旋蓋機爪頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋蓋機爪頭，用于裝夾瓶蓋，包括：若干用于夾持瓶蓋的爪；爪座，所述若干爪均勻環(huán)繞安裝在爪座上；用于推動爪運動的推動體，所述推動體在動力作用下可推動爪作相向或相對的位移運動。本實用新型改變傳統(tǒng)采用驅(qū)動爪使其擺動來實現(xiàn)抓取和放開的動作方式，采用楔塊式結(jié)構(gòu)驅(qū)動爪，通過爪的位移來實現(xiàn)抓取和放開動作，由于本實用新型的爪的夾取始終是水平方向受力，而傳統(tǒng)的爪存在一個鉸接點，利用鉸接的特點使爪擺動，相當于一個杠桿運動，其抓取力度并沒有本實用新型的好，穩(wěn)定性也不如本實用新型，而且本實用新型驅(qū)動爪運動的機構(gòu)得到了設計簡化，使得整機更加優(yōu)良，成本降低。
【專利說明】旋蓋機爪頭

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及旋蓋機【技術(shù)領域】，尤其是針對旋蓋機抓蓋這一結(jié)構(gòu)，提供一種快速抓取并且牢靠的旋蓋機爪頭。

【背景技術(shù)】
[0002]自動旋蓋機是一種能夠?qū)⑵可w旋在瓶身上的裝置，廣泛地應用于日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中，其結(jié)構(gòu)一般包括有機架、動力傳動裝置和旋蓋總成，旋蓋總成中帶有旋轉(zhuǎn)件，動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，瓶蓋卡在旋轉(zhuǎn)件的卡頭內(nèi)，隨著旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)，瓶蓋被旋緊在瓶身上，目前旋轉(zhuǎn)件的卡頭通常為卡爪結(jié)構(gòu)，例如申請?zhí)?01210474244.4公開了一種旋蓋機上的旋蓋裝置，該旋蓋裝置是利用推桿推動爪片來實現(xiàn)張開與收緊，雖然也能實現(xiàn)瓶蓋的抓取，但是其機構(gòu)設計相對復雜；申請?zhí)?01310114217.0公開了一種導流槽蓋定向壓蓋器，同樣還是推動爪片的端部使其張開或收緊；除了上述爪片結(jié)構(gòu)的爪頭外，還有采用四輪定位夾緊旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，例如本 申請人:之前申請的產(chǎn)品，申請?zhí)?01420035848.3公開了一種全自動多功能旋蓋機，在該申請的圖8中公開了四輪旋蓋的方式，這種方式目前較為常見，旋轉(zhuǎn)效果較好，但是同樣其設計也較復雜，在設備優(yōu)化上存在不足。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種旋蓋機爪頭，它具有抓取簡單方便，而且構(gòu)造簡單的特點，在旋蓋機的抓蓋部分的設計上做到了優(yōu)化，使得整體設備無論是構(gòu)造還是程序的設計上都作了簡化，提高了用戶體驗度，節(jié)省了制造成本。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種旋蓋機爪頭，用于裝夾瓶蓋，包括:
[0005]若干用于夾持瓶蓋的爪；
[0006]爪座，所述若干爪均勻環(huán)繞安裝在爪座上；
