智能取紙的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能取紙機(jī)，包括機(jī)架、安裝架和工作臺，所述安裝架可縱向滑動地設(shè)置在機(jī)架上，所述安裝架上設(shè)有第一橫梁和第二橫梁，所述工作臺活動設(shè)置在第一橫梁上，其特征在于：還包括夾紙擺正裝置、上壓紙裝置和紙堆坐標(biāo)框，所述夾紙擺正裝置活動設(shè)置在第二橫梁上，所述上壓紙裝置安裝在第二橫梁的左端，所述工作臺的左側(cè)設(shè)有抬紙輥，所述紙堆坐標(biāo)框朝向工作臺的一邊與抬紙輥非平行。這種智能取紙機(jī)能夠自動地取用定量的紙堆并對其進(jìn)行輸送，以供下道工序使用，極大的提高了勞動效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種取紙設(shè)備。 智能取紙機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 紙張在印前或印后，都是垛狀堆著，使用時，需要工人將整垛的紙張進(jìn)行移動，放 在加工的設(shè)備上進(jìn)行處理，由于紙垛非常重，往往無法將整垛的紙堆進(jìn)行移動，對于操作工 人來說，勞動強(qiáng)度很大。目前，還沒有一種設(shè)備能夠十分準(zhǔn)確有效地從紙堆中取定量的紙張 送到加工設(shè)備上，通過人力來搬運(yùn)，不僅工作強(qiáng)度高，而且效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種能夠自動從紙堆中取 用定量的紙張進(jìn)行輸送的智能取紙機(jī)。
[0004] 為此，本實(shí)用新型是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的：一種智能取紙機(jī)，包括機(jī)架、安裝架和 工作臺，所述安裝架可縱向滑動地設(shè)置在機(jī)架上，所述安裝架上設(shè)有第一橫梁和第二橫梁， 所述工作臺活動設(shè)置在第一橫梁上，其特征在于：還包括夾紙擺正裝置、上壓紙裝置和紙堆 坐標(biāo)框，所述夾紙擺正裝置活動設(shè)置在第二橫梁上，所述上壓紙裝置安裝在第二橫梁的左 端，所述工作臺的左側(cè)設(shè)有抬紙輥，所述紙堆坐標(biāo)框朝向工作臺的一邊與抬紙輥非平行。
[0005] 所述夾紙擺正裝置包括滑動板、第一擺臂、上夾板和下夾板，所述滑動板可橫向滑 動地設(shè)置在第二橫梁上，所述第二橫梁上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸與滑動板連接，所述 第一擺臂與滑動板鉸接，所述滑動板上鉸設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸與第一擺臂鉸接，所 述上夾板和下夾板可縱向滑動地設(shè)置在第一擺臂上，所述第一擺臂上設(shè)有分別與上夾板和 下夾板連接的第三氣缸和第四氣缸，所述工作臺上設(shè)有可供下夾板穿過的凹槽，所述第一 擺臂在初始狀態(tài)下與紙堆坐標(biāo)框朝向工作臺的一邊平行。
[0006] 所述上壓紙裝置包括第二擺臂和壓紙腳，所述第二擺臂的左端設(shè)有縱向的第五氣 缸，所述壓紙腳與第五氣缸連接，所述第二擺臂的右端與第二橫梁的左端鉸接，所述第二擺 臂上固定設(shè)有第一齒輪，所述第二橫梁上設(shè)有第六氣缸，所述第六氣缸的氣缸軸上設(shè)有第 一齒條，所述第一齒條與第一齒輪哨合。
[0007] 所述工作臺的左側(cè)設(shè)有跟蹤電眼。
[0008] 所述安裝架上設(shè)有下壓紙裝置。
[0009] 所述下壓紙裝置包括安裝座、壓紙臂和壓紙板，所述安裝座固定在安裝架上，所述 壓紙臂可滑動地設(shè)置在安裝座上，所述安裝架上設(shè)有第七氣缸，所述第七氣缸與壓紙臂連 接，所述壓紙板通過第八氣缸設(shè)置在壓紙臂上，所述壓紙臂與紙堆坐標(biāo)框朝向工作臺的一 邊平行。
[0010] 所述抬紙輥采用橡膠輥。
