一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐支架，所述支撐支架的兩側(cè)壁之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定有可拆卸的連接待輸送物的連接部件。本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)上述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)待輸送物的自動(dòng)化傳輸，包括對(duì)待傳送物的拿取和翻轉(zhuǎn)等，該裝置不僅提高了傳輸及安裝效率，提高了自動(dòng)化程度，而且降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了人工成本，當(dāng)應(yīng)用于涂膠后的玻璃時(shí)，也減少了玻璃膠對(duì)人體的影響。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及器件運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。 一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的汽車制造廠商采用機(jī)器人自動(dòng)化涂膠技 術(shù)對(duì)汽車玻璃涂膠，這樣可以提高玻璃涂膠的一致性以及玻璃涂膠質(zhì)量，同時(shí)降低操作人 員的勞動(dòng)強(qiáng)度以及減少由于近距離接觸玻璃膠對(duì)人體帶來(lái)的傷害。
[0003] 然而，在玻璃機(jī)器人對(duì)玻璃涂好膠后，一般需要兩名操作人員從輸送線上人工拿 取并翻轉(zhuǎn)涂好膠的玻璃然后安裝到整車上，這種對(duì)玻璃的傳輸及安裝方式增加了操作人員 的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且效率極低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，能夠提高傳輸及安 裝的效率。技術(shù)方案如下：
[0005] 提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括支撐支架，所述支撐支架的兩側(cè)壁之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連 接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定有可拆卸的連接待 輸送物的連接部件。
[0006] 優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的固定支架，所述固定支架上固 定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的可伸縮端固定有伸縮支架，所述伸縮支架上連接有所 述連接部件。
[0007] 優(yōu)選的，所述連接部件為真空吸盤(pán)。
[0008] 優(yōu)選的，所述真空吸盤(pán)有四個(gè)，分別連接在所述伸縮支架的邊框的頂角位置。
[0009] 優(yōu)選的，所述伸縮氣缸有兩個(gè)，分別固定在位于所述旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的所述固定支架 的邊框上。
[0010] 優(yōu)選的，所述固定支架上還固定有滑動(dòng)桿，所述伸縮支架可沿所述滑動(dòng)桿上下滑 動(dòng)。
[0011] 優(yōu)選的，所述滑動(dòng)桿有四個(gè)，分別固定在所述固定支架的邊框的頂角位置。
[0012] 優(yōu)選的，所述伸縮支架上固定有檢測(cè)所述待輸送物位置的位置傳感器。
[0013] 優(yōu)選的，所述支撐支架上固定有驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0014] 優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的角度控制傳感器。
[0015] 本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：
[0016] 本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)上述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)待輸送物的自動(dòng)化傳輸，包括 對(duì)待傳送物的拿取和翻轉(zhuǎn)等，該裝置不僅提高了傳輸及安裝效率，提高了自動(dòng)化程度，而且 降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了人工成本，當(dāng)應(yīng)用于涂膠后的玻璃時(shí)，也減少了玻璃 膠對(duì)人體的影響。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。以下附圖并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制，重 點(diǎn)在于示出本申請(qǐng)的主旨。
[0018] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2為應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置吸附待輸送物前的正視示意圖；
[0020] 圖3為應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置吸附待輸送物后的示意圖；
[0021] 圖4為應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置吸附待輸送物翻轉(zhuǎn)后的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本 實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新 型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具 體實(shí)施例的限制。
[0024] 其次，本實(shí)用新型結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時(shí)，為便于 說(shuō)明，表示裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在 此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空 間尺寸。
