一種氣門油封分料傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣門油封分料傳送裝置，解決了傳統(tǒng)氣門油封人工分料效率低，誤判率高的問題，所述氣門油封分料傳送裝置包括上料裝置、視覺檢測(cè)裝置、分料裝置、四個(gè)下料槽和控制裝置，所述氣門油封通過上料裝置上料，并通過設(shè)置在上料裝置上的視覺檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)區(qū)分大、小和是否為不良品，并將數(shù)據(jù)傳至控制器，再通過控制器控制分料裝置，將氣門油封推入對(duì)應(yīng)的下料通道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)分料，所述大工件下料槽和小工件下料槽下端還設(shè)置有方便取料和連續(xù)接料的出料裝置，所述氣門油封裝置，實(shí)現(xiàn)了將氣門油封按大、小和不良品分開，提高了工作效率。
【專利說明】一種氣門油封分料傳送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種氣門油封分料傳送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]氣門油封由于對(duì)密封性有嚴(yán)格要求，故生產(chǎn)過程中可能產(chǎn)生大量不良品，且所述生產(chǎn)的氣門油封還包括一大一小兩種規(guī)格，傳統(tǒng)通過人工進(jìn)行分料，工作效率低，且誤判率聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種既能自動(dòng)將不良品的氣門油封分揀出來又能將大、小兩種規(guī)格的氣門油封分開的分料傳送裝置。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種氣門油封分料傳送裝置，包括
[0006]一上料裝置，所述上料裝置包括振動(dòng)盤和送料槽；
[0007]一視覺檢測(cè)裝置，所述視覺檢測(cè)裝置設(shè)置在上料裝置的送料槽上方；
[0008]—分料機(jī)構(gòu),所述分料機(jī)構(gòu)包括用于定位氣門油封的定位板,定位板安裝板，用于拉動(dòng)定位板安裝板移動(dòng)的側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件和用于推動(dòng)下料的推料驅(qū)動(dòng)部件；
[0009]四個(gè)下料槽，所述四個(gè)下料槽分別為固定連接在一起的大工件下料槽、大工件廢料槽和同樣固定在一起的小工件下料槽、小工件廢料槽，所述大工件下料槽、大工件廢料槽與小工件下料槽、小工件廢料槽對(duì)稱的設(shè)置在送料槽兩側(cè)，所述大工件下料槽和大工件廢料槽的一側(cè)連接有下料槽驅(qū)動(dòng)部件，對(duì)稱的所述小工件下料槽和小工件廢料槽的一側(cè)也連接有下料槽驅(qū)動(dòng)部件，所述下料槽下端均放置有對(duì)應(yīng)的接料盒。
[0010]一控制器，所述控制器分別與視覺檢測(cè)裝置、側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件，推料驅(qū)動(dòng)部件和兩個(gè)下料槽驅(qū)動(dòng)部件電連。
[0011]進(jìn)一步的，所述上料裝置還包括傳送帶，所述傳送帶的一端位于振動(dòng)盤的正上方。
[0012]進(jìn)一步的，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)為工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)固定在送料槽上方的機(jī)架上，所述工業(yè)相機(jī)正下方設(shè)置有擋板，所述擋板在相機(jī)鏡頭的正下方的位置上開設(shè)有觀察孔，所述工業(yè)相機(jī)上還設(shè)置有透明保護(hù)罩。
[0013]進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩塊定位板分別安裝在定位板安裝板的左右兩端，所述定位板的上端高于所述定位板安裝板，所述定位板上開設(shè)有配合定位氣門油封的凹槽，所述側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端固定在定位板的一側(cè)上，所述推料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在定位板安裝板的后方，且所述推料驅(qū)動(dòng)部件共兩個(gè)，分別對(duì)稱的設(shè)置在送料槽的左右兩邊，所述推料驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端與定位板高出定位安裝板部分處于同一水平面上，所述定位板的下方還設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0014]進(jìn)一步的，側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件、推料驅(qū)動(dòng)部件和下料槽驅(qū)動(dòng)部件均采用驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸。
