搬運車及使用該搬運車的立體倉庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種搬運車及使用該搬運車的立體倉庫，搬運車包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動裝配于豎向?qū)к壣系囊苿蛹?，移動架上設(shè)有搬運架，搬運架上與相應(yīng)金屬板的板角對應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中相鄰兩塊金屬板不易分離的問題。
【專利說明】搬運車及使用該搬運車的立體倉庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運車及使用該搬運車的立體倉庫。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的立體倉庫包括沿前后方向順序設(shè)置的多個物料架，每個物料架上均放置有金屬板，在物料架的右側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的搬運車導(dǎo)軌，搬運車導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動裝配有搬運車，搬運車包括導(dǎo)向方向沿上下方向延伸的豎向?qū)к墸Q向?qū)к壣蠈?dǎo)向移動裝配有移動架，移動架上設(shè)有搬運架，搬運架上設(shè)置有金屬板吊裝結(jié)構(gòu)。使用時搬運車沿搬運車導(dǎo)軌移動到對應(yīng)物料架旁，搬運架移動到對應(yīng)金屬板的上方，使用金屬板吊裝結(jié)構(gòu)對金屬板進行吊裝。金屬板的吊運一直是吊運領(lǐng)域中的難點，因為金屬板在存放時，金屬板之間會因為油質(zhì)、水蒸汽等形成很大的粘性，也就是說相鄰兩塊金屬板之間不易分離，傳統(tǒng)的吊裝模式有兩種，一種是單張吊運，在搬運架到達金屬板旁時，人工分離出最上面一張金屬板，然后通過搬運架將這一張金屬板運走，人工分離的過程費時費力，工作效率低，而且較薄的金屬板還容易割傷工作人員；另一種是通過吸盤直接對金屬板進行吊運，沒有人工分離金屬板的過程，這種形式雖然在一定程度上增加了吊運效率，但是吸盤吸最上層金屬板時，由于相鄰金屬板之間的粘合力，造成被吸盤吸住的金屬板下面還粘帶著幾張金屬板，在吊運的過程中，下面幾張金屬板有可能受重力而與第一塊金屬板脫離，金屬板存在著吊運過程中掉落的危險，給正常的生產(chǎn)造成巨大的安全隱患。上述兩種吊裝形式所存在的問題均是由于相鄰兩塊金屬板不易分離造成的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種搬運車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中相鄰兩塊金屬板不易分離的問題；本實用新型的目的還在于提供一種使用該搬運車的立體倉庫。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型中搬運車的技術(shù)方案為:
[0005]一種搬運車，包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動裝配于豎向?qū)к壣系囊苿蛹?，移動架上設(shè)有搬運架，搬運架上與相應(yīng)金屬板的板角對應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
[0006]所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動機構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動缸。
[0007]所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
[0008]所述搬運架上設(shè)置有多個搬運吸盤，各搬運吸盤與搬運架之間均設(shè)置有彈簧。
[0009]移動架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運架導(dǎo)向移動裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運架和/或移動架上設(shè)置有驅(qū)動搬運架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動的搬運架驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]本實用新型中立體倉庫的技術(shù)方案為:
[0011]立體倉庫，包括沿前后方向順序布置的多個物料架，物料架旁設(shè)置有導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的搬運車導(dǎo)軌，搬運車導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動裝配有搬運車，搬運車包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動裝配于豎向?qū)к壣系囊苿蛹?，移動架上設(shè)有搬運架，搬運架上與相應(yīng)金屬板的板角對應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
[0012]所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動機構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動缸。
