一種軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，包括機(jī)架、送料機(jī)械手、卸料機(jī)械手、涂膠機(jī)構(gòu)、分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、放料平臺(tái)和控制系統(tǒng)；送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手安裝在涂膠機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)，都位于機(jī)架上層前側(cè)，分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上層，位于涂膠機(jī)構(gòu)后，放料平臺(tái)安裝在機(jī)架下層，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架上；送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手轉(zhuǎn)成豎直方向時(shí)與放料平臺(tái)上的放料位相對(duì)應(yīng)；送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手轉(zhuǎn)成水平方向時(shí)與涂膠機(jī)構(gòu)上的工件相對(duì)應(yīng)；控制系統(tǒng)主要由歐姆龍CP1H‐PLC與觸摸屏連接組成；本實(shí)用新型能夠高效和精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)軸套外圓的精密涂膠，使生產(chǎn)效率大大提高，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的需求。
【專利說明】一種軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，特別涉及一種用于風(fēng)機(jī)軸套加工的外圓涂膠的自動(dòng)化設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在一種軸套的加工中，需要對(duì)被加工工件的外圓進(jìn)行涂膠。目前該軸套外圓的涂膠方式主要是靠人工加工，需要較多勞動(dòng)力，人工成本高，生產(chǎn)效率低下，且次品率較高，在人工成本高漲以及人們對(duì)品質(zhì)要求越來越高的今天，傳統(tǒng)的加工方式顯然已經(jīng)不能滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型根據(jù)我國(guó)現(xiàn)有軸套外圓涂膠的加工現(xiàn)狀，按照其工藝要求設(shè)計(jì)了一種軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，以提高軸套涂膠的生產(chǎn)效率、加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全性。目前的加工方式的弊端主要是加工質(zhì)量和人工成本問題。為了達(dá)到市場(chǎng)需要，目前的加工方式需要大量勞動(dòng)力，工人在長(zhǎng)期的人工加工中極容易產(chǎn)生疲勞，影響到產(chǎn)品的加工質(zhì)量。采用自動(dòng)化加工專機(jī)對(duì)該軸套涂膠進(jìn)行加工，可以有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還可節(jié)約資源，減低勞動(dòng)力成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、送料機(jī)械手、卸料機(jī)械手、涂膠機(jī)構(gòu)、分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、放料平臺(tái)和控制系統(tǒng)；送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手安裝在涂膠機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)，都位于機(jī)架上層前側(cè)，分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上層，位于涂膠機(jī)構(gòu)后，放料平臺(tái)安裝在機(jī)架下層，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架上；送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手轉(zhuǎn)成豎直方向時(shí)與放料平臺(tái)上的放料位相對(duì)應(yīng)；送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手轉(zhuǎn)成水平方向時(shí)與涂膠機(jī)構(gòu)上的工件相對(duì)應(yīng)；控制系統(tǒng)主要由歐姆龍CPlH - PLC與觸摸屏連接組成；
