軟體包裝件拆垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種軟體包裝件拆垛裝置，涉及運輸機械領域，包括機架、拖包機構、第一運輸機和第二運輸機；所述第一運輸機升降設置在所述機架上；所述第二運輸機相鄰所述第一運輸機設置在所述機架上；所述拖包機構滑動設置在所述機架上端，用于將所述第一運輸機上輸送的軟體包裝件移動到所述第二運輸機上。本實用新型的有益效果是提供的軟體包裝件拆垛裝置，通過利用滑動設置的拖包機構，將拖包機構與軟體包裝件固定并拖動，從第一運輸通道拖拽到第二通道上，實現了對軟體包裝件的機械化拆垛，結構簡單同時效率高，節(jié)省了人力資源和運輸成本。
【專利說明】軟體包裝件拆垛裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及運輸機械領域，具體而言，涉及一種軟體包裝件拆垛裝置。

【背景技術】
[0002] 現有軟體包裝件的拆垛的多為人工用手進行抓取拆卸，人工的卸載的缺點是費工 費時，耗費大量勞動力，經濟效益低下，與現代化要求不符。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種軟體包裝件拆垛裝置，以解決上述的問題。
[0004] 本實用新型提供的軟體包裝件拆垛裝置，包括機架、拖包機構、第一運輸機和第二 運輸機；第一運輸機升降設置在機架上；第二運輸機相鄰第一運輸機設置在機架上；拖包 機構滑動設置在機架上端，用于將第一運輸機上輸送的軟體包裝件移動到第二運輸機上。
[0005] 第一運輸機滑動設置在機架上，對在第一運輸機上的軟體包裝件進行抬升或下降 到第二運輸機附近，移動拖包機構到軟體包裝件上方，移包機構和軟體包裝件固定，固定方 式可以采用常規(guī)的用插桿插入到軟體包裝件中，或者鏟子鏟起軟體包裝件等，移包機構將 軟體包裝件拖動到第二運輸機上，實現了將第一運輸機上一垛的多層軟體包裝件拆分成單 層的軟體包裝件運輸到第二運輸機上。
[0006] 進一步地，機架上端設有沿第二運輸機的運輸方向設置的滑軌；滑軌對應設置在 在第一運輸機和第二運輸機上方；拖包機構包括托盤、水平氣缸、堅向氣缸和插桿；托盤與 滑軌滑動連接；水平氣缸與托盤連接，水平氣缸的活塞桿沿第二運輸機的運輸方向伸縮，用 于驅動托盤沿滑軌滑動；堅向氣缸設置在托盤上，堅向氣缸的活塞桿上下伸縮；插桿與堅 向氣缸的活塞桿相連。利用水平氣缸能夠實現托盤在滑軌上的往復運動，利用堅向氣缸則 能夠使插桿更方便的插入到軟體包裝件中。
[0007] 進一步地，軟體包裝件拆垛裝置第一運輸機和第二運輸機為輥道機。采用輥子作 為運輸機，貨物在輥道機上運輸的更加流暢快速，不會滯留在輥道機上。
[0008] 進一步地，第二運輸機和第一運輸機的運輸方向平行，第二運輸機為分體運輸機， 包括至少兩個動力輥道機。通過單獨控制的動力輥道機，能夠實現雙排輥道機對軟體包裝 件的拆單運輸。
[0009] 進一步地，第二運輸機為雙排輥道機，一排為動力輥道機，另一排為無動力輥道 機；軟體包裝件拆垛裝置還包括至少一個能夠升降的移包運輸機；移包運輸機均設置在雙 排輥道機下方；移包運輸機包括升降機構和傳送機構；升降機構設置在機架上，升降機構 上端設有傳送機構，，傳送機構均設置在輥道機的輥子之間，傳送機構運輸方向垂直于動力 輥道機的運輸方向。利用一排動力輥道機和一排無動力輥道機，配合升降的移包運輸機，能 夠對并列多層的軟體包裝件進行連續(xù)的拆垛并通過單個輥道進行單獨運輸。
[0010] 進一步地，移包運輸機的升降機構包括推動氣缸、推動桿、擺動桿、頂桿、托板；推 動氣缸的活塞桿與推動桿轉動連接；推動桿和擺動桿轉動連接；擺動桿和機架轉動連接， 擺動桿和頂桿轉動連接，用于使頂桿升降；托板和頂桿固定連接，托板上設有傳送機構。利 用這種結構的升降機構抬升和下降移包運輸機，能夠在不影響輥道輸送的情況下進行軟包 裝件在輥道之間的輸送，而且這種升降機構結構簡單，運行平穩(wěn)。
