沖裁上料定位平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖裁上料定位平臺(tái)，包括料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料盤升降機(jī)構(gòu)以及裝料盤機(jī)構(gòu)，所述料盤升降機(jī)構(gòu)位于料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，料盤升降機(jī)構(gòu)與料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述裝料盤機(jī)構(gòu)位于料盤升降機(jī)構(gòu)上，裝料盤機(jī)構(gòu)與料盤升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)采用料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)放置于裝料盤機(jī)構(gòu)中的物料作平移運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用料盤升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)物料作上下升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用裝料盤機(jī)構(gòu)能夠限定物料的位置，通過(guò)整套機(jī)構(gòu)的合理配置能夠縮短全自動(dòng)沖裁機(jī)的上料時(shí)間，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】沖裁上料定位平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)沖裁機(jī)，尤其涉及一種沖裁上料定位平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著近幾年智能手機(jī)的高速發(fā)展，F(xiàn)PC即柔性線路板發(fā)展迅猛；尤其隨著可穿戴設(shè)備的概念的提出并逐漸被接受，F(xiàn)PC更將迎來(lái)新一輪的高速發(fā)展；在FPC的制造工序中，有一道稱之為沖裁，用于FPC的成型；此工序?yàn)楣?jié)約人力，目前普遍開始采用全自動(dòng)沖裁設(shè)備，現(xiàn)有的沖裁設(shè)備的上料平臺(tái)調(diào)節(jié)不方便，導(dǎo)致開機(jī)前的調(diào)試工作較復(fù)雜，耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間；
[0003]現(xiàn)有上料平臺(tái)只能調(diào)節(jié)高度和角度，本身不能沿Y軸調(diào)節(jié)，并且當(dāng)調(diào)節(jié)角度時(shí)，產(chǎn)品的定位針在X及Y方向，都會(huì)發(fā)生變化；使用中的具體調(diào)節(jié)方式如下:1、把產(chǎn)品放到上料平臺(tái)的定位針上；2、上料手移到上料平臺(tái)位置，調(diào)節(jié)吸嘴確?？煞€(wěn)定吸起產(chǎn)品；3、上料手吸住產(chǎn)品，將其從上料平臺(tái)橫向移到?jīng)_裁機(jī)構(gòu)的上料位；4、上料手先伸出長(zhǎng)氣缸，根據(jù)目測(cè)，調(diào)節(jié)沖裁機(jī)構(gòu)的前后位置，以及上料手的左右位置；5、下料手短氣缸伸出，看是否能將產(chǎn)品準(zhǔn)確地放到模具的錐形定位銷釘上；6、如果不可以，下料手短氣缸收回，再重復(fù)4?5步內(nèi)容；7、如果還存在角度偏差，則需要重新調(diào)節(jié)上料平臺(tái)的角度，會(huì)導(dǎo)致已對(duì)準(zhǔn)的定位針位置發(fā)生變化，需要重復(fù)第2?6步的動(dòng)作；8、如此反復(fù)3?4次，最終達(dá)到從上料平臺(tái)抓來(lái)的板，可準(zhǔn)確地放到模具的定位銷釘上；進(jìn)行首張測(cè)試；整個(gè)過(guò)程耗費(fèi)過(guò)多時(shí)間。為此，有必要對(duì)上述上料平臺(tái)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種縮短上料時(shí)間，提高測(cè)試效率的沖裁上料定位平臺(tái)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:提供了一種沖裁上料定位平臺(tái)，包括料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料盤升降機(jī)構(gòu)以及裝料盤機(jī)構(gòu)，所述料盤升降機(jī)構(gòu)位于料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，料盤升降機(jī)構(gòu)與料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述裝料盤機(jī)構(gòu)位于料盤升降機(jī)構(gòu)上，裝料盤機(jī)構(gòu)與料盤升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上料平臺(tái)底板，以及設(shè)置于上料平臺(tái)底板的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別位于上料平臺(tái)的兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述料盤升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)底板、升降板、產(chǎn)品檢測(cè)頭、升降架面板、料盤升降桿、定位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)底板、升降板、升降架面板由下至上依次層疊分布，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于升降機(jī)構(gòu)底板的底部，所述產(chǎn)品檢測(cè)頭、定位機(jī)構(gòu)均固定于升降架面板上；所述料盤升降桿的一端固定于升降板上，其另一端穿過(guò)并伸出升降架面板。
