真空吸附伺服傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種真空吸附伺服傳動裝置，具有依次通過管路連通的吸氣傳送單元、儲氣罐和真空泵，每組吸氣傳送單元包括吸氣室、固定板、皮帶、壓輪和從動輪，吸氣室和從動輪位于固定板的同一側，皮帶上開設有通孔；吸氣室的底面為平面，吸氣室的進氣口開設在底面上，吸氣室的出氣口開設在吸氣室的一個側面上，且吸氣室的出氣口與一吸氣管的進口相連，吸氣室的進氣口位置與皮帶上的通孔位置相配；所有吸氣傳送單元的吸氣管的出口并聯(lián)后通過一流量開關閥與儲氣罐連通，流量開關閥由一伺服電機一控制轉速。本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置，適用于搬運平整板材，通過真空吸附板材以及無真空受重力下落，可實現(xiàn)板材的自動化堆放，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】真空吸附伺服傳動裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吸附傳動裝置，特別涉及一種適用于板材的真空吸附伺服傳動裝置。

【背景技術】
[0002]目前為止，板材生產(chǎn)線成品下線絕大部分都是通過傳統(tǒng)堆料機和電磁吸附堆料機來完成。
[0003]傳統(tǒng)堆料機堆料原理:是通過板料運動撞擊設置在堆料機后端擋板實現(xiàn)對齊碼垛。
[0004]隨著技術不斷進步和對環(huán)境的要求越來越嚴格，板材厚度越來越?。灰约皩ιa(chǎn)效率的要求越來越高。
[0005]如果使用傳統(tǒng)堆料機碼垛就暴露出它的缺點:當薄板快速運動撞擊擋板時，薄板容易卷邊。例如用傳統(tǒng)堆料機對0.12mm鋁板效率每分鐘60張進行碼垛時，板料撞擊擋板時有卷邊現(xiàn)象。碼垛速度越快，板材卷邊越嚴重，廢品率越高，所以傳統(tǒng)堆料機生產(chǎn)效率低。
[0006]而采用電磁吸附堆料機是目前比較先進的碼垛方式，技術源自德國，其動作原理是通過電磁鐵吸附板料運動到指定位置通過重力落下。
[0007]此電磁吸附堆料機在動作原理上比傳統(tǒng)堆料機的優(yōu)點在于:在高速堆料過程中成功解決板料卷邊現(xiàn)象。但是電磁吸附堆料機應用場合受到限制，只有鐵磁性的材料(如碳鋼)才能進行碼垛，而非鐵磁性的材料(如鋁合金，有些不銹鋼板材，銅，非金屬板材等)則不能進行碼垛，所以電磁吸附堆料機的使用受到嚴重制約。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現(xiàn)有傳統(tǒng)堆料機效率不高和電磁吸附堆料機適用面窄等不足，本實用新型提供一種真空吸附伺服傳動裝置，作為新型堆料機中的部件。
[0009]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種真空吸附伺服傳動裝置，具有依次通過管路連通的吸氣傳送單元、儲氣罐和真空泵，所述吸氣傳送單元至少有兩組，且并排設置；
[0010]每組吸氣傳送單元包括吸氣室、固定板、皮帶、壓輪和從動輪，所述吸氣室和從動輪位于所述固定板的同一側，所述壓輪通過皮帶與所述從動輪傳動連接，所述皮帶上開設有通孔；所述吸氣室具有一底面、至少兩個側面、進氣口和出氣口，所述底面為平面，所述吸氣室的進氣口開設在所述底面上，所述吸氣室的出氣口開設在所述吸氣室的其中一個側面上，且所述吸氣室的出氣口與一吸氣管的進口相連，所述吸氣室的進氣口位置與所述皮帶上的通孔位置相配；
[0011]所有吸氣傳送單元的吸氣管的出口并聯(lián)后通過一流量開關閥與所述儲氣罐連通，吸氣傳送單元的吸氣管的出口并聯(lián)后與所述流量開關閥的吸氣口連接，所述流量開關閥由一伺服電機一控制轉速；
[0012]所有吸氣傳送單元的壓輪由一組動力組件驅動。
[0013]所述動力組件包括伺服電機二和第一同步帶輪，所述第一同步帶輪通過第一同步帶與所述伺服電機二傳動連接，所述第一同步帶輪驅動所述壓輪轉動。