[0025] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行描述。
[0026] 參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐支架11，旋轉(zhuǎn)軸12和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13。
[0028] 其中，該支撐支架11可以是U型支架，該支架包括底座111和兩側(cè)壁112,該支撐 支架11可以跨越待輸送物的輸送線設(shè)置，如涂好膠的玻璃輸送線，即底座111上方且兩側(cè) 壁112之間為輸送線。
[0029] 旋轉(zhuǎn)軸12可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支撐支架11的兩側(cè)壁112之間，該旋轉(zhuǎn)軸12可以通過(guò) 鎖緊裝置進(jìn)行固定。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制旋轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，在支撐支架11上還可以固定 有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)121。在該電機(jī)121的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)軸12可以轉(zhuǎn)動(dòng)，并可調(diào)節(jié) 旋轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)速等。而且，為了便于控制旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)角度，還可以在該旋 轉(zhuǎn)軸12上固定角度控制傳感器（圖中未示出），以適用于不同翻轉(zhuǎn)角度及安裝角度。
[0030] 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13固定在旋轉(zhuǎn)軸12上，可隨旋轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的 一側(cè)固定有連接部件，該連接部件可拆卸的連接待輸送物。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13可以是一個(gè)簡(jiǎn)單 的可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和連接待輸送物的框架。
[0031] 優(yōu)選的，如圖1所示，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13也可以包括固定支架131，伸縮氣缸132,伸縮 支架133,以及連接部件134。
[0032] 其中，固定支架131固定在旋轉(zhuǎn)軸12上，該固定支架131起到固定支撐的作用，可 以帶動(dòng)其他部件隨旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。該固定支架131可以是一個(gè)矩形的框架。
[0033] 伸縮氣缸132固定連接在固定支架131上。該伸縮氣缸132可以有兩個(gè)或四個(gè)等， 為了平衡，可以對(duì)稱或均勻分布在固定支架131上，如圖1所示，兩個(gè)伸縮氣缸132可以分 別固定在位于旋轉(zhuǎn)軸12兩側(cè)的固定支架131的邊框上。伸縮氣缸132的伸縮方向與固定 支架131所在的平面垂直，伸縮氣缸132的可伸縮端固定有伸縮支架133,伸縮氣缸132工 作時(shí)可以拉動(dòng)或推動(dòng)伸縮支架133上下運(yùn)動(dòng)。
[0034] 伸縮支架133受伸縮氣缸132的驅(qū)動(dòng)可以上下運(yùn)動(dòng)。為了便于約束伸縮支架133 的運(yùn)動(dòng)方向，還可以在固定支架131上固定連接滑動(dòng)桿135,伸縮支架133套裝在該滑動(dòng)桿 135上，且可沿該滑動(dòng)桿135上下滑動(dòng)?；瑒?dòng)桿135可以有一個(gè)或多個(gè)，如圖1所示，滑動(dòng)桿 135有四個(gè)，分別固定在固定支架131的邊框的頂角位置。
[0035] 連接部件134連接在伸縮支架133上，靠近輸送線一側(cè)設(shè)置。該連接部件可以是 真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)可以有一個(gè)或多個(gè)，如圖1所示，真空吸盤(pán)有四個(gè)，分別連接在伸縮支 架133的邊框的頂角位置。該真空吸盤(pán)還可以配置抽真空裝置，當(dāng)真空吸盤(pán)吸附到待輸送 物時(shí)，抽真空裝置可以將真空吸盤(pán)與待輸送物之間的腔體內(nèi)的空氣抽走，以加固該真空吸 盤(pán)對(duì)待輸送物的吸附；當(dāng)真空吸盤(pán)需要脫離待輸送物時(shí)，抽真空裝置可以對(duì)真空吸盤(pán)與待 輸送物之間的腔體進(jìn)行充氣，便于真空吸盤(pán)與待輸送物之間的脫離。
[0036] 另外，伸縮支架133上還可以固定有檢測(cè)待輸送物位置的位置傳感器1331，當(dāng)待 輸送物傳輸?shù)街付ㄎ恢脮r(shí)，例如伸縮支架133下方時(shí)，位置傳感器1331可以檢測(cè)到該待輸 送物，并發(fā)送控制信號(hào)，使伸縮氣缸132可以推動(dòng)伸縮支架133向待輸送物移動(dòng)。
[0037] 基于上述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，當(dāng)待輸送物21經(jīng)過(guò)輸送線22傳送至 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置下方時(shí)，輸送線22可以具有托舉裝置將待輸送物21向自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置托舉，自 動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置上的位置傳感器1331首先感知到該待輸送物21后，發(fā)出控制信號(hào)，控制伸縮氣 缸132推動(dòng)伸縮支架133沿滑動(dòng)桿135向下滑動(dòng)，當(dāng)連接部件134真空吸盤(pán)吸附該待輸送 物21后，可以進(jìn)一步控制該真空吸盤(pán)內(nèi)抽真空，以加固對(duì)該待輸送物21的吸附，然后，如圖 3所示，伸縮氣缸132拉動(dòng)伸縮支架133沿滑動(dòng)桿135向上滑動(dòng)，待輸送物21脫離輸送線 22,輸送線22上的托舉裝置恢復(fù)原位。