一種鋼管運(yùn)輸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鋼管運(yùn)輸裝置,包括支架、鏈條、鏈輪、限位鏈、齒輪、鋼管托、鋼管運(yùn)輸軌道、鋼管托循環(huán)軌道、氣缸和電機(jī);所述鋼管運(yùn)輸軌道有兩條,分別固定在所述支架的兩側(cè),每條鋼管運(yùn)輸軌道的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一鋼管托循環(huán)軌道,且每條鋼管運(yùn)輸軌道與其相對應(yīng)的鋼管托循環(huán)軌道構(gòu)成矩形循環(huán)回路,所述長邊軌道所在平面略低于所述鋼管運(yùn)輸軌道所在平面;所述矩形循環(huán)回路的上表面設(shè)有一循環(huán)的凹槽,所述凹槽底面上在所述鋼管運(yùn)輸軌道的起始端和結(jié)束端各設(shè)有一圓形通孔,該兩圓形通孔之間由一具有一定寬度的縫隙連通;采用上述技術(shù)方案,僅使用電機(jī)就能夠平穩(wěn)地運(yùn)輸鋼管,且大小可調(diào),實(shí)現(xiàn)了鋼管的自動傳輸,既節(jié)約了人力,又節(jié)省了空間。
【專利說明】 一種鋼管運(yùn)輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼管加工領(lǐng)域,尤其是一種鋼管運(yùn)輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于一般鋼管的長度較長,或半徑較大,所以在鋼管加工完成后的運(yùn)輸過程,總是使用吊車等大型工具運(yùn)輸,費(fèi)時費(fèi)力,還特別占用空間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種占用空間小且不需要吊車運(yùn)輸?shù)匿摴苓\(yùn)輸
>J-U ρ?α裝直。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種鋼管運(yùn)輸裝置,包括支架、鏈條、鏈輪、限位鏈、齒輪、鋼管托、鋼管運(yùn)輸軌道、鋼管托循環(huán)軌道、氣缸和電機(jī);
[0005]所述鋼管運(yùn)輸軌道有兩條,分別固定在所述支架的兩側(cè),每條鋼管運(yùn)輸軌道的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一鋼管托循環(huán)軌道,且每條鋼管運(yùn)輸軌道與其相對應(yīng)的鋼管托循環(huán)軌道構(gòu)成矩形循環(huán)回路,設(shè)矩形循環(huán)回路中與所述鋼管運(yùn)輸軌道起始端連接的一段鋼管托循環(huán)軌道為第一短邊軌道,與所述鋼管運(yùn)輸軌道結(jié)束端連接的一段鋼管托循環(huán)軌道為第二短邊軌道,與所述鋼管運(yùn)輸軌道相對的一段鋼管托循環(huán)軌道為長邊軌道,所述長邊軌道所在平面略低于所述鋼管運(yùn)輸軌道所在平面,且所述第一短邊軌道與第二短邊軌道傾斜放置;
[0006]所述矩形循環(huán)回路的上表面設(shè)有一循環(huán)的凹槽,所述凹槽底面上在所述鋼管運(yùn)輸軌道的起始端和結(jié)束端各設(shè)有一圓形通孔,該兩圓形通孔之間由一具有一定寬度的縫隙連通;
[0007]所述鋼管托包括一弧形鋼管托主體,一位于所述弧形鋼管托主體內(nèi)表面的重力傳感器以及位于該弧形鋼管托主體下端的可上下伸縮的連接體,所述重力傳感器連接所述連接體的可伸縮控制端,該鋼管托沿鋼管運(yùn)輸方向排列在所述長邊軌道上;
[0008]所述第一短邊軌道遠(yuǎn)離所述鋼管運(yùn)輸軌道的一端設(shè)有一氣缸;
[0009]所述鏈輪固定在所述支架上,位于所述鋼管運(yùn)輸軌道的兩端,主動鏈輪連接所述電機(jī),所述鏈條安裝在所述鏈輪上,且該鏈條的上半部分緊貼所述鋼管運(yùn)輸軌道的下表面;
[0010]所述長邊軌道的凹槽內(nèi)設(shè)有一向所述鋼管運(yùn)輸軌道開口的限位鏈,該限位鏈位于所述長邊軌道外的部分安裝在所述齒輪上,該齒輪固定在所述長邊軌道正下方的支架上,且與所述電機(jī)連接。