[0006]所述送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同；同步輪組由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成；第三步進(jìn)電機(jī)安裝在第二支座上，第三步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝同步輪組的主動(dòng)輪，同步輪組的從動(dòng)輪裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與齒條軸滑座相連接；第四步進(jìn)電機(jī)固定在齒條軸滑座上，第四步進(jìn)電機(jī)的軸上裝有齒輪，齒輪與齒條軸嚙合，齒條軸的末端通過氣動(dòng)手指安裝板固定氣動(dòng)手指；所述送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手還包括第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)；第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)分別與控制系統(tǒng)連接器；第一接近開關(guān)安裝在齒條軸滑座上；第二接近開關(guān)安裝在第二支座上；第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)分別安裝在氣動(dòng)手指的前后端，第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)的輸出信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)；
[0007]所述涂膠機(jī)構(gòu)主要包括底架、傳動(dòng)組件和涂膠組件；傳動(dòng)組件的第一支撐底板安裝在支座上，第二支撐底板與第一支撐底板連接；導(dǎo)軌安裝在第二支撐底板上，導(dǎo)軌上的滑塊與第五軸承座連接；第五軸承座上裝有第二調(diào)速電機(jī)，第二調(diào)速電機(jī)通過聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸與壓套連接；傳動(dòng)軸安裝在第六軸承座中；氣缸通過魚眼接頭與第五軸承座連接，壓套正對(duì)工件；傳動(dòng)組件還包括第三磁性開關(guān)和第四磁性開關(guān)；第三磁性開關(guān)和第四磁性開關(guān)分別安裝在氣缸的前后兩端；第三磁性開關(guān)和第四磁性開關(guān)分別與控制系統(tǒng)連接；
[0008]所述涂膠組件的第五步進(jìn)電機(jī)和第六步進(jìn)電機(jī)分別安裝在涂膠底架上；第五步進(jìn)電機(jī)與齒輪組連接，齒輪組與絲桿連接；絲套連接塊分別與絲桿和擺軸連接，擺軸與開槽聯(lián)軸器連接；第六步進(jìn)電機(jī)與開槽聯(lián)軸器連接；涂膠筆通過調(diào)節(jié)塊與擺軸相連；膠水盒中設(shè)有攪拌電機(jī)；壓套與涂膠筆之間的距離為一個(gè)工件半徑大小，膠水盒在涂膠筆的下面，涂膠筆轉(zhuǎn)下時(shí)將筆毛浸沒在膠水盒的膠水中；
[0009]所述分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一調(diào)速電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器與凸輪分割器連接，凸輪分割器一端與第一支座連接，另一端與轉(zhuǎn)盤連接；多個(gè)芯軸分別通過芯軸套均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上；第三接近開關(guān)安裝在凸輪分割器的伸出軸上，第三接近開關(guān)的輸出信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)；
[0010]放料平臺(tái)由縱向機(jī)構(gòu)、橫向機(jī)構(gòu)和料盤組成；所述縱向機(jī)構(gòu)的第一絲套安裝板上的絲套套在第一絲桿上，第一絲桿的一端通過第一聯(lián)軸器與第一步進(jìn)電機(jī)連接；兩根第一圓形導(dǎo)軌分別設(shè)置在第一底板上，兩個(gè)第一滑塊連接板分別設(shè)置在兩根第一圓形導(dǎo)軌上，第一行程開關(guān)安裝在第一底板上，第一行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接；
[0011]所述橫向機(jī)構(gòu)的第二絲套安裝板上的絲套套在第二絲桿上，第二絲桿的一端通過第二聯(lián)軸器與第二步進(jìn)電機(jī)連接；兩根第二圓形導(dǎo)軌分別安裝在第二底板上，兩個(gè)第二圓形滑塊分別設(shè)置在兩根第二圓形導(dǎo)軌上，第二圓形導(dǎo)軌安裝在第一滑塊連接板上；料盤通過料盤定位銷安裝在第二滑塊連接板。
[0012]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸通過緊定螺釘與齒條軸滑座相連接。
