一種料帶同步限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種料帶同步限位機(jī)構(gòu)，包括安裝基板，其特征在于：所述安裝基板上安裝有限位機(jī)構(gòu)及與該限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)整底板、右調(diào)整底板、左限位皮帶及右限位皮帶，所述左限位皮帶及右限位皮帶分別通過(guò)引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪設(shè)于左調(diào)整底板及右調(diào)整底板上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接；所述張力控制機(jī)構(gòu)包括張力控制器及與該張力控制器相連接的張力控制器導(dǎo)輪；所述左限位皮帶及右限位皮帶之間形成與料帶寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪與左限位皮帶及右限位皮帶之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶的上下抖動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種料帶同步限位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及料帶的輸送機(jī)構(gòu),具體涉及料帶同步限位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前通用的料帶同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，是采取梯形輪的結(jié)構(gòu)，輸送過(guò)程中，容易使料帶左右擺動(dòng)或上下抖動(dòng)，影響準(zhǔn)確度，而且容易破壞料帶的雙側(cè)，造成料帶兩側(cè)翅起、翻邊等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種解決上述問(wèn)題的料帶同步限位機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的而采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種料帶同步限位機(jī)構(gòu)，包括安裝基板，其特征在于:所述安裝基板上安裝有限位機(jī)構(gòu)及與該限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)整底板、右調(diào)整底板、左限位皮帶及右限位皮帶，所述左限位皮帶及右限位皮帶分別通過(guò)引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪設(shè)于左調(diào)整底板及右調(diào)整底板上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接；所述張力控制機(jī)構(gòu)包括張力控制器及與該張力控制器相連接的張力控制器導(dǎo)輪；所述左限位皮帶及右限位皮帶之間形成與料帶寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪與左限位皮帶及右限位皮帶之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶的上下抖動(dòng)。其還包括同步跟蹤機(jī)構(gòu)，該同步跟蹤機(jī)構(gòu)包括同步檢測(cè)器及與該同步檢測(cè)器相連接的同步檢測(cè)器導(dǎo)輪，所述同步檢測(cè)器與限位機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件相關(guān)聯(lián)，使左限位皮帶及右限位皮帶與料帶同步運(yùn)動(dòng)。所述張力控制機(jī)構(gòu)及同步跟蹤機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝豎板安裝于安裝基板上，并位于限位機(jī)構(gòu)進(jìn)料一側(cè)。其還包括料帶平衡機(jī)構(gòu)，該料帶平衡機(jī)構(gòu)包括若干平衡引導(dǎo)輪，并位于限位機(jī)構(gòu)出料一側(cè)。
[0006]所述限位機(jī)構(gòu)通過(guò)左支板及右支板安裝于安裝基板上，且其還包括一調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左支板和右支板之間的線性導(dǎo)軌，所述左調(diào)整底板及右調(diào)整底板通過(guò)左安裝塊和右安裝塊安裝于該線性導(dǎo)軌上，且右安裝塊與調(diào)整組件相連接。所述調(diào)整組件包括一調(diào)整絲桿，該調(diào)整絲桿設(shè)于右支板上，一端與右安裝塊相連接，另一端與手動(dòng)調(diào)節(jié)輪相連接。
[0007]當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)輪帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，左安裝塊和右安裝塊會(huì)在線性導(dǎo)軌上作分開或合攏的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝其上的左調(diào)整底板和右調(diào)整底板分開或合攏，同理帶動(dòng)安裝于左調(diào)整底板和右調(diào)整底板之上的左限位皮帶和右限位皮帶分開或合攏，保證因更換料帶品種而使料帶寬度改變時(shí)，左限位皮帶和右限位皮帶依然可以保持與料帶的左右兩邊間距，從而防止料帶的左右擺動(dòng)。
[0008]所述限位機(jī)構(gòu)還包括一導(dǎo)向滑軌，該導(dǎo)向滑軌與左調(diào)整底板相連接。該導(dǎo)向滑軌的作用是保證左調(diào)整底板運(yùn)動(dòng)時(shí)的精確穩(wěn)定性。
[0009]所述限位機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)罩，該保護(hù)罩由分別設(shè)于左調(diào)整底板、右調(diào)整底板上方的左保護(hù)罩、右保護(hù)罩組成。左、右保護(hù)罩的作用是保證灰塵不會(huì)掉到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，影響機(jī)構(gòu)的精度。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)軸、右驅(qū)動(dòng)軸及同步調(diào)整皮帶，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與左驅(qū)動(dòng)軸相連接，所述左驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)同步調(diào)整皮帶與右驅(qū)動(dòng)軸相連接。所述聯(lián)軸器設(shè)于安裝法蘭上，所述左驅(qū)動(dòng)軸安裝在主板上，所述右驅(qū)動(dòng)軸安裝在右輪安裝板上，所述右輪安裝板安裝在主板上，且可相對(duì)主板滑動(dòng)。其中，同步調(diào)整皮帶的作用是保證左限位皮帶和右限位皮帶與料帶接觸部分的運(yùn)動(dòng)方向與料帶運(yùn)動(dòng)方向一致，及左、右限位皮帶同步引導(dǎo)帶料向前移動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]通過(guò)限位機(jī)構(gòu)與張力控制機(jī)構(gòu)，可以有效保證料帶運(yùn)動(dòng)時(shí)上下、左右不擺動(dòng)，為后續(xù)工序提供保障，如為圖像檢測(cè)單元攝取料帶的清晰圖像提供有力保證。