[0015]進(jìn)一步的，所述大工件下料槽和小工件下料槽的下端還設(shè)置有出料裝置，所述出料裝置包括進(jìn)料盒槽和出料盒槽，所述進(jìn)料盒槽和出料盒槽上均設(shè)置有滾珠，所述進(jìn)料盒槽的傾斜設(shè)置，其位置低的一端位于大工件下料槽或小工件下料槽的下端，所述出料盒槽位于進(jìn)料盒槽外側(cè)，所述料盒通過進(jìn)料盒槽低的一端固定的固定擋板定位，所述進(jìn)料盒槽和出料盒槽靠近下料槽的一端端部還設(shè)置有用于將料盒從進(jìn)料盒槽拉到出料盒槽的料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件，所述料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端連接有活動(dòng)擋板，所述活動(dòng)擋板設(shè)置在料盒遠(yuǎn)離出料盒槽一側(cè)，所述出料盒槽的包括傾斜折彎段和水平段，所述出料盒槽的一側(cè)設(shè)置有用于將料盒從傾斜折彎段拉至水平段的上提驅(qū)動(dòng)部件，所述上提驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端連接有活動(dòng)擋板，所述活動(dòng)擋板位于料盒前側(cè)面上。
[0016]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料盒槽低的一端位于料盒的下方設(shè)置有重力傳感器，所述傳感器電連上提驅(qū)動(dòng)部件和料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件。
[0017]進(jìn)一步的，所述料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件和上提驅(qū)動(dòng)部件均采用驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:通過傳送帶和振動(dòng)盤，將氣門油封一個(gè)個(gè)從振動(dòng)盤送往送料槽內(nèi)進(jìn)行輸送，并通過視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)，區(qū)分大、小工件和不良品，將收集到的信息傳送至控制器，控制器通過控制側(cè)拉傳動(dòng)部件將工件大、小工件推到不同工位，在通過推料驅(qū)動(dòng)部件將氣門油封推入大工件下料槽或小工件下料槽，如果檢測(cè)到不良品，在驅(qū)動(dòng)側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件的同時(shí)會(huì)驅(qū)動(dòng)下料槽驅(qū)動(dòng)部件，將大工件廢料槽或小工件廢料槽，拉道原先大工件下料槽或小工件下料槽的位置上，在通過推料驅(qū)動(dòng)部件，將不良品推下入大工件廢料槽或小工件廢料槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)將大、小工件及不良品分料，且大、小工件下料槽的下端設(shè)置有出料裝置，方便取料和更換料盒，實(shí)現(xiàn)連續(xù)接料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的氣門油封分料傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的氣門油封分料傳送裝置分料機(jī)構(gòu)及下料槽的俯視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的氣門油封分料傳送裝置出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中，1、振動(dòng)盤；2、傳送帶；3、送料槽；4、工業(yè)相機(jī)；5、擋板；51、觀察孔；6、分料機(jī)構(gòu)；61、定位板；62、定位板安裝板；63、側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸；64、推料驅(qū)動(dòng)氣缸；65、凹槽；7、下料槽；71、大工件下料槽；72、大工件廢料槽；73、小工件廢料槽；74、小工件下料槽；75、下料槽驅(qū)動(dòng)氣缸；8、出料裝置；81、進(jìn)料盒槽；82、出料盒槽；83、料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸；84、上提驅(qū)動(dòng)氣缸；85、滾珠；9、氣門油封；10、料盒。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0024]如圖1至圖3所示，所述氣門油封分料傳送裝置包括