在伸縮支架133帶動(dòng)待輸送物21提升到一定位置 后，如滑動(dòng)至滑動(dòng)桿135的頂端時(shí)，電機(jī)121開(kāi)始工作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸12開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸12 帶動(dòng)整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)角度控制傳感器可以控制旋轉(zhuǎn)的角度，當(dāng)達(dá)到一定角度時(shí)，如 圖4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，實(shí)現(xiàn)待輸送物21的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)該待輸送物21到達(dá)指定位置時(shí)，真 空吸盤(pán)去真空，脫離該待輸送物21，之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)恢復(fù)至原位，進(jìn)入下一工作循環(huán)。 [0038] 當(dāng)該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置應(yīng)用于涂膠后的玻璃時(shí)，該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃達(dá)到安裝位 后，即可直接進(jìn)行后續(xù)的玻璃安裝，無(wú)需人工進(jìn)行玻璃的拿取及翻轉(zhuǎn)等。
[0039] 該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置還可以應(yīng)用于待輸送物的傳輸或傳遞，例如兩個(gè)或多個(gè)自動(dòng)翻轉(zhuǎn) 裝置之間待輸送物的傳輸?shù)取?br> [0040] 本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)上述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)待輸送物的自動(dòng)化傳輸，包括 對(duì)待傳送物的拿取和翻轉(zhuǎn)等，該裝置不僅提高了傳輸及安裝效率，提高了自動(dòng)化程度，而且 降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了人工成本，當(dāng)應(yīng)用于涂膠后的玻璃時(shí)，也減少了玻璃 膠對(duì)人體的影響。
[0041] 以上實(shí)施例中，各部件的形狀和結(jié)構(gòu)僅為示例，并非限定。并且，以上各部件還可 以用其它具有相同功能的元件來(lái)分別替換，以組合形成更多的技術(shù)方案，且這些替換后形 成的技術(shù)方案均應(yīng)在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0042] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上 的限制。
[〇〇43] 雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例披露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何 熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的 方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的 等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì) 以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的 范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括支撐支架，所述支撐支架的兩側(cè)壁之間可轉(zhuǎn)動(dòng) 的連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定有可拆卸的連 接待輸送物的連接部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述 旋轉(zhuǎn)軸上的固定支架，所述固定支架上固定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的可伸縮端固 定有伸縮支架，所述伸縮支架上連接有所述連接部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述連接部件為真空吸盤(pán)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述真空吸盤(pán)有四個(gè)，分別連接 在所述伸縮支架的邊框的頂角位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸有兩個(gè)，分別固定 在位于所述旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的所述固定支架的邊框上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述固定支架上還固定有滑動(dòng) 桿，所述伸縮支架可沿所述滑動(dòng)桿上下滑動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)桿有四個(gè)，分別固定在 所述固定支架的邊框的頂角位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述伸縮支架上固定有檢測(cè)所 述待輸送物位置的位置傳感器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述支撐支架上 固定有驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸上 固定有控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的角度控制傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203865555SQ201420304820
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】岳小兵 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司