一種盒狀物分揀設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種盒狀物分揀設(shè)備，包括至少一個(gè)物料倉(cāng)，該物料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)物料上下、左右、前后距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，物料倉(cāng)下方設(shè)置有輸送裝置，物料倉(cāng)底端一側(cè)設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括推桿，所述物料倉(cāng)包括設(shè)置在底部的L型倉(cāng)室底板，所述推桿的前端形狀與L型倉(cāng)室底板相適配；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在物料倉(cāng)內(nèi)側(cè)的前后調(diào)節(jié)滑軌、上下調(diào)節(jié)滑軌、左右調(diào)節(jié)滑槽及滑塊，其中滑塊上固定設(shè)置有側(cè)擋板。本實(shí)用新型中倉(cāng)室底板、側(cè)擋板、下?lián)醢寮拔锪蟼}(cāng)外壁構(gòu)成一個(gè)類(lèi)似L型的物料倉(cāng)，使得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的推桿在一個(gè)循環(huán)過(guò)程中，縮短了運(yùn)動(dòng)路徑，提高了分揀速度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種盒狀物分揀設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及分揀設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種盒狀物分揀設(shè)備。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]市場(chǎng)上對(duì)種類(lèi)繁多，外形尺寸差異較大的盒狀物分揀主要采用兩種方式:一種為人工分揀；一種為機(jī)械分揀。人工分揀效率低，且容易出錯(cuò)。市場(chǎng)上現(xiàn)有的盒狀物分揀機(jī)構(gòu)，大多采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而物料倉(cāng)沒(méi)有根據(jù)物料外形尺寸進(jìn)行特定設(shè)計(jì)，使得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的推桿在一個(gè)循環(huán)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)路徑較長(zhǎng)，分揀速度無(wú)法提高，且無(wú)法對(duì)外形尺寸差異較大的盒狀物同時(shí)進(jìn)行分揀。現(xiàn)有的盒狀物分揀機(jī)構(gòu)沒(méi)有設(shè)置保護(hù)措施，在物料分揀過(guò)程中物料容易飛出或滑落，造成損失。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種適宜于種類(lèi)繁多，能對(duì)外形尺寸差異較大的盒狀物同時(shí)進(jìn)行分揀的盒狀物分揀設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種盒狀物分揀設(shè)備，包括至少一個(gè)物料倉(cāng)，該物料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)物料上下、左右、前后距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，物料倉(cāng)下方設(shè)置有輸送裝置，物料倉(cāng)底端一側(cè)設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括推桿，所述物料倉(cāng)包括設(shè)置在底部的L型倉(cāng)室底板，所述推桿的前端形狀與L型倉(cāng)室底板相適配；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在物料倉(cāng)內(nèi)側(cè)的前后調(diào)節(jié)滑軌、上下調(diào)節(jié)滑軌、左右調(diào)節(jié)滑槽及滑塊，其中滑塊上固定設(shè)置有側(cè)擋板。為了實(shí)現(xiàn)盒狀物快速分揀，側(cè)擋板距離倉(cāng)室底板的垂直高度略大于單個(gè)盒狀物的高度。
[0007]在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)推桿打擊最底層盒狀物時(shí)，為了防止盒狀物飛出而落在皮帶輸送線之外，進(jìn)一步地，需要在側(cè)擋板底端固定連接有下?lián)醢濉?br> [0008]進(jìn)一步地，所述側(cè)擋板固定連接有擋條彎曲支架，該擋條彎曲支架前端連接有前擋條，并通過(guò)擋條壓板壓緊。
[0009]優(yōu)選地，所述前擋條采用柔性材料。前擋條采用柔性材料做成，可使得盒狀物順利放入物料倉(cāng)，而不能從物料倉(cāng)前端自動(dòng)滑出，在推桿推動(dòng)盒狀物的同時(shí)起到一定的限位作用，保證整個(gè)分揀工作的順利進(jìn)行。
[0010]進(jìn)一步地，所述物料倉(cāng)內(nèi)還設(shè)置有對(duì)射光電傳感器。在推桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)射光電傳感器會(huì)判斷出物料倉(cāng)是否還有盒狀物，確實(shí)盒狀物是否已從物料倉(cāng)中分揀出來(lái)，進(jìn)而控制曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的啟停。
