工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備，包括移動(dòng)裝置和拿捏裝置，所述移動(dòng)裝置包括升降氣缸、水平氣缸、固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述升降氣缸與固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定連接，所述水平氣缸與升降氣缸的輸出端連接，所述拿捏裝置設(shè)有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)外殼、吸氣動(dòng)力組件和氣管接頭，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括連接端，所述連接端與水平氣缸的輸出端連接，所述氣管接頭貫通吸盤(pán)外殼，所述氣管接頭與吸氣動(dòng)力組件連接，本實(shí)用新型的拿捏裝置設(shè)有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)在拿捏物體時(shí)不受被拿物的形狀影響且拿捏穩(wěn)定，被拿捏物不容易脫落和減少產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃傷等缺陷。
【專利說(shuō)明】 工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)線中的移動(dòng)設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種用于工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)中也由勞動(dòng)力逐漸的向機(jī)械化方向發(fā)展，機(jī)械設(shè)備的快速普及與發(fā)展，也使工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)于它的要求也越來(lái)要高。
[0003]目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)的用在工業(yè)生產(chǎn)生線中代替人手拿取移動(dòng)物體的機(jī)械裝置一般使用機(jī)械手，機(jī)械手連接在移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)輸物品，所述的機(jī)械手由絲桿、拉座、拉腳、聯(lián)接片、螺栓、螺母、頂尖組成，在工業(yè)生產(chǎn)生線中這種機(jī)械手，雖然也能完成工業(yè)上的生產(chǎn)，但它在工作中常因?yàn)槲矬w的大小要調(diào)整機(jī)械手的控制范圍和拿捏力度，或因被拿物的形狀而拿捏不穩(wěn)，使被拿捏物容易脫落，在生產(chǎn)中有的產(chǎn)品表面要求高，用到像機(jī)械拉馬在拿捏物體時(shí)因機(jī)械拉馬的拉腳硬度強(qiáng)容易造成產(chǎn)品表面劃傷的缺陷，因此機(jī)械手在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中受到的局限很多，同時(shí)帶動(dòng)拿捏裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜占用空間較大，不利于工業(yè)生產(chǎn)線中的生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備，該運(yùn)輸設(shè)備的拿捏裝置具有吸附物體不易脫落，不會(huì)使被吸附物表面出現(xiàn)劃傷的特點(diǎn)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和實(shí)施方便的特點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]所述移動(dòng)裝置包括升降氣缸、水平氣缸、固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述升降氣缸與固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定連接，所述水平氣缸與升降氣缸的輸出端連接，所述拿捏裝置設(shè)有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)外殼、吸氣動(dòng)力組件和氣管接頭，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括連接端，所述連接端與水平氣缸的輸出端連接，所述氣管接頭貫通吸盤(pán)外殼設(shè)置，所述氣管接頭與吸氣動(dòng)力組件連接。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型拿捏裝置設(shè)有的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)在拿捏物體時(shí)不必考慮被拿物的形狀，且拿捏穩(wěn)定被拿捏物不容易脫落和減少產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃傷等缺陷，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括連接端、吸盤(pán)外殼、吸氣動(dòng)力組件和氣管接頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)設(shè)備包括升降氣缸和水平氣缸可以帶動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)升降和水平移動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述連接端設(shè)有供活動(dòng)拉桿放入的凹槽，所述吸盤(pán)外殼包括拉桿固定件，所述活動(dòng)拉桿嵌設(shè)入在拉桿固定件內(nèi)且與之成間隙配合，所述連接端通過(guò)設(shè)置為T(mén)型的活動(dòng)拉桿與水平氣缸連接。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在工作中活動(dòng)拉桿容易磨損，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，活動(dòng)拉桿采用嵌設(shè)入拉桿固定件內(nèi)拆裝方便。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括防漏氣壓板和定位連接組件，所述防漏氣壓板通過(guò)定位連接組件安裝在拉桿固定件上。