一種全自動堆垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全自動堆垛機(jī)，包括機(jī)架、點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器、機(jī)械手、集中控制臺和兩個堆棧臺，所述點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器固定在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上方設(shè)有導(dǎo)軌架，所述機(jī)械手與所述導(dǎo)軌架活動鏈接，兩個所述堆棧臺位于所述導(dǎo)軌架下方，所述全自動堆垛機(jī)還包括用于驅(qū)動所述機(jī)械手的電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述集中控制臺通過線路控制所述點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器、所述機(jī)械手、所述電機(jī)和兩個所述堆棧臺。所述集中控制臺控制全自動堆垛機(jī)的堆垛速度與產(chǎn)線速度相匹配，并能夠隨著產(chǎn)線速度的改變而改變，實現(xiàn)精密對接。所述點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器實現(xiàn)產(chǎn)品的精密計數(shù)，兩個所述堆棧臺提高堆垛效率。自動化控制和手動控制隨時切換，操作非常方便。
【專利說明】一種全自動堆操機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及堆垛機(jī)，特別是一種全自動堆垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的高速發(fā)展，需要堆垛的產(chǎn)品日益廣泛，堆垛裝備水平不斷進(jìn)步，對堆垛裝備的技術(shù)要求越來也高。目前機(jī)械手堆垛機(jī)在高科技精密產(chǎn)品的末端生產(chǎn)線應(yīng)用越來越多，大多數(shù)機(jī)械手堆垛機(jī)只能進(jìn)行手動調(diào)節(jié)堆垛速度，不能根據(jù)產(chǎn)線的輸送速度變化自動調(diào)節(jié)堆垛速度，需要人員對產(chǎn)品進(jìn)行專門計數(shù)，堆垛效率不高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提出一種全自動堆垛機(jī)，解決了現(xiàn)有堆垛機(jī)需要手動調(diào)節(jié)堆垛速度，需要人工計數(shù)，堆垛效率不高等問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種全自動堆垛機(jī)，包括機(jī)架、點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器、機(jī)械手、集中控制臺和兩個堆棧臺，所述點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器固定在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上方設(shè)有導(dǎo)軌架，所述機(jī)械手與所述導(dǎo)軌架活動鏈接，兩個所述堆棧臺位于所述導(dǎo)軌架下方，所述全自動堆垛機(jī)還包括用于驅(qū)動所述機(jī)械手的電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述集中控制臺通過線路控制所述點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器、所述機(jī)械手、所述電機(jī)和兩個所述堆棧臺。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括上吸盤、下吸盤、吸盤導(dǎo)桿和驅(qū)動所述吸盤導(dǎo)桿的第一氣缸，所述下吸盤通過所述吸盤導(dǎo)桿與所述上吸盤活動鏈接，所述上吸盤包括上吸盤架、上吸板、第一感應(yīng)器和第二氣缸，所述第一感應(yīng)器和所述第二氣缸均固定在所述上吸板上，所述上吸板固定在所述上吸盤架上，所述下吸盤包括下吸盤架、下吸板、氣管和吸嘴，所述吸嘴固定在所述下吸板上，所述下吸板固定在所述下吸盤架上，所述吸嘴通過所述氣管連接到所述第二氣缸上。
[0007]進(jìn)一步的，所述堆棧臺包括第二感應(yīng)器、升降臺和底座，所述升降臺立于所述底座上，所述第二感應(yīng)器固定在所述升降臺上。
[0008]進(jìn)一步的，所述集中控制臺上設(shè)有全觸摸屏控制面板。
[0009]進(jìn)一步的，所述堆棧臺還包括驅(qū)動所述升降臺的第三氣缸。
[0010]由上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)
[0011](I)本實用新型的全自動堆垛機(jī)設(shè)有集中控制臺，集中控制臺控制全自動堆垛機(jī)的堆垛速度與產(chǎn)線速度相匹配，并能夠隨著產(chǎn)線速度的改變而改變，實現(xiàn)精密對接。
[0012](2)本實用新型的全自動堆垛機(jī)包括點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器和兩個堆棧臺，點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器實現(xiàn)產(chǎn)品的精密計數(shù)，當(dāng)一個堆棧臺上產(chǎn)品的數(shù)量達(dá)到集中控制臺所設(shè)的數(shù)量時，全自動堆垛機(jī)自動將產(chǎn)品堆放到另一個堆棧臺上，保證全自動堆垛機(jī)可以持續(xù)運(yùn)行的同時，人員有充分的時間將堆好的產(chǎn)品移走，提高堆垛效率。
