非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型適用藥房自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，所述非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置包括安裝機(jī)體、非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和落藥槽部件，其中，所述非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和落藥槽部件均固定設(shè)置在所述安裝機(jī)體上。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，既解決了現(xiàn)有的設(shè)備占用空間較大，運(yùn)行時(shí)噪音過(guò)大的問(wèn)題，又可以減少發(fā)錯(cuò)藥和發(fā)藥效率低的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于藥房自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著生活節(jié)奏的不斷加快及生活水平的不斷提高，人們?cè)谙硎茚t(yī)療機(jī)構(gòu)提供的服 務(wù)時(shí)，對(duì)于排隊(duì)過(guò)長(zhǎng)，取藥時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題的抱怨也越來(lái)越厲害，而藥房自動(dòng)化設(shè)備由于減 少了發(fā)藥時(shí)間，在很多醫(yī)院都得到了應(yīng)用。
[0003] 目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了很多片劑自動(dòng)發(fā)藥設(shè)備，但是，片劑自動(dòng)發(fā)藥裝置中存在的容 易發(fā)錯(cuò)藥和噪音大的問(wèn)題，一直沒(méi)有很好地解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，旨在解決現(xiàn)有的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā) 藥裝置尺寸較大、噪音也比較高，且容易發(fā)錯(cuò)藥、發(fā)藥時(shí)間較長(zhǎng)也比較長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0005] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，所述非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置包括 安裝機(jī)體、非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和落藥槽部件，其中，所述非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件、驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和落藥槽部件均固定設(shè)置在所述安裝機(jī)體上。
[0006] 較優(yōu)的，所述安裝機(jī)體整體呈矩形，包括首尾相連的第一安裝側(cè)板、第一加強(qiáng)連筋 板、第二安裝側(cè)板和第二加強(qiáng)連筋板，所述第一加強(qiáng)連筋板和第二加強(qiáng)連筋板之間設(shè)置結(jié) 構(gòu)相同的第一儲(chǔ)藥盒座和第二儲(chǔ)藥盒座，所述第二安裝側(cè)板的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置一個(gè)直線導(dǎo) 軌，所述第一儲(chǔ)藥盒座和第二儲(chǔ)藥盒座之間固定設(shè)置一個(gè)橫移齒條，且所述橫移齒條固定 設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述第一儲(chǔ)藥盒座和第二儲(chǔ)藥盒座上均設(shè)置一個(gè)開(kāi)口向上的U型 定位槽；所述第二安裝側(cè)板靠近第二加強(qiáng)連筋板處設(shè)置第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第二安裝側(cè)板靠近 第一加強(qiáng)連筋板處設(shè)置第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0007] 較優(yōu)的，所述非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件包括多個(gè)儲(chǔ)藥托盤(pán)、兩塊側(cè)支板、壓板，所述兩塊側(cè) 支板固定設(shè)置在所述多個(gè)儲(chǔ)藥托盤(pán)上，所述兩塊側(cè)支板間隔設(shè)置多對(duì)定位孔，每對(duì)定位孔 設(shè)置一根轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上套結(jié)一扭簧和一落藥封板，且儲(chǔ)藥托盤(pán)的數(shù)量和所述轉(zhuǎn)軸的數(shù) 量相當(dāng)，所述扭簧的直端插入到設(shè)置在所述儲(chǔ)藥托盤(pán)的固定孔內(nèi)、彎曲端貼靠在所述落藥 封板的下側(cè)，所述儲(chǔ)藥托盤(pán)上設(shè)置有壓板固定孔，所述壓板固定在所述壓板固定孔上。