[0025]一上料裝置，所述上料裝置包括傳送帶2和振動(dòng)盤1，所述傳送帶2的一端設(shè)置在振動(dòng)盤I的正上方，操作人員將工件從傳送帶2的另一端倒入，通過傳送帶2送至振動(dòng)盤I內(nèi)，通過振動(dòng)盤I將氣門油封輸9送至送料槽3運(yùn)送
[0026]一工業(yè)相機(jī)4，所述工業(yè)相機(jī)4固定在送料槽3上方，所述工業(yè)相機(jī)4正下方設(shè)置有擋板5，所述擋板5在工業(yè)相機(jī)4鏡頭的正下方的位置上開設(shè)有觀察孔51，所述工業(yè)相機(jī)4通過觀察孔51拍攝氣門油封9，減少了其他干擾因素入鏡，影響判斷，所述工業(yè)相機(jī)4上還罩有保護(hù)工業(yè)相機(jī)4的保護(hù)罩。
[0027]一分料機(jī)構(gòu)6，所述分料機(jī)構(gòu)位于送料槽3的末端，所述分料機(jī)構(gòu)6包括兩塊定位板61,所述兩塊定位板61安裝在定位板安裝板62左右兩端上,所述定位板61的上端一部分高于所述定位板安裝板62,所述定位板61上配合氣門油封9開設(shè)有凹槽65,所述定位板安裝板62的左側(cè)連有側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸63，所述定位安裝板62后方設(shè)置兩個(gè)相對(duì)送料槽3對(duì)稱的兩個(gè)推料驅(qū)動(dòng)氣缸64，所述推料驅(qū)動(dòng)氣缸64的驅(qū)動(dòng)端與定位板61高出定位板安裝板62的部分處于同一水平面上，用于推動(dòng)定位板61下料，所述定位板61下方設(shè)置有復(fù)位彈簧，用于將推出的定位板61復(fù)位。
[0028]四個(gè)下料槽7，包括設(shè)置在送料槽3左側(cè)固定連接在一起的大工件下料槽71、大工件廢料槽72和設(shè)置在送料槽3右側(cè)固定連接在一起的小工件下料槽74、小工件廢料槽73，所述大工件下料槽71和大工件廢料槽72的左側(cè)連接有一下料槽驅(qū)動(dòng)氣缸75，對(duì)稱的所述小工件下料74槽和小工件廢料槽73的右側(cè)也連接有一下料槽驅(qū)動(dòng)氣缸75，所下料槽7下端均放置有對(duì)應(yīng)的料盒10。
[0029]一控制器，所述控制器分別與工業(yè)相機(jī)4、側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸63，推料驅(qū)動(dòng)氣缸64和兩個(gè)下料槽驅(qū)動(dòng)氣缸75電連，控制器通過對(duì)工業(yè)相機(jī)4收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在控制側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸63、推料驅(qū)動(dòng)氣缸64實(shí)現(xiàn)下料，兩個(gè)下料槽驅(qū)動(dòng)75氣缸只在檢測(cè)到不良品才由控制器控制進(jìn)行動(dòng)作。
[0030]兩套出料裝置8，所述兩套出料裝置8分別設(shè)置在大工件下料槽71和小工件下料74槽的下端，所述出料裝置8包括進(jìn)料盒槽81和出料盒槽82，所述進(jìn)料盒槽81和出料盒槽82上均設(shè)置有滾珠85，方便料盒10在槽內(nèi)移動(dòng)，所述進(jìn)料盒槽81的傾斜設(shè)置，其位置低的一端位于大工件下料槽71或小工件下料槽74的下端，出料盒槽82位于進(jìn)料盒槽81靠外的一側(cè)，所述料盒10通過進(jìn)料盒槽81低的一端固定的固定擋板定位，所述進(jìn)料盒槽81和出料盒槽82靠近下料槽7的一端的端部還設(shè)置有用于將料盒I從進(jìn)料盒槽81拉到出料盒槽82的料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件83，所述料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸83的驅(qū)動(dòng)端連接有活動(dòng)擋板，所述活動(dòng)擋板設(shè)置在料盒10遠(yuǎn)離出料盒槽82 —側(cè)，所述出料盒槽82包括傾斜折彎段和水平段，所述出料盒槽82的一側(cè)設(shè)置有用于將料盒10從傾斜折彎端拉至水平段的上提驅(qū)動(dòng)氣缸84，所述上提驅(qū)動(dòng)氣缸84的驅(qū)動(dòng)端連接有活動(dòng)擋板,所述活動(dòng)擋板位于料盒10的前側(cè)面上。