[0011] 在本實(shí)用新型中，通過跟蹤電眼以及在控制系統(tǒng)中輸入的數(shù)據(jù)，可以自動調(diào)整工 作臺的高度到需取紙堆的高度，上壓紙裝置將紙堆的一側(cè)壓住，由于紙堆坐標(biāo)框朝向工作 臺的一邊與工作臺上的抬紙輥非平行，因此紙堆沿著紙堆坐標(biāo)框放置在紙堆坐標(biāo)框內(nèi)時， 紙堆的一角會朝向工作臺，工作臺在行進(jìn)并且抬紙輥與紙堆接觸時，抬紙輥能夠十分容易 地將紙堆的一角抬起，使得工作臺能夠插入到紙堆中，隨后夾紙擺正裝置將紙堆被抬起的 一側(cè)夾住，工作臺則在上壓紙裝置離開紙堆后繼續(xù)行進(jìn)，使得被取的紙堆完全處于工作臺 上，接著夾紙擺正裝置將紙堆擺正并松開紙堆，最后由工作臺將紙堆送走。從上述過程可以 看出，這種智能取紙機(jī)能夠自動化地取用定量的紙堆，并對紙堆進(jìn)行輸送以供下道工序使 用，極大提高了勞動效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2為本實(shí)用新型中安裝架安裝在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖3為本實(shí)用新型中工作臺安裝在第一橫梁上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖4為本實(shí)用新型中第二橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖5為本實(shí)用新型中夾紙擺正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖6為圖5中B-B向的視圖；
[0018] 圖7為本實(shí)用新型中上壓紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖8為圖7的俯視圖；
[0020] 圖9為本實(shí)用新型中下壓紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 根據(jù)圖1、圖2、圖3所示，這種智能取紙機(jī)，包括機(jī)架1、安裝架13、工作臺5、夾紙 擺正裝置4、上壓紙裝置9和紙堆坐標(biāo)框8,所述安裝架13可縱向滑動地設(shè)置在機(jī)架1上， 具體來說，機(jī)架1上設(shè)有第一滑軌2,安裝架13置于第一滑軌2上，機(jī)架1上還設(shè)有縱向的 絲桿14及與絲桿14連接的第一電機(jī)3,絲桿14與安裝架13螺接，第一電機(jī)3驅(qū)動絲桿14 轉(zhuǎn)動，絲桿14可以帶動安裝架13在第一滑軌2上上下滑動；所述安裝架13上設(shè)有第一橫 梁10和第二橫梁11，所述工作臺5,活動設(shè)置在第一橫梁10上，具體來說，第一橫梁10上 設(shè)有橫向的第二滑軌15,工作臺5設(shè)置在第二滑軌15上，工作臺5上設(shè)有第二電機(jī)17,第 二電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸上連接有第二齒輪，第一橫梁10上設(shè)有第二齒條16,第二電機(jī)17轉(zhuǎn)軸上 的第二齒輪與第二齒條16嚙合，第二電機(jī)17驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，使得工作臺5可以在第一橫梁 10的第二滑軌15上左右滑動；所述夾紙擺正裝置4活動設(shè)置在第二橫梁11上，所述上壓紙 裝置9安裝在第二橫梁11的左端，所述工作臺5的左側(cè)設(shè)有抬紙輥50,所述抬紙輥50采用 表面莫測系數(shù)較大的輥，例如橡膠輥，所述紙堆坐標(biāo)框8朝向工作臺5的邊與抬紙輥50非 平行，所述工作臺5朝向紙堆坐標(biāo)框8的邊上設(shè)有跟蹤電眼12,所述跟蹤電眼12與控制系 統(tǒng)連接。紙堆的側(cè)邊沿著紙堆坐標(biāo)框8的邊框擺放在紙堆坐標(biāo)框8內(nèi)，紙堆的一角朝向工 作臺5。
