匹配電測機設備的自動送料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種匹配電測機設備的自動送料機，它包括機架、一個送料機械手、一個搬運標記機械手、兩組前后移動機構、一個頂起上料機構、一個雙工位移動下料機構；所述的送料機械手、搬運標記機械手、兩組前后移動機構、頂起上料機構、雙工位移動下料機構皆安裝在機架的工作臺面上。本實用新型可針對不合格產品，通過搬運標記機械手的打點劃線標記機構固定的記號筆自動打點劃線或噴碼頭自動噴碼標記，視覺系統(tǒng)自動檢驗識別標記符號。放置位置準確可靠，防呆功能保證百分百不合格產品標記成功，采用兩組前后移動機構，實現送料機械手與搬運標記機械手同步工作，大大提高生產效率、節(jié)約勞動力成)本、保證廣品的品質。5
【專利說明】匹配電測機設備的自動送料機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及FPC電路板機械自動化制造行業(yè)，特別是涉及一種匹配電測機設備的自動送料機。

【背景技術】
[0002]目前，電路板制造行業(yè)所使用的電測機設備作業(yè)操作，采用手工上、下料，人工根據電測機顯示屏幕信息，手工標記不合格產品記號，因產品拼板方式差異大、拼板檢測數量的不同，導致手工標記不合格產品時需對應拼板模板極其不方便，產品需對位定位孔放置才能檢測，生產效率低，人工頻繁對位放產品導致工人其勞動強度大，人為因素引起的漏測、誤測不合格產品增多，且流向下一道工藝，影響整線的生產。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種生產效率高、勞動力成本低、產品品質更有保障的匹配電測機設備的自動送料機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是:
[0005]本實用新型是一種匹配電測機設備的自動送料機，它包括機架、一個送料機械手、一個搬運標記機械手、兩組前后移動機構、一個頂起上料機構、一個雙工位移動下料機構；所述的送料機械手、搬運標記機械手、兩組前后移動機構、頂起上料機構、雙工位移動下料機構皆安裝在機架的工作臺面上，且依工作順序，頂起上料機構的出料位與搬運標記機械手的進料位銜接，搬運標記機械手的出料位與前后移動機構的進料位銜接，前后移動機構的出料位與送料機械手的進料位銜接，送料機械手的出料位與電測模具檢測位銜接，前后移動機構的另一出料位與雙工位移動下料機構進料位銜接。
[0006]所述的送料機械手包括Y軸伺服電機、Y軸精密線性模組、X軸精密線性模組、X軸安裝基板、X軸伺服電機、上下移動氣缸、氣缸安裝板、轉接角座、旋轉機構、吸盤安裝板、真空吸盤機構、Y軸從動基板、導向桿、線性軸承、軸承固定座；所述的Y軸伺服電機安裝在Y軸精密線性模組的一端且Y軸伺服電機的輸出軸通過聯軸器與Y軸精密線性模組的傳輸軸的動力輸入端連接，X軸精密線性模組的一端與Y軸精密線性模組的傳輸軸垂直連接并可在Y軸精密線性模組的傳輸軸的驅動下來回移動，X軸精密線性模組的另一端通過安裝在軸承固定座上的線性軸承滑接在導向桿上，導向桿懸空安裝在Y軸從動基板上；所述的X軸伺服電機的輸出軸通過聯軸器與X軸精密線性模組的傳輸軸的動力輸入端連接，上下移動氣缸的導軌通過氣缸安裝板與X軸精密線性模組的傳輸軸垂直連接并可在X軸精密線性模組的傳輸軸的驅動下來回移動，上下移動氣缸的缸體通過轉接角座與吸盤安裝板一端固接，旋轉機構和真空吸盤機構皆安裝在吸盤安裝板上。
[0007]所述的Y軸精密線性模組通過Y軸安裝基板、支撐塊固定在機架的工作臺面上；Y軸從動基板通過支撐塊固定在機架的工作臺面上。