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述防漏氣壓板防止氣體從吸附方向以外的其它方向吸入，從而使吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的吸氣效果降低。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板、固定頂板、固定支架和固定底板，所述升降氣缸與固定頂板固定連接，所述固定頂板、固定支架以及固定底板構(gòu)成供吸盤(pán)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的框架。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降氣缸在導(dǎo)向板上做定向的運(yùn)動(dòng)，升降氣缸連接吸盤(pán)機(jī)構(gòu)在固定框架固內(nèi)部移動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述水平氣缸設(shè)置在導(dǎo)向板上，所述導(dǎo)向板上設(shè)有第一導(dǎo)套、第一導(dǎo)柱、第二導(dǎo)套和第二導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套分別設(shè)置于水平氣缸徑向的兩側(cè)，第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套分別套設(shè)于第一導(dǎo)柱與第二導(dǎo)柱上。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述水平氣缸通過(guò)導(dǎo)柱和導(dǎo)套做定向移動(dòng)，導(dǎo)柱和導(dǎo)套做定向移動(dòng)精度高，偏差幅度較小且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)通過(guò)連接在水平氣缸上的活動(dòng)拉桿帶動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)做定向移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備實(shí)施例的升降氣缸和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備實(shí)施例的水平氣缸和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0018]圖中:1、升降氣缸；2、水平氣缸；3、固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；31、導(dǎo)向板；311、第一導(dǎo)套；312、第一導(dǎo)柱；313、第二導(dǎo)套；314、第二導(dǎo)柱；32、固定頂板；33、固定支架；34、固定底板；4、吸盤(pán)機(jī)構(gòu)；41、連接端；411、凹槽；42、吸盤(pán)外殼；421、活動(dòng)拉桿；422、拉桿固定件；43、氣管接頭；44、防漏氣壓板；45、定位連接組件。

【具體實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D1至圖2對(duì)本實(shí)用新型工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]一種工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備，包括移動(dòng)裝置和拿捏裝置，所述移動(dòng)裝置包括升降氣缸1、水平氣缸2和固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，所述升降氣缸1與固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3固定連接，所述水平氣缸2與升降氣缸1的輸出端連接，所述拿捏裝置設(shè)有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4包括連接端41、吸盤(pán)外殼42、吸氣動(dòng)力組件和氣管接頭43，所述氣管接頭43貫通吸盤(pán)外殼42，所述氣管接頭43與吸氣動(dòng)力組件連接，所述連接端41與水平氣缸2的輸出端連接。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型拿捏裝置設(shè)有的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4在拿捏物體時(shí)不必考慮被拿物的形狀，且拿捏穩(wěn)定被拿捏物不容易脫落和減少產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃傷等缺陷，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4包括連接端41、吸盤(pán)外殼42、吸氣動(dòng)力組件和氣管接頭43結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)設(shè)備包括升降氣缸1和水平氣缸2可以帶動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)升降和水平移動(dòng)，優(yōu)選的吸氣動(dòng)力組件可以是真空發(fā)生器(由于真空發(fā)生器與吸氣管的連接屬于公知技術(shù)，此處的圖中不再示出)。水平氣缸和升降氣缸都設(shè)置有輸出端，將水平氣缸與升降氣缸的輸出端通過(guò)設(shè)置連接板或者直接螺紋連接等方式固定連接起來(lái)(由于該種連接方式屬于比較常用的手段，此處就不再示出)，使得兩氣缸的輸出端呈現(xiàn)出垂直的關(guān)系，然后將吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的連接端與水平氣缸通過(guò)螺桿或者螺栓等方式給固定起來(lái)。
[0022]所述連接端41設(shè)有供活動(dòng)拉桿421放入的凹槽411，所述吸盤(pán)外殼4包括拉桿固定件422，所述活動(dòng)拉桿421嵌設(shè)入拉桿固定件422內(nèi)且與之成間隙配合，所述活動(dòng)拉桿421設(shè)置為T(mén)型并與水平氣缸2連接。
[0023]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在工作中活動(dòng)拉桿421容易磨損，本實(shí)用新型活動(dòng)拉桿421設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，活動(dòng)拉桿421采用嵌設(shè)入拉桿固定件422內(nèi)拆裝方便(活動(dòng)拉桿421可以固定設(shè)置在拉桿固定件422上)。