[0008] 較優(yōu)的，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移步進(jìn)馬達(dá)、落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、發(fā)藥伺服馬達(dá)，所 述橫移步進(jìn)馬達(dá)固定連接一個(gè)橫移齒輪，橫移齒輪與設(shè)置在安裝機(jī)體內(nèi)的橫移齒條相互嚙 合；所述落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端固定在落藥驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)軸承座上，另一端貫穿一個(gè)落藥同步 帶輪且固定設(shè)置在落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)軸承座上，以一定的間距固定設(shè)置多個(gè)撥片；一伺服 馬達(dá)同步帶輪通過(guò)伺服馬達(dá)安裝板固定設(shè)置在所述發(fā)藥伺服馬達(dá)上；一發(fā)藥同步帶安裝在 所述落藥同步帶輪和伺服馬達(dá)同步帶輪上。
[0009] 較優(yōu)的，所述第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)為位置傳感器。
[0010] 較優(yōu)的，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為10根。 toon] 較優(yōu)的，所述儲(chǔ)藥托盤(pán)上設(shè)置兩排壓板固定孔，每排壓板固定孔上設(shè)置一根壓板。 利用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，既可以解決發(fā)藥過(guò)程中發(fā)錯(cuò)藥的問(wèn)題，又可以解決發(fā)藥時(shí)間 長(zhǎng)、設(shè)備占用空間大的問(wèn)題，并能降低噪音。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝機(jī)體和非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖4為本發(fā)明是實(shí)施例提供的安裝機(jī)體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖6為本發(fā)明是實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的落藥槽部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置的最前面一排藥盒在落藥狀態(tài) 時(shí)局部放大剖視圖；
[0020] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置在落藥完成后轉(zhuǎn)軸處于起始位 置狀態(tài)時(shí)的局部放大剖視圖；
[0021] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲(chǔ)藥片劑發(fā)藥裝置的仰視布局圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0023] 請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2和圖3,本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，包括安裝機(jī)體 26、非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件28、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27和落藥槽部件25,其中，所述非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件28、 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27和落藥槽部件25均固定設(shè)置在所述安裝機(jī)體26上。在本發(fā)明提供的實(shí) 施例中，安裝機(jī)體26為非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件28、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27和落藥槽部件25提供安裝載 體；非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件28作為儲(chǔ)藥工具，其包括多個(gè)用于容納藥片的儲(chǔ)藥盒單元；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng) 部件27為驅(qū)動(dòng)非機(jī)儲(chǔ)藥盒移動(dòng)和落藥的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；落藥槽部件25幫助藥片下落時(shí)更準(zhǔn)確 快捷的落入指定位置。