[0011] 進一步地，每個傳送機構包括皮帶、至少一個主動輪和從動輪，主動輪和從動輪張 緊皮帶。由皮帶作為傳送機構能夠平穩(wěn)地對軟體包裝件進行運輸，同時皮帶的摩擦力大，移 動軟體包裝件的時候不會出現打滑現象。
[0012] 進一步地，軟體包裝件拆垛裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和拖包機構、第一運輸 機、第二運輸機和移包運輸機分別相連。通過控制系統(tǒng)能夠實現對整個過程的自動控制，形 成一個完整的搬運循環(huán)，方便使用和控制，自動化程度高。
[0013] 本實用新型的有益效果是提供的軟體包裝件拆垛裝置，通過利用滑動設置的拖包 機構，將拖包機構與軟體包裝件固定并拖動，從第一運輸通道拖拽到第二通道上，實現了對 軟體包裝件的機械化拆垛，結構簡單同時效率高，節(jié)省了人力資源和運輸成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型第一實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的主視示意圖；
[0015] 圖2是本實用新型第二實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的主視示意圖；
[0016] 圖3是本實用新型第三實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的主視示意圖；
[0017] 圖4是本實用新型第三實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的側視示意圖；
[0018] 圖5是本實用新型第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的主視示意圖；
[0019] 圖6是本實用新型第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的側視示意圖；
[0020] 圖7是本實用新型第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的拖包機構的主視示 意圖；
[0021] 圖8是本實用新型第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的拖包機構的側視示 意圖；
[0022] 圖9是本實用新型第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的移包運輸機的主視 示意圖；
[0023] 圖10是本實用新型第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的移包運輸機的側視 示意圖；
[0024] 圖11是本實用新型第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的移包運輸機的俯視 示意圖；
[0025]圖12是本實用新型第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的雙排輥道機的側視 示意圖；
[0026] 圖13是本實用新型第五實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的主視示意圖。

【具體實施方式】