[0014]所述伺服電機二為高動態(tài)響應伺服電機，高動態(tài)響應伺服電機與普通伺服電機相tt,具有更聞的動態(tài)響應性，更聞的再生制動頻率，可以提聞碼操效率。
[0015]為了保證吸氣室的進氣口暢通，所述皮帶上的通孔沿皮帶布滿整個長度，且皮帶轉動時其通孔的布置能夠保證與吸氣室的進氣口之間存在通路，即皮帶不會完全遮蔽吸氣室的進氣口。
[0016]還具有負壓表，所述負壓表設置在儲氣罐上，用于檢測氣路真空度。
[0017]具有三組或四組并排設置的所述吸氣傳送單元。
[0018]每組吸氣傳送單元中的吸氣室還帶有吸氣室長度調(diào)節(jié)機構，所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機構包括設置在吸氣室內(nèi)的擋風板，所述擋風板將所述吸氣室隔離成沿吸氣室長度方向的前后兩部分，所述擋風板與所述吸氣室密封連接。
[0019]所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機構還包括用于推動所述擋風板沿吸氣室長度方向前后移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括步進電機、第二同步帶、第二同步帶輪和調(diào)節(jié)螺桿，所述步進電機通過第二同步帶與第二同步帶輪傳動連接，所述第二同步帶輪通過調(diào)節(jié)螺桿驅動所述擋風板，所述擋風板與所述調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接。
[0020]步進電機通過第二同步帶帶動調(diào)節(jié)螺桿正反方向旋轉，使擋風板在吸氣室內(nèi)前后移動，以適應不同尺寸規(guī)格板材。
[0021]本實用新型的有益效果是，本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置，適用于搬運平整板材，通過真空吸附板材以及無真空受重力下落，可實現(xiàn)板材的自動化堆放，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0023]圖1是本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置最優(yōu)實施例的結構示意圖。
[0024]圖2是圖1中右邊兩個固定板與吸氣室組合的結構示意圖。
[0025]圖3是圖2中M處的局部放大圖。
[0026]圖4是本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置最優(yōu)實施例中皮帶的仰視示意圖。
[0027]圖5是圖4中I處的局部放大圖。
[0028]圖6是本實用新型的真空吸附伺服傳動裝置最優(yōu)實施例中皮帶的走向示意圖。
[0029]圖中1、工件，2、吸氣室，2-1、吸氣室進氣口，2-2、吸氣室出氣口，2-3、吸氣室底面，2-4、吸氣室側面，3、固定板，4、皮帶，4-1、皮帶的通孔，5、管道，6、流量開關閥，6-1、流量開關閥的吸氣口，6-2、流量開關閥的出氣口，7、伺服電機一，8、儲氣罐，9、負壓表，10、壓輪，
11、動力組件，11-1、伺服電機二，11-2、第一同步帶輪,11-3、第一同步帶，12、真空泵，13、吸氣管，14、從動輪,15、擋風板,16、步進電機,17、第二同步帶輪,18、第二同步帶，19、調(diào)節(jié)螺桿。
[0030]圖1中虛線箭頭表示工件進給方向，實心箭頭表示氣路方向，空心箭頭表示皮帶轉動方向。

【具體實施方式】
[0031]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0032]如圖1所示，本實用新型的一種真空吸附伺服傳動裝置，具有依次通過管路連通的吸氣傳送單元、儲氣罐8和真空泵12，吸氣傳送單元為四組且并排設置；
[0033]每組吸氣傳送單元包括吸氣室2、固定板3、皮帶4、壓輪10和從動輪，所述吸氣室2和從動輪位于所述固定板3的同一側，所述壓輪10通過皮帶4與所述從動輪傳動連接，所述皮帶4上開設有均布于皮帶4圓周的通孔4-1。