[0024] 下面對(duì)非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置的各個(gè)組成部件結(jié)合附圖逐一加以詳細(xì)說(shuō)明。由圖1 、圖2和圖4可以看出，本發(fā)明公開(kāi)的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置中的安裝機(jī)體26整體呈矩形，包 括首尾相連的第一安裝側(cè)板1、第一加強(qiáng)連筋板2、第二安裝側(cè)板1A和第二加強(qiáng)連筋板2A， 第一加強(qiáng)連筋板2和第二加強(qiáng)連筋板2A之間設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一儲(chǔ)藥盒座5和第二儲(chǔ)藥 盒座5A，第二安裝側(cè)板1A的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置一個(gè)直線導(dǎo)軌4,第一儲(chǔ)藥盒座5和第二儲(chǔ)藥 盒座5A之間固定設(shè)置一個(gè)橫移齒條6,且橫移齒條6固定設(shè)置在直線導(dǎo)軌4上，第一儲(chǔ)藥盒 座5和第二儲(chǔ)藥盒座5A上均設(shè)置一個(gè)開(kāi)口向上的U型定位槽5C ;第二安裝側(cè)板1A靠近第 二加強(qiáng)連筋板2A處設(shè)置第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)7,第二安裝側(cè)板1A靠近第一加強(qiáng)連筋板2處設(shè)置第 二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3。第一儲(chǔ)藥盒座5和第二儲(chǔ)藥盒座5A的U型槽的兩邊還可以各設(shè)置一個(gè)螺紋 孔，用于非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件安裝在第一儲(chǔ)藥盒座和第二儲(chǔ)藥盒座上時(shí)進(jìn)一步加強(qiáng)儲(chǔ)藥盒座和 儲(chǔ)藥盒之間的緊固連接。
[0025] 請(qǐng)參見(jiàn)圖6,本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置中的非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件包括 多個(gè)儲(chǔ)藥托盤(pán)8、兩塊側(cè)支板9、壓板13,兩塊側(cè)支板9固定設(shè)置在多個(gè)儲(chǔ)藥托盤(pán)8上，兩塊 側(cè)支板9上間隔設(shè)置多對(duì)定位孔，每對(duì)定位孔設(shè)置一根轉(zhuǎn)軸10,每根轉(zhuǎn)軸10上套結(jié)一扭簧 12和一落藥封板11，且儲(chǔ)藥托盤(pán)8的數(shù)量和轉(zhuǎn)軸10的數(shù)量相當(dāng)，扭簧12的直端插入到設(shè) 置在儲(chǔ)藥托盤(pán)8上的固定孔內(nèi)、彎曲端貼靠在落藥封板11的下側(cè)，這樣通過(guò)扭簧的飯作用 力使落藥封板貼合在儲(chǔ)藥托盤(pán)的下端面。儲(chǔ)藥托盤(pán)8上設(shè)置有壓板固定孔，壓板13固定在 壓板固定孔上。
[0026] 由圖1、圖3、圖6可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置中的驅(qū)動(dòng)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移步進(jìn)馬達(dá)15、落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22、發(fā)藥伺服馬達(dá)17,橫移步進(jìn)馬達(dá)15固定連 接一個(gè)橫移齒輪14,橫移齒輪14與設(shè)置在安裝機(jī)體內(nèi)的橫移齒條6相互哨合；落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 軸22的一端固定在落藥驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)軸承座24上，另一端貫穿一個(gè)落藥同步帶輪21且固定 設(shè)置在落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)軸承座16上，落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22上以一定的間距固定設(shè)置多個(gè)撥 片23 ;-伺服馬達(dá)同步帶輪19通過(guò)伺服馬達(dá)安裝板18固定設(shè)置在所述發(fā)藥伺服馬達(dá)17 上；一發(fā)藥同步帶20安裝在所述落藥同步帶輪21和伺服馬達(dá)同步帶輪19上。
[0027] 請(qǐng)參見(jiàn)圖7、圖8、圖9和圖10,在本發(fā)明實(shí)施例中提供的落藥槽部件，其通過(guò)螺釘 29固定在安裝機(jī)體上。為了規(guī)避非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件28運(yùn)動(dòng)時(shí)干涉，落藥槽部件25采用單邊 懸臂的形式進(jìn)行固定，采用8顆M4的螺釘固定在第一安裝側(cè)板1上。
[0028] 下面結(jié)合圖8、圖9、圖10,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置的動(dòng)作原 理進(jìn)行說(shuō)明。