[0031]所述氣門油封分料傳送裝置使用時(shí)，現(xiàn)將氣門油封9放置到上料裝置的傳送帶2上，傳送帶2將氣門油封9傳送至振動(dòng)盤1，通過振動(dòng)盤I傳動(dòng)將氣門油封9傳送至送料槽2內(nèi)送料，所述送料槽2內(nèi)的氣門油封9經(jīng)過觀察孔51，所述工業(yè)相機(jī)4對(duì)氣門油封9進(jìn)行拍照，將收集到信息傳送至控制器進(jìn)行運(yùn)算控制，控制側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸63動(dòng)作，所述側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸63連接的的定位板安裝板62的初始位置為定位板安裝板62的中部對(duì)準(zhǔn)送料槽3的出料口，如檢測(cè)到為小氣門油封9則側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸63先收縮，使右側(cè)的定位板61的凹槽63位于送料槽3的出料口接料，工件進(jìn)入凹槽62，側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸63再伸出，使右側(cè)的定位板61的凹槽65帶著定位在其內(nèi)的小氣門油封9，運(yùn)動(dòng)到小工件下料槽71的進(jìn)料處，控制器再驅(qū)動(dòng)右側(cè)的推料驅(qū)動(dòng)氣缸64將小氣門油封9推進(jìn)小工件下料槽71內(nèi)，如果檢測(cè)到該小氣門油封9為不良品，則控制器控制右側(cè)的下料槽驅(qū)動(dòng)氣缸75拉動(dòng)小工件下料槽74和小工件廢料槽73，使小工件廢料槽73運(yùn)動(dòng)至原來小工件下料槽74的位置上，再驅(qū)動(dòng)推料驅(qū)動(dòng)氣缸64將小氣門油封9不良品推入小工件廢料槽73內(nèi)，所述側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸63再次收縮，使定位板安裝板62恢復(fù)至初始位置，進(jìn)行下一個(gè)氣門油封9分料，所述大氣門油封9下料與小氣門油封9下料同理，由左側(cè)的定位板61接料,將定位板61帶著大氣門油封9移至左側(cè)的大工件下料槽71進(jìn)料口，再由左側(cè)的推料驅(qū)動(dòng)氣缸64推動(dòng)下料，如果大氣門油封9為不良品，則由左側(cè)的下料槽驅(qū)動(dòng)氣缸75驅(qū)動(dòng)使大工件廢料槽72運(yùn)動(dòng)至原來大工件下料槽71的位置上，再由推料驅(qū)動(dòng)氣缸64將大氣門油封9不良品推入大工件廢料槽72內(nèi)，實(shí)現(xiàn)大、小工件及不良品的分料。
[0032]所述大工件下料槽71下端設(shè)置有的出料裝置8，將料盒10放置在傾斜的進(jìn)料盒槽81高的一端，所述料盒I滑落至進(jìn)料盒槽81的低的一端進(jìn)行接料，所述進(jìn)料盒槽81位于最下端的料盒10的下方設(shè)置有重力傳感器，當(dāng)料盒10內(nèi)進(jìn)入一定重量的料，傳感器控制進(jìn)料盒槽81低的一端外側(cè)固定的料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)氣缸83,通過其驅(qū)動(dòng)端上連接的位于料盒10右側(cè)的活動(dòng)擋板將料盒10拉到左側(cè)的出料盒槽82的傾斜折彎段，下一個(gè)料盒10滑落至原先料盒10的位置上繼續(xù)接料，位于出料盒槽82的傾斜折彎段的料盒，再通過出料盒槽82的一側(cè)設(shè)置上提驅(qū)動(dòng)氣缸84連接的位于料盒10前側(cè)的活動(dòng)擋板將料盒10拉到出料盒槽82的水平段，通過操作人員將料盒10內(nèi)的氣門油封9取出，再次將料盒10放置到進(jìn)料盒槽81的一端，所述小工件下料槽74下端設(shè)置的出料裝置與大工件下料槽71下端設(shè)置的出料裝置對(duì)稱設(shè)置，工作過程相同。
[0033]上述驅(qū)動(dòng)氣缸均能由驅(qū)動(dòng)油缸代替。
[0034]以上僅以實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型并不限于上述尺寸和外觀例證，更不應(yīng)構(gòu)成本實(shí)用新型的任何限制。只要對(duì)本實(shí)用新型所做的任何改進(jìn)或者變型均屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求主張的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣門油封分料傳送裝置，其特征在于:包括 一上料裝置，所述上料裝置包括振動(dòng)盤和送料槽； 一視覺檢測(cè)裝置，所述視覺檢測(cè)裝置設(shè)置在上料裝置的送料槽上方； 一分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括用于定位氣門油封的定位板，定位板安裝板，用于拉動(dòng)定位板安裝板移動(dòng)的側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件和用于推動(dòng)下料的推料驅(qū)動(dòng)部件； 四個(gè)下料槽，所述四個(gè)下料槽分別為固定連接在一起的大工件下料槽、大工件廢料槽和同樣固定在一起的小工件下料槽、小工件廢料槽，所述大工件下料槽、大工件廢料槽與小工件下料槽、小工件廢料槽對(duì)稱的設(shè)置在送料槽兩側(cè)，所述大工件下料槽和大工件廢料槽的一側(cè)連接有下料槽驅(qū)動(dòng)部件，對(duì)稱的所述小工件下料槽和小工件廢料槽的一側(cè)也連接有下料槽驅(qū)動(dòng)部件，所述下料槽下端均放置有對(duì)應(yīng)的接料盒； 