浮動式夾緊定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種浮動式夾緊定位裝置，解決了現(xiàn)有的夾緊裝置存在的夾緊牢靠性差和占用空間大的問題。在夾緊器固定座（1）上固定設(shè)置有夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸（2）和夾緊器升降臺（3），在立板（6）上設(shè)置有剪刀形夾緊器，通過夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸（2）使頂輪（18）在內(nèi)傾斜板（19）的內(nèi)側(cè)面上下移動，使撐開軸（17）在拉簧（23）的作用下左右移動，導(dǎo)致左撐開座（15）與右撐開座（16）之間活動設(shè)置的撐開軸（17）的中間錐形段（24）在撐口中左右移動，從而完成工件的夾緊與放開。本實用新型采用純機械執(zhí)行元件來實現(xiàn)功能，有效地消除了間隙，結(jié)構(gòu)更為緊湊，極大地方便了設(shè)備的安裝。
【專利說明】浮動式夾緊定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)自動化生產(chǎn)輸送線中工件載體的夾緊定位裝置，特別涉及一種適用于要求定位準(zhǔn)確夾緊可靠的工業(yè)自動化生產(chǎn)輸送線中的工件夾緊定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)自動化生產(chǎn)輸送線中，工件在不同車間，如:從汽車生產(chǎn)線的焊裝到涂裝，從涂裝到總裝，以及不同工序之間進行交接轉(zhuǎn)掛時，需要對其載體，如橇體、吊具等工件，進行夾緊定位。常用的夾緊定位機構(gòu)一般是通過曲柄連桿機構(gòu)或齒輪副來實現(xiàn)夾緊和定位的，夾緊的動力有電動和氣動兩種方式。電動夾緊方式存在機械間隙；而氣動夾緊方式存在氣體可壓縮性的缺陷，在夾緊設(shè)備的瞬間，由于慣性，夾緊臂總會存在間隙，造成定位不可靠。另外，當(dāng)夾緊工藝完成后，要使載體工件順利通過夾緊機構(gòu)被傳送走，往往需要夾緊臂的打開角度要大一些，導(dǎo)致夾緊機構(gòu)的安裝占具空間較大，容易造成相關(guān)設(shè)備的干涉，同時由于對工件夾緊力的不均勻，還容易導(dǎo)致?lián)p壞工件表面。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種浮動式夾緊定位裝置，解決了現(xiàn)有的夾緊裝置存在的夾緊牢靠性差，占用空間大和容易損傷被夾緊工件的表面的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
[0005]一種浮動式夾緊定位裝置，包括夾緊器固定座，在夾緊器固定座上固定設(shè)置有夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸，在夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸的輸出軸上設(shè)置有夾緊器升降臺，在夾緊器升降臺上固定設(shè)置有立板，在立板上的左右方向上的同一水平線上分別設(shè)置有左銷軸和右銷軸，在左銷軸上鉸接有左夾緊擺桿，在右銷軸上鉸接有右夾緊擺桿，在左銷軸下方的左夾緊擺桿上設(shè)置有左拉簧柱，在左拉簧柱下方的左夾緊擺桿的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有左撐開座，在右銷軸下方的右夾緊擺桿上設(shè)置有右拉簧柱，在右拉簧柱下方的右夾緊擺桿上設(shè)置有右撐開座，在左拉簧柱與右拉簧柱之間設(shè)置有復(fù)位拉簧，在左撐開座與右撐開座之間活動設(shè)置有撐開軸，撐開軸的中間錐形段設(shè)置在左撐開座與右撐開座之間，在左夾緊擺桿的頂端與右夾緊擺桿的頂端之間夾緊有工件，在夾緊器升降臺上的立板的前側(cè)固定設(shè)置有撐開軸支撐板，在撐開軸支撐板上設(shè)置有撐開軸前通過孔，在立板上設(shè)置有撐開軸后通過孔，撐開軸的前段設(shè)置在撐開軸前通過孔中，在撐開軸支撐板與撐開軸的前鍛面之間設(shè)置有拉簧，撐開軸的后段設(shè)置在撐開軸后通過孔中，在撐開軸的后端連接有頂輪，在夾緊器固定座上設(shè)置有內(nèi)傾斜板，頂輪與內(nèi)傾斜板的內(nèi)側(cè)面活動頂接在一起。
[0006]在夾緊器升降臺的左右兩側(cè)均設(shè)置有一導(dǎo)向滑套，在夾緊器固定座的左右兩側(cè)均設(shè)置有一導(dǎo)向滑桿，導(dǎo)向滑套與導(dǎo)向滑桿活動配合在一起。
[0007]本實用新型采用純機械執(zhí)行元件來實現(xiàn)功能，有效地消除了間隙。又采用撐開軸的中間錐形段的移動產(chǎn)生漸進式的浮動夾緊方式來執(zhí)行開閉動作，結(jié)構(gòu)更為緊湊，保護了工件的表面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實用新型在左視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本實用新型的撐開軸17的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0012]一種浮動式夾緊定位裝置，包括夾緊器固定座1，在夾緊器固定座I上固定設(shè)置有夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸2，在夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸2的輸出軸上設(shè)置有夾緊器升降臺3，在夾緊器升降臺3上固定設(shè)置有立板6，在立板6上的左右方向上的同一水平線上分別設(shè)置有左銷軸7和右銷軸8，在左銷軸7上鉸接有左夾緊擺桿9，在右銷軸8上鉸接有右夾緊擺桿10，在左銷軸7下方的左夾緊擺桿9上設(shè)置有左拉簧柱12，在左拉簧柱12下方的左夾緊擺桿9的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有左撐開座15，在右銷軸8下方的右夾緊擺桿10上設(shè)置有右拉簧柱13，在右拉簧柱13下方的右夾緊擺桿10上設(shè)置有右撐開座16，在左拉簧柱12與右拉簧柱13之間設(shè)置有復(fù)位拉簧14,在左撐開座15與右撐開座16之間活動設(shè)置有撐開軸17,撐開軸17的中間錐形段24設(shè)置在左撐開座15與右撐開座16之間，在左夾緊擺桿9的頂端與右夾緊擺桿10的頂端之間夾緊有工件11，在夾緊器升降臺3上的立板6的前側(cè)固定設(shè)置有撐開軸支撐板21，在撐開軸支撐板21上設(shè)置有撐開軸前通過孔22，在立板6上設(shè)置有撐開軸后通過孔20，撐開軸17的前段設(shè)置在撐開軸前通過孔22中，在撐開軸支撐板21與撐開軸17的前鍛面之間設(shè)置有拉簧23，撐開軸17的后段設(shè)置在撐開軸后通過孔20中，在撐開軸17的后端連接有頂輪18，在夾緊器固定座I上設(shè)置有內(nèi)傾斜板19，頂輪18與內(nèi)傾斜板19的內(nèi)側(cè)面活動頂接在一起。當(dāng)夾緊器升降臺3在夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸2的推動下向上升起時，頂輪18沿內(nèi)傾斜板19的內(nèi)側(cè)面向上滾動，使在左撐開座15與右撐開座16之間活動設(shè)置的撐開軸17的中間錐形段24向前移動，導(dǎo)致左撐開座15與右撐開座16被中間錐形段24的大頭越撐越大，使在左夾緊擺桿9的頂端與右夾緊擺桿10的頂端之間設(shè)置的工件11被越夾越緊；反之，當(dāng)夾緊器升降臺3在夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸2的推動下向下落下時，頂輪18沿內(nèi)傾斜板19的內(nèi)側(cè)面向下滾動，使在左撐開座15與右撐開座16之間活動設(shè)置的撐開軸17的中間錐形段24向后移動，導(dǎo)致左撐開座15與右撐開座16被中間錐形段24從大頭向小頭移動，使在左夾緊擺桿9的頂端與右夾緊擺桿10的頂端之間設(shè)置的工件11被松開。
[0013]在夾緊器升降臺3的左右兩側(cè)均設(shè)置有一導(dǎo)向滑套4，在夾緊器固定座I的左右兩側(cè)均設(shè)置有一導(dǎo)向滑桿5，導(dǎo)向滑套4與導(dǎo)向滑桿5活動配合在一起。使夾緊器升降臺3的上升和落下更加平穩(wěn)。
【權(quán)利要求】
1.一種浮動式夾緊定位裝置，包括夾緊器固定座(1)，在夾緊器固定座(I)上固定設(shè)置有夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸(2)，在夾緊器升降臺驅(qū)動氣缸(2)的輸出軸上設(shè)置有夾緊器升降臺(3)，其特征在于，在夾緊器升降臺(3)上固定設(shè)置有立板(6)，在立板(6)上的左右方向上的同一水平線上分別設(shè)置有左銷軸(7)和右銷軸(8)，在左銷軸(7)上鉸接有左夾緊擺桿(9 )，在右銷軸(8 )上鉸接有右夾緊擺桿(10 )，在左銷軸(7 )下方的左夾緊擺桿(9 )上設(shè)置有左拉簧柱(12)，在左拉簧柱(12)下方的左夾緊擺桿(9)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有左撐開座(15)，在右銷軸(8)下方的右夾緊擺桿(10)上設(shè)置有右拉簧柱(13)，在右拉簧柱(13)下方的右夾緊擺桿(10)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有右撐開座(16)，在左拉簧柱(12)與右拉簧柱(13)之間設(shè)置有復(fù)位拉簧(14),在左撐開座(15)與右撐開座(16)之間活動設(shè)置有撐開軸(17),撐開軸(17)的中間錐形段(24)設(shè)置在左撐開座(15)與右撐開座(16)之間，在左夾緊擺桿(9)的頂端與右夾緊擺桿(10)的頂端之間夾緊有工件(11)，在夾緊器升降臺(3)上的立板(6 )的前側(cè)固定設(shè)置有撐開軸支撐板(21)，在撐開軸支撐板(21)上設(shè)置有撐開軸前通過孔(22)，在立板(6)上設(shè)置有撐開軸后通過孔(20)，撐開軸(17)的前段設(shè)置在撐開軸前通過孔(22)中，在撐開軸支撐板(21)與撐開軸(17)的前端面之間設(shè)置有拉簧(23)，撐開軸(17)的后段設(shè)置在撐開軸后通過孔(20 )中，在撐開軸(17 )的后端連接有頂輪(18 )，在夾緊器固定座(I)上設(shè)置有內(nèi)傾斜板(19 )，頂輪(18 )與內(nèi)傾斜板(19 )的內(nèi)側(cè)面活動頂接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動式夾緊定位裝置，其特征在于，在夾緊器升降臺(3)的左右兩側(cè)均設(shè)置有一導(dǎo)向滑套(4)，在夾緊器固定座(I)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向滑桿(5 )，導(dǎo)向滑桿(5 )活動設(shè)置在導(dǎo)向滑套(4 )中。
【文檔編號】B65G47/90GK203922069SQ201420305840
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】尹海兵, 孫大雨, 紀(jì)常鑫, 張國棟 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司