[0008]進(jìn)一步的，所述裝料盤機(jī)構(gòu)包括料盤定位條、料盤底板、料盤面板、料盤導(dǎo)向裝置、主定位針、從定位針以及料盤把手；所述料盤定位條位于料盤底板的一側(cè)，所述料盤面板位于料盤底板上，所述料盤導(dǎo)向裝置設(shè)置于料盤面板的一側(cè)，所述從定位針以及主定位針均設(shè)置于料盤面板邊緣，所述料盤把手固定于料盤定位條上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)采用料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)放置于裝料盤機(jī)構(gòu)中的物料作平移運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用料盤升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)物料作上下升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用裝料盤機(jī)構(gòu)能夠限定物料的位置，通過(guò)整套機(jī)構(gòu)的合理配置能夠縮短全自動(dòng)沖裁機(jī)的上料時(shí)間，便于更換型號(hào)，能夠提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，從而進(jìn)一步提高自動(dòng)化設(shè)備的適用范圍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型沖裁上料定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型中料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型中料盤升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是圖3料盤升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0014]圖5是裝料盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是圖5裝料盤機(jī)構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0017]1-料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):101-上料平臺(tái)底板，102-主調(diào)節(jié)旋鈕，103-調(diào)節(jié)螺桿，
104-調(diào)節(jié)鎖緊把手，105-調(diào)節(jié)鎖緊塊，106-調(diào)節(jié)絲板，107-調(diào)節(jié)軸承裝置，108-直線滑塊連結(jié)板，109-旋轉(zhuǎn)主軸，110-深溝球軸承，111-料盤定位軸，112-直線滑軌，113-直線滑軌連結(jié)板，114-微型滑軌，115-微型滑軌安裝板，116-旋轉(zhuǎn)軸、117-從調(diào)節(jié)旋鈕；
[0018]2-料盤升降機(jī)構(gòu):201-升降機(jī)構(gòu)底板，202-升降板，203-產(chǎn)品檢測(cè)頭，204-升降架面板，205-產(chǎn)品位置檢測(cè)裝置，206-料盤定位銷，207-料盤升降桿，208-升降直線電機(jī)，209-直線電機(jī)墊塊，210-升降軸，211-升降直線軸承；
[0019]3-裝料盤機(jī)構(gòu):301-料盤定位條，302-料盤底板，303-料盤面板，304-料盤導(dǎo)向裝置，305-主定位針，306-從定位針，307-料盤把手。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0021]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:本實(shí)用新型通過(guò)采用料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料盤升降機(jī)構(gòu)以及裝料盤機(jī)構(gòu)，能夠縮短全自動(dòng)沖裁機(jī)的上料時(shí)間，便于更換型號(hào)，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0022]請(qǐng)參閱圖1，一種沖裁上料定位平臺(tái)，包括料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、料盤升降機(jī)構(gòu)2以及裝料盤機(jī)構(gòu)3，所述料盤升降機(jī)構(gòu)2位于料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上，料盤升降機(jī)構(gòu)2與料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I活動(dòng)連接，所述裝料盤機(jī)構(gòu)3位于料盤升降機(jī)構(gòu)2上，裝料盤機(jī)構(gòu)3與料盤升降機(jī)構(gòu)2活動(dòng)連接。