[0013]所述第四步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)安裝法蘭固定在齒條軸滑座上。
[0014]所述齒條軸通過滾珠套安裝在齒條軸滑座內(nèi)，滾珠套有兩個(gè)，間隔安裝在齒條軸滑座內(nèi)。
[0015]所述第二支撐底板通過四個(gè)可調(diào)螺栓與第一支撐底板連接。
[0016]所述壓套內(nèi)部設(shè)有彈簧。
[0017]所述芯軸的外圓與工件的內(nèi)圓組成間隙配合。
[0018]所述縱向機(jī)構(gòu)的第一絲桿兩端分別安裝在第一軸承座和第三軸承座的軸承上，第一軸承座和第三軸承座安裝在第一底板上。
[0019]所述橫向機(jī)構(gòu)的第二絲桿兩端分別安裝在第二軸承座和第四軸承座的軸承上，第二軸承座和第四軸承座分別安裝在第二底板上。
[0020]所述控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，以觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型提供的送料機(jī)械手、卸料機(jī)械手、涂膠機(jī)構(gòu)能夠快速均勻的完成涂膠，且涂膠量可根據(jù)要求改變，使軸套外圓涂膠質(zhì)量和效率得到大幅度提高，能夠滿足工業(yè)需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1中的分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1中的放料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖3中加上料盤的放料平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖1中的送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖5的仰視圖。
[0029]圖7為涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為圖7的俯視圖。
[0031]圖中示出:機(jī)架1、送料機(jī)械手2、觸摸屏3、分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、涂膠機(jī)構(gòu)5、卸料機(jī)械手6、放料平臺(tái)7、第一支座8、凸輪分割器9、第三接近開關(guān)10、轉(zhuǎn)盤11、芯軸套12、芯軸13、彈性聯(lián)軸器14、第一調(diào)速電機(jī)15、第一底板16、第一軸承座17、第一絲桿18、第一圓形導(dǎo)軌
19、第一滑塊連接板20、第一行程開關(guān)21、第一步進(jìn)電機(jī)22、第一聯(lián)軸器23、第三軸承座24、第一絲套安裝板25、第二圓形導(dǎo)軌26、第二行程開關(guān)27、第二步進(jìn)電機(jī)28、第二聯(lián)軸器29、第二軸承座30、第二底板31、第二絲套安裝板32、第二絲桿33、第二圓形滑塊34、第二滑塊連接板35、第四軸承座36、第一圓形滑塊37、第二支座38、第三步進(jìn)電機(jī)39、同步輪組40、皮帶罩41、齒條軸滑座42、氣動(dòng)手指43、第四步進(jìn)電機(jī)44、滾珠套45、卡板46、齒條軸47、轉(zhuǎn)軸48、齒輪49、氣動(dòng)手指安裝板50、電機(jī)安裝法蘭51、第一接近開關(guān)52、第二接近開關(guān)53、第一磁性開關(guān)54、第二磁性開關(guān)55、底架56、第一支撐底板57、第二支撐底板58、第三磁性開關(guān)59、第四磁性開關(guān)60、氣缸61、第二調(diào)速電機(jī)62、魚眼接頭63、第五軸承座64、聯(lián)軸器65、第六軸承座66、傳動(dòng)軸67、壓套68、涂膠筆69、調(diào)節(jié)塊70、擺軸71、攪拌電機(jī)72、膠水盒
73、絲套連接塊74、絲桿75、開槽聯(lián)軸器76、第五步進(jìn)電機(jī)77、第六步進(jìn)電機(jī)78、涂膠底架79、滑塊80、導(dǎo)軌81、齒輪組82、料盤定位銷83和料盤84。

【具體實(shí)施方式】
[0032]為更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限如此。
[0033]如圖1所示，一種軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，包括機(jī)架1、送料機(jī)械手2、卸料機(jī)械手6、涂膠機(jī)構(gòu)5、分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、放料平臺(tái)7和控制系統(tǒng)；送料機(jī)械手2和卸料機(jī)械手6安裝在涂膠機(jī)構(gòu)5左右兩側(cè)，都位于機(jī)架I上層前側(cè)，分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架I上層，位于涂膠機(jī)構(gòu)5后，放料平臺(tái)7安裝在機(jī)架I下層，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架I上；送料機(jī)械手2和卸料機(jī)械手6轉(zhuǎn)成豎直方向時(shí)與放料平臺(tái)7上的放料位相對(duì)應(yīng)；送料機(jī)械手2和卸料機(jī)械手6轉(zhuǎn)成水平方向時(shí)與涂膠機(jī)構(gòu)5上的工件相對(duì)應(yīng)；
