一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶穩(wěn)定牢靠，安全系數(shù)高，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)下端的夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩側(cè)的夾取機(jī)械手，所述夾取機(jī)械手包括固定夾板、活動(dòng)夾板和推動(dòng)所述活動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)與所述固定夾板配合后進(jìn)行夾取的夾取氣缸。
【專利說明】一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)是一種利用機(jī)械能帶動(dòng)水流清洗衣物等織物的家用電器，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方式分有波輪旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)和滾筒洗衣機(jī)。洗衣機(jī)的內(nèi)桶是全自動(dòng)洗衣機(jī)的核心零件?，F(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁上，或者設(shè)置有許多豎向、傾斜的壓筋，在這些豎向的壓筋之間，設(shè)置有許多整齊排列的排水孔。
[0003]在洗衣機(jī)的內(nèi)桶生產(chǎn)制造過程中，使用生產(chǎn)線進(jìn)行制造，一般是將金屬薄板按照要求剪切成需要的寬度和長(zhǎng)度，根據(jù)沖壓不同的孔洞和滾筋的要求，通過不同的模具工作平臺(tái)，完成折邊、扣模、滾筋、包邊等工序，制成符合要求的洗衣機(jī)內(nèi)桶。在這個(gè)過程中需要用到搬運(yùn)裝置，傳統(tǒng)的搬運(yùn)裝置一般是通過吸料盤來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，然而使用吸料盤吸取在移動(dòng)的過程中可靠性差，安全系數(shù)不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶穩(wěn)定牢靠，安全系數(shù)高。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)下端的夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩側(cè)的夾取機(jī)械手，所述夾取機(jī)械手包括固定夾板、活動(dòng)夾板和推動(dòng)所述活動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)與所述固定夾板配合后進(jìn)行夾取的夾取氣缸。
[0006]進(jìn)一步的，為了夾取機(jī)構(gòu)在升降時(shí)運(yùn)行的更為穩(wěn)定，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在上連板上的升降氣缸，在所述上連板上、對(duì)應(yīng)所述升降氣缸的兩側(cè)安裝有導(dǎo)套，導(dǎo)柱分別穿過所述導(dǎo)套與所述導(dǎo)套滑動(dòng)配合，所述升降氣缸的活塞桿向下伸出的端部和所述導(dǎo)柱的下端分別與下連板固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，為了提高通用性，為更多不多尺寸的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)時(shí)使用，所述夾取機(jī)械手還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板的上端面上分別通過螺栓固定有滑座。所述下連板的下端面上對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)整滑塊，所述連接板的后側(cè)設(shè)有調(diào)整氣缸安裝板，所述調(diào)整氣缸安裝板固定安裝在所述下連板的下端面上，所述調(diào)整氣缸安裝板上固定有調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸的活塞桿的端部固定連接有連接塊，所述連接塊與所述連接板固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，為了對(duì)調(diào)整機(jī)構(gòu)的行程進(jìn)行限位，所述連接板的前側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板固定在所述下連板的下端面上。
[0009]為了進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)限位，所述限位板的后端和所述連接板的前端還分別固定有限位塊。
[0010]進(jìn)一步的，為了夾取裝置能夠更為穩(wěn)固的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，所述夾取機(jī)械手還包括導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座設(shè)置在所述連接板的下方，所述導(dǎo)向座中間設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿，所述活動(dòng)夾板上端對(duì)應(yīng)設(shè)有滑槽，所述活動(dòng)夾板通過所述滑槽和所述導(dǎo)桿滑動(dòng)配合安裝在所述限位槽的導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)向座的前端和后端分別固定有前板和后板，所述前板固定連接有所述固定夾板，所述后板上固定有所述夾取氣缸，所述夾取氣缸的活塞桿與所述活動(dòng)夾板固定連接。
[0011]進(jìn)一步的，為了夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶更加穩(wěn)固，所述固定夾板和所述活動(dòng)夾板分別包括有與洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的的夾取機(jī)械手，通過固定夾板、活動(dòng)夾板，夾取氣缸推動(dòng)活動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)與固定夾板配合后進(jìn)行洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取，并且在固定夾板和活動(dòng)夾板上設(shè)置了與洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭，可以在夾取時(shí)完美的貼合洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁，使得夾取更為穩(wěn)固，相對(duì)于傳統(tǒng)的吸料盤，不僅能更快的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，而且移動(dòng)運(yùn)送時(shí)整個(gè)過程也更加穩(wěn)定可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的夾取機(jī)械手的第一視角的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的夾取機(jī)械手的第二視角的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的夾取機(jī)械手的第三視角的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1至圖5所示，一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)下端的夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩側(cè)的夾取機(jī)械手，所述夾取機(jī)械手包括固定夾板1、活動(dòng)夾板2和推動(dòng)活動(dòng)夾板2運(yùn)動(dòng)與固定夾板I配合后進(jìn)行夾取的夾取氣缸3。
[0020]為了夾取機(jī)構(gòu)在升降時(shí)運(yùn)行的更為穩(wěn)定，升降機(jī)構(gòu)包括安裝在上連板11上的升降氣缸12，在上連板11上、對(duì)應(yīng)升降氣缸12的兩側(cè)安裝有導(dǎo)套13，導(dǎo)柱14分別穿過導(dǎo)套13與導(dǎo)套13滑動(dòng)配合，升降氣缸12的活塞桿向下伸出的端部和導(dǎo)柱14的下端分別與下連板15固定連接。