[0023]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)采用料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)放置于裝料盤機(jī)構(gòu)中的物料作平移運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用料盤升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)物料作上下升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用裝料盤機(jī)構(gòu)能夠限定物料的位置，通過(guò)整套機(jī)構(gòu)的合理配置能夠縮短全自動(dòng)沖裁機(jī)的上料時(shí)間，便于更換型號(hào)，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，從而進(jìn)一步提高自動(dòng)化設(shè)備的適用范圍。
[0024]參閱圖2，進(jìn)一步的，所述料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括上料平臺(tái)底板101，以及設(shè)置于上料平臺(tái)底板101的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別位于上料平臺(tái)的兩側(cè)。所述定位機(jī)構(gòu)包括直線滑塊連結(jié)板108，旋轉(zhuǎn)主軸109，深溝球軸承110，料盤定位軸111，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主調(diào)節(jié)旋鈕102，調(diào)節(jié)螺桿103，調(diào)節(jié)鎖緊把手104，調(diào)節(jié)鎖緊塊105，調(diào)節(jié)絲板106，調(diào)節(jié)軸承裝置107，直線滑軌112，直線滑軌連結(jié)板113，微型滑軌114，微型滑軌安裝板115和旋轉(zhuǎn)軸116，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)從調(diào)節(jié)旋鈕117來(lái)輔助調(diào)節(jié)物料的移動(dòng)。料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的作用是，實(shí)現(xiàn)料盤定位針上面的待加工產(chǎn)品，平移后準(zhǔn)確的套放在模具的定位針上，具體的操作原理為:通過(guò)上料手，將上料位模具定位銷上的產(chǎn)品，搬運(yùn)到上料平臺(tái)的正上方，左右位置通過(guò)上料手橫移馬達(dá)進(jìn)行微調(diào)；同步轉(zhuǎn)動(dòng)主調(diào)節(jié)旋鈕102和從調(diào)節(jié)旋鈕117，從而使調(diào)節(jié)螺桿103轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)調(diào)節(jié)絲板106前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸109，和旋轉(zhuǎn)軸116沿直線滑軌112前后運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)料盤升降機(jī)構(gòu)2和裝料盤機(jī)構(gòu)3整體前后移動(dòng)，使主定位針305前后運(yùn)動(dòng)。讓主定位針305與取料位產(chǎn)品左邊相對(duì)應(yīng)的定位孔對(duì)準(zhǔn)。鎖緊調(diào)節(jié)鎖緊把手104使其主定位針305位置固定。旋轉(zhuǎn)從調(diào)節(jié)旋鈕117來(lái)使從定位針306饒料盤定位軸111轉(zhuǎn)動(dòng)，使從定位針306與產(chǎn)品右邊相對(duì)應(yīng)的定位孔對(duì)準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)鎖緊把手118。使其從定位針306位置固定。至此，上料盤前后位置及角度調(diào)節(jié)完畢。
[0025]參閱圖3及圖4，進(jìn)一步的，所述料盤升降機(jī)構(gòu)2包括升降機(jī)構(gòu)底板201、升降板202、產(chǎn)品檢測(cè)頭203、升降架面板204、料盤升降桿207、定位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)底板201、升降板202、升降架面板204由下至上依次層疊分布，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于升降機(jī)構(gòu)底板201的底部，所述產(chǎn)品檢測(cè)頭203、定位機(jī)構(gòu)均固定于升降架面板204上；所述料盤升降桿207的一端固定于升降板202上，其另一端穿過(guò)并伸出升降架面板204。定位機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品位置檢測(cè)裝置205，料盤定位銷206，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由升降直線電機(jī)208，直線電機(jī)墊塊209，升降軸210和升降直線軸承211組成。料盤升降機(jī)構(gòu)2的作用是，保證待加工產(chǎn)品的頂面保持在恒定高度；其具體的原理是:通過(guò)升降直線電機(jī)208的絲桿升降，推動(dòng)升降板202沿升降軸210上下運(yùn)動(dòng)，使其料盤升降桿207推動(dòng)料盤面板303上下運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)產(chǎn)品位置檢測(cè)裝置205收到信號(hào)時(shí)，升降直線電機(jī)208的上升動(dòng)作停止；實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品頂面高度的恒定；當(dāng)全部產(chǎn)品加工完成時(shí)，產(chǎn)品檢測(cè)頭203給出信號(hào)，升降直線電機(jī)208復(fù)位，等待下一次裝料加工。