[0011]進(jìn)一步,所述該縫隙寬度小于所述圓形通孔的直徑。
[0012]進(jìn)一步,所述連接體呈圓臺狀,且下端半徑大于上端半徑。
[0013]進(jìn)一步,所述齒輪連接的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型僅使用電機(jī)就能夠平穩(wěn)地運(yùn)輸鋼管,且大小可調(diào),實(shí)現(xiàn)了鋼管的自動傳輸,既節(jié)約了人力,又節(jié)省了空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是鋼管運(yùn)輸裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2是鋼管運(yùn)輸裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3是鋼管托結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、支架2、鏈條3、鏈輪4、限位鏈5、齒輪6、鋼管托61、弧形鋼管托主體62、連接體63、重力傳感器7、鋼管運(yùn)輸軌道72、圓形通孔73、縫隙8、鋼管托循環(huán)軌道81、第一短邊軌道82、第二短邊軌道83、長邊軌道9、氣缸10、電機(jī)11、凹槽
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下根據(jù)附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作出詳細(xì)說明。
[0020]如圖1至3所示,本實(shí)用新型包括支架1、鏈條2、鏈輪3、限位鏈4、齒輪5、鋼管托
6、鋼管運(yùn)輸軌道7、鋼管托循環(huán)軌道8、氣缸9和電機(jī)10 ;
[0021]鋼管運(yùn)輸軌道7有兩條,分別固定在支架I的兩側(cè),每條鋼管運(yùn)輸軌道7的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一鋼管托循環(huán)軌道8,且每條鋼管運(yùn)輸軌道7與其相對應(yīng)的鋼管托循環(huán)軌道8構(gòu)成矩形循環(huán)回路,以便于鋼管托6能夠循環(huán)使用,設(shè)矩形循環(huán)回路中與鋼管運(yùn)輸軌道7起始端連接的一段鋼管托循環(huán)軌道8為第一短邊軌道81,與鋼管運(yùn)輸軌道7結(jié)束端連接的一段鋼管托循環(huán)軌道8為第二短邊軌道82,與鋼管運(yùn)輸軌道7相對的一段鋼管托循環(huán)軌道8為長邊軌道83,長邊軌道83所在平面略低于鋼管運(yùn)輸軌道7所在平面,且第一短邊軌道81與第二短邊軌道82傾斜放置,方便了鋼管運(yùn)輸完成后,鋼管托6由鋼管運(yùn)輸軌道7滑向長邊軌道83。
[0022]鋼管托6包括一弧形鋼管托主體61,一位于弧形鋼管托主體61內(nèi)表面的重力傳感器63以及位于該弧形鋼管托主體61下端的可上下伸縮的連接體62,連接體62呈圓臺狀,且下端半徑大于上端半徑,重力傳感器63連接連接體62的可伸縮控制端,該鋼管托5沿鋼管運(yùn)輸方向排列在長邊軌道83上。
[0023]矩形循環(huán)回路的上表面設(shè)有一循環(huán)的凹槽11,該凹槽限定了鋼管托的滑行軌道,防止了鋼管托的脫軌,凹槽11底面上在鋼管運(yùn)輸軌道7的起始端和結(jié)束端各設(shè)有一圓形通孔72,該兩圓形通孔72之間由一具有一定寬度的縫隙73連通,且該縫隙73寬度小于圓形通孔72的直徑,使得鋼管在到達(dá)鋼管運(yùn)輸軌道7起始端的鋼管托6上時,鋼管托6內(nèi)表面的重力傳感器63控制鋼管托6下端的連接體62伸出弧形鋼管托主體61下表面,使該連接體62通過圓形通孔72插入鏈條2中,鋼管運(yùn)輸軌道7上兩圓形通孔72之間的縫隙73防止了鋼管托6在滑行過程中脫離軌道。
[0024]第一短邊軌道81遠(yuǎn)離鋼管運(yùn)輸軌道7的一端設(shè)有一氣缸9,用以在鋼管到來之前將鋼管托6由長邊軌道83推至鋼管運(yùn)輸軌道7起始位置,并將該鋼管托6固定在該處。