[0027] 下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0028] 圖1是本實用新型第一實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置，包括機架101、拖包機 構102、第一運輸機103和第二運輸機104 ;第一運輸機103升降設置在機架101上；第二 運輸機104相鄰第一運輸機103設置在機架101上；拖包機構102滑動設置在機架101上 端，用于將第一運輸機103上輸送的軟體包裝件移動到第二運輸機104上，拖包機構102設 有向下方伸出的插桿105。
[0029] 第一運輸機103升降設置在機架101上，采用常規(guī)的液壓升降機構使第一運輸機 103將一垛多層的軟體包裝件抬升至適當位置，使頂層的軟體包裝件的底部略高于第二運 輸機104,在機架101上端的拖包機構102,移動到一垛多層的軟體包裝件上方，將拖包機 構102的插桿105插入到頂層的軟體包裝件中，移動滑動設置在機架101上的的拖包機構 102,拖包機構102帶動軟體包裝件移動，移動到第二運輸機104上，然后拖包機構102脫 出，再次回到停放在第一運輸機103上的多層的軟體包裝件上方。
[0030] 這樣，拖包機構102每運動一次，一垛多層軟體包裝件頂層的一層軟體包裝件被 拖走，拖到第二運輸機104上，實現了對一垛多層軟體包裝件從頂層的軟體包裝件進行分 層拆垛，從第一運輸機103上拖拽到第二運輸機104上。
[0031] 圖2是本實用新型第二實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置，包括機架101、拖包機 構102、第一運輸機103和第二運輸機104 ;第一運輸機103和第二運輸機104均為輥道機， 第一運輸機103升降設置在機架101上；第二運輸機104相鄰第一運輸機103設置在機架 101上；拖包機構102滑動設置在機架101上端，拖包機構102設有向下方伸出的插桿105， 用于將第一運輸機103上輸送的軟體包裝件移動到第二運輸機104上。
[0032] 第一運輸機103升降設置在機架101上，采用常規(guī)的液壓升降機構使第一運輸機 103將一垛多層的軟體包裝件抬升至適當位置，使頂層的軟體包裝件的底部略高于第二運 輸機104,在機架101上端的拖包機構102,移動到一垛多層的軟體包裝件上方，將拖包機 構102的插桿105插入到頂層的軟體包裝件中，移動滑動設置在機架101上的的拖包機構 102,拖包機構102帶動插桿105插入的軟體包裝件移動，移動到第二運輸機104上，然后拖 包機構102拔出插桿105,再次回到一垛多層的軟體包裝件上方。這樣，拖包機構102每運 動一次，一垛多層軟體包裝件頂層的軟體包裝件被拖走，拖到第二運輸機104上，實現了對 一垛多層軟體包裝件從頂層的軟體包裝件進行分離拆垛，從第一運輸機103上拖拽到第二 運輸機104上。
[0033] 運輸過程中，由于軟體包裝件的質量可能較大，如果運輸采用皮帶運輸機作為第 一運輸機103和第二運輸機104的話，承受貨物的皮帶與傳動輪之間容易出現打滑，降低了 運輸效率，而采用輥道機進行運輸，輥道機的輥子和軟體包裝件直接接觸，最大限度的避免 了打滑現象，運輸效率高，對軟體包裝件的運輸效果也更加流暢快速，避免了軟體包裝件滯 留在輥道機上，同時輥道機的金屬的輥子較皮帶的維護和使用壽命都有優(yōu)勢，能夠節(jié)省維 護成本。
[0034] 圖3-4是本實用新型第三實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置，包括機架101、拖包 機構102、第一運輸機103和第二運輸機104 ;第一運輸機103和第二運輸機104均為輥道 機，第一運輸機103升降設置在機架101上；第二運輸機104相鄰第一運輸機103設置在機 架101上；拖包機構102滑動設置在機架101上端，拖包機構102設有向下方伸出的插桿 105,用于將第一運輸機103上輸送的軟體包裝件移動到第二運輸機104上。