[0007]用于推動爪運動的推動體，所述推動體在動力作用下可推動爪作相向或相對的位移運動。本方案中的爪頭夾取瓶蓋的方式依然是采用爪來夾取，只是爪的抓取形式作了改變，傳統(tǒng)的爪頭的爪部通常通過氣動推動頂桿，然后頂桿再頂推各個爪頭的末端，從而使得爪圍繞鉸接點做擺動運動，這種結(jié)構(gòu)雖然也能達到夾緊瓶蓋的目的，但是其設計結(jié)構(gòu)不夠優(yōu)化，瓶蓋夾緊效果并不理想，而本設計是利用推動體推動爪作位移運動，也就是說爪不再停留在原位，而是獲得解放，通過爪的相向運動，即爪在動力作用下可以沿水平方向面對面移動，此時爪表現(xiàn)為抓取動作，當失去動力時，爪表現(xiàn)為放開瓶蓋動作，由于爪去抓取瓶蓋時受力始終是水平方向，因此效果較好；如果爪是相背運動，即爪在動力作用下沿水平方向背對背移動，此時爪表現(xiàn)為放開動作，當爪失去動力時，爪表現(xiàn)為抓緊動作，以此也可完成對瓶蓋的抓緊和放開，由于爪實現(xiàn)了位移運動，相對于傳統(tǒng)的爪擺動實現(xiàn)夾緊或放開，位移運動的爪的抓取力度更為穩(wěn)定以及合理。
[0008]進一步地，為了使得推動體能夠在動力作用下迫使爪作相應的位移運動，對推動體作進一步改進如下:
[0009]所述爪座具有內(nèi)腔，所述爪座底部安裝有爪蓋座，所述爪蓋座中心具有瓶蓋進入口，所述若干爪均勻環(huán)繞于爪座內(nèi)腔并放置在爪蓋座上；
[0010]所述推動體包括活塞，活塞外圈與爪座內(nèi)腔為密封滑動接觸，所述活塞底面設置有與爪數(shù)量相同的楔塊，所述每個爪上開設有斜槽，所述活塞底面的楔塊對應插裝在斜槽上；顯然，采用楔塊與斜槽的配合可以實現(xiàn)爪在水平方向上的位移運動。
[0011]楔塊和斜槽的傾斜方向的不同，將導致爪作不同方向的位移運動，當所述楔塊和斜槽的傾斜方向為從外向里向上傾斜，所述環(huán)繞的爪與爪之間通過壓簧連接，這時爪在動力作用下表現(xiàn)為相向面對面運動，活塞下壓時，迫使爪向內(nèi)收緊，此時即為抓緊，當活塞上升時，爪與爪之間由于壓簧的彈性勢能的作用，將使爪由內(nèi)向外撐開，此時即為爪的放開動作。
[0012]當所述楔塊和斜槽的傾斜方向為從里向外向上傾斜，每個爪與爪座內(nèi)壁之間通過壓簧連接，這時爪在動力作用下表現(xiàn)為相背的分離運動，活塞下壓時，迫使爪向外放開，此時為張開動作，當活塞上升時，由于此時壓簧是安裝在爪座內(nèi)壁與爪背之間的，受彈性勢能作用將爪向里頂壓，此時即為爪的夾緊動作。
[0013]為了實現(xiàn)推動體的驅(qū)動，推動體的動力源可以為氣動，具體為還具有銷軸、復位彈簧，所述銷軸一端固定連接于爪座，另一端置于爪座內(nèi)腔，所述活塞滑動套裝于所述銷軸，爪座內(nèi)腔中的銷軸端部與活塞之間安裝所述復位彈簧，所述爪座上開設有進氣通道和出氣通道，活塞頂面與爪座內(nèi)腔頂面構(gòu)成氣腔，所述進氣通道和出氣通道均連通該氣腔。進氣通道中通氣后，推動活塞運動，從而迫使爪向中間靠攏，實現(xiàn)夾緊瓶蓋的功能，當瓶蓋被旋在瓶身上后，出氣通道打開，此時復位彈簧作用，將活塞向上彈起，爪則由于爪之間壓簧的作用向外擴張，實現(xiàn)張開的功能。
[0014]除上述采用氣動推動活塞外，亦可直接通過推動桿推動活塞，具體為還具有銷軸，所述銷軸滑動穿設于爪座頂部，位于爪座內(nèi)腔的銷軸部分與活塞固聯(lián)，而露出爪座外的銷軸部分為用于銷軸伸縮運動的動力輸入端。銷軸頂部受到動力傳遞后向下運動從而推動活塞向下運動，從而促使爪作夾緊運動，反之爪則作張開運動。