[0013]所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
[0014]所述搬運架上設(shè)置有多個搬運吸盤，各搬運吸盤與搬運架之間均設(shè)置有彈簧。
[0015]移動架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運架導(dǎo)向移動裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運架和/或移動架上設(shè)置有驅(qū)動搬運架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動的搬運架驅(qū)動機構(gòu)。
[0016]本實用新型的有益效果為:本實用新型的搬運架在對最上層金屬板吊裝時，掀角裝置中的掀角吸盤先將金屬板的板角吸住，擺臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動，掀角擺臂帶著掀角吸盤運動，由于在板角處施力，相鄰兩側(cè)金屬板之間的粘接力不是很大，掀角吸盤將金屬板的板角掀起，掀角吸盤隨掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線轉(zhuǎn)動，掀角吸盤的運動軌跡與金屬板的板角變形軌跡一致，使得掀角吸盤的吸附面能與金屬板的板面始終牢靠接觸，保證掀角過程的可靠性，最上側(cè)金屬板的板角被掀起后，有空氣進入到相鄰兩塊金屬板之間的間隙，使得相鄰兩塊金屬板極易分離，隨后搬運架帶著金屬板上移就能實現(xiàn)相鄰兩塊金屬板的順利分離，這樣搬運架每次只搬運一張金屬板，保證了吊運過程的安全性，同時也節(jié)省了人力，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型中立體倉庫的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，同時也是本實用新型中搬運車的一個實施例的使用狀態(tài)圖；
[0018]圖2是圖1中頂升機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的使用狀態(tài)圖；
[0020]圖4是圖1中搬運車與搬運車導(dǎo)軌的配合示意圖；
[0021]圖5是圖1中搬運架與移動架的配合示意圖；
[0022]圖6是圖1中物料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是圖5中懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是圖5中掀角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是圖8的俯視圖；
[0026]圖10是圖9的立體圖；
[0027]圖11是圖5中行走橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖12是圖5中搬運架移動至移動架下方時的示意圖。

【具體實施方式】
[0029]立體倉庫的實施例如圖f 12所示:包括沿前后方向順序布置的多個物料架9，每個物料架均為上下設(shè)置的三層結(jié)構(gòu)，各層物料架上均可以放置金屬板，物料架的右側(cè)旁設(shè)置有導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的搬運車導(dǎo)軌8，搬運車導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動裝配有搬運車。搬運車包括豎向?qū)к?及導(dǎo)向移動裝配于豎向?qū)к壣系囊苿蛹?，搬運車上還設(shè)置有通過鏈條帶動移動架4沿豎向?qū)к壣舷律档纳惦姍C13，移動架上設(shè)置有水平布置的直線導(dǎo)軌4-1，直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向沿左右方向延伸，直線導(dǎo)軌4-1旁設(shè)置有齒條4-2，直線導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動裝配有搬運架1，搬運架上設(shè)置有與直線導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動配合的滑塊3-4，搬運架上設(shè)置有驅(qū)動搬運架沿直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方向往復(fù)運動的搬運架驅(qū)動機構(gòu)，搬運架驅(qū)動機構(gòu)包括行走電機3-2和通過傳動帶傳動連接于行走電機3-2的動力輸出端上的轉(zhuǎn)軸3-3，轉(zhuǎn)軸通過軸承座設(shè)置于搬運架上，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有兩個齒輪3-5，各齒輪分別與對應(yīng)齒條4-2咬合傳動，使用時行走電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪與齒條的咬合，搬運架1可沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運動，移動架的中間橫梁上安裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)用于限制搬運架沿直線導(dǎo)軌的往復(fù)運動位置。