[0035] 在第二運輸機104和第一運輸機103上方設有拖包機構102,拖包機構102包括托 盤108、水平氣缸109和堅向氣缸110。在機架101上端設有沿第二運輸機104的運輸方向 設置的滑軌，滑軌對應設置在第一運輸機103和第二運輸機104的動力輥道機106的上方； 托盤108與滑軌滑動連接，使得托盤108能夠在動力輥道機106的上方沿動力輥道機106 的運輸方向滑動。再將托盤108和水平氣缸109的活塞桿相連，便實現了利用水平氣缸109 對托盤108的滑動進行控制。
[0036] 同時，在托盤108上設有活塞桿上下伸縮的堅向氣缸110,堅向氣缸110的缸體固 定安裝在托盤108上，堅向氣缸110的活塞桿向下伸出，將插桿105固定設置在堅向氣缸 110的活塞桿的自由端上，插桿105便能夠隨著堅向氣缸110的活塞桿上下運動。
[0037] 當托盤108受到水平氣缸109控制移動到一垛并列多層的軟體包裝件的上方時， 插桿105隨著堅向氣缸110的活塞桿向下運動，插入到軟體包裝件中。然后移動水平氣缸 109,插桿105對軟體包裝件拖拽，軟體包裝件隨托盤108在滑軌上的運動。水平氣缸109 和設置在堅向氣缸110活塞桿上的插桿105共同配合，實現了拖包機構102對軟體包裝件 的由第一運輸機103到第二運輸機104的拖動運輸。
[0038] 第二運輸機104和第一運輸機103的運輸方向平行，第二運輸機104為分體運輸 機，包括兩個動力輥道機106,兩個動力輥道機106相鄰，間隔很小，兩個動力輥道機106分 別獨立控制。使用過程中，拖包機構102能夠將并列多層的軟體包裝件的頂層從第一運輸 機103拖動到第二運輸機104上，拖動時，并列的軟體包裝件之間的縫隙正好對齊在兩個動 力輥道機106之間的縫隙，這樣，兩個并列的軟體包裝件分別落在兩個動力輥道機106上， 由于兩個動力輥道機106具有獨立控制的電機，能夠實現先運轉其中靠近下一個工序的動 力輥道機106,將在該動力輥道機106上的軟體包裝件輸送到下一個的工序中，當被運送的 軟體包裝件運輸走有足夠的時長，符合加工的節(jié)拍時，啟動相鄰的動力輥道機106,將剩下 的軟體包裝件運送到靠近下一個工序的動力輥道機106上，再通過靠近下一個工序的動力 輥道機106將軟體包裝件運輸到下一個工序中。實現了將并列多層的軟體包裝件快速的分 層和拆單輸送，方便了與后續(xù)工序的對接。
[0039] 圖5-12是本實用新型第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置，包括機架101、拖 包機構102、第一運輸機103和第二運輸機104 ;第一運輸機103升降設置在機架101上；第 二運輸機104相鄰第一運輸機103設置在機架101上；拖包機構102滑動設置在機架101 上端，拖包機構102設有向下方伸出的插桿105。
[0040] 在本實施例中，第一運輸機103和第二運輸機104均為輥道機，第二運輸機104為 雙排輥道機，第二運輸機104相鄰第一運輸機103設置在機架101上。第一運輸機103升 降設置在機架101上，能夠上下滑動，采用常規(guī)的液壓升降機構進行升降，這樣能夠與不同 高度的運輸道進行對接配合，同時方便插桿105插入到軟體包裝件中。第二運輸機的雙排 輥道機中一排為帶有動力源的動力輥道機106,另一排為沒有動力源的無動力輥道機107。
[0041] 在第二運輸機104和第一運輸機103上方設有拖包機構102,拖包機構102包括托 盤108、水平氣缸109和堅向氣缸110。在機架101上端設有沿第二運輸機104的運輸方向 設置的滑軌，滑軌對應設置在第一運輸機103和第二運輸機104的動力輥道機106的上方； 托盤108與滑軌滑動連接，使得托盤108能夠在動力輥道機106的上方沿動力輥道機106 的運輸方向滑動。再將托盤108和水平氣缸109的活塞桿相連，便實現了利用水平氣缸109 對托盤108的滑動進行控制。