[0034]圖2是圖1中右邊兩個固定板3與吸氣室組合的結構示意圖，圖1中左邊兩個固定板3與吸氣室組合后與圖2的結構正好相鏡像。所述吸氣室2具有一底面2-3、左右兩個側面2-4、進氣口 2-1和出氣口 2-2，所述底面2-3為平面，所述吸氣室2的進氣口 2_1開設在所述底面2-3上，所述吸氣室2的出氣口 2-2開設在所述吸氣室2的左右兩個側面2-4中一個側面上，另一個側面與固定板3貼合固定；所述吸氣室2的出氣口 2-2與一吸氣管13的進口相連，所述吸氣室2的進氣口 2-1位置與所述皮帶4上的通孔4-1位置相配；如圖3-4所示，所述皮帶4上的通孔4-1為腰形孔，其沿皮帶4布滿整個皮帶，且皮帶4轉動時其通孔4-1的布置能夠保證與吸氣室2的進氣口 2-1之間存在通路，即皮帶4不會完全遮蔽吸氣室2的進氣口 2-1。
[0035]所有吸氣傳送單元的吸氣管13的出口并聯(lián)后通過一流量開關閥6與所述儲氣罐8連通，吸氣傳送單元的吸氣管13的出口并聯(lián)后與所述流量開關閥6的吸氣口 6-1連接，所述流量開關閥6由一伺服電機一 7控制轉速。
[0036]所有吸氣傳送單元的壓輪10由一組動力組件11驅動，所述動力組件11包括高動態(tài)響應伺服電機二 11-1和第一同步帶輪11-2,所述第一同步帶輪11-2通過第一同步帶
11-3與所述伺服電機二 11-1傳動連接，所述第一同步帶輪11-2驅動所述壓輪10轉動。
[0037]還具有負壓表9，所述負壓表9設置在儲氣罐8上，用于檢測儲氣罐8內(nèi)的真空度。
[0038]每組吸氣傳送單元中的吸氣室還帶有吸氣室長度調(diào)節(jié)機構，所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機構包括設置在吸氣室內(nèi)的擋風板15和用于推動所述擋風板15沿吸氣室長度方向前后移動的驅動裝置，所述擋風板15將所述吸氣室隔離成沿吸氣室長度方向的前后兩部分，所述擋風板15與所述吸氣室密封連接。所述驅動裝置包括步進電機16、第二同步帶18、第二同步帶輪17和調(diào)節(jié)螺桿19,所述步進電機16通過第二同步帶18與第二同步帶輪17傳動連接，所述第二同步帶輪17通過調(diào)節(jié)螺桿19驅動所述擋風板15，所述擋風板15與所述調(diào)節(jié)螺桿19螺紋連接。
[0039]步進電機16通過第二同步帶18帶動調(diào)節(jié)螺桿19正反方向旋轉,使擋風板15在吸氣室2內(nèi)前后移動，以適應不同尺寸規(guī)格板材。調(diào)整好擋風板15的位置后，即可進行板材工件I的傳送吸附工作。
[0040]本實施例的真空吸附伺服傳動裝置適用于表面光滑平整，厚度小于0.5mm的任何材料板材。
[0041]工作介質(zhì)為空氣，空氣動力源為真空泵12，氣路管道5及空氣流向如圖1所示，4個吸氣室2分別通過4路吸氣管13連通接入流量開關閥6的吸氣口 6-1，從流量開關閥6的出氣口 6-2流出，經(jīng)過儲氣罐8，再通過管道5流入真空泵12，進而從真空泵12出口排入空氣中。
[0042]本實施例中，真空吸附伺服傳動裝置通過動力組件11中高動態(tài)響應伺服電機提供動力，并通過4個壓輪10分別把動力通過摩擦力傳遞給4根皮帶4，使皮帶4作如圖1空心箭頭所示的運動，圖5是皮帶4的走向示意圖。
[0043]本實施例的真空吸附伺服傳動裝置的動作過程如下:
[0044]1.工件快速進給，2.動力組件11運行，3.動力組件11停止，4.工件通過重力落下(一個工作周期)。
[0045]在本實施例的裝置工作過程中，真空泵12始終處于運行狀態(tài)，負壓表9檢測氣路真空度，流量開關閥6的轉動由一臺普通伺服電機一 7經(jīng)減速增矩單獨提供動力，流量開關閥6的轉速與進給工件數(shù)量嚴格對應，即每進給2張工件，流量開關閥6運轉一圈，且流量開關閥6角位移與工件運行位置也嚴格對應。
