤(pán)A1、第二吸盤(pán)A2、第三吸盤(pán) A3、第四吸盤(pán)A4在氣缸的作用下同時(shí)下壓，當(dāng)裁切位3上的極片裁切完成后，第二吸盤(pán)A2 利用真空吸住裁切位3上的極片，同時(shí)，第三吸盤(pán)A3釋放真空將極片放在右過(guò)渡位5上；接 著，第一吸盤(pán)A1、第二吸盤(pán)A2、第三吸盤(pán)A3、第四吸盤(pán)A4在氣缸的作用下同時(shí)上升，上升完 成后，收料機(jī)械手1在驅(qū)動(dòng)源的作用下水平向左移動(dòng)......如此循環(huán)反復(fù)，并依靠控制系 統(tǒng)配合控制各個(gè)吸盤(pán)吸住或釋放極片，使收料機(jī)械手1將裁切位3上的極片分別收集到左 料盒21、右料盒22中。
[0014] 與傳統(tǒng)收料方式的效率對(duì)比，本實(shí)用新型全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，左料盒 21與右料盒22的中心距離是960mm(毫米）、左過(guò)渡位4與右過(guò)渡位5的中心距離是480mm， 第一吸盤(pán)A1、第二吸盤(pán)A2、第三吸盤(pán)A3、第四吸盤(pán)A4的兩兩之間的中心距離是240mm,即收 料機(jī)械手1的水平移動(dòng)行程僅為240mm，行程縮短了一半，所用時(shí)間自然也就大幅度減少， 從而使得收料效率更高。
[0015] 最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí) 用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，包括收料機(jī)械手、左料盒、裁切位、右料盒，其特 征在于：所述左料盒與裁切位的中間設(shè)置有左過(guò)渡位、右料盒與裁切位的中間設(shè)置有右過(guò) 渡位，所述收料機(jī)械手依次設(shè)置有第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)；當(dāng)所述收料機(jī) 械手向左移動(dòng)到位時(shí)，所述第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)分別位于左料盒、左過(guò) 渡位、裁切位、右過(guò)渡位的上方；當(dāng)所述收料機(jī)械手向右移動(dòng)到位時(shí)，所述第一吸盤(pán)、第二吸 盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)分別位于左過(guò)渡位、裁切位、右過(guò)渡位、右料盒的上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左料盒與 右料盒的中心距離是960mm、左過(guò)渡位與右過(guò)渡位的中心距離是480mm，所述第一吸盤(pán)、第 二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)的兩兩之間的中心距離是240mm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)極片成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一 吸盤(pán)、第二吸盤(pán)、第三吸盤(pán)、第四吸盤(pán)均設(shè)置有真空源和氣缸。
【文檔編號(hào)】B65H29/26GK203889752SQ201420244029
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】溫在東 申請(qǐng)人:東莞市佳的自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司