[0021]為了提高通用性，為更多不多尺寸的洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)時(shí)使用，夾取機(jī)械手還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括連接板16，連接板16的上端面上分別通過螺栓固定有滑座17，下連板15的下端面上對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)整滑塊18，連接板16的后側(cè)設(shè)有調(diào)整氣缸安裝板19，調(diào)整氣缸安裝板19固定安裝在下連板15的下端面上，調(diào)整氣缸安裝板19上固定有調(diào)整氣缸20，調(diào)整氣缸20的活塞桿的端部固定連接有連接塊21，連接塊21與連接板16固定連接。
[0022]為了對(duì)調(diào)整機(jī)構(gòu)的行程進(jìn)行限位，連接板16的前側(cè)設(shè)有限位板22，限位板22固定在下連板15的下端面上。
[0023]為了進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)限位，限位板22的后端和連接板16的前端還分別固定有限位塊23。
[0024]為了夾取裝置能夠更為穩(wěn)固的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，夾取機(jī)械手還包括導(dǎo)向座24，導(dǎo)向座24設(shè)置在連接板16的下方，導(dǎo)向座24中間設(shè)有限位槽25，限位槽25內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿26，活動(dòng)夾板2上端對(duì)應(yīng)設(shè)有滑槽27，活動(dòng)夾板2通過滑槽27和導(dǎo)桿26滑動(dòng)配合安裝在限位槽25內(nèi)的導(dǎo)桿26上，導(dǎo)向座24的前端和后端分別固定有前板28和后板29，前板28固定連接有固定夾板1，后板29上固定有夾取氣缸3，夾取氣缸3的活塞桿與活動(dòng)夾板2固定連接。
[0025]為了夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶更加穩(wěn)固，固定夾板I和活動(dòng)夾板2分別包括有與洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭30 ;為了加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9側(cè)的支撐座4上還設(shè)有加強(qiáng)筋板36與支架31固定連接。
[0026]本實(shí)用新型的夾取裝置，通過升降氣缸12提升或降低夾取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)桶在不同高度的工作平面之間進(jìn)行搬運(yùn)，繼而使各個(gè)設(shè)備的工作平面高度能自由設(shè)定，而不必遷就其中個(gè)別設(shè)備的工作平面高度，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，輸送位置準(zhǔn)確可靠，不易損壞工件的優(yōu)點(diǎn)，避免了洗衣機(jī)內(nèi)桶在高度有落差的情況下，在滑落過程容易彈出或翻側(cè)的情況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)桶的保護(hù)，使用夾取裝置輸送位置不容易出現(xiàn)偏差、穩(wěn)定性好，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不需要人為進(jìn)行生產(chǎn)。
[0027]以上所述的夾取裝置還包括了調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)整兩個(gè)夾取機(jī)械手之間的距離，使得設(shè)備的通用性好，可以用于不同尺寸大小的洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取。
[0028]本實(shí)用新型所述的夾取機(jī)械手，通過固定夾板1、活動(dòng)夾板2，夾取氣缸3推動(dòng)活動(dòng)夾板2運(yùn)動(dòng)與固定夾板I配合后進(jìn)行洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取，并且在固定夾板I和活動(dòng)夾板2上設(shè)置了與洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭30，可以在夾取時(shí)完美的貼合洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁，使得夾取更為穩(wěn)固，相對(duì)于傳統(tǒng)的吸料盤，不僅能更快的夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶，而且移動(dòng)運(yùn)送時(shí)整個(gè)過程也更加穩(wěn)定可靠。
[0029]以上所述僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)下端的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩側(cè)的夾取機(jī)械手，所述夾取機(jī)械手包括固定夾板、活動(dòng)夾板和推動(dòng)所述活動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)與所述固定夾板配合后進(jìn)行夾取的夾取氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在上連板上的升降氣缸，在所述上連板上、對(duì)應(yīng)所述升降氣缸的兩側(cè)安裝有導(dǎo)套，導(dǎo)柱分別穿過所述導(dǎo)套與所述導(dǎo)套滑動(dòng)配合，所述升降氣缸的活塞桿向下伸出的端部和所述導(dǎo)柱的下端分別與下連板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，其特征在于:所述夾取機(jī)械手還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向座，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板的上端面上分別通過螺栓固定有滑座，所述下連板的下端面上對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)整滑塊，所述導(dǎo)向座的后側(cè)設(shè)有調(diào)整氣缸安裝板，所述調(diào)整氣缸安裝板固定安裝在所述下連板的下端面上，所述調(diào)整氣缸安裝板上固定有調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸的活塞桿的端部固定連接有連接塊，所述連接塊與所述連接板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向座的前側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板固定在所述下連板的下端面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，其特征在于:所述限位板的后端和所述連接板的前端還分別固定有限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向座設(shè)置在所述連接板的下方，所述導(dǎo)向座中間設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿，所述活動(dòng)夾板上端對(duì)應(yīng)設(shè)有滑槽，所述活動(dòng)夾板通過所述滑槽和所述導(dǎo)桿滑動(dòng)配合安裝在所述限位槽的導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)向座的前端和后端分別固定有前板和后板，所述前板固定連接有所述固定夾板，所述后板上固定有所述夾取氣缸，所述夾取氣缸的活塞桿與所述活動(dòng)夾板固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取裝置，其特征在于:所述固定夾板和所述活動(dòng)夾板分別包括有與洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203992106SQ201420277959
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】周利鋒, 張寧峰, 沈偉健 申請(qǐng)人:江蘇尚誠精密模具科技有限公司