茶包袋自動制盒機的送袋托盒機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了茶包袋自動制盒機的送袋托盒機構(gòu)，它包括有機架，所述的機架上設(shè)有封盒機構(gòu)，且機架下端設(shè)有拖盒機構(gòu)，機架一側(cè)設(shè)有伺服電機柜組，所述的封盒機構(gòu)一端設(shè)有上吸盒機構(gòu)與擋袋導袋機構(gòu)，所述的吸袋機構(gòu)下端設(shè)有下吸盒機構(gòu)，所述的伺服電機柜組一側(cè)設(shè)有送袋機構(gòu)；該裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過不同氣缸與折邊裝置能自動準確進行插邊封盒，多個工序有序銜接，快速、穩(wěn)定連續(xù)作業(yè)，自動化程度高，減少人工操作錯誤率，提高工作效率，有利于大規(guī)模進行生產(chǎn)。
【專利說明】茶包袋自動制盒機的送袋托盒機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是一種制盒機，更具體的說是將小包茶葉包裝袋進行茶包袋自動制盒機的送袋托盒機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了增加茶葉小顆粒物質(zhì)的保質(zhì)期和實用性，便于收藏和更好適應不同層次的消費者的需求和使用，而市場上的茶葉大多采用小包裝進行分裝，一般采用的步驟是將茶葉進行精確稱重后裝入薄膜內(nèi)袋中，確定薄膜內(nèi)袋數(shù)量再裝入包裝盒進行封盒。
[0003]自動制盒機是一種將產(chǎn)品裝于盒內(nèi)進行包裝的設(shè)備，自動制盒機提高了產(chǎn)品的美觀程度，方便了運輸，而現(xiàn)在大部分企業(yè)采用人工包裝進行裝盒，大批量生產(chǎn)時，勞動成本高且工作效率低，在制盒過程中，包裝盒需要多次折彎，長期人工機械化操作很容易出錯，人工折彎不僅效率低，裝盒松緊不一影響美觀，不利于企業(yè)的規(guī)?；a(chǎn)需要。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是針對背景中茶葉內(nèi)包進行裝盒需要多次折彎，人工機械化操作裝盒松緊不一影響美觀，提供茶包袋自動制盒機的送袋托盒機構(gòu)，提高制盒質(zhì)量和工作效率。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:茶包袋自動制盒機的送袋托盒機構(gòu)，它包括有機架，所述的機架上設(shè)有封盒機構(gòu)，且機架下端設(shè)有托盒機構(gòu)，機架一側(cè)設(shè)有伺服電機柜組，所述的封盒機構(gòu)一端設(shè)有上吸盒機構(gòu)與擋袋導袋機構(gòu)，所述的上吸盒機構(gòu)下端設(shè)有下吸盒機構(gòu)，所述的伺服電機柜組一側(cè)設(shè)有送袋機構(gòu)，所述的送袋機構(gòu)包括有推袋導軌，所述的推袋導軌一側(cè)上設(shè)有倒袋氣缸，且推袋導軌上端設(shè)有無桿氣缸，所述的推袋導軌一端設(shè)有推袋進盒氣缸。
[0006]所述的托盒機構(gòu)包括有托盒氣缸，所述的托盒氣缸上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，所述的水平轉(zhuǎn)軸上設(shè)有托板，且托板設(shè)置于機架下端。
[0007]本實用新型工作原理如下:該裝置在工作時，茶葉包裝袋從溜板上滑動到推袋導軌上，由于茶葉包裝袋在制袋過程中采用豎直放置需要將茶葉包裝袋進行倒袋處理，安裝板一側(cè)設(shè)置的倒袋氣缸將茶葉包裝袋推倒后，無桿氣缸內(nèi)安裝有的推板將茶葉包裝袋推送至推袋導軌一端，于此同時，下吸盒氣缸動作將紙盒從紙盒儲存架內(nèi)抽出，翻轉(zhuǎn)氣缸動作將下吸盒氣缸旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)后，伺服電機b工作帶動連桿上的真空吸盤將下吸盒氣缸上的包裝盒垂直吸引上升，此時伺服電機c工作將擋袋導袋板垂直下降，真空吸盤吸引包裝盒過程中，包裝盒一邊觸碰到折彎擋片后方可自動開盒，拖盒氣缸動作帶動水平轉(zhuǎn)軸使托板從機架內(nèi)水平抽出到開盒后的包裝紙盒下端，真空吸盤松開包裝盒，托板給包裝紙盒支撐力，防止裝盒過程中紙盒變形，推袋進盒氣缸動作將茶葉包裝袋推送至包裝盒內(nèi)