一控制器，所述控制器分別與視覺檢測(cè)裝置、側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件，推料驅(qū)動(dòng)部件和兩個(gè)下料槽驅(qū)動(dòng)部件電連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門油封分料傳送裝置，其特征在于:所述上料裝置還包括傳送帶，所述傳送帶的一端位于振動(dòng)盤的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門油封分料傳送裝置，其特征在于:所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)為工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)固定在送料槽上方的機(jī)架上，所述工業(yè)相機(jī)正下方設(shè)置有擋板，所述擋板在相機(jī)鏡頭的正下方的位置上開設(shè)有觀察孔，所述工業(yè)相機(jī)上還設(shè)置有透明保護(hù)罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門油封分料傳送裝置，其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩塊定位板分別安裝在定位板安裝板的左右兩端，所述定位板的上端高于所述定位板安裝板，所述定位板上開設(shè)有配合定位氣門油封的凹槽，所述側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端固定在定位板的一側(cè)上，所述推料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在定位板安裝板的后方，且所述推料驅(qū)動(dòng)部件共兩個(gè)，分別對(duì)稱的設(shè)置在送料槽的左右兩邊，所述推料驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端與定位板高出定位安裝板部分處于同一水平面上，所述定位板的下方還設(shè)置有復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門油封分料傳送裝置，其特征在于:側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件、推料驅(qū)動(dòng)部件和下料槽驅(qū)動(dòng)部件均采用驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的氣門油封分料傳送裝置，其特征在于:所述大工件下料槽和小工件下料槽的下端還設(shè)置有出料裝置，所述出料裝置包括進(jìn)料盒槽和出料盒槽，所述進(jìn)料盒槽和出料盒槽上均設(shè)置有滾珠，所述進(jìn)料盒槽的傾斜設(shè)置，其位置低的一端位于大工件下料槽或小工件下料槽的下端，所述出料盒槽位于進(jìn)料盒槽外側(cè)，所述料盒通過進(jìn)料盒槽低的一端固定的固定擋板定位，所述進(jìn)料盒槽和出料盒槽靠近下料槽的一端端部還設(shè)置有用于將料盒從進(jìn)料盒槽拉到出料盒槽的料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件，所述料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端連接有活動(dòng)擋板，所述活動(dòng)擋板設(shè)置在料盒遠(yuǎn)離出料盒槽一側(cè)，所述出料盒槽的包括傾斜折彎段和水平段，所述出料盒槽的一側(cè)設(shè)置有用于將料盒從傾斜折彎段拉至水平段的上提驅(qū)動(dòng)部件，所述上提驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端連接有活動(dòng)擋板，所述活動(dòng)擋板位于料盒前側(cè)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣門油封分料傳送裝置，其特征在于:所述進(jìn)料盒槽低的一端位于料盒的下方設(shè)置有重力傳感器，所述傳感器電連上提驅(qū)動(dòng)部件和料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣門油封分料傳送裝置，其特征在于:所述料盒側(cè)拉驅(qū)動(dòng)部件和上提驅(qū)動(dòng)部件均采用驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸。
【文檔編號(hào)】B65G27/10GK204038425SQ201420244615
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】呂宏飛 申請(qǐng)人:南京超覺科技有限公司