[0042] 同時，在托盤108上設有活塞桿上下伸縮的堅向氣缸110,堅向氣缸110的缸體固 定安裝在托盤108上，堅向氣缸110的活塞桿向下伸出，將插桿105固定設置在堅向氣缸 110的活塞桿的自由端上，插桿105便能夠隨著堅向氣缸110的活塞桿上下運動。
[0043] 當托盤108受到水平氣缸109控制移動到一垛并列多層的軟體包裝件的上方時， 插桿105隨著堅向氣缸110的活塞桿向下運動，插入到軟體包裝件中。然后移動水平氣缸 109,插桿105對軟體包裝件拖拽，軟體包裝件隨托盤108在滑軌上的運動。水平氣缸109 和設置在堅向氣缸110活塞桿上的插桿105共同配合，實現了拖包機構102對軟體包裝件 的由第一運輸機103到第二運輸機104的拖動運輸。
[0044] 與雙排輥道機配合的移包運輸機111的運輸方向垂直于動力輥道機106的傳送方 向，移包運輸機111設置在雙排棍道機下方，移包運輸機111的傳送機構117均設置在雙排 輥道機的輥子之間，傳送機構117運輸方向垂直于動力輥道機106的運輸方向。
[0045] 移包運輸機111通過升降機構升降設置在機架101上，當移包運輸機111下降到 最低點的時候，移包運輸機111的頂層低于雙排棍道機的棍子，這樣，雙排棍道機的動力棍 道機106在運輸軟體包裝件的時候，移包運輸機111位于輥子的下方，不會阻擋第二運輸 機104的動力輥道機106的運輸；當需要將軟體包裝件從無動力輥道機107運輸到動力輥 道機106的時候，則將移包運輸機111抬升，移包運輸機111抬升到最高點時，移包運輸機 111的頂端高于雙排輥道機的輥子，在無動力輥道上的軟體包裝件與移包運輸機111的傳 送機構117相接觸，沿著移包運輸機111的運輸方向移動，軟體包裝件從無動力輥道機107 移動到動力輥道機106上，再將移包運輸機111降下，軟體包裝件再次同動力輥道機106相 接觸，經動力輥道機106向外運輸。
[0046] 移包運輸機111的升降機構包括推動氣缸112、推動桿113、擺動桿114、頂桿115、 托板116和傳送機構117 ;推動氣缸112與推動桿113轉動連接，推動桿113和擺動桿114 轉動連接，擺動桿114和機架101轉動連接，擺動桿114和頂桿115轉動連接，用于使頂桿 115升降；托板116和頂桿115固定連接，托板116上設有傳送機構117,傳送機構117在本 實施例中包括主動輪118、從動輪119和皮帶120,主動輪118和從動輪119張緊皮帶120。 利用皮帶120的移包運輸機111構結構簡單同時摩擦力大，運輸效果好。
[0047] 推動桿113和擺動桿114轉動連接，擺動桿114和機架101轉動連接，擺動桿114 和頂桿115轉動連接。推動氣缸112的活塞桿伸出，與推動氣缸112轉動連接的推動桿113 相應動作，同時推動與推動桿113轉動連接的擺動桿114,由于擺動桿114同時與機架101 轉動連接，擺動桿114繞其與機架101的轉動連接處旋轉，帶動擺動塊轉動連接的頂桿115 向上頂出，同時將頂桿115上端固定連接的托板116和傳送機構117 -齊抬升，相對的，當 推動氣缸112的活塞桿收縮時，托板116和傳送機構117 -齊下降。利用這種升降機構實 現了對移包運輸機111的升降的控制，而且結構簡單、運轉平穩(wěn)。
[0048] 本實施例使用時，拖包機構102將同一層的兩個并列的軟體包裝件同時拖拽到第 二運輸機104的動力輥道機106和無動力輥道機107上，動力輥道機106上的軟體包裝件 被運走，這時，抬升移包運輸機111，將無動力輥道機107上的軟體包裝件抬升并與移包運 輸機111相接觸，軟體包裝件被運輸到動力輥道機106上方，移包運輸機111下降，軟體包 裝件落在動力輥道機106上，通過動力輥道機106運輸出去。這樣，只采用一個動力輥道機 106就實現對并列多層的軟體包裝件的連續(xù)運輸。相比都采用雙排輥道機都采用動力輥道 機106,能夠節(jié)省大量電力資源，同時維護也只需對動力輥道機106進行維護，節(jié)省了人力 物力。