搬運架包括行走橫梁3和沿行走橫梁延伸方向間隔設(shè)置的多個懸臂1-1，行走電機3-2和轉(zhuǎn)軸3-3均設(shè)置于行走橫梁3上，各懸臂1-1通過螺栓固定于行走橫梁上，各懸臂上均設(shè)置有多個搬運吸盤1-2，搬運吸盤設(shè)置于對應(yīng)懸臂上設(shè)置的吸盤安裝孔中，搬運吸盤與對應(yīng)懸臂之間設(shè)置有彈簧，通過彈簧的設(shè)置，各搬運吸盤均可以沿上下方向做小范圍內(nèi)的運動，懸臂為空心結(jié)構(gòu)，搬運架上還設(shè)置有通過氣管與各搬運吸盤連接的第一真空發(fā)生器1-3，氣管布設(shè)于對應(yīng)懸臂和行走橫梁的內(nèi)孔中。在對應(yīng)懸臂的下端還設(shè)置有位移傳感器1-4，搬運吸盤的最低位置低于位移傳感器，這樣搬運架在隨移動架下移時，搬運吸盤1-2先接觸到金屬板，彈簧被壓縮，壓縮一定量后，位移傳感器感應(yīng)到金屬板的位置，移動架的下降動作停止，位移傳感器和搬運吸盤之間的高度差及彈簧保證了所有搬運吸盤均能與金屬板完全貼合，隨后第一真空發(fā)生器工作，通過氣管使各搬運吸盤與金屬板之間形成較大氣壓差。搬運架上與相應(yīng)金屬板的板角對應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置2，板角是指金屬板的相鄰兩個側(cè)邊連接處，一個長方形的金屬板具有四個板角，三角形的金屬板具有三個板角，在本實施例中，掀角裝置設(shè)置于第一根懸臂的懸伸端，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤2-4，裝置架包括通過螺栓固定于對應(yīng)懸臂上的安裝板2-2，裝置架上通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動的掀角擺臂2-9，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，掀角吸盤2-4設(shè)置于掀角擺臂上，轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括一端與掀角擺臂下端鉸接相連、另一端設(shè)置有長孔的連接橫桿2-5，長孔的長度延伸方向與掀角擺臂的軸線延伸方向相垂直，安裝板2-2上設(shè)有穿設(shè)于長孔2-10中的橫桿銷軸，擺臂驅(qū)動機構(gòu)包括一端與安裝板鉸接相連、另一端與掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動缸2-1，本實施例中驅(qū)動缸為一個氣壓缸。裝置架上還設(shè)置有通過氣管與掀角吸盤相連的第二真空發(fā)生器2-3，掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管2-6，吹氣管的出氣口朝向掀角吸盤。搬運吸盤、掀角吸盤和吹氣管的出氣口處于同一平面，當搬運架上的位移傳感器接收到信號后，第二真空發(fā)生器工作，掀角吸盤將金屬板的板角牢靠吸住，同時驅(qū)動缸的活塞桿縮回，掀角擺臂繞其鉸接軸線擺動，帶動掀角吸盤將金屬板的一角翻起，連接橫桿保證了擺動過程的穩(wěn)定性，然后吹氣管工作，通過吹氣管向被掀板角的下側(cè)吹氣，將金屬板上的油污吹走，上升過程中吹氣管持續(xù)工作直至兩塊金屬板完全分離，吹氣管能進一步的保證兩塊金屬板順利分離，同時還能凈化金屬板。
[0030]立體倉庫還包括頂升機5，頂升機具有剪式頂升臂11及驅(qū)動剪式頂升臂動作的液壓系統(tǒng)12，頂升機上設(shè)置有由驅(qū)動電機驅(qū)動的滾輪10，滾輪的軸線沿前后方向延伸，滾輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)運架6，通過滾輪可以將轉(zhuǎn)運架運輸至搬運車上，搬運車上也設(shè)置有相應(yīng)的滾輪和驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)運架可以由搬運車上運輸至頂升機上。
[0031]本立體倉庫在使用時，當需要從某個物料架上的某一層取料時，轉(zhuǎn)運架先由操作工位經(jīng)頂升機輸送至搬運車上，搬運車移動至對應(yīng)物料架旁，然后移動架移動至該物料架的對應(yīng)層，搬運架由移動架伸出至對應(yīng)金屬板的上方，此時掀角裝置位于待運金屬板的一個板角的上方，然后搬運架隨移動架一起下移，待位移傳感器接收到金屬板信號后停止，此時掀角裝置工作，掀角擺臂帶動掀角吸盤將第一張金屬板的一角掀起，吹氣管向第一張金屬板的下方吹氣，至后搬運吸盤工作，搬運吸盤吸附住第一張金屬板，搬運架隨移動架一起上移，在上移過程中，由于金屬板的一角被掀起，所以兩塊金屬板能順利的分離，在移動架上移的過程中，吹氣管繼續(xù)向兩金屬板間吹氣，將兩金屬板間的油污等雜質(zhì)吹走，一方面凈化金屬板，另一方面吹走油污進一步的降低兩金屬板之間的粘接力，使兩塊金屬板更順利的分離，避免了一側(cè)抓取多張金屬板的現(xiàn)象，隨后行走電機驅(qū)動搬運架移動至移動架下方，就實現(xiàn)了金屬板的搬運。整個操作過程不需人工對兩塊金屬板進行分離，分離過程簡單可靠，節(jié)約了大量的人力，同時提高了工作效率。隨后搬運架移動至移動架的下方，移動架帶動搬運架下移，搬運架將金屬板運輸至轉(zhuǎn)運架上，搬運車移動至頂升機位置，轉(zhuǎn)運架由搬運車運輸至頂升機，再由頂升機帶回操作工位，完成取料，操作者可通過PLC控制整套系統(tǒng)完成對接、轉(zhuǎn)運、抓取、放置等動作。