[0013](3)本實用新型的全自動堆垛機(jī)實現(xiàn)自動化控制，也可以通過集中控制臺上的全觸摸屏控制面板進(jìn)行手動控制，操作非常方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型全自動堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型全自動堆垛機(jī)對接產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018]參照圖1，一種全自動堆垛機(jī)，包括機(jī)架100、點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器200、機(jī)械手300、集中控制臺400和兩個堆棧臺500，所述點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器200固定在所述機(jī)架100上，所述機(jī)架100上方設(shè)有導(dǎo)軌架110，所述機(jī)械手300與所述導(dǎo)軌架110活動鏈接，兩個所述堆棧臺500位于所述導(dǎo)軌架110下方，所述全自動堆垛機(jī)還包括用于驅(qū)動所述機(jī)械手的電機(jī)600，所述電機(jī)600固定在所述機(jī)架100上，所述集中控制臺400通過線路控制所述點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器200、所述機(jī)械手300、所述電機(jī)600和兩個所述堆棧臺500。
[0019]參照圖1，所述機(jī)械手300包括上吸盤310、下吸盤320、吸盤導(dǎo)桿330和驅(qū)動所述吸盤導(dǎo)桿的第一氣缸(未圖示)，所述下吸盤320通過所述吸盤導(dǎo)桿330與所述上吸盤310活動鏈接，所述上吸盤310包括上吸盤架(未圖示)、上吸板311、第一感應(yīng)器312和第二氣缸313，所述第一感應(yīng)器312和所述第二氣缸313均固定在所述上吸板311上，所述上吸板311固定在所述上吸盤架(未圖示)上，所述下吸盤320包括下吸盤架(未圖示)、下吸板321、氣管(未圖示)和吸嘴322，所述吸嘴322固定在所述下吸板321上，所述下吸板321固定在所述下吸盤架(未圖示)上，所述吸嘴322通過所述氣管(未圖示)連接到所述第二氣缸313上。
[0020]參照圖1，所述堆棧臺500包括第二感應(yīng)器510、升降臺520和底座530，所述升降臺520立于所述底座530上，所述第二感應(yīng)器510固定在所述升降臺520上。所述集中控制臺400上設(shè)有全觸摸屏控制面板410。
[0021]所述堆棧臺還包括驅(qū)動所述升降臺的第三氣缸(未圖示)。
[0022]本實施例的工作原理如下:
[0023]參照圖2，全自動堆垛機(jī)對接產(chǎn)線后，開啟全自動堆垛機(jī)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器312感應(yīng)到產(chǎn)品900從產(chǎn)線輸送臺800輸送過來時，機(jī)械手300的下吸盤320向下移動，通過吸嘴322吸住產(chǎn)品900，電機(jī)600帶動機(jī)械手300在導(dǎo)軌架110上移動，將產(chǎn)品900堆放到堆棧臺500上，同時點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器200記錄產(chǎn)品900的數(shù)量，當(dāng)一個堆棧臺500上的數(shù)量達(dá)到操作人員所設(shè)的數(shù)量時，機(jī)械手將產(chǎn)品900堆放到另一個堆棧臺上，堆棧臺500在堆放產(chǎn)品過程中可以自動調(diào)節(jié)高度以保證機(jī)械手300堆放產(chǎn)品的高度一致，保證產(chǎn)品900堆放整齊，全自動堆垛機(jī)通過集中控制臺400自動調(diào)節(jié)堆垛速度以匹配產(chǎn)線速度，實現(xiàn)精密對接。
[0024]集中控制臺400控制全自動堆垛機(jī)的堆垛速度與產(chǎn)線速度相匹配，并能夠隨著產(chǎn)線速度的改變而改變，實現(xiàn)精密對接。全自動堆垛機(jī)也可以通過集中控制臺400上的全觸摸屏控制面板410進(jìn)行手動控制，操作非常方便。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動堆垛機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器、機(jī)械手、集中控制臺和兩個堆棧臺，所述點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器固定在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上方設(shè)有導(dǎo)軌架，所述機(jī)械手與所述導(dǎo)軌架活動鏈接，兩個所述堆棧臺位于所述導(dǎo)軌架下方，所述全自動堆垛機(jī)還包括用于驅(qū)動所述機(jī)械手的電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述集中控制臺通過線路控制所述點(diǎn)對點(diǎn)計數(shù)器、所述機(jī)械手、所述電機(jī)和兩個所述堆棧臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動堆垛機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括上吸盤、下吸盤、吸盤導(dǎo)桿和驅(qū)動所述吸盤導(dǎo)桿的第一氣缸，所述下吸盤通過所述吸盤導(dǎo)桿與所述上吸盤活動鏈接，所述上吸盤包括上吸盤架、上吸板、第一感應(yīng)器和第二氣缸，所述第一感應(yīng)器和所述第二氣缸均固定在所述上吸板上，所述上吸板固定在所述上吸盤架上，所述下吸盤包括下吸盤架、下吸板、氣管和吸嘴，所述吸嘴固定在所述下吸板上，所述下吸板固定在所述下吸盤架上，所述吸嘴通過所述氣管連接到所述第二氣缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動堆垛機(jī)，其特征在于:所述堆棧臺包括第二感應(yīng)器、升降臺和底座，所述升降臺立于所述底座上，所述第二感應(yīng)器固定在所述升降臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動堆垛機(jī)，其特征在于:所述集中控制臺上設(shè)有全觸摸屏控制面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動堆垛機(jī)，其特征在于:所述堆棧臺還包括驅(qū)動所述升降臺的第三氣缸。
【文檔編號】B65G61/00GK203938192SQ201420261420
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】陳桂暉 申請人:陳桂暉