[0022] 根據(jù)圖1、圖4、圖5、圖6所示，所述夾紙擺正裝置4包括滑動板21、第一擺臂23、 上夾板27和下夾板28,所述第二橫梁11固定安裝在安裝架13上，所述第二橫梁11上設(shè) 有橫向的第三滑軌20,所述滑動板21置于第三滑軌20上，所述第二橫梁11上設(shè)有第一氣 缸19,所述第一氣缸19與滑動板21連接，所述滑動板21的安裝面上設(shè)有安裝板25,所述 第一擺臂23與安裝板25鉸接，所述安裝板25上鉸設(shè)有第二氣缸24,所述第二氣缸24的氣 缸軸與第一擺臂23鉸接，所述第一擺臂23上設(shè)有第一滑動座31，所述第一滑動座31上設(shè) 有縱向滑動的第四滑軌30,所述第四滑軌30的下端設(shè)有下夾板27,所述第一擺臂23上設(shè) 有第三氣缸22,所述第三氣缸22與下夾板27連接，所述第四滑軌30上設(shè)有上夾板28和第 四氣缸26,所述上夾板28通過第二滑動座29可縱向滑動的設(shè)置在第四滑軌30上，所述第 四氣缸26固定安裝在第四滑軌30上，所述第四氣缸26與上夾板28連接，所述工作臺5上 設(shè)有可供下夾板27穿過的凹槽6,所述下夾板27在下降時能夠進(jìn)入凹槽6內(nèi)，所述第一擺 臂23在初始狀態(tài)下與紙堆坐標(biāo)框8朝向工作臺5的邊平行。
[0023] 根據(jù)圖1、圖7、圖8所示，所述上壓紙裝置9包括第二擺臂32和壓紙腳37,所述第 二擺臂32的端部設(shè)有縱向的第五氣缸38,所述壓紙腳37與第五氣缸38連接，所述第二擺 臂32與第二橫梁11朝向紙堆坐標(biāo)框8的一端通過合頁33鉸接，所述第二橫梁11上設(shè)有 第六氣缸36,所述第六氣缸36的氣缸軸上設(shè)有第一齒條35,所述第二擺臂32上固定設(shè)有 第一齒輪34,所述第一齒，35與第一齒輪34哨合。第六氣缸36驅(qū)動第一齒條35,由于第 一齒輪34與第一齒條35嚙合并與第二擺臂32固定連接，使得第二擺臂32可以沿著鉸接 軸擺動，第五氣缸38則可以驅(qū)動壓紙腳37上下移動。
[0024] 根據(jù)圖1、圖9所示，所述安裝架13下邊沿上設(shè)有下壓紙裝置7,下壓紙裝置7位 于工作臺5的下方，所述下壓紙裝置7包括安裝座41、壓紙臂40和壓紙板39,所述安裝座 41固定在安裝架13上，所述壓紙臂10可滑動地設(shè)置在安裝座41上，所述安裝架13上設(shè)有 第七氣缸42,所述第七氣缸42與壓紙臂40連接，所述壓紙板39通過第八氣缸43設(shè)置在壓 紙臂40上，所述壓紙臂40與紙堆坐標(biāo)框8朝向工作臺5的邊平行，所述第七氣缸42可驅(qū) 動壓紙臂40在安裝座41上滑動，所述第八氣缸43可驅(qū)動壓紙板39上下移動。
[0025] 本實(shí)用新型是通過如下方式工作的：紙堆的側(cè)邊沿著紙堆坐標(biāo)框8的邊框放置在 紙堆坐標(biāo)框8內(nèi)，由于紙堆坐標(biāo)框8朝向工作臺5的邊與工作臺左側(cè)的抬紙輥50非相交，因 此紙堆的一角會朝向工作臺，跟蹤電眼12通過檢測紙堆的高度及控制系統(tǒng)的操控，使工作 臺5與紙堆的上平面平齊，然后根據(jù)在控制系統(tǒng)中輸入的需取紙堆的高度，第一電機(jī)3驅(qū)動 絲桿14使得安裝架13帶動工作臺5下降所需的高度，隨后第六氣缸36驅(qū)動第一齒條34， 通過第一齒輪34帶動第二擺臂32向紙堆上方擺動，在第二擺臂32來到紙堆上方時，第五 氣缸38就驅(qū)動壓紙腳37下降將紙堆的一邊壓住，緊接著工作臺5就向著紙堆行進(jìn)，由于紙 堆是一角朝向工作臺5的并且紙堆的一側(cè)被壓紙腳37壓住，因此工作臺5通過抬紙輥50能 夠十分容易地切入到紙堆中，使得需取紙堆的一部分位于工作臺5上，并且需取紙堆的一 邊位于工作臺5的凹槽6上方但未超過凹槽6,在工作臺2切入到紙堆中的同時，工作臺5 下方的下壓紙裝置7上的壓紙臂40在第七氣缸42的驅(qū)動下向紙堆行進(jìn)，由于壓紙臂40與 紙堆坐標(biāo)框8朝向工作臺5的一邊平行，其自然也與紙堆朝向工作臺5的一邊平行，因此壓 紙臂40上的壓紙板39能夠插入到紙堆中，第八氣缸43則驅(qū)動壓紙板39下行，將紙堆未被 工作臺5抬起的部分壓住，避免紙堆在工作臺5行進(jìn)過程中塌掉，隨后夾紙擺正裝置4上的 下夾板27在第三氣缸22的驅(qū)動下下降并進(jìn)入凹槽6內(nèi)，當(dāng)然，在下夾板27進(jìn)入凹槽6內(nèi) 之前，擋住凹槽6的回位板44在第九氣缸49的驅(qū)動下下降，使得凹槽6露出，下夾板27進(jìn) 入凹槽6內(nèi)后，第一氣缸19驅(qū)動滑動板21而帶動第一擺臂23向需取紙堆行進(jìn)，由于第一 擺臂23的初始狀態(tài)與紙堆坐標(biāo)框8朝向工作臺5的邊平行，因此第一擺臂23也當(dāng)然與需 取紙堆朝向工作臺5的一邊平行，第一擺臂23在行進(jìn)過程中使得第四滑軌30與紙堆的側(cè) 邊貼合，隨后，下夾板27和上夾板28分別在第三氣缸22和第四氣缸26的驅(qū)動下向著需取 