[0034]如圖5、6所示，所述送料機(jī)械手2和卸料機(jī)械手6具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，能夠伸縮和旋轉(zhuǎn)，在控制系統(tǒng)的控制下按照一定的邏輯伸縮和旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)送料和卸料動(dòng)作；送料機(jī)械手2與卸料機(jī)械手6結(jié)構(gòu)相同，都包括第二支座38、第三步進(jìn)電機(jī)39、第四步進(jìn)電機(jī)44、同步輪組40、皮帶罩41、齒條軸滑座42、氣動(dòng)手指43、滾珠套45、卡板46、齒條軸47、轉(zhuǎn)軸48、齒輪49、氣動(dòng)手指安裝板50和電機(jī)安裝法蘭51。同步輪組40由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成，安裝在皮帶罩41內(nèi)。第三步進(jìn)電機(jī)39安裝在第二支座38上，第三步進(jìn)電機(jī)39輸出軸上安裝同步輪組40的主動(dòng)輪，同步輪組40的從動(dòng)輪裝在轉(zhuǎn)軸48上，轉(zhuǎn)軸48通過緊定螺釘與齒條軸滑座42相連接；第四步進(jìn)電機(jī)44通過電機(jī)安裝法蘭51固定在齒條軸滑座42上，第四步進(jìn)電機(jī)44軸上裝有齒輪49，齒輪49與齒條軸47嚙合，齒條軸47通過滾珠套45安裝在齒條軸滑座42內(nèi)，滾珠套45有兩個(gè)，間隔安裝在齒條軸滑座42內(nèi)，用于減少齒條軸47伸縮運(yùn)動(dòng)的阻力；齒條軸47的末端通過氣動(dòng)手指安裝板50固定氣動(dòng)手指43 ;第三步進(jìn)電機(jī)39通過同步輪組40帶動(dòng)齒條軸滑座42及裝在齒條軸滑座42上的第四步進(jìn)電機(jī)44和氣動(dòng)手指43上下轉(zhuǎn)動(dòng)；第四步進(jìn)電機(jī)44通過齒輪49與齒條軸47的嚙合帶動(dòng)齒條軸47及氣動(dòng)手指43伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0035]送料機(jī)械手2和卸料機(jī)械手6還包括第一接近開關(guān)52、第二接近開關(guān)53、第一磁性開關(guān)54和第二磁性開關(guān)55 ;第一接近開關(guān)52和第二接近開關(guān)53分別與控制系統(tǒng)連接器；第一接近開關(guān)52安裝在齒條軸滑座42上，用于檢測(cè)該送料裝置的伸縮狀態(tài)；第二接近開關(guān)53安裝在第二支座38上，用于檢測(cè)該送料裝置的轉(zhuǎn)位狀態(tài)。第一磁性開關(guān)54和第二磁性開關(guān)55分別安裝在氣動(dòng)手指6的前后端,第一磁性開關(guān)54和第二磁性開關(guān)55的輸出信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)，用于檢測(cè)氣動(dòng)手指43的抓緊或放松狀態(tài)，氣動(dòng)手指43的抓緊時(shí)第一磁性開關(guān)54接通，氣動(dòng)手指43放松時(shí)第二次行快關(guān)55接通。
[0036]如圖7、8所示，所述涂膠機(jī)構(gòu)5的作用為對(duì)工件進(jìn)行涂膠；涂膠機(jī)構(gòu)5主要包括底架56、傳動(dòng)組件和涂膠組件。
[0037]傳動(dòng)組件包括第一支撐底板57、第二支撐底板58、氣缸61、第二調(diào)速電機(jī)62、聯(lián)軸器65、魚眼接頭63、第五軸承座64、第六軸承座66、傳動(dòng)軸67、壓套68、滑塊80和導(dǎo)軌81 ；第一支撐底板57安裝在支座56上，第二支撐底板58通過四個(gè)可調(diào)螺栓與第一支撐底板57連接；導(dǎo)軌81安裝在第二支撐底板58上，導(dǎo)軌81上的滑塊80與第五軸承座64連接；第五軸承座64上裝有第二調(diào)速電機(jī)62，調(diào)速電機(jī)通過聯(lián)軸器65和傳動(dòng)軸67與壓套68連接，帶動(dòng)壓套68轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)軸66安裝在第六軸承座66中，第六軸承座66中的軸承副對(duì)傳動(dòng)軸67起著支撐作用；氣缸61通過魚眼接頭63與第五軸承座64連接，氣缸61通過相連的魚眼接頭63推動(dòng)第五軸承座64沿導(dǎo)軌81前后運(yùn)動(dòng)，壓套68正對(duì)工件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的壓緊。壓套68內(nèi)部設(shè)有彈簧，對(duì)壓套68和工件之間起到緩沖作用。傳動(dòng)組件還包括第三磁性開關(guān)59和第四磁性開關(guān)60 ;第三磁性開關(guān)59和第四磁性開關(guān)60分別安裝在氣缸61的前后兩端，用于檢測(cè)氣缸61的狀態(tài)伸出或縮回。第三磁性開關(guān)59和第四磁性開關(guān)60分別與控制系統(tǒng)連接。
