一種直線式檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直線式檢測(cè)設(shè)備，包括一機(jī)架，其特征在于，在機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有一皮帶線輸送機(jī)構(gòu)、一冷熱包裝機(jī)、一工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)、一機(jī)械手及多個(gè)CCD檢測(cè)裝置；所述機(jī)械手包括一步進(jìn)電機(jī)、一伺服電機(jī)、一偏心輪機(jī)構(gòu)、一吸取機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)控制該偏心輪機(jī)構(gòu)，且偏心輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)做上、下移動(dòng)動(dòng)作，伺服電機(jī)控制該吸取機(jī)構(gòu)做橫移動(dòng)作。本實(shí)用新型通過將檢測(cè)工序及包裝工序整合統(tǒng)一到設(shè)備上，能夠有效實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，同時(shí)，通過設(shè)置多個(gè)CCD檢測(cè)裝置以及機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)機(jī)械代替人工方式，效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，避免了重復(fù)勞動(dòng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還有效保證操作人員的安全。
【專利說明】一種直線式檢測(cè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種高效、科學(xué)、實(shí)用的直線式檢測(cè)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今大環(huán)境之下，尤其在中國(guó)加入WTO以后，企業(yè)越來越面臨全球化競(jìng)爭(zhēng)，為了在現(xiàn)代競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)環(huán)境中繼續(xù)生存，企業(yè)一定要提高自己的競(jìng)爭(zhēng)力?，F(xiàn)在中國(guó)制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主題進(jìn)入產(chǎn)量、質(zhì)量和成本等全面技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)代。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中的產(chǎn)品檢測(cè)工序及產(chǎn)品包裝工序，普遍存在著設(shè)備分散式、分離化，僅能單一作業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)或產(chǎn)品包裝工序，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)；此外，在檢測(cè)技術(shù)中，相對(duì)復(fù)雜、繁瑣，致使產(chǎn)品檢測(cè)效果不佳。
[0004]近年來，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統(tǒng)的制造技術(shù)已不能滿足市場(chǎng)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種高效、科學(xué)、實(shí)用的直線式檢測(cè)設(shè)備。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種直線式檢測(cè)設(shè)備，包括一機(jī)架，其特征在于，在機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有一皮帶線輸送機(jī)構(gòu)、一冷熱包裝機(jī)、一工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)、一機(jī)械手及多個(gè)CCD檢測(cè)裝置；所述機(jī)械手包括一步進(jìn)電機(jī)、一伺服電機(jī)、一偏心輪機(jī)構(gòu)、一吸取機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)控制該偏心輪機(jī)構(gòu)，且偏心輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)做上、下移動(dòng)動(dòng)作，伺服電機(jī)控制該吸取機(jī)構(gòu)做橫移動(dòng)作。
[0008]所述吸取機(jī)構(gòu)包括連接架及設(shè)置在該連接架上的吸取治具。
[0009]所述連接架共設(shè)置有多個(gè)吸取治具，所述的吸取治具依次間隔設(shè)置在連接架上。
[0010]所述吸取治具包括一伸縮桿、一吸取頭、一主座；該主座設(shè)置在連接架上，伸縮桿穿過主座內(nèi)，且該伸縮桿的一端連接吸取頭。
[0011]所述的多個(gè)CXD檢測(cè)裝置，其中包括依次設(shè)置在皮帶線輸送機(jī)構(gòu)外圍的第一 CXD檢測(cè)器、第二 CXD檢測(cè)器、第三CXD檢測(cè)器及第四CXD檢測(cè)器。
[0012]所述的冷熱包裝機(jī)設(shè)有載帶放料盤、蓋帶放料盤、載帶蓋帶收料盤、熱封刀裝置、冷包壓料輪裝置、拖料輪、溫控器及物料傳送機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:通過將檢測(cè)工序及包裝工序整合統(tǒng)一到一臺(tái)設(shè)備上，能夠有效實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，同時(shí)，通過設(shè)置多個(gè)CCD檢測(cè)裝置以及機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)機(jī)械代替人工方式，效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，避免了重復(fù)勞動(dòng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還可有效保障操作人員的安全。
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的直線式檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖一；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的直線式檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖二 ；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖一；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖二 ；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的機(jī)械手的B-B剖面圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型的機(jī)械手的移動(dòng)軌跡；
[0021]圖7是本實(shí)用新型的冷熱包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖中:
[0023]1.機(jī)架2.皮帶線輸送機(jī)構(gòu) 3.冷熱包裝機(jī)
[0024]4.機(jī)械手 5.步進(jìn)電機(jī)6.伺服電機(jī)
[0025]7.偏心輪機(jī)構(gòu)8.吸取機(jī)構(gòu)9.連接架
[0026]10.吸取治具 IL伸縮桿12.吸取頭
[0027]13.主座14.第一 CCD檢測(cè)器15.第CCD檢測(cè)器
[0028]16.第三CCD檢測(cè)器17.第四CCD檢測(cè)器
[0029]18.載帶放料盤 19.蓋帶放料盤20.載帶蓋帶收料盤
[0030]21.熱封刀裝置 22.冷包壓料輪裝置 23.拖料輪
[0031]24.溫控器25.物料傳送機(jī)構(gòu) 26.顯不器
[0032]27.觸摸屏

【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施例:參見圖1?圖7，本實(shí)施例提供的直線式檢測(cè)設(shè)備，包括一機(jī)架1，在機(jī)架I的工作臺(tái)面上設(shè)有一皮帶線輸送機(jī)構(gòu)2、一冷熱包裝機(jī)3、一工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)、一機(jī)械手4及多個(gè)CXD檢測(cè)裝置。
[0034]所述機(jī)械手4包括一步進(jìn)電機(jī)5、一伺服電機(jī)6、一偏心輪機(jī)構(gòu)7、一吸取機(jī)構(gòu)8 ;步進(jìn)電機(jī)5控制該偏心輪機(jī)構(gòu)7，且偏心輪機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)8做上、下移動(dòng)動(dòng)作，伺服電機(jī)5控制該吸取機(jī)構(gòu)7做橫移動(dòng)作。
[0035]所述吸取機(jī)構(gòu)8包括連接架9及設(shè)置在該連接架9上的吸取治具10。
[0036]所述連接架9共設(shè)置有8個(gè)吸取治具10，所述的吸取治具10依次間隔設(shè)置在連接架9上。
[0037]所述吸取治具10包括一伸縮桿11、一吸取頭12、一主座13 ;該主座13設(shè)置在連接架9上，伸縮桿11穿過主座13內(nèi)，且該伸縮桿11的一端連接吸取頭12。
[0038]所述的多個(gè)CXD檢測(cè)裝置，其中包括依次設(shè)置在皮帶線輸送機(jī)構(gòu)外圍的第一 CXD檢測(cè)器14、第CXD檢測(cè)器15、第三CXD檢測(cè)器16及第四CXD檢測(cè)器17。
[0039]所述的冷熱包裝機(jī)3設(shè)有載帶放料盤18、蓋帶放料盤19、載帶蓋帶收料盤20、熱封刀裝置21、冷包壓料輪裝置22、拖料輪23、溫控器24及物料傳送機(jī)構(gòu)25。
[0040]本機(jī)械手4工作原理:步進(jìn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)7，偏心輪機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)8由A點(diǎn)上移到B點(diǎn)，伺服電機(jī)6帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)8由B點(diǎn)右移動(dòng)到C點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)7，偏心輪機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)8由C點(diǎn)下移動(dòng)到D點(diǎn)。(具體參見圖6)
[0041]本設(shè)備工作原理:電源啟動(dòng)觸摸屏27及顯示器26，在觸摸屏27預(yù)先設(shè)定各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)；皮帶線輸送機(jī)構(gòu)2將待檢產(chǎn)品輸送到機(jī)械手4位置，該機(jī)械手4通過吸取治具10對(duì)待檢產(chǎn)品做吸取動(dòng)作，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移輸送到各個(gè)檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)；待檢測(cè)工序完成，機(jī)械手4再次通過吸取治具10對(duì)檢產(chǎn)品做吸取動(dòng)作，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移輸送到包裝機(jī)3進(jìn)行包裝工序。
[0042]本實(shí)用新型的有益效果為:通過將檢測(cè)工序及包裝工序整合統(tǒng)一到一臺(tái)設(shè)備上，能夠有效實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，同時(shí)，通過設(shè)置多個(gè)CCD檢測(cè)裝置以及機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)機(jī)械代替人工方式，效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，避免了重復(fù)勞動(dòng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、降低用工，還可有效保障操作人員的安全。
[0043]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直線式檢測(cè)設(shè)備，包括一機(jī)架，其特征在于，在機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有一皮帶線輸送機(jī)構(gòu)、一冷熱包裝機(jī)、一工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)、一機(jī)械手及多個(gè)CCD檢測(cè)裝置；所述機(jī)械手包括一步進(jìn)電機(jī)、一伺服電機(jī)、一偏心輪機(jī)構(gòu)、一吸取機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)控制該偏心輪機(jī)構(gòu)，且偏心輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)做上、下移動(dòng)動(dòng)作，伺服電機(jī)控制該吸取機(jī)構(gòu)做橫移動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)包括連接架及設(shè)置在該連接架上的吸取治具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述連接架共設(shè)置有多個(gè)吸取治具，所述的吸取治具依次間隔設(shè)置在連接架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線式檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述吸取治具包括一伸縮桿、一吸取頭、一主座；該主座設(shè)置在連接架上，伸縮桿穿過主座內(nèi)，且該伸縮桿的一端連接吸取頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述的多個(gè)CCD檢測(cè)裝置，其中包括依次設(shè)置在皮帶線輸送機(jī)構(gòu)外圍的第一 CCD檢測(cè)器、第二 CCD檢測(cè)器、第三CCD檢測(cè)器及第四CCD檢測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述的冷熱包裝機(jī)設(shè)有載帶放料盤、蓋帶放料盤、載帶蓋帶收料盤、熱封刀裝置、冷包壓料輪裝置、拖料輪、溫控器及物料傳送機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B35/18GK203997025SQ201420288165
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】黃明星, 王軍 申請(qǐng)人:東莞市亮宇自動(dòng)化科技有限公司