[0011]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型中倉(cāng)室底板、側(cè)擋板、下?lián)醢寮拔锪蟼}(cāng)外壁構(gòu)成一個(gè)類(lèi)似L型的物料倉(cāng)，使得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的推桿在一個(gè)循環(huán)過(guò)程中，縮短了運(yùn)動(dòng)路徑，提高了分揀速度。當(dāng)有多種不同規(guī)格尺寸的盒狀物時(shí)，料盒分揀設(shè)備可以根據(jù)盒狀物外形尺寸分布規(guī)律組成并列的多個(gè)分揀設(shè)備單元組合，以實(shí)現(xiàn)多種盒狀物的高效分揀。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型盒狀物分揀設(shè)備的主視圖；
[0013]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0014]圖3為圖2中I部分的局部放大圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型盒狀物分揀設(shè)備的側(cè)視圖。
[0016]圖中:1、物料倉(cāng)，11、倉(cāng)室底板，12、左側(cè)板，13、右側(cè)板，14、背板，15、頂板，16、連接橫梁，17、前支撐梁，18、后支撐梁，2、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，21、前后調(diào)節(jié)滑軌，22、上下調(diào)節(jié)滑軌，23、左右調(diào)節(jié)滑槽，24、滑塊，25、側(cè)擋板，26、下?lián)醢澹?7、擋條彎曲支架，28、前擋條，29、擋條壓板，3、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，31、推桿，32、連桿，33、輪盤(pán)，34、直線滑軌，4、對(duì)射光電傳感器，5、水平工作臺(tái)，6、支腿,7、電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1、2和4所示，本實(shí)用新型提供一種用于對(duì)盒狀物分揀的設(shè)備，包括至少一個(gè)用于放置盒狀物的物料倉(cāng)1，該物料倉(cāng)由左側(cè)板12、右側(cè)板13、背板14、倉(cāng)室底板11和頂板15構(gòu)成，物料倉(cāng)I正面敞開(kāi)設(shè)置，用作放置盒狀物的入口，盒狀物疊放在物料倉(cāng)內(nèi)。背板與左側(cè)板、右側(cè)板相貼，并通過(guò)連接橫梁16固定在一起，頂板分別與背板、左側(cè)板、右側(cè)板固定連接。倉(cāng)室底板11的下底面固定連接有前支撐梁17，前支撐梁的下支撐面與輸送裝置固定連接，輸送裝置優(yōu)選為一種皮帶輸送線，能將分揀好的盒狀物輸送出去。物料倉(cāng)I的后端設(shè)置在水平工作臺(tái)5上，該水平工作臺(tái)的一側(cè)與物料倉(cāng)的背板14和倉(cāng)室底板11固定連接，另一側(cè)通過(guò)后支撐梁18固定設(shè)置在兩側(cè)支腿6上，前支撐梁17和后支撐梁18均選用U型槽鋼。
[0019]所述水平工作臺(tái)5上設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3，該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與水平工作臺(tái)下方的電機(jī)7驅(qū)動(dòng)連接，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括連桿32、輪盤(pán)33、直線滑軌34以及用于推動(dòng)物料倉(cāng)中盒狀物的推桿31，該推桿的前端與盒狀物的兩側(cè)接觸，因此需要設(shè)計(jì)成L型結(jié)構(gòu)，推桿的后端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與輪盤(pán)外圓周鉸接，而輪盤(pán)中心與電機(jī)7輸出連接桿固定連接，能在電機(jī)的帶動(dòng)下，使推桿沿著直線導(dǎo)軌的方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成對(duì)盒狀物的分揀工作。本實(shí)用新型中為了縮短推桿的運(yùn)動(dòng)路徑，將物料倉(cāng)的倉(cāng)室底板11也設(shè)計(jì)成L型結(jié)構(gòu)，盒狀物放置在倉(cāng)室底板上，使盒狀物重心處于L型倉(cāng)室底板的對(duì)角線內(nèi)側(cè)，接近對(duì)角線時(shí)分揀效果最佳。在推桿31推動(dòng)物料倉(cāng)內(nèi)最底層盒狀物時(shí)，推桿伸出到極限位置，其L型前端略微超出倉(cāng)室底板的內(nèi)側(cè)邊，使得盒狀物重心越過(guò)L型倉(cāng)室底板對(duì)角線，滑落在物料倉(cāng)下方的皮帶輸送線上被運(yùn)走。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)上述功能還需要在物料倉(cāng)I中安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，參照?qǐng)D1、2和3，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在物料倉(cāng)左側(cè)板12上的前后調(diào)節(jié)滑軌21、上下調(diào)節(jié)滑軌22、左右調(diào)節(jié)滑槽23及滑塊24，其中滑塊上水平連接有側(cè)擋板25，側(cè)擋板用于對(duì)盒狀物的放置位置進(jìn)行限位。