[0032]在本實用新型的其它實施例中:當物料架是單層結(jié)構(gòu)且只需在物料架間輸送金屬板時，此時不需設(shè)置頂升機，搬運架可以固設(shè)于移動架上；搬運架上的位移傳感器也可以不設(shè)，此時可以通過操作人員的目測來判斷什么時候掀角吸盤工作、什么時候搬運吸盤工作；搬運架也可以采用其它結(jié)構(gòu)，比如說搬運架為一個網(wǎng)格式框架；金屬板吊裝結(jié)構(gòu)也可以不是搬運吸盤，比如說在掀角裝置將金屬板的一角掀起后，通過磁吸裝置、C形卡爪或者環(huán)形鋼絲繩對金屬板進行吊運，磁吸裝置吸住金屬板、C形卡爪卡住金屬板的兩端或者環(huán)形鋼絲繩套設(shè)于金屬板的兩端，此時磁吸裝置、C形卡爪或環(huán)形鋼絲繩構(gòu)成金屬板吊裝結(jié)構(gòu)；第二真空發(fā)生器也可以不設(shè)置于裝置架上，比如說設(shè)置于搬運架或移動框架上；吹氣管還可以不設(shè)；驅(qū)動缸還可以是液壓缸；連接橫桿也可以不設(shè)，此時掀角擺臂直接鉸接于安裝板上，轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括實現(xiàn)掀角擺臂與安裝板鉸接相連的銷軸；當然驅(qū)動掀角擺臂擺動的驅(qū)動機構(gòu)還可以是一個旋轉(zhuǎn)電機，此時掀角擺臂與旋轉(zhuǎn)電機的動力輸出端傳動連接；裝置架還可以是框架或其它結(jié)構(gòu)；掀角裝置的裝置架還可以與搬運架一體成型，也就是說掀角吸盤和掀角擺臂直接設(shè)置于搬運架上；行走電機還可以被氣壓缸、液壓缸等其它能夠驅(qū)動搬運架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運動的搬運架驅(qū)動機構(gòu)代替，當搬運架驅(qū)動機構(gòu)為氣壓缸或液壓缸時，氣壓缸或液壓缸設(shè)置于搬運架和移動框架之間。
[0033]搬運車的實施例如圖f 12所示:搬運車的具體結(jié)構(gòu)與上述各立體倉庫實施中所述的搬運車相同，在此不再詳述。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運車，包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動裝配于豎向?qū)к壣系囊苿蛹埽苿蛹苌显O(shè)有搬運架，其特征在于:搬運架上與相應(yīng)金屬板的板角對應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動機構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車，其特征在于:所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車，其特征在于:所述搬運架上設(shè)置有多個搬運吸盤，各搬運吸盤與搬運架之間均設(shè)置有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求f4任意一項所述的搬運車，其特征在于:移動架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運架導(dǎo)向移動裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運架和/或移動架上設(shè)置有驅(qū)動搬運架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動的搬運架驅(qū)動機構(gòu)。
6.立體倉庫，包括沿前后方向順序布置的多個物料架，物料架旁設(shè)置有導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的搬運車導(dǎo)軌，搬運車導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動裝配有搬運車，搬運車包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動裝配于豎向?qū)к壣系囊苿蛹?，移動架上設(shè)有搬運架，其特征在于:搬運架上與相應(yīng)金屬板的板角對應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體倉庫，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動機構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體倉庫，其特征在于:所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體倉庫，其特征在于:所述搬運架上設(shè)置有多個搬運吸盤，各搬運吸盤與搬運架之間均設(shè)置有彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、任意一項所述的立體倉庫，其特征在于:移動架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運架導(dǎo)向移動裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運架和/或移動架上設(shè)置有驅(qū)動搬運架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動的搬運架驅(qū)動機構(gòu)。
【文檔編號】B65G35/00GK204237089SQ201420345480
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】周亞龍, 王佳, 何其彪, 王云, 李鵬輝, 焦明清, 胡艷萍, 劉曉龍, 吳傳偉, 鄭召敏 申請人:國家電網(wǎng)公司, 許繼集團有限公司, 許繼電氣股份有限公司