[0049] 圖13是本實用新型第五實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置，包括機架101、拖包 機構102、第一運輸機103和第二運輸機104 ;第一運輸機103升降設置在機架101上；第二 運輸機104相鄰第一運輸機103設置在機架101上；拖包機構102滑動設置在機架101上 端，用于將第一運輸機上輸送的軟體包裝件移動到第二運輸機上，拖包機構102設有向下 方伸出的插桿105。
[0050] 在本實施例中，第一運輸機103和第二運輸機104均為輥道機，第二運輸機104為 雙排輥道機，第二運輸機104相鄰第一運輸機103設置在機架101上。第一運輸機103滑 動設置在機架101上，能夠上下滑動，采用常規(guī)的液壓升降機構進行升降，這樣能夠與不同 高度的運輸道進行對接配合，同時方便插桿105插入到軟體包裝件中。第二運輸機的雙排 輥道機中一排為帶有動力源的動力輥道機106,另一排為沒有動力源的無動力輥道機107。
[0051] 在第二運輸機104和第一運輸機103上方設有拖包機構102,拖包機構102包括托 盤108、水平氣缸109和堅向氣缸110。在機架101上端設有沿第二運輸機104的運輸方向 設置的滑軌，滑軌對應設置在第一運輸機103和第二運輸機104的動力輥道機106的上方； 托盤108與滑軌滑動連接，使得托盤108能夠在動力輥道機106的上方沿動力輥道機106 的運輸方向滑動。再將托盤108和水平氣缸109的活塞桿相連，便實現了利用水平氣缸109 對托盤108的滑動進行控制。
[0052] 同時，在托盤108上設有活塞桿上下伸縮的堅向氣缸110,堅向氣缸110的缸體固 定安裝在托盤108上，堅向氣缸110的活塞桿向下伸出，將插桿105固定設置在堅向氣缸 110的活塞桿的自由端上，插桿105便能夠隨著堅向氣缸110的活塞桿上下運動。
[0053] 當托盤108受到水平氣缸109控制移動到一垛并列多層的軟體包裝件的上方時， 插桿105隨著堅向氣缸110的活塞桿向下運動，插入到軟體包裝件中。然后移動水平氣缸 109,插桿105對軟體包裝件拖拽，軟體包裝件隨托盤108在滑軌上的運動。水平氣缸109 和設置在堅向氣缸110活塞桿上的插桿105共同配合，實現了拖包機構102對軟體包裝件 的由第一運輸機103到第二運輸機104的拖動運輸。
[0054] 與雙排輥道機配合的移包運輸機111的運輸方向垂直于動力輥道機106的傳送方 向，移包運輸機111設置在雙排棍道機下方，移包運輸機111的傳送機構117均設置在雙排 輥道機的輥子之間，傳送機構117運輸方向垂直于動力輥道機106的運輸方向。
[0055] 移包運輸機111通過升降機構升降設置在機架101上，當移包運輸機111下降到 最低點的時候，移包運輸機111的頂端低于雙排輥道機的輥子，這樣，雙排輥道機的動力輥 道機106在運輸軟體包裝件的時候，移包運輸機111位于輥子的下方，不會阻擋第二運輸機 104的動力輥道機106的運輸；當需要將軟體包裝件從無動力輥道機107運輸到動力輥道 機106的時候，則將移包運輸機111抬升，移包運輸機111抬升到最高點時，移包運輸機111 的頂端高于雙排輥道機的輥子，在無動力輥道上的軟體包裝件與移包運輸機111的傳送機 構117相接觸，軟體包裝件沿著移包運輸機111的運輸方向移動，軟體包裝件從無動力輥道 機107移動到動力輥道機106上，之后再將移包運輸機111降下，軟體包裝件再次同動力輥 道機106相接觸，經動力輥道機106向外運輸。