為了實(shí)現(xiàn)快速分揀，側(cè)擋板25底部距離倉(cāng)室底板11的垂直高度需要略大于單個(gè)盒狀物的高度，這樣位于底層的盒狀物可以被推桿31推出物料倉(cāng)而不受側(cè)擋板的限制，位于上部的盒狀物在側(cè)擋板的限位作用下不會(huì)發(fā)生位移。側(cè)擋板的位置需要根據(jù)盒狀物的具體尺寸調(diào)節(jié)，可以通過(guò)前后調(diào)節(jié)滑軌21、上下調(diào)節(jié)滑軌22及左右調(diào)節(jié)滑槽23對(duì)側(cè)擋板的前后、上下和左右距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0021]如圖3所示，盒狀物放入物料倉(cāng)I后，為了防止盒狀物從前端自動(dòng)滑出，需要在側(cè)擋板25與滑塊24連接處固定連接有擋條彎曲支架27，該擋條彎曲支架前端連接有前擋條28并通過(guò)擋條壓板29進(jìn)行壓緊，前擋條采用有柔性的皮帶或編織物做成，具有一定的彈性恢復(fù)力，可使得盒狀物順利放入物料倉(cāng)，而不能從物料倉(cāng)前端自動(dòng)滑出。
[0022]側(cè)擋板25的下端固定連接有下?lián)醢?6，在推桿31推動(dòng)最底層盒狀物時(shí)，可以用來(lái)防止盒狀物飛出，落在皮帶輸送線之外。
[0023]所示物料倉(cāng)I的右側(cè)板13上通過(guò)支座安裝有對(duì)射光電傳感器4，在推桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)射光電傳感器會(huì)判斷出物料倉(cāng)是否有盒狀物，盒狀物是否已從物料倉(cāng)分揀出來(lái)。
[0024]當(dāng)有多種不同規(guī)格尺寸的盒狀物時(shí)，本實(shí)用新型可以根據(jù)盒狀物外形尺寸分布規(guī)律組成并列的多個(gè)分揀設(shè)備單元組合，以實(shí)現(xiàn)多種盒狀物的高效分揀。本實(shí)施例中可以對(duì)兩中不同尺寸的盒狀物進(jìn)行分揀，兩種分揀設(shè)置的區(qū)別在于物料倉(cāng)I的尺寸大小。
[0025]工作原理:根據(jù)待分揀盒的大小對(duì)物料倉(cāng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其比待分盒略大，能輕松下落為易；人工將待分揀盒放入物料倉(cāng)中，碼放整齊，最下層物料托放在倉(cāng)室底板上，下檔板有效擋住由于分揀振動(dòng)對(duì)物料的造成的不穩(wěn)定，推桿推動(dòng)一次，物料下層就會(huì)在推桿的推動(dòng)下，滑出倉(cāng)室底板的L型缺口，從而失去支承，下落至輸送皮帶上，完成分揀動(dòng)作；上層的物料會(huì)在分揀的同時(shí)下落，并壓在推桿上，推桿退回時(shí)，物料再次落在倉(cāng)庫(kù)底板上；準(zhǔn)備好再次分揀工作，實(shí)現(xiàn)分揀的循環(huán)。以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種盒狀物分揀設(shè)備，包括至少一個(gè)物料倉(cāng)(I)，該物料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)物料上下、左右、前后距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，物料倉(cāng)下方設(shè)置有輸送裝置，物料倉(cāng)底端一側(cè)設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(3)，該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括推桿(31)，其特征在于，所述物料倉(cāng)(I)包括設(shè)置在底部的L型倉(cāng)室底板(11)，所述推桿(31)的前端形狀與L型倉(cāng)室底板相適配；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括固定設(shè)置在物料倉(cāng)內(nèi)側(cè)的前后調(diào)節(jié)滑軌(21)、上下調(diào)節(jié)滑軌(22)、左右調(diào)節(jié)滑槽(23)及滑塊(24)，其中滑塊上固定設(shè)置有側(cè)擋板(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒狀物分揀設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)擋板(25)距離倉(cāng)室底板(11)的垂直高度略大于單個(gè)盒狀物的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒狀物分揀設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)擋板(25)底端固定連接有下?lián)醢?26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒狀物分揀設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)擋板(25)固定連接有擋條彎曲支架(27)，該擋條彎曲支架前端連接有前擋條(28)并通過(guò)擋條壓板(29)壓緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盒狀物分揀設(shè)備，其特征在于，所述前擋條(28)采用柔性材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒狀物分揀設(shè)備，其特征在于，所述物料倉(cāng)(I)內(nèi)還設(shè)置有對(duì)射光電傳感器⑷。
【文檔編號(hào)】B65G47/06GK203938194SQ201420318796
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】劉德超, 劉宏慶, 馬浩亮, 張苗, 邵華, 張洪元, 潘擁軍 申請(qǐng)人:合肥中鼎信息科技股份有限公司