[0008]所述的搬運標記機械手包括真空吸盤機構、吸盤安裝板、轉接角鐵、上下氣缸、安裝基板、精密線性模組、伺服電機、模組基板、兩根支撐柱、標記機構、視覺系統(tǒng)；所述的精密線性模組固定在模組基板上，模組基板的兩端分別固定在兩根支撐柱上端，支撐柱的下端固定在機架的工作臺面上，上下氣缸的軌道安裝在安裝基板上，上下氣缸的缸體通過轉接角鐵與吸盤安裝板的一端連接，真空吸盤機構安裝在吸盤安裝板上；所述的安裝基板安裝在精密線性模組的傳輸軸上，伺服電機通過聯軸器與精密線性模組傳輸軸的輸入端連接；所述的標記機構和視覺系統(tǒng)皆安裝在模組基板中部。
[0009]本實用新型還包括兩組鉸鏈式快速定位機構，該兩組鉸鏈式快速定位機構分別對稱安裝在機架的下部。
[0010]采用通過送料機械手，實現產品快速對位放置檢測；針對不合格產品，通過搬運標記機械手的打點劃線標記機構固定的記號筆自動打點劃線或噴碼頭自動噴碼標記，視覺系統(tǒng)自動檢驗識別標記符號。放置位置準確可靠，防呆功能保證百分百不合格產品標記成功，采用兩組前后移動機構，實現送料機械手與搬運標記機械手同步工作，大大提高生產效率、節(jié)約勞動力成本、保證產品的品質。
[0011]本實用新型的具體優(yōu)點如下:
[0012]⑴本實用新型提出的打點劃線或噴碼頭自動噴碼，配合視覺系統(tǒng)確認，達到防呆功能保證百分百不合格產品標記成功。
[0013]⑵本實用新型提出的送料機械手、前后移動機構4和搬運標記機械手設計理念，能同一時間獨立運轉作業(yè)，協(xié)調整機生產節(jié)拍，縮短單板產品作業(yè)周轉周期，提高整機的產倉泛。
[0014](3)本實用新型提出的頂起上料機構包含一個雙工位移動上料機構和頂起機構，采用雙工位移動上料機構，可實現產品與產品保護隔板同時上料的功能，若產品與產品之間無需增加保護隔板，則兩工位可同時上料產品，以提高生產效率。
[0015](4)本實用新型具有結構簡單合理的優(yōu)點。還能在設備安裝調試后，運行平穩(wěn)可靠，達到設計效果。單機效率接近人工速度，如果一人看管多機，可以大大減少工人數量。
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的軸測圖；
[0018]圖2是本實用新型的立體分解圖；
[0019]圖3是本實用新型送料機械手的軸測圖；
[0020]圖4是本實用新型送料機械手的立體分解圖；
[0021]圖5是本實用新型搬運標記機械手的軸測圖；
[0022]圖6是本實用新型搬運標記機械手的立體分解圖。

【具體實施方式】
[0023]如圖1、圖2所示，本實用新型是一種匹配電測機設備的自動送料機，它包括機架
1、一個送料機械手2、一個搬運標記機械手3、兩組前后移動機構4、一個頂起上料機構5、一個雙工位移動下料機構6、兩組鉸鏈式快速定位機構7、防塵架8、工控電腦9、信號燈架10。
[0024]所述的送料機械手2、搬運標記機械手3、兩組前后移動機構4、頂起上料機構5、雙工位移動下料機構6皆安裝在機架I的工作臺面11上，且依工作順序，頂起上料機構5的出料位與搬運標記機械手3的進料位銜接，搬運標記機械手3的出料位與前后移動機構4的進料位銜接，前后移動機構4的出料位與送料機械手2的進料位銜接，送料機械手2的出料位與電測模具(圖中未示)檢測位銜接，前后移動機構4的另一出料位與雙工位移動下料機構6進料位銜接。
[0025]所述的兩組鉸鏈式快速定位機構7分別對稱安裝在機架I的下部，機架I的底板裝有輪子12。