后收回等待下次一個茶葉包裝袋推送，此時伺服電機a工作，將一對導向板的移動擋片傳送到包裝紙盒上方，壓實氣缸向下動作將移動擋片卡住包裝紙盒，伺服電機a工作將導向板傳動前進，包裝盒上兩側(cè)的翼板觸碰到弧形折邊板后自動平整收回，同時前進包裝盒的插邊觸碰到斜角折邊塊時，可自動小折邊，小折邊進入到斜角折邊塊與側(cè)邊折邊條的間隙中，可對小折邊進行整形固定，經(jīng)過伺服電機a與壓實氣缸再一次往返動作，導向板的移動擋片可繼續(xù)推送包裝紙盒前進，此時轉(zhuǎn)動桿帶動壓實板翻轉(zhuǎn)，從而帶動包裝盒的插邊通過半圓形導向板插入包裝盒內(nèi)完成一次初步裝盒動作后，再經(jīng)過一次伺服電機a與壓實氣缸再一次循環(huán)往返動作，繼續(xù)推送包裝盒前進，轉(zhuǎn)動桿再次帶動壓實板翻轉(zhuǎn)壓實緊固包裝盒插邊完成一次裝盒動作，再次經(jīng)過伺服電機a與壓實氣缸再一次往返動作，將包裝好的紙盒向前推送至運輸裝置，完成一次完整的制盒動作。
[0008]綜上所述，該實用新型的優(yōu)點如下:該裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過不同氣缸與折邊裝置能自動準確進行插邊封盒，多個工序有序銜接，快速、穩(wěn)定連續(xù)作業(yè)，自動化程度高，減少人工操作錯誤率，提高工作效率，有利于大規(guī)模進行生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型正視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型后視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是插邊壓實機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。
[0013]其中，1、機架；2、封盒機構(gòu)；3、托盒機構(gòu)；4、伺服電機組；5、上吸盒機構(gòu)；6、擋袋導袋機構(gòu)；7、下吸盒機構(gòu)；8、送袋機構(gòu)；9、安裝板；10、翻轉(zhuǎn)氣缸；11、下吸盒氣缸；12、連接桿；13、紙盒儲存架；14、真空吸盤；16、推袋導軌；17、倒袋氣缸；18、無桿氣缸；19、托袋進盒氣缸；20、托盒氣缸；21、水平轉(zhuǎn)軸；22、托板；23、伺服電機a ;24、伺服電機b ;25、伺服電機c ;26、導桿；27 ;擋袋導袋板；28、折彎擋片；29、傳送導軌；30、壓實板；31、半圓形導向板；32、側(cè)邊折彎塊；33、弧形折邊板；34、折邊安裝架；35、壓實氣缸；36、導向板；37、移動擋片；38、轉(zhuǎn)動桿；39、側(cè)邊折邊條；40、斜邊折邊塊。

【具體實施方式】
[0014]參照附圖，茶包袋自動制盒機，它包括有機架，所述的機架上設(shè)有封盒機構(gòu)，且機架下端設(shè)有拖盒機構(gòu)，機架一側(cè)設(shè)有伺服電機柜組，所述的封盒機構(gòu)一端設(shè)有上吸盒機構(gòu)與擋袋導袋機構(gòu)，所述的吸袋機構(gòu)下端設(shè)有下吸盒機構(gòu)，所述的伺服電機柜組一側(cè)設(shè)有送袋機構(gòu)。
[0015]所述的吸盒送盒機構(gòu)包括有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸與吸盒氣缸，且翻轉(zhuǎn)氣缸與吸盒氣缸之間設(shè)有連接桿，所述的吸盒氣缸上端設(shè)有紙盒儲存架，且所述的吸盒氣缸上設(shè)有真空吸盤。
[0016]所述的送袋機構(gòu)包括有推袋導軌，所述的推袋導軌一側(cè)上設(shè)有倒袋氣缸，且推袋氣缸上端設(shè)有無桿氣缸，所述的推袋導軌一端設(shè)有推袋進盒氣缸。
[0017]所述的拖盒機構(gòu)包括有拖盒氣缸，所述的拖盒氣缸上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，所述的水平轉(zhuǎn)軸上設(shè)有托板，且托板設(shè)置于下端。