[0015]通過不同的氣路路徑，還可以省去復位彈簧的設計，以下是一種更加簡化的氣路設計，同樣能夠使得活塞上下自由運動，具體為還具有銷軸，所述銷軸一端固定連接于爪座，另一端置于爪座內(nèi)腔，位于爪座內(nèi)腔的銷軸端部具有軸肩，所述活塞底面開有返回氣槽，所述銷軸與活塞滑動密封，銷軸的軸肩與活塞底面的返回氣槽為滑動密封，所述銷軸內(nèi)部開有一條連通至返回氣槽的第二進氣通道，所述爪座上開設有進氣通道，活塞頂面與爪座內(nèi)腔頂面構(gòu)成氣腔，所述進氣通道連通該氣腔。進氣通道進氣后，直接推動活塞向下運動，銷軸的軸肩與活塞也是滑動密封的，因此活塞運動無限制，當活塞需要上移時，此時進氣通道打開排氣，第二進氣通道進氣，由于第二進氣通道連通至返回氣槽中，進而可以推動活塞運動，從而實現(xiàn)爪的張開動作。
[0016]進一步地，為了對活塞進行定位，限制其徑向自由度，所述活塞上表面安裝有定位銷，所述爪座內(nèi)腔壁上開有定位銷孔，所述定位銷與定位銷孔的位置相對應。
[0017]進一步地，所述爪座頂部固定安裝有爪座旋轉(zhuǎn)接頭。
[0018]進一步地，為提高爪的抓取力以及旋緊力，所述的爪上與瓶蓋接觸部位具有一圈用于防滑的齒。
[0019]本實用新型的有益效果是，本實用新型改變傳統(tǒng)采用驅(qū)動爪使其擺動來實現(xiàn)抓取和放開的動作方式，采用楔塊式結(jié)構(gòu)驅(qū)動爪，通過爪的位移來實現(xiàn)抓取和放開動作，由于本實用新型的爪的夾取始終是水平方向受力，而傳統(tǒng)的爪存在一個鉸接點，利用鉸接的特點使爪擺動，相當于一個杠桿運動，其抓取力度并沒有本實用新型的好，穩(wěn)定性也不如本實用新型，而且本實用新型驅(qū)動爪運動的機構(gòu)得到了設計簡化，使得整機更加優(yōu)良，成本降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]圖1是本實用新型的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是本實用新型的活塞的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是本實用新型的爪的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4是本實用新型的實施例1的全剖圖；
[0025]圖5是本實用新型的實施例2的全剖圖；
[0026]圖6是本實用新型的實施例3的全剖圖；
[0027]圖7是本實用新型的實施例4的全剖圖。
[0028]圖中:1.爪，1-1.斜槽，1-2.齒，2.爪座，2-1.進氣通道，2-2.出氣通道，3.推動體，4.爪蓋座，4-1.瓶蓋進入口，5.活塞，5-1.楔塊，5-2.返回氣槽，6.壓簧，7.銷軸，7-1.軸肩，7-2.第二進氣通道，8.復位彈簧，9.氣腔，10.定位銷，11.定位銷孔，12.爪座旋轉(zhuǎn)接頭。

【具體實施方式】
[0029]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關的構(gòu)成。
[0030]如圖1所示，本實用新型提供一種旋蓋機爪頭，用于裝夾瓶蓋，包括:若干用于夾持瓶蓋的爪I ;爪座2，若干爪I均勻環(huán)繞安裝在爪座2上；用于推動爪I運動的推動體3，推動體3在動力作用下可推動爪I作相向或相背的位移運動，為實現(xiàn)爪I的位移運動，以下列舉實施例作詳細說明。
[0031]實施例1
[0032]如圖4，爪座2具有內(nèi)腔，爪座2底部安裝有爪蓋座4，爪蓋座4中心具有瓶蓋進入口 4-1，若干爪I均勻環(huán)繞于爪座2內(nèi)腔并放置在爪蓋座4上；
[0033]如圖2圖3，推動體3包括活塞5，活塞5外圈與爪座2內(nèi)腔為密封滑動接觸，活塞5底面設置有與爪I數(shù)量相同的楔塊5-1，每個爪I上開設有斜槽1-1，活塞5底面的楔塊5-1對應插裝在斜槽5-1上；
[0034]楔塊5-1和斜槽1-1的傾斜方向為從外向里向上傾斜，環(huán)繞的爪I與爪I之間通過壓簧6連接。
[0035]還具有銷軸7、復位彈簧8，銷軸7 —端固定連接于爪座2，另一端置于爪座2內(nèi)腔，活塞5滑動套裝于銷軸7，爪座2內(nèi)腔中的銷軸7端部與活塞5之間安裝復位彈簧8，爪座2上開設有進氣通道2-1和出氣通道2-2，活塞5頂面與爪座2內(nèi)腔頂面構(gòu)成氣腔9，進氣通道2-1和出氣通道2-2均連通該氣腔9。
[0036]實施例2
[0037]如圖5，爪座2具有內(nèi)腔，爪座2底部安裝有爪蓋座4，爪蓋座4中心具有瓶蓋進入口 4-1，若干爪I均勻環(huán)繞于爪座2內(nèi)腔并放置在爪蓋座4上；
[0038]如圖2圖3，推動體3包括活塞5，活塞5外圈與爪座2內(nèi)腔為密封滑動接觸，活塞5底面設置有與爪I數(shù)量相同的楔塊5-1，每個爪I上開設有斜槽1-1，活塞5底面的楔塊5-1對應插裝在斜槽5-1上；
[0039]楔塊5-1和斜槽1-1的傾斜方向為從外向里向上傾斜，環(huán)繞的爪I與爪I之間通過壓簧6連接。
[0040]還具有銷軸7，銷軸7滑動穿設于爪座2頂部，位于爪座2內(nèi)腔的銷軸7部分與活塞5固聯(lián)，而露出爪座2外的銷軸7部分為用于銷軸7伸縮運動的動力輸入端。
[0041]實施例3
[0042]如圖6，爪座2具有內(nèi)腔，爪座2底部安裝有爪蓋座4，爪蓋座4中心具有瓶蓋進入口 4-1，若干爪I均勻環(huán)繞于爪座2內(nèi)腔并放置在爪蓋座4上；
[0043]如圖2圖3，推動體3包括活塞5，活塞5外圈與爪座2內(nèi)腔為密封滑動接觸，活塞5底面設置有與爪I數(shù)量相同的楔塊5-1，每個爪I上開設有斜槽1-1，活塞5底面的楔塊5-1對應插裝在斜槽5-1上；
[0044]楔塊5-1和斜槽1-1的傾斜方向為從外向里向上傾斜，環(huán)繞的爪I與爪I之間通過壓簧6連接。
[0045]還具有銷軸7，銷軸7 —端固定連接于爪座2，另一端置于爪座2內(nèi)腔，位于爪座2內(nèi)腔的銷軸7端部具有軸肩7-1，活塞5底面開有返回氣槽5-2，銷軸7與活塞5滑動密封，銷軸7的軸肩7-1與活塞5底面的返回氣槽5-2為滑動密封，銷軸7內(nèi)部開有一條連通至返回氣槽5-2的第二進氣通道7-2，爪座2上開設有進氣通道2-1，活塞5頂面與爪座2內(nèi)腔頂面構(gòu)成氣腔9，進氣通道2-1連通該氣腔9。
[0046]實施例4
[0047]如圖7，本實施例與實施例1、2、3的區(qū)別在于楔塊與斜槽的設計方式不同，參見圖7，楔塊5-1和斜槽1-1的傾斜方向為從里向外向上傾斜，每個爪I與爪座2內(nèi)壁之間通過壓簧6連接。本實施例的其他結(jié)構(gòu)可以沿用上述實施例中的結(jié)構(gòu)，最終爪I的運動呈現(xiàn)相反的運動，即活塞5下降，爪I表現(xiàn)為張開，活塞5上升，爪I表現(xiàn)為抓緊。
[0048]實施例1、2、3、4中，為了對活塞5進行定位，限制其徑向自由度，活塞5上表面安裝有定位銷10，爪座2內(nèi)腔壁上開有定位銷孔11，定位銷10與定位銷孔11的位置相對應，爪座2頂部固定安裝有爪座旋轉(zhuǎn)接頭12，為提高爪I的抓取力以及旋緊力，爪I上與瓶蓋接觸部位具有一圈用于防滑的齒1-2。
[0049]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種旋蓋機爪頭，用于裝夾瓶蓋，其特征在于包括: 若干用于夾持瓶蓋的爪(I); 爪座(2)，所述若干爪(I)均勻環(huán)繞安裝在爪座(2)上； 用于推動爪(I)運動的推動體(3)，所述推動體(3)在動力作用下可推動爪(I)作相向或相背的位移運動。
2.如權(quán)利要求1所述的旋蓋機爪頭，其特征在于:所述爪座(2)具有內(nèi)腔，所述爪座(2)底部安裝有爪蓋座(4)，所述爪蓋座(4)中心具有瓶蓋進入口(4-1)，所述若干爪(I)均勻環(huán)繞于爪座(2)內(nèi)腔并放置在爪蓋座(4)上； 所述推動體(3)包括活塞(5)，活塞(5)外圈與爪座(2)內(nèi)腔為密封滑動接觸，所述活塞(5)底面設置有與爪(I)數(shù)量相同的楔塊(5-1)，所述每個爪(I)上開設有斜槽(1-1)，所述活塞(5)底面的楔塊(5-1)對應插裝在斜槽(5-1)上。
3.如權(quán)利要求2所述的旋蓋機爪頭，其特征在于:所述楔塊(5-1)和斜槽(1-1)的傾斜方向為從外向里向上傾斜，所述環(huán)繞的爪⑴與爪⑴之間通過壓簧(6)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的旋蓋機爪頭，其特征在于:所述楔塊(5-1)和斜槽(1-1)的傾斜方向為從里向外向上傾斜，每個爪(I)與爪座(2)內(nèi)壁之間通過壓簧(6)連接。
5.如權(quán)利要求3或4所述的旋蓋機爪頭，其特征在于:還具有銷軸(7)、復位彈簧(8)，所述銷軸(7) —端固定連接于爪座(2)，另一端置于爪座(2)內(nèi)腔，所述活塞(5)滑動套裝于所述銷軸(7)，爪座(2)內(nèi)腔中的銷軸(7)端部與活塞(5)之間安裝所述復位彈簧(8)，所述爪座(2)上開設有進氣通道(2-1)和出氣通道(2-2)，活塞(5)頂面與爪座(2)內(nèi)腔頂面構(gòu)成氣腔(9)，所述進氣通道(2-1)和出氣通道(2-2)均連通該氣腔(9)。
6.如權(quán)利要求3或4所述的旋蓋機爪頭，其特征在于:還具有銷軸(7)，所述銷軸(7)滑動穿設于爪座(2)頂部，位于爪座(2)內(nèi)腔的銷軸(7)部分與活塞(5)固聯(lián)，而露出爪座(2)外的銷軸(7)部分為用于銷軸(7)伸縮運動的動力輸入端。
7.如權(quán)利要求3或4所述的旋蓋機爪頭，其特征在于:還具有銷軸(7)，所述銷軸(7)一端固定連接于爪座(2)，另一端置于爪座(2)內(nèi)腔，位于爪座(2)內(nèi)腔的銷軸(7)端部具有軸肩(7-1)，所述活塞(5)底面開有返回氣槽(5-2)，所述銷軸(7)與活塞(5)滑動密封，銷軸(7)的軸肩(7-1)與活塞(5)底面的返回氣槽(5-2)為滑動密封，所述銷軸(7)內(nèi)部開有一條連通至返回氣槽(5-2)的第二進氣通道(7-2)，所述爪座(2)上開設有進氣通道(2-1)，活塞(5)頂面與爪座(2)內(nèi)腔頂面構(gòu)成氣腔(9)，所述進氣通道(2-1)連通該氣腔(9)。
8.如權(quán)利要求2所述的旋蓋機爪頭，其特征在于:所述活塞(5)上表面安裝有定位銷(10)，所述爪座(2)內(nèi)腔壁上開有定位銷孔(11)，所述定位銷(10)與定位銷孔(11)的位置相對應。
9.如權(quán)利要求8所述的旋蓋機爪頭，其特征在于:所述爪座(2)頂部固定安裝有爪座旋轉(zhuǎn)接頭(12)。
10.如權(quán)利要求1所述的旋蓋機爪頭，其特征在于:所述的爪(I)上與瓶蓋接觸部位具有一圈用于防滑的齒(1-2)。
【文檔編號】B67B3/20GK204039017SQ201420355639
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】段學連, 曹洪飛 申請人:常州匯拓科技有限公司