[0013]通過(guò)同步跟蹤機(jī)構(gòu)，其與驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)相關(guān)聯(lián)，保證料帶兩側(cè)的限位皮帶與料帶的同步運(yùn)動(dòng)，防止它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)造成對(duì)料帶的劃傷。
[0014]通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)不同料帶品種的變化而調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)的左、右調(diào)整底板之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)左、右限位皮帶之間的距離，使引導(dǎo)通道與料帶的寬度相適配。
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1隱藏保護(hù)罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中的限位機(jī)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:
[0020]1.安裝基板；2.限位機(jī)構(gòu)；3.張力控制機(jī)構(gòu)；4.左調(diào)整底板；
[0021]5.右調(diào)整底板；6.左限位皮帶；7.右限位皮帶；8.引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪；
[0022]9.伺服電機(jī)；10.左驅(qū)動(dòng)軸；11.右驅(qū)動(dòng)軸；12.同步調(diào)整皮帶；
[0023]13.聯(lián)軸器；14.安裝法蘭；15.主板；16.右輪安裝板；17.料帶；
[0024]18.張力控制器；19.張力控制器導(dǎo)輪；20.同步跟蹤機(jī)構(gòu)；
[0025]21.安裝豎板；22.料帶平衡機(jī)構(gòu)；23.左支板；24.右支板；
[0026]25.線性導(dǎo)軌；26.左安裝塊；27.右安裝塊；28.調(diào)整絲桿；
[0027]29.手動(dòng)調(diào)節(jié)輪；30.導(dǎo)向滑軌；31.左保護(hù)罩；32.右保護(hù)罩；33.壓桿。

【具體實(shí)施方式】
[0028]參見圖1?圖3，本實(shí)用新型提供的料帶同步限位機(jī)構(gòu)，包括安裝基板I，所述安裝基板I上安裝有限位機(jī)構(gòu)2及與該限位機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)3，所述限位機(jī)構(gòu)2包括左調(diào)整底板4、右調(diào)整底板5、左限位皮帶6及右限位皮帶7，所述左限位皮帶6及右限位皮帶7分別通過(guò)弓I導(dǎo)轉(zhuǎn)輪8設(shè)于左調(diào)整底板4及右調(diào)整底板5上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接。所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)9、左驅(qū)動(dòng)軸10、右驅(qū)動(dòng)軸11及同步調(diào)整皮帶12，所述伺服電機(jī)9通過(guò)聯(lián)軸器13與左驅(qū)動(dòng)軸10相連接，所述左驅(qū)動(dòng)軸10通過(guò)同步調(diào)整皮帶12與右驅(qū)動(dòng)軸11相連接。所述聯(lián)軸器13設(shè)于安裝法蘭14上，所述左驅(qū)動(dòng)軸10安裝在主板15上，所述右驅(qū)動(dòng)軸11安裝在右輪安裝板16上，所述右輪安裝板16安裝在主板15上，且可相對(duì)主板15滑動(dòng)。其中，同步調(diào)整皮帶12的作用是保證左限位皮帶6和右限位皮帶7與料帶17接觸部分的運(yùn)動(dòng)方向與料帶17運(yùn)動(dòng)方向一致,及左、右限位皮帶同步引導(dǎo)帶料向前移動(dòng)。所述張力控制機(jī)構(gòu)3包括張力控制器18及與該張力控制器18相連接的張力控制器導(dǎo)輪19。所述左限位皮帶6及右限位皮帶7之間形成與料帶17寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶17的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪19與左限位皮帶6及右限位皮帶7之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶17在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶17的上下抖動(dòng)。其還包括同步跟蹤機(jī)構(gòu)20，該同步跟蹤機(jī)構(gòu)20包括同步檢測(cè)器及與該同步檢測(cè)器相連接的同步檢測(cè)器導(dǎo)輪，所述同步檢測(cè)器與限位機(jī)構(gòu)2上的驅(qū)動(dòng)組件(伺服電機(jī)9)相關(guān)聯(lián)，使左限位皮帶6及右限位皮帶7與料帶17同步運(yùn)動(dòng)。所述張力控制機(jī)構(gòu)3及同步跟蹤機(jī)構(gòu)20通過(guò)安裝豎板21安裝于安裝基板I上，并位于限位機(jī)構(gòu)2進(jìn)料一側(cè)。其還包括料帶平衡機(jī)構(gòu)22，該料帶平衡機(jī)構(gòu)22包括若干平衡引導(dǎo)輪，并位于限位機(jī)構(gòu)2出料一側(cè)。所述同步跟蹤機(jī)構(gòu)及料帶平衡機(jī)構(gòu)分別設(shè)有壓桿33，該壓桿33與限位機(jī)構(gòu)2的引導(dǎo)通道在同一水平線上，使帶料17水平進(jìn)入引導(dǎo)通道。
[0029]所述限位機(jī)構(gòu)2通過(guò)左支板23及右支板24安裝于安裝基板I上，且其還包括一調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左支板23和右支板24之間的線性導(dǎo)軌25，所述左調(diào)整底板4及右調(diào)整底板5通過(guò)左安裝塊26和右安裝塊27安裝于該線性導(dǎo)軌25上，且右安裝塊27與調(diào)整組件相連接。所述調(diào)整組件包括一調(diào)整絲桿28，該調(diào)整絲桿28設(shè)于右支板24上，一端與右安裝塊27相連接，另一端與手動(dòng)調(diào)節(jié)輪29相連接。