[0025]鏈輪3固定在支架I上,位于鋼管運(yùn)輸軌道7的兩端,主動鏈輪連接電機(jī)10,鏈條2安裝在鏈輪3上,且該鏈條2的上半部分緊貼鋼管運(yùn)輸軌道7的下表面,使得鋼管托6更易插入鏈條2中,并在鏈條2的帶動下沿鋼管運(yùn)輸軌道7滑行。
[0026]長邊軌道83的凹槽11內(nèi)設(shè)有一向鋼管運(yùn)輸軌道7開口的限位鏈4,該限位鏈4位于長邊軌道83外的部分安裝在齒輪5上,該齒輪5固定在長邊軌道83正下方的支架I上,且與步進(jìn)電機(jī)連接,該步進(jìn)電機(jī)由氣缸9工作狀態(tài)控制,當(dāng)氣缸9的輸出軸收縮后,步進(jìn)電機(jī)帶動齒輪5轉(zhuǎn)動一定角度,并牽動限位鏈4前進(jìn)一個鋼管托6的位置,將后一鋼管托6推進(jìn)一個位置,與所述鋼管運(yùn)輸軌道7起始端對齊,方便下一次鋼管托6的使用。
[0027]以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管運(yùn)輸裝置,其特征在于:包括支架(I)、鏈條(2)、鏈輪(3)、限位鏈(4)、齒輪(5)、鋼管托(6)、鋼管運(yùn)輸軌道(7)、鋼管托循環(huán)軌道(8)、氣缸(9)和電機(jī)(10); 所述鋼管運(yùn)輸軌道(7)有兩條,分別固定在所述支架(I)的兩側(cè),每條鋼管運(yùn)輸軌道(7)的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一鋼管托循環(huán)軌道(8),且每條鋼管運(yùn)輸軌道(7)與其相對應(yīng)的鋼管托循環(huán)軌道(8)構(gòu)成矩形循環(huán)回路,所述長邊軌道(83)所在平面略低于所述鋼管運(yùn)輸軌道(7)所在平面,且所述第一短邊軌道(81)與第二短邊軌道(82)傾斜放置; 所述矩形循環(huán)回路的上表面設(shè)有一循環(huán)的凹槽(11),所述凹槽(11)底面上在所述鋼管運(yùn)輸軌道(7)的起始端和結(jié)束端各設(shè)有一圓形通孔(72),該兩圓形通孔(72)之間由一具有一定寬度的縫隙(73)連通; 所述鋼管托(6)包括一弧形鋼管托主體(61),一位于所述弧形鋼管托主體(61)內(nèi)表面的重力傳感器(63)以及位于該弧形鋼管托主體(61)下端的可上下伸縮的連接體(62),所述重力傳感器¢3)連接所述連接體¢2)的可伸縮控制端,該鋼管托(6)沿鋼管運(yùn)輸方向排列在所述長邊軌道(83)上; 所述第一短邊軌道(81)遠(yuǎn)離所述鋼管運(yùn)輸軌道(7)的一端設(shè)有一氣缸(9); 所述鏈輪(3)固定在所述支架(I)上,位于所述鋼管運(yùn)輸軌道(7)的兩端,主動鏈輪連接所述電機(jī)(10),所述鏈條(2)安裝在所述鏈輪(3)上,且該鏈條(2)的上半部分緊貼所述鋼管運(yùn)輸軌道(7)的下表面; 所述長邊軌道(83)的凹槽(11)內(nèi)設(shè)有一向所述鋼管運(yùn)輸軌道(7)開口的限位鏈⑷,該限位鏈(4)位于所述長邊軌道(83)外的部分安裝在所述齒輪(5)上,該齒輪(5)固定在所述長邊軌道(83)正下方的支架(I)上,且與所述電機(jī)(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管運(yùn)輸裝置,其特征在于:所述縫隙(73)寬度小于所述圓形通孔(72)的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管運(yùn)輸裝置,其特征在于:所述連接體(62)呈圓臺狀,且下端半徑大于上端半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管運(yùn)輸裝置,其特征在于:所述齒輪(5)連接的電機(jī)(10)為步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】B65G17/12GK203921850SQ201420244853
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】劉茂柏 申請人:天津市金立鋼管有限公司