[0029] 醫(yī)院信息系統(tǒng)（Hospital Information System, HIS)系統(tǒng)將藥品處方信息發(fā)送 給本實(shí)施例提供的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置后，由非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置通過(guò)管理軟件系統(tǒng)自動(dòng) 識(shí)別并整理出非機(jī)儲(chǔ)藥品信息，并通過(guò)熱敏打印機(jī)打印出擺藥藥品品名、數(shù)量、擺放格位 置；再由專(zhuān)業(yè)醫(yī)護(hù)人員人工按熱敏打印機(jī)打印出的清單進(jìn)行擺藥到機(jī)外的異型藥片托盤(pán) (Detachable Tablet Adapter, DTA)藥盒中；又由人工放入DTA藥盒至非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝 置機(jī)體內(nèi)的DTA藥盒托盤(pán)內(nèi)，然后給本發(fā)明裝置一個(gè)托盤(pán)進(jìn)入指令；托盤(pán)自動(dòng)進(jìn)入本發(fā)明 裝置中，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)7檢測(cè)到托盤(pán)進(jìn)入后，本發(fā)明裝置啟動(dòng)DTA開(kāi)啟機(jī)構(gòu)將DTA藥盒中的 藥片落入本發(fā)明裝置的非機(jī)儲(chǔ)藥盒中。
[0030] 接收到藥片落入到非機(jī)儲(chǔ)藥盒中信息后，等待HIS系統(tǒng)給出的處方信號(hào)，此時(shí)伺 服馬達(dá)17是處于原點(diǎn)位置，若接收到的處方信號(hào)經(jīng)HIS系統(tǒng)確認(rèn)無(wú)誤，伺服馬達(dá)17動(dòng)作旋 轉(zhuǎn)120° ,否則處于等待狀態(tài)；通過(guò)同步帶輪19帶動(dòng)發(fā)藥同步帶20,再傳動(dòng)到落藥同步帶輪 21，由于落藥同步帶輪21與落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22是鍵連接，落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22與撥片23是螺絲 緊固連接，故使第每個(gè)撥片23轉(zhuǎn)動(dòng)120°撥動(dòng)非機(jī)儲(chǔ)藥盒中的最內(nèi)側(cè)那行落藥封板1，發(fā)出 第一個(gè)非機(jī)儲(chǔ)藥處方藥品。（此時(shí)的落藥狀態(tài)請(qǐng)參見(jiàn)圖8)
[0031] 接到本發(fā)明提供的裝置發(fā)出的第二個(gè)處方信號(hào)確認(rèn)后，伺服馬達(dá)17動(dòng)作旋轉(zhuǎn) 60° ,否則處于等待狀態(tài)；通過(guò)同步帶輪19帶動(dòng)同步帶20,再傳動(dòng)到落藥同步帶輪21，由于 落藥同步帶輪21與落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22是鍵連接，落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22與撥片23是螺絲緊固連 接，故使第個(gè)撥片22轉(zhuǎn)動(dòng)60°撥動(dòng)非機(jī)儲(chǔ)藥盒中的最內(nèi)側(cè)那行落藥封板11 ;發(fā)出第二個(gè) 非機(jī)儲(chǔ)藥處方。與此同時(shí)扭簧12的反作用力使得落藥封板11恢復(fù)到封閉狀態(tài)。如此循環(huán) 5四次即完成一排格子的非機(jī)儲(chǔ)藥處方發(fā)放；待發(fā)放完一排處方后伺服馬達(dá)17還需動(dòng)作旋 轉(zhuǎn)60°回到原點(diǎn)等待第二排處方格到位。
[0032] 收到伺服馬達(dá)17回到原點(diǎn)的信號(hào)后，橫移步進(jìn)馬達(dá)15啟動(dòng)，作用橫移齒輪14傳 動(dòng)橫移齒條6前移41mm的距離讓第二排格子的非機(jī)儲(chǔ)藥處方等待發(fā)放；此動(dòng)作流程重新回 到第一排格子非機(jī)儲(chǔ)藥處方的發(fā)藥循環(huán)；如此動(dòng)作循環(huán)十次即完成整個(gè)非機(jī)儲(chǔ)藥盒的所有 處方發(fā)放，待循環(huán)動(dòng)作流程完成后，收到伺服馬達(dá)17回到原點(diǎn)的信號(hào)后，橫移步進(jìn)馬達(dá)15 啟動(dòng)，作用橫移齒輪14傳動(dòng)橫移齒條6反轉(zhuǎn)至第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)亮啟后停止；即整個(gè)動(dòng)作周期 完成。
[0033] 非機(jī)儲(chǔ)藥處方有兩種條件動(dòng)作流程：如果非機(jī)儲(chǔ)藥盒內(nèi)的處方數(shù)大于5格時(shí)，即 可按照循環(huán)周期動(dòng)作進(jìn)行，并結(jié)合系統(tǒng)內(nèi)的非機(jī)儲(chǔ)藥處方數(shù)進(jìn)行控制；如果非機(jī)儲(chǔ)藥盒內(nèi) 的處方數(shù)小于5格時(shí)，則可按照系統(tǒng)內(nèi)的非機(jī)儲(chǔ)藥處方數(shù)進(jìn)行控制。
[0034] 本發(fā)明采用了落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22上以一定的間距固定設(shè)置多個(gè)撥片23通過(guò)伺服馬 達(dá)17驅(qū)動(dòng)，使得落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)一圈（1秒內(nèi)）即可發(fā)出5個(gè)處方來(lái)解決發(fā)藥時(shí)間長(zhǎng) 的問(wèn)題。
[0035] 同通過(guò)撥片23零件的設(shè)計(jì)上采用弧度設(shè)計(jì)使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)落藥封板11打開(kāi) 到一定角度后在扭簧12的反作用下沿著撥片23弧度回到初始位置，從而解決了噪音問(wèn)題。