[0030]當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)輪29帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿28旋轉(zhuǎn)時(shí)，左安裝塊26和右安裝塊27會(huì)在線性導(dǎo)軌25上作分開或合攏的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝其上的左調(diào)整底板4和右調(diào)整底板5分開或合攏，同理帶動(dòng)安裝于左調(diào)整底板4和右調(diào)整底板5之上的左限位皮帶6和右限位皮帶7分開或合攏，保證因更換料帶品種而使料帶寬度改變時(shí)，左限位皮帶6和右限位皮帶7依然可以保持與料帶17的左右兩邊間距，從而防止料帶的左右擺動(dòng)。
[0031]所述限位機(jī)構(gòu)2還包括一導(dǎo)向滑軌30，該導(dǎo)向滑軌30與左調(diào)整底板4相連接。該導(dǎo)向滑軌30的作用是保證左調(diào)整底板4運(yùn)動(dòng)時(shí)的精確穩(wěn)定性。
[0032]所述限位機(jī)構(gòu)2還包括保護(hù)罩，該保護(hù)罩由分別設(shè)于左調(diào)整底板4、右調(diào)整底板5上方的左保護(hù)罩31、右保護(hù)罩32組成。左、右保護(hù)罩的作用是保證灰塵不會(huì)掉到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，影響機(jī)構(gòu)的精度。
[0033]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似的結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種料帶同步限位機(jī)構(gòu)，包括安裝基板，其特征在于:所述安裝基板上安裝有限位機(jī)構(gòu)及與該限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)整底板、右調(diào)整底板、左限位皮帶及右限位皮帶，所述左限位皮帶及右限位皮帶分別通過(guò)引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪設(shè)于左調(diào)整底板及右調(diào)整底板上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接；所述張力控制機(jī)構(gòu)包括張力控制器及與該張力控制器相連接的張力控制器導(dǎo)輪；所述左限位皮帶及右限位皮帶之間形成與料帶寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪與左限位皮帶及右限位皮帶之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶的上下抖動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶同步限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:其還包括同步跟蹤機(jī)構(gòu)，該同步跟蹤機(jī)構(gòu)包括同步檢測(cè)器及與該同步檢測(cè)器相連接的同步檢測(cè)器導(dǎo)輪，所述同步檢測(cè)器與限位機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件相關(guān)聯(lián)，使左限位皮帶及右限位皮帶與料帶同步運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料帶同步限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張力控制機(jī)構(gòu)及同步跟蹤機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝豎板安裝于安裝基板上，并位于限位機(jī)構(gòu)進(jìn)料一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶同步限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:其還包括料帶平衡機(jī)構(gòu)，該料帶平衡機(jī)構(gòu)包括若干平衡引導(dǎo)輪，并位于限位機(jī)構(gòu)出料一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶同步限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)通過(guò)左支板及右支板安裝于安裝基板上，且其還包括一調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左支板和右支板之間的線性導(dǎo)軌，所述左調(diào)整底板及右調(diào)整底板通過(guò)左安裝塊和右安裝塊安裝于該線性導(dǎo)軌上，且右安裝塊與調(diào)整組件相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料帶同步限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)整組件包括一調(diào)整絲桿，該調(diào)整絲桿設(shè)于右支板上，一端與右安裝塊相連接，另一端與手動(dòng)調(diào)節(jié)輪相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的料帶同步限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)還包括一導(dǎo)向滑軌，該導(dǎo)向滑軌與左調(diào)整底板相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶同步限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)罩，該保護(hù)罩由分別設(shè)于左調(diào)整底板、右調(diào)整底板上方的左保護(hù)罩、右保護(hù)罩組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶同步限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)軸、右驅(qū)動(dòng)軸及同步調(diào)整皮帶，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與左驅(qū)動(dòng)軸相連接，所述左驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)同步調(diào)整皮帶與右驅(qū)動(dòng)軸相連接。
【文檔編號(hào)】B65H23/26GK203938247SQ201420265965
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】李景星, 于辰起, 李竟昌 申請(qǐng)人:東莞市三瑞自動(dòng)化科技有限公司