[0018]所述的伺服電機柜組內(nèi)設(shè)有伺服電機a、伺服電機b、伺服電機C，所述的伺服電機b上設(shè)有導桿，所述的導桿下端設(shè)有真空吸盤，所述的導桿外套設(shè)有擋袋導袋板，且擋袋導袋板一側(cè)設(shè)有折彎擋片，所述的擋袋導袋板與伺服電機C連接，所述的封盒機構(gòu)包括有傳送導軌，所述的傳送導軌兩側(cè)分別設(shè)有壓實板、半圓形導向板、側(cè)邊折彎塊、弧形折邊板，所述的傳送導軌上設(shè)有折邊安裝架，所述的折邊安裝架上設(shè)有壓實氣缸，所述的折邊安裝架上設(shè)有一對導向板，且導向板通過導桿與伺服電機a連接，所述的導向板上設(shè)有四個移動擋片，所述的壓實板與折邊安裝架支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動桿。
[0019]所述的側(cè)邊折彎塊包括一對側(cè)邊折邊條，所述的側(cè)邊折彎條一端設(shè)有斜角折邊塊，且側(cè)邊折邊條與斜角折邊塊之間的間隙與包裝盒紙張厚度相等。
[0020]該裝置在工作時，茶葉包裝袋從溜板上滑動到推袋導軌上，由于茶葉包裝袋在制袋過程中采用豎直放置需要將茶葉包裝袋進行倒袋處理，安裝板一側(cè)設(shè)置的倒袋氣缸將茶葉包裝袋推倒后，無桿氣缸內(nèi)安裝有的推板將茶葉包裝袋推送至推袋導軌一端，于此同時，下吸盒氣缸動作將紙盒從紙盒儲存架內(nèi)抽出，翻轉(zhuǎn)氣缸動作將下吸盒氣缸旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)后，伺服電機b工作帶動連桿上的真空吸盤將下吸盒氣缸上的包裝盒垂直吸引上升，此時伺服電機c工作將擋袋導袋板垂直下降，真空吸盤吸引包裝盒過程中，包裝盒一邊觸碰到折彎擋片后方可自動開盒，拖盒氣缸動作帶動水平轉(zhuǎn)軸使托板從機架內(nèi)水平抽出到開盒后的包裝紙盒下端，真空吸盤松開包裝盒，托板給包裝紙盒支撐力，防止裝盒過程中紙盒變形，推袋進盒氣缸動作將茶葉包裝袋推送至包裝盒內(nèi)后收回等待下次一個茶葉包裝袋推送，此時伺服電機a工作，將一對導向板的移動擋片傳送到包裝紙盒上方，壓實氣缸向下動作將移動擋片卡住包裝紙盒，伺服電機a工作將導向板傳動前進，包裝盒上兩側(cè)的翼板觸碰到弧形折邊板后自動平整收回，同時前進包裝盒的插邊觸碰到斜角折邊塊時，可自動小折邊，小折邊進入到斜角折邊塊與側(cè)邊折邊條的間隙中，可對小折邊進行整形固定，經(jīng)過伺服電機a與壓實氣缸再一次往返動作，導向板的移動擋片可繼續(xù)推送包裝紙盒前進，此時轉(zhuǎn)動桿帶動壓實板翻轉(zhuǎn)，從而帶動包裝盒的插邊通過半圓形導向板插入包裝盒內(nèi)完成一次初步裝盒動作后，再經(jīng)過一次伺服電機a與壓實氣缸再一次循環(huán)往返動作，繼續(xù)推送包裝盒前進，轉(zhuǎn)動桿再次帶動壓實板翻轉(zhuǎn)壓實緊固包裝盒插邊完成一次裝盒動作，再次經(jīng)過伺服電機a與壓實氣缸再一次往返動作，將包裝好的紙盒向前推送至運輸裝置，完成一次完整的制盒動作。
【權(quán)利要求】
1.茶包袋自動制盒機的送袋托盒機構(gòu)，它包括有機架(1)，其特征在于:所述的機架(I)上設(shè)有封盒機構(gòu)(2)，且機架下端設(shè)有托盒機構(gòu)(3)，機架(I) 一側(cè)設(shè)有伺服電機柜組(4)，所述的封盒機構(gòu)(2) —端設(shè)有上吸盒機構(gòu)(5)與擋袋導袋機構(gòu)(6)，所述的上吸盒機構(gòu)(5)下端設(shè)有下吸盒機構(gòu)(7)，所述的伺服電機柜組(4) 一側(cè)設(shè)有送袋機構(gòu)(8)，其特征在于:所述的送袋機構(gòu)(8)包括有推袋導軌(16)，所述的推袋導軌(16) —側(cè)上設(shè)有倒袋氣缸(17)，且推袋導軌(16)上端設(shè)有無桿氣缸(18)，所述的推袋導軌(16) —端設(shè)有推袋進盒氣缸(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶包袋自動制盒機的送袋托盒機構(gòu)，其特征在于:所述的托盒機構(gòu)(3)包括有托盒氣缸(20)，所述的托盒氣缸(20)上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸(21)，所述的水平轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)有托板(22)，且托板(22)設(shè)置于機架(I)下端。
【文檔編號】B65B43/54GK203921294SQ201420280107
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】張宇傳, 孫永軍, 唐永賓, 程龍全 申請人:合肥三冠包裝科技有限公司