[0024]所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4包括防漏氣壓板44和定位連接組件45，所述防漏氣壓板44通過(guò)定位連接組件45安裝在拉桿固定件422上。
[0025]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述防漏氣壓板44防止氣體從吸附方向以外的其它方向吸入，從而使吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4的吸氣效果降低(定位連接組件45可以是銷釘、螺栓或者鉚釘定位銷，該定位連接組件45優(yōu)先選擇鉚釘定位銷)。
[0026]所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)向板31、固定頂板32、固定支架33和固定底板34，所述升降氣缸1與固定頂板32固定連接,所述固定頂板32、固定支架33以及固定底板34構(gòu)成供吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的框架。
[0027]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降氣缸1在導(dǎo)向板31上做定向的運(yùn)動(dòng)，升降氣缸1連接吸盤(pán)機(jī)構(gòu)在固定框架固內(nèi)部移動(dòng)(固定框架可以生產(chǎn)線上獨(dú)立完成升降水平移動(dòng)也可以設(shè)備上作進(jìn)一步的傳動(dòng)，比如設(shè)置在傳送帶上)。
[0028]所述水平氣缸2設(shè)置在導(dǎo)向板31上，所述導(dǎo)向板31上設(shè)有第一導(dǎo)套311、第一導(dǎo)柱312、第二導(dǎo)套313和第二導(dǎo)柱314，所述第一導(dǎo)套311和第二導(dǎo)套313分別設(shè)置于水平氣缸2徑向的兩側(cè)，第一導(dǎo)套311和第二導(dǎo)套313分別套在第一導(dǎo)柱312與第二導(dǎo)柱314上。
[0029]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述水平氣缸通過(guò)導(dǎo)柱和導(dǎo)套做定向移動(dòng)，導(dǎo)柱和導(dǎo)套做定向移動(dòng)精度高，偏差幅度較小且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)通過(guò)連接在水平氣缸上的活動(dòng)拉桿帶動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)做定向移動(dòng)(水平氣缸2徑向的兩側(cè)可以開(kāi)出導(dǎo)滑槽代替導(dǎo)套和套柱作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的限定、定向運(yùn)動(dòng)，為了更精整導(dǎo)向定位的目的，優(yōu)選導(dǎo)套和導(dǎo)套完成導(dǎo)向定位作用)。
[0030]氣缸為吸盤(pán)機(jī)構(gòu)提供升降移動(dòng)和水平移動(dòng)的動(dòng)力(動(dòng)力元件用氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力元件可以使用傳動(dòng)帶、齒輪和液壓缸來(lái)代替氣缸為吸盤(pán)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力)。
[0031]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備，包括移動(dòng)裝置和拿捏裝置，其特征是:所述移動(dòng)裝置包括升降氣缸、水平氣缸、固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述升降氣缸與固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定連接，所述水平氣缸與升降氣缸的輸出端連接，所述拿捏裝置設(shè)有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)外殼、吸氣動(dòng)力組件和氣管接頭，所述吸盤(pán)外殼設(shè)有連接端，所述連接端與水平氣缸的輸出端連接，所述氣管接頭貫通吸盤(pán)外殼，所述氣管接頭與吸氣動(dòng)力組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備，其特征是:所述吸盤(pán)外殼包括拉桿固定件和活動(dòng)拉桿，所述連接端設(shè)有供活動(dòng)拉桿放入的凹槽，所述活動(dòng)拉桿嵌設(shè)入拉桿固定件內(nèi)且與之成間隙配合，所述連接端通過(guò)設(shè)置為T(mén)型的活動(dòng)拉桿與水平氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備，其特征是:所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括防漏氣壓板和定位連接組件，所述防漏氣壓板通過(guò)定位連接組件安裝在拉桿固定件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備，其特征是:所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板、固定頂板、固定支架和固定底板，所述升降氣缸與固定頂板固定連接，所述固定頂板、固定支架以及固定底板構(gòu)成供吸盤(pán)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的框架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)運(yùn)輸用設(shè)備，其特征是:所述水平氣缸設(shè)置在導(dǎo)向板上，所述導(dǎo)向板上設(shè)有第一導(dǎo)套、第一導(dǎo)柱、第二導(dǎo)套和第二導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套分別設(shè)置于水平氣缸徑向的兩側(cè)，第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套分別套設(shè)于第一導(dǎo)柱與第二導(dǎo)柱上。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204237245SQ201420344673
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】榮慶心 申請(qǐng)人:樂(lè)清市德技自動(dòng)化設(shè)備有限公司