[0026]參閱圖5及圖6，進(jìn)一步的，所述裝料盤機(jī)構(gòu)3包括料盤定位條301、料盤底板302、料盤面板303、料盤導(dǎo)向裝置304、主定位針305、從定位針306以及料盤把手307 ;所述料盤定位條301位于料盤底板302的一側(cè)，所述料盤面板303位于料盤底板302上，所述料盤導(dǎo)向裝置304設(shè)置于料盤面板303的一側(cè)，所述從定位針306以及主定位針305均設(shè)置于料盤面板303邊緣，所述料盤把手307固定于料盤定位條301上。裝料盤機(jī)構(gòu)3的作用是快速更換產(chǎn)品，其具體的操作過(guò)程為:將產(chǎn)品按相應(yīng)的定位孔將其套裝在主定位針305和從定位針306上，將裝料盤機(jī)構(gòu)3放置于料盤升降機(jī)構(gòu)2上。使料盤底板302的定位孔套在料盤定位銷206上，從而完成整個(gè)裝料對(duì)位工作。當(dāng)一批產(chǎn)品加工完時(shí)，把空料盤取下，把另外一個(gè)裝盤機(jī)構(gòu)放置在定位銷206上，即可繼續(xù)加工，減少停機(jī)時(shí)間。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型提供的沖裁上料定位平臺(tái)通過(guò)采用料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料盤升降機(jī)構(gòu)以及裝料盤機(jī)構(gòu)，能夠縮短全自動(dòng)沖裁機(jī)的上料時(shí)間，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，具體的通過(guò)采用料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)放置于裝料盤機(jī)構(gòu)中的物料作平移運(yùn)動(dòng)，平移后準(zhǔn)確的套放在模具的定位針上，通過(guò)采用料盤升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)物料作上下升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品頂面高度的恒定，通過(guò)采用裝料盤機(jī)構(gòu)能夠限定物料的位置，通過(guò)整套機(jī)構(gòu)的合理配置，便于快速更換產(chǎn)品，因此，整套結(jié)構(gòu)能夠縮短全自動(dòng)沖裁機(jī)的上料時(shí)間，便于更換型號(hào)，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，進(jìn)一步提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖裁上料定位平臺(tái)，其特征在于，包括料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料盤升降機(jī)構(gòu)以及裝料盤機(jī)構(gòu)，所述料盤升降機(jī)構(gòu)位于料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，料盤升降機(jī)構(gòu)與料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述裝料盤機(jī)構(gòu)位于料盤升降機(jī)構(gòu)上，裝料盤機(jī)構(gòu)與料盤升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖裁上料定位平臺(tái)，其特征在于，所述料盤平移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上料平臺(tái)底板，以及設(shè)置于上料平臺(tái)底板的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別位于上料平臺(tái)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖裁上料定位平臺(tái)，其特征在于，所述料盤升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)底板、升降板、產(chǎn)品檢測(cè)頭、升降架面板、料盤升降桿、定位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)底板、升降板、升降架面板由下至上依次層疊分布，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于升降機(jī)構(gòu)底板的底部，所述產(chǎn)品檢測(cè)頭、定位機(jī)構(gòu)均固定于升降架面板上；所述料盤升降桿的一端固定于升降板上，其另一端穿過(guò)并伸出升降架面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖裁上料定位平臺(tái)，其特征在于，所述裝料盤機(jī)構(gòu)包括料盤定位條、料盤底板、料盤面板、料盤導(dǎo)向裝置、主定位針、從定位針以及料盤把手；所述料盤定位條位于料盤底板的一側(cè)，所述料盤面板位于料盤底板上，所述料盤導(dǎo)向裝置設(shè)置于料盤面板的一側(cè)，所述從定位針以及主定位針均設(shè)置于料盤面板邊緣，所述料盤把手固定于料盤定位條上。
【文檔編號(hào)】B65H5/18GK203855193SQ201420288031
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】史洪智 申請(qǐng)人:深圳市麥肯機(jī)電有限公司