[0056] 移包運輸機111的升降機構包括推動氣缸112、推動桿113、擺動桿114、頂桿115、 托板116和傳送機構117 ;推動氣缸112與推動桿113轉動連接，推動桿113和擺動桿114 轉動連接，擺動桿114和機架101轉動連接，擺動桿114和頂桿115轉動連接，用于使頂桿 115升降；托板116和頂桿115固定連接，托板116上設有傳送機構117,傳送機構117在本 實施例中包括主動輪118、從動輪119和皮帶120,主動輪118和從動輪119張緊皮帶120。 利用皮帶120的移包運輸機111構結構簡單同時摩擦力大，運輸效果好。
[0057] 推動桿113和擺動桿114轉動連接，擺動桿114和機架101轉動連接，擺動桿114 和頂桿115轉動連接。推動氣缸112的活塞桿伸出，與推動氣缸112轉動連接的推動桿113 相應動作，同時推動與推動桿113轉動連接的擺動桿114,由于擺動桿114同時與機架101 轉動連接，擺動桿114繞其與機架101的轉動連接處旋轉，帶動擺動塊轉動連接的頂桿115 向上頂出，同時將頂桿115上端固定連接的托板116和傳送機構117 -齊抬升，相對的，當 推動氣缸112的活塞桿收縮時，托板116和傳送機構117 -齊下降。利用這種升降機構實 現了對移包運輸機111的升降的控制，而且結構簡單、運轉平穩(wěn)。
[0058] 拖包機構102將兩個并列的軟體包裝件同時拖拽到第二運輸機104的動力輥道機 106和無動力輥道機107上，動力輥道機106上的軟體包裝件被運走，這時，抬升移包運輸 機111，將無動力輥道機107上的軟體包裝件抬升并與移包運輸機111相接觸，軟體包裝件 被運輸到動力輥道機106上方，移包運輸機111下降，軟體包裝件落在動力輥道機106上， 通過動力輥道機106運輸出去。這樣，只采用一個動力輥道機106就實現對并列多層的軟 體包裝件的連續(xù)運輸。相比都采用雙排輥道機都采用動力輥道機106,能夠節(jié)省大量電力資 源，同時維護也只需對動力輥道機106進行維護，節(jié)省了人力物力。
[0059] 同時，本實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置還包括控制系統(tǒng)121，控制系統(tǒng)121采 用常規(guī)的可編程邏輯控制器即可，控制系統(tǒng)121和拖包機構102、第一運輸機103、第二運輸 機104和移包運輸機111分別相連。
[0060] 使用時，將一垛并列多層的軟體包裝件用叉車從倉庫搬運到第一運輸機上，當軟 體包裝件移動到拖包機構102下方，根據軟體包裝件的厚度和層數對控制系統(tǒng)進行設定， 控制系統(tǒng)121根據設定值，控制第一運輸機103將軟體包裝件抬升到適當的高度，即頂層的 軟體包裝件的底部略高于第二運輸機104,控制系統(tǒng)控制堅向氣缸110活動，堅向氣缸110 的活塞桿向下伸出，攜帶錐狀的插桿105動作，向下插入到并列多層的軟體包裝件的頂層 的一層，控制系統(tǒng)121繼續(xù)控制水平氣缸109,水平氣缸109的活塞桿動作，帶動推動拖包機 構102拖動頂層的一層的軟體包裝件沿第二運輸機104的運輸方向滑動，當軟體包裝件移 至雙排輥道機上時，控制系統(tǒng)121控制堅向氣缸110的活塞桿收縮，插桿105向上運動，從 并列的軟體包裝件中脫出，水平氣缸109動作使拖包機構102回到初始位置，在第一運輸機 103上方等待，此時第一運輸機103受控抬升高度，再次將軟體包裝件抬升到適當的位置， 即頂層的軟體包裝件的底部略高于第二運輸機104,優(yōu)選高于第二運輸機104 -厘米。
[0061] 當兩只并列的軟體包裝件由拖包機構102拖到雙排輥道機上，動力輥道機106將 其輥道上的軟體包裝件直接輸送至下道工序的輸送機中，當動力輥道機106出現空位時， 控制系統(tǒng)121將推動氣缸112活動，推動氣缸112的活塞桿伸出，帶動推動桿113、擺動桿 114、頂桿115、托板116 -齊運動，將設置在托板116上的傳送機構117升出雙排輥道機平 面，傳送機構117將無動力輥道機107上的軟體包裝件輸送至動力輥道機106上方，然后推 動氣缸112的活塞桿回縮，傳送機構117降至雙排輥道機的輥子的平面下，軟體包裝件落在 動力輥道機106上，由動力輥道機106將軟體包裝件送至下道工序的輸送機中。