[0046]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:具有依次通過管路連通的吸氣傳送單元、儲氣罐(8)和真空泵(12)，所述吸氣傳送單元至少有兩組，且并排設置； 每組吸氣傳送單元包括吸氣室(2)、固定板(3)、皮帶(4)、壓輪(10)和從動輪，所述吸氣室(2)和從動輪位于所述固定板(3)的同一側，所述壓輪(10)通過皮帶(4)與所述從動輪傳動連接，所述皮帶(4)上開設有通孔(4-1);所述吸氣室(2)具有一底面(2-3)、至少兩個側面(2-4)、進氣口(2-1)和出氣口(2-2)，所述底面(2-3)為平面，所述吸氣室(2)的進氣口(2-1)開設在所述底面(2-3)上，所述吸氣室(2)的出氣口(2-2)開設在所述吸氣室(2)的其中一個側面上，且所述吸氣室(2)的出氣口(2-2)與一吸氣管(13)的進口相連，所述吸氣室(2)的進氣口(2-1)位置與所述皮帶(4)上的通孔(4-1)位置相配； 所有吸氣傳送單元的吸氣管(13)的出口并聯(lián)后通過一流量開關閥(6)與所述儲氣罐(8)連通，吸氣傳送單元的吸氣管(13)的出口并聯(lián)后與所述流量開關閥(6)的吸氣口(6-1)連接，所述流量開關閥(6)由一伺服電機一(7)控制轉速； 所有吸氣傳送單元的壓輪(10)由一組動力組件(11)驅動。
2.如權利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:所述動力組件(11)包括伺服電機二(11-1)和第一同步帶輪(11-2)，所述第一同步帶輪(11-2)通過第一同步帶(11-3)與所述伺服電機二(11-1)傳動連接，所述第一同步帶輪(11-2)驅動所述壓輪(10)轉動。
3.如權利要求2所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:所述伺服電機二(11-1)為高動態(tài)響應伺服電機。
4.如權利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:所述皮帶(4)上的通孔(4-1)沿皮帶(4)布滿整個皮帶。
5.如權利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:還具有負壓表(9)，所述負壓表(9)設置在儲氣罐(8)上。
6.如權利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:具有三組或四組并排設置的所述吸氣傳送單元。
7.如權利要求1所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:每組吸氣傳送單元中的吸氣室還帶有吸氣室長度調(diào)節(jié)機構，所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機構包括設置在吸氣室內(nèi)的擋風板(15)，所述擋風板(15)將所述吸氣室隔離成沿吸氣室長度方向的前后兩部分，所述擋風板(15)與所述吸氣室密封連接。
8.如權利要求7所述的真空吸附伺服傳動裝置，其特征在于:所述吸氣室長度調(diào)節(jié)機構還包括用于推動所述擋風板(15)沿吸氣室長度方向前后移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括步進電機(16)、第二同步帶(18)、第二同步帶輪(17)和調(diào)節(jié)螺桿(19)，所述步進電機(16)通過第二同步帶(18)與第二同步帶輪(17)傳動連接,所述第二同步帶輪(17)通過調(diào)節(jié)螺桿(19)驅動所述擋風板(15)，所述擋風板(15)與所述調(diào)節(jié)螺桿(19)螺紋連接。
【文檔編號】B65G61/00GK203855171SQ201420246614
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權日:2014年5月14日
【發(fā)明者】陳喜, 許言午, 吳錫南 申請人:常州市鼎龍環(huán)保設備有限公司