[0036] 同落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22上以一定的間距固定設(shè)置多個(gè)撥片23通過(guò)伺服馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)， 在伺服馬達(dá)17得到本發(fā)明自身系統(tǒng)信號(hào)指令的情況下執(zhí)行程序的單步動(dòng)作（即旋轉(zhuǎn)60° ) 發(fā)出一個(gè)處方；而且伺服馬達(dá)17設(shè)置具有位置記憶功能（防止位置丟失后造成發(fā)錯(cuò)藥的情 況）來(lái)解決發(fā)錯(cuò)藥的問(wèn)題。
[0037] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置包括安裝機(jī)體、非 機(jī)儲(chǔ)藥盒部件、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和落藥槽部件，其中，所述非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和 落藥槽部件均固定設(shè)置在所述安裝機(jī)體上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述安裝機(jī)體整體呈矩 形，包括首尾相連的第一安裝側(cè)板、第一加強(qiáng)連筋板、第二安裝側(cè)板和第二加強(qiáng)連筋板，所 述第一加強(qiáng)連筋板和第二加強(qiáng)連筋板之間設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一儲(chǔ)藥盒座和第二儲(chǔ)藥盒座， 所述第二安裝側(cè)板的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置一個(gè)直線導(dǎo)軌，所述第一儲(chǔ)藥盒座和第二儲(chǔ)藥盒座之 間固定設(shè)置一個(gè)橫移齒條，且所述橫移齒條固定設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述第一儲(chǔ)藥盒 座和第二儲(chǔ)藥盒座上均設(shè)置一個(gè)開(kāi)口向上的U型定位槽；所述第二安裝側(cè)板靠近第二加強(qiáng) 連筋板處設(shè)置第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第二安裝側(cè)板靠近第一加強(qiáng)連筋板處設(shè)置第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述非機(jī)儲(chǔ)藥盒部件包 括多個(gè)儲(chǔ)藥托盤(pán)、兩塊側(cè)支板、壓板，所述兩塊側(cè)支板固定設(shè)置在所述多個(gè)儲(chǔ)藥托盤(pán)上，所 述兩塊側(cè)支板間隔設(shè)置多對(duì)定位孔，每對(duì)定位孔設(shè)置一根轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上套結(jié)一扭簧和 一落藥封板，且儲(chǔ)藥托盤(pán)的數(shù)量和所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相當(dāng)，所述扭簧的直端插入到設(shè)置在所 述儲(chǔ)藥托盤(pán)的固定孔內(nèi)、彎曲端貼靠在所述落藥封板的下側(cè)，所述儲(chǔ)藥托盤(pán)上設(shè)置有壓板 固定孔，所述壓板固定在所述壓板固定孔上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 橫移步進(jìn)馬達(dá)、落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、發(fā)藥伺服馬達(dá)，所述橫移步進(jìn)馬達(dá)固定連接一個(gè)橫移齒輪， 橫移齒輪與設(shè)置在安裝機(jī)體內(nèi)的橫移齒條相互嚙合；所述落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端固定在落藥 驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)軸承座上，另一端貫穿一個(gè)落藥同步帶輪且固定設(shè)置在落藥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)軸承 座上，以一定的間距固定設(shè)置多個(gè)撥片；一伺服馬達(dá)同步帶輪通過(guò)伺服馬達(dá)安裝板固定設(shè) 置在所述發(fā)藥伺服馬達(dá)上；一發(fā)藥同步帶安裝在所述落藥同步帶輪和伺服馬達(dá)同步帶輪 上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)和第 二檢測(cè)開(kāi)關(guān)為位置傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為10根。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的非機(jī)儲(chǔ)片劑發(fā)藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)藥托盤(pán)上設(shè)置兩 排壓板固定孔，每排壓板固定孔上設(shè)置一根壓板。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK203889449SQ201420318984
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】劉勇, 史明白 申請(qǐng)人:深圳國(guó)控醫(yī)療有限公司