[0026]所述的防塵架8安裝在機架I的工作臺面11上，工控電腦9和信號燈架10安裝在防塵架8上。
[0027]如圖3、圖4所示，所述的送料機械手2包括Y軸伺服電機21、Y軸精密線性模組22、Y軸安裝基板23、Χ軸精密線性模組24、Χ軸安裝基板25、Χ軸伺服電機26、上下移動氣缸27、氣缸安裝板28、轉接角座29、旋轉機構210、吸盤安裝板211、真空吸盤機構212、Υ軸從動基板213、導向桿214、線性軸承215、軸承固定座216。所述的Y軸伺服電機21安裝在Y軸精密線性模組22的一端且Y軸伺服電機21的輸出軸通過聯軸器217與Y軸精密線性模組22的傳輸軸的動力輸入端連接，Y軸精密線性模組22通過Y軸安裝基板22、支撐塊218固定在機架的工作臺面上。所述的X軸精密線性模組24的一端與Y軸精密線性模組22的傳輸軸垂直連接并可在Y軸精密線性模組22的傳輸軸的驅動下來回移動，X軸精密線性模組24的另一端通過安裝在軸承固定座216上的線性軸承215滑接在導向桿214上，導向桿214懸空安裝在Y軸從動基板213上，Y軸從動基板213通過支撐塊218固定在機架的工作臺面上；所述的X軸伺服電機26的輸出軸通過聯軸器217與X軸精密線性模組24的傳輸軸的動力輸入端連接。所述的上下移動氣缸27的導軌通過氣缸安裝板28與X軸精密線性模組24的傳輸軸垂直連接并可在X軸精密線性模組24的傳輸軸的驅動下來回移動，上下移動氣缸27的缸體通過轉接角座29與吸盤安裝板211 —端固接，旋轉機構210和真空吸盤機構212皆安裝在吸盤安裝板211上。
[0028]如圖5、圖6所示，所述的搬運標記機械手3包括真空吸盤機構31、吸盤安裝板32、轉接角鐵33、上下氣缸34、安裝基板35、精密線性模組36、伺服電機37、模組基板38、兩根支撐柱39、標記機構310、視覺系統(tǒng)311。所述的精密線性模組36固定在模組基板38上，模組基板38的兩端分別固定在兩根支撐柱39上端，支撐柱39的下端固定在機架I的工作臺面11上，上下氣缸34的軌道安裝在安裝基板35上，上下氣缸34的缸體通過轉接角鐵33與吸盤安裝板32的一端連接，真空吸盤機構31安裝在吸盤安裝板32上；所述的安裝基板35安裝在精密線性模組36的傳輸軸上，伺服電機37通過聯軸器312與精密線性模組36傳輸軸的輸入端連接；所述的標記機構319和視覺系統(tǒng)311皆安裝在模組基板38中部。
[0029]如圖1、圖2所示，本實用新型的工作流程:
[0030]手工上料一頂起上料一搬運標記機械3手吸取一送到前后移動機構4 —前后移動機構4移動周轉治具至最后方一送料機械手2吸取一送至電測模具上一電測一步進或旋轉調頭一送料機械手2吸取一送到前后移動機構4 —若出現產品不良，則前后移動機構4移動至打點位，搬運標記機械手3配合打點劃線或噴碼頭自動噴碼、視覺確認；若是良品本步忽略一前后移動機構4移動最前方一搬運標記機械手2自動下料，雙工位移動下料機構6配合動作
[0031]本實用新型的工作原理:
[0032]操作時手工將要電測的電測產品整齊地放到設備上指定位置定位，頂起上料機構5上頂產品到指定工作高度，搬運標記機械手3自動吸取將電測產品，吸取移到送到前后移動機構4周轉治具內，前后移動機構4移動周轉治具至最后方，送料機械手2吸取送至電測模具上，電測后，再往前或左右移動一個給定位置再電測，電測完成后，送料機械手2吸取送回前后移動機構4周轉治具，前后移動機構4根據電測結果，是否需要移動至打點位打點劃線或噴碼頭自動噴碼并視覺確認。若需要則前后移動機構4移動至打點位，搬運標記機械3手配合打點劃線或噴碼頭自動噴碼、視覺確認，完成后，前后移動機構4移動最前方，搬運標記機械手3自動下料，雙工位移動下料機構6配合動作，保證下料至正確的不合格位或是合格位。兩組前后移動機構4交替進行工作，從而減少送料機械手2和搬運標記機械手3等待時間，提高生產效率。
[0033]電測時每次步進的距離在工控電腦9上可以設定。
[0034]電測時在工控電腦9上可設定電測產品是否旋轉調頭。
[0035]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
【權利要求】
1.一種匹配電測機設備的自動送料機，其特征在于:它包括機架、一個送料機械手、一個搬運標記機械手、兩組前后移動機構、一個頂起上料機構、一個雙工位移動下料機構；所述的送料機械手、搬運標記機械手、兩組前后移動機構、頂起上料機構、雙工位移動下料機構皆安裝在機架的工作臺面上，且依工作順序，頂起上料機構的出料位與搬運標記機械手的進料位銜接，搬運標記機械手的出料位與前后移動機構的進料位銜接，前后移動機構的出料位與送料機械手的進料位銜接，送料機械手的出料位與電測模具檢測位銜接，前后移動機構的另一出料位與雙工位移動下料機構進料位銜接。
2.根據權利要求1所述的匹配電測機設備的自動送料機，其特征在于:所述的送料機械手包括Y軸伺服電機、Y軸精密線性模組、X軸精密線性模組、X軸安裝基板、X軸伺服電機、上下移動氣缸、氣缸安裝板、轉接角座、旋轉機構、吸盤安裝板、真空吸盤機構、Y軸從動基板、導向桿、線性軸承、軸承固定座；所述的Y軸伺服電機安裝在Y軸精密線性模組的一端且Y軸伺服電機的輸出軸通過聯軸器與Y軸精密線性模組的傳輸軸的動力輸入端連接，X軸精密線性模組的一端與Y軸精密線性模組的傳輸軸垂直連接并可在Y軸精密線性模組的傳輸軸的驅動下來回移動，X軸精密線性模組的另一端通過安裝在軸承固定座上的線性軸承滑接在導向桿上，導向桿懸空安裝在Y軸從動基板上；所述的X軸伺服電機的輸出軸通過聯軸器與X軸精密線性模組的傳輸軸的動力輸入端連接，上下移動氣缸的導軌通過氣缸安裝板與X軸精密線性模組的傳輸軸垂直連接并可在X軸精密線性模組的傳輸軸的驅動下來回移動，上下移動氣缸的缸體通過轉接角座與吸盤安裝板一端固接，旋轉機構和真空吸盤機構皆安裝在吸盤安裝板上。
3.根據權利要求2所述的匹配電測機設備的自動送料機，其特征在于:所述的Y軸精密線性模組通過Y軸安裝基板、支撐塊固定在機架的工作臺面上；Y軸從動基板通過支撐塊固定在機架的工作臺面上。
4.根據權利要求1所述的匹配電測機設備的自動送料機，其特征在于:所述的搬運標記機械手包括真空吸盤機構、吸盤安裝板、轉接角鐵、上下氣缸、安裝基板、精密線性模組、伺服電機、模組基板、兩根支撐柱、標記機構、視覺系統(tǒng)；所述的精密線性模組固定在模組基板上，模組基板的兩端分別固定在兩根支撐柱上端，支撐柱的下端固定在機架的工作臺面上，上下氣缸的軌道安裝在安裝基板上，上下氣缸的缸體通過轉接角鐵與吸盤安裝板的一端連接，真空吸盤機構安裝在吸盤安裝板上；所述的安裝基板安裝在精密線性模組的傳輸軸上，伺服電機通過聯軸器與精密線性模組傳輸軸的輸入端連接；所述的標記機構和視覺系統(tǒng)皆安裝在模組基板中部。
5.根據權利要求1所述的匹配電測機設備的自動送料機，其特征在于:它還包括兩組鉸鏈式快速定位機構，該兩組鉸鏈式快速定位機構分別對稱安裝在機架的下部。
【文檔編號】B65G47/91GK204021920SQ201420331484
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權日:2014年6月20日
【發(fā)明者】李毅峰, 何耀忠, 劉韓偉, 黃冬榮, 陳開龍 申請人:廈門弘信電子科技股份有限公司, 廈門工科自動化設備有限公司