[0062] 當第二運輸機104上沒有軟體包裝件的時候，控制系統(tǒng)121控制拖包機構102開 始重新拖拽軟體包裝件至第二運輸機的雙排輥道機上。如此往復，實現本實施例對并列多 層的軟體包裝件的拆垛和連續(xù)運輸。通過控制系統(tǒng)121能夠實現對整個過程的自動控制， 方便使用和控制，自動化程度高，節(jié)省了大量人力資源，降低了生產成本，提高了生產效率。 [〇〇63] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種軟體包裝件拆垛裝置，其特征在于，包括機架、拖包機構、第一運輸機和第二運 輸機； 所述第一運輸機升降設置在所述機架上； 所述第二運輸機相鄰所述第一運輸機設置在所述機架上； 所述拖包機構滑動設置在所述機架上端，用于將所述第一運輸機上輸送的軟體包裝件 移動到所述第二運輸機上。
2. 根據權利要求1所述的軟體包裝件拆垛裝置，其特征在于， 所述機架上端設有沿所述第二運輸機的運輸方向設置的滑軌；所述滑軌對應設置在在 所述第一運輸機和所述第二運輸機上方； 所述拖包機構包括托盤、水平氣缸、堅向氣缸和插桿； 所述托盤與所述滑軌滑動連接； 所述水平氣缸與所述托盤連接，用于驅動所述托盤沿所述滑軌滑動； 所述堅向氣缸設置在所述托盤上，所述堅向氣缸的活塞桿上下伸縮； 所述插桿與所述堅向氣缸的活塞桿相連。
3. 根據權利要求1所述的軟體包裝件拆垛裝置，其特征在于，所述第一運輸機和所述 第二運輸機均為輥道機。
4. 根據權利要求1所述的軟體包裝件拆垛裝置，其特征在于，所述第二運輸機和所述 第一運輸機的運輸方向平行，所述第二運輸機為分體運輸機，包括至少兩個動力輥道機。
5. 根據權利要求1所述的軟體包裝件拆垛裝置，其特征在于，所述第二運輸機為雙排 輥道機，一排為動力輥道機，另一排為無動力輥道機；所述軟體包裝件拆垛裝置還包括至少 一個能夠升降的移包運輸機；所述移包運輸機均設置在所述雙排輥道機下方，所述移包運 輸機包括升降機構和傳送機構；所述升降機構設置在所述機架上，所述升降機構上端設有 所述傳送機構，所述傳送機構設置在所述輥道機的輥子之間；所述傳送機構運輸方向垂直 于所述動力輥道機的運輸方向。
6. 根據權利要求5所述的軟體包裝件拆垛裝置，其特征在于，所述移包運輸機的所述 升降機構包括推動氣缸、推動桿、擺動桿、頂桿、托板； 所述推動氣缸的活塞桿與所述推動桿轉動連接； 所述推動桿和所述擺動桿轉動連接； 所述擺動桿和所述機架轉動連接，所述擺動桿和所述頂桿轉動連接，用于使所述頂桿 升降； 所述托板和所述頂桿固定連接，所述托板上設有所述傳送機構。
7. 根據權利要求5所述的軟體包裝件拆垛裝置，其特征在于，每個所述傳送機構包括 皮帶、至少一個主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪張緊所述皮帶。
8. 根據權利要求5-7任意一項所述的軟體包裝件拆垛裝置，其特征在于，還包括控制 系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)和所述拖包機構、所述第一運輸機、所述第二運輸機和所述移包運輸機 分別相連。
【文檔編號】B65G59/12GK203865583SQ201420305070
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權日:2014年6月9日
【發(fā)明者】喬維寶, 周學才, 房廣軍, 薛玉明, 王愛武 申請人:揚州市天寶自動化工程有限公司