紙堆的上下面相向運(yùn)動，從而將需取紙堆夾緊，在夾紙擺正裝置4夾住需取紙堆的同時，壓 紙腳37和第二擺臂32分別在第五氣缸38和第六氣缸36的驅(qū)動下復(fù)位，接著工作臺5在 第二電機(jī)17、第二齒輪和第二齒條16的配合驅(qū)動下繼續(xù)切入紙堆中，直至需取紙堆完全置 于工作臺5上，然后第二氣缸24驅(qū)動第一擺臂23擺動到與第二橫梁11垂直的位置，由于 需取紙堆的一邊是與第一擺臂23平行的，因此在第一擺臂23擺正的同時，需取紙堆也會被 擺正，隨后上夾板27和下夾板28松開需取紙堆，并隨之第一擺臂23 -起復(fù)位，需取紙堆則 完全落在工作臺5上，最后工作臺5在第二電機(jī)17的驅(qū)動下將需取紙堆進(jìn)行輸送，在取紙 完成后下壓紙裝置7上的壓紙板39和壓紙臂40分別在第七氣缸42和第八氣缸43的驅(qū)動 下復(fù)位，至此，這種智能取紙機(jī)的一次取紙工作就完成了。本實(shí)用新型的這種智能取紙機(jī)能 夠定量取用所需的紙堆并進(jìn)行輸送，并且整臺設(shè)備都采用PLC控制，具有十分高的自動化 程度。本實(shí)施例中所述的方向都是針對附圖而言的。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能取紙機(jī)，包括機(jī)架、安裝架和工作臺，所述安裝架可縱向滑動地設(shè)置在機(jī)架 上，所述安裝架上設(shè)有第一橫梁和第二橫梁，所述工作臺活動設(shè)置在第一橫梁上，其特征在 于：還包括夾紙擺正裝置、上壓紙裝置和紙堆坐標(biāo)框，所述夾紙擺正裝置活動設(shè)置在第二橫 梁上，所述上壓紙裝置安裝在第二橫梁的左端，所述工作臺的左側(cè)設(shè)有抬紙輥，所述紙堆坐 標(biāo)框朝向工作臺的一邊與抬紙輥非平行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機(jī)，其特征在于：所述夾紙擺正裝置包括滑動板、第 一擺臂、上夾板和下夾板，所述滑動板可橫向滑動地設(shè)置在第二橫梁上，所述第二橫梁上設(shè) 有第一氣缸，所述第一氣缸與滑動板連接，所述第一擺臂與滑動板鉸接，所述滑動板上鉸設(shè) 有第二氣缸，所述第二氣缸與第一擺臂鉸接，所述上夾板和下夾板可縱向滑動地設(shè)置在第 一擺臂上，所述第一擺臂上設(shè)有分別與上夾板和下夾板連接的第三氣缸和第四氣缸，所述 工作臺上設(shè)有可供下夾板穿過的凹槽，所述第一擺臂在初始狀態(tài)下與紙堆坐標(biāo)框朝向工作 臺的一邊平行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機(jī)，其特征在于：所述上壓紙裝置包括第二擺臂和 壓紙腳，所述第二擺臂的左端設(shè)有縱向的第五氣缸，所述壓紙腳與第五氣缸連接，所述第二 擺臂的右端與第二橫梁的左端鉸接，所述第二擺臂上固定設(shè)有第一齒輪，所述第二橫梁上 設(shè)有第六氣缸，所述第六氣缸的氣缸軸上設(shè)有第一齒條，所述第一齒條與第一齒輪哨合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機(jī)，其特征在于：所述工作臺的左側(cè)設(shè)有跟蹤電眼。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機(jī)，其特征在于：所述安裝架上設(shè)有下壓紙裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能取紙機(jī)，其特征在于：所述下壓紙裝置包括安裝座、壓紙 臂和壓紙板，所述安裝座固定在安裝架上，所述壓紙臂可滑動地設(shè)置在安裝座上，所述安裝 架上設(shè)有第七氣缸，所述第七氣缸與壓紙臂連接，所述壓紙板通過第八氣缸設(shè)置在壓紙臂 上，所述壓紙臂與紙堆坐標(biāo)框朝向工作臺的一邊平行。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機(jī)，其特征在于：所述抬紙輥采用橡膠輥。
【文檔編號】B65H3/32GK203865631SQ201420331742
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】林國強(qiáng), 林友國 申請人:溫州歐利特機(jī)械設(shè)備有限公司