[0038]涂膠組件包括涂膠筆69、調(diào)節(jié)塊70、擺軸71、攪拌電機(jī)72、膠水盒73、絲套連接塊
74、絲桿75、開槽聯(lián)軸器76、第五步進(jìn)電機(jī)77、第六步進(jìn)電機(jī)78、齒輪組82和涂膠底架79 ；第五步進(jìn)電機(jī)77和第六步進(jìn)電機(jī)78分別安裝在涂膠底架79上；第五步進(jìn)電機(jī)77與齒輪組82連接，齒輪組82與絲桿75連接；絲套連接塊74分別與絲桿75和擺軸71連接，擺軸71與開槽聯(lián)軸器76連接；第五步進(jìn)電機(jī)77通過齒輪組82帶動(dòng)絲桿75旋轉(zhuǎn)，絲桿75通過絲套連接塊74帶動(dòng)擺軸71在開槽聯(lián)軸器76內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)；第六步進(jìn)電機(jī)78與開槽聯(lián)軸器76連接；第六步進(jìn)電機(jī)78通過開槽聯(lián)軸器76帶動(dòng)擺軸71正反轉(zhuǎn)動(dòng)；涂膠筆69通過調(diào)節(jié)塊70與擺軸71相連，擺軸71的前后運(yùn)動(dòng)和正反轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為涂膠筆69的前后運(yùn)動(dòng)和上下擺動(dòng)；膠水盒73中設(shè)有攪拌電機(jī)72，攪拌電機(jī)72攪動(dòng)膠水盒73中的膠水，防止膠水中的溶劑析出。壓套68與涂膠筆69之間的距離為一個(gè)工件半徑大小，以對(duì)工件進(jìn)行涂膠，膠水盒73在涂膠筆69的下面，涂膠筆69轉(zhuǎn)下時(shí)剛好將筆毛浸沒在膠水盒73的膠水中。
[0039]如圖2所示，所述分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一支座8、凸輪分割器9、第三接近開關(guān)
10、轉(zhuǎn)盤11、芯軸套12、芯軸13、彈性聯(lián)軸器14和第一調(diào)速電機(jī)15 ;第一調(diào)速電機(jī)15通過彈性聯(lián)軸器14與凸輪分割器9連接，凸輪分割器9 一端與第一支座8連接，另一端與轉(zhuǎn)盤11連接；多個(gè)芯軸13分別通過芯軸套12均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤11上；第三接近開關(guān)10安裝在凸輪分割器9的伸出軸上，第三接近開關(guān)10的輸出信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)，用于檢測(cè)凸輪分割器9的運(yùn)動(dòng)，凸輪分割器9伸出軸上設(shè)有鍵槽，通過檢測(cè)鍵槽能確定凸輪分割器9的軸是否轉(zhuǎn)一圈；芯軸13用于放置工件，芯軸13外圓與工件內(nèi)圓組成間隙配合。第一調(diào)速電機(jī)15通過彈性聯(lián)軸器14帶動(dòng)凸輪分割器9，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在凸輪分割器9上的轉(zhuǎn)盤11進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，每完成一次送料、涂膠、卸料動(dòng)作，分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)一次，從而實(shí)現(xiàn)一次工位輪換。
[0040]如圖3和4所示，放料平臺(tái)7由縱向機(jī)構(gòu)、橫向機(jī)構(gòu)和料盤84組成；縱向機(jī)構(gòu)包括第一底板16、第一軸承座17、第一絲桿18、第一圓形導(dǎo)軌19、第一滑塊連接板20、第一行程開關(guān)21、第一步進(jìn)電機(jī)22、第一聯(lián)軸器23、第三軸承座24、第一絲套安裝板25和第一圓形滑塊37 ;第一絲桿18兩端分別安裝在第一軸承座17和第三軸承座24的軸承上，第一絲套安裝板25上的絲套套在第一絲桿18上，第一絲桿18的一端通過第一聯(lián)軸器23與第一步進(jìn)電機(jī)22連接；第一軸承座17和第三軸承座24安裝在第一底板16上；兩根第一圓形導(dǎo)軌19分別設(shè)置在第一底板16上，兩個(gè)第一滑塊連接板20分別設(shè)置在兩根第一圓形導(dǎo)軌19上，第一行程開關(guān)21安裝在第一底板16上，第一行程開關(guān)21用于限定縱向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)縱向機(jī)構(gòu)的第一滑塊連接板20撞擊到第一行程開關(guān)21時(shí),第一行程開關(guān)21閉合,觸發(fā)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止縱向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0041]橫向機(jī)構(gòu)包括第二圓形導(dǎo)軌26、第二行程開關(guān)27、第二步進(jìn)電機(jī)28、第二聯(lián)軸器29、第二軸承座30、第二底板31、第二絲套安裝板32、第二絲桿33、第二圓形滑塊34、第二滑塊連接板35、第四軸承座36和料盤定位銷83 ;第二絲桿33兩端分別安裝在第二軸承座30和第四軸承座36的軸承上，第二絲套安裝板32上的絲套套在第二絲桿33上，第二絲桿33的一端通過第二聯(lián)軸器29與第二步進(jìn)電機(jī)28連接；第二軸承座30和第四軸承座36分別安裝在第二底板31上，兩根第二圓形導(dǎo)軌26分別安裝在第二底板31上，兩個(gè)第二圓形滑塊34分別設(shè)置在兩根第二圓形導(dǎo)軌26上，第二圓形導(dǎo)軌26安裝在第一滑塊連接板20上；第二步進(jìn)電機(jī)28通過第二聯(lián)軸器29帶動(dòng)第二絲桿33旋轉(zhuǎn)，第二絲套安裝板32上的絲套套在第二絲桿33上，從而實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)；第一步進(jìn)電機(jī)22通過第一聯(lián)軸器23帶動(dòng)第一絲桿18旋轉(zhuǎn)，第一絲套安裝板25上的絲套套在第一絲桿18上，從而實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)。料盤定位銷83用來安裝料盤84，從而縱向機(jī)構(gòu)和橫向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞為料盤84的運(yùn)動(dòng)。芯軸13只是隨工件一塊旋轉(zhuǎn)；工作時(shí)，每取走一個(gè)工件和放下一個(gè)涂好的工件，橫向或縱向運(yùn)動(dòng)一次，每次橫向或縱向運(yùn)動(dòng)的距離嚴(yán)格等于料盤84上放料位的間距，橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)根據(jù)程序設(shè)定，先橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)放完一行時(shí)再縱向運(yùn)動(dòng)。
[0042]控制系統(tǒng)主要由歐姆龍CPlH-PLC與觸摸屏3組成，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。歐姆龍CPlH - PLC控制送料機(jī)械手2、卸料機(jī)械手6、涂膠機(jī)構(gòu)5、分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、放料平臺(tái)7的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使其按照預(yù)定的工作方式工作。
[0043]送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)為豎直方向，通過調(diào)整放料平臺(tái)7的橫向機(jī)構(gòu)和縱向機(jī)構(gòu)的位置，使送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)料盤84上的放料位，送料機(jī)械手抓取未涂膠水的工件，卸料機(jī)械手放下涂完膠水的工件，送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)為水平方向，對(duì)準(zhǔn)分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的工件，送料機(jī)械手放下為涂膠水的工件，卸料機(jī)械手抓取涂完膠水的工件；涂膠機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行涂膠。壓套68壓緊工件旋轉(zhuǎn)，芯軸13隨工件一塊旋轉(zhuǎn)。
[0044]具體工作時(shí)，送料機(jī)械手2、卸料機(jī)械手6和涂膠機(jī)構(gòu)5同時(shí)動(dòng)作，送上一個(gè)未涂膠水的工件，同時(shí)卸下一個(gè)涂完膠水的工件，且涂膠機(jī)構(gòu)同時(shí)涂完一個(gè)工件，送料機(jī)械手2、卸料機(jī)械手6和涂膠機(jī)構(gòu)5完成動(dòng)作后，分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)位到下一個(gè)工位，同時(shí)放料平臺(tái)7移動(dòng)一個(gè)工位，至此完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，在控制系統(tǒng)的控制下循環(huán)上面的動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠。
[0045]由此可見，本實(shí)用新型提供的送料機(jī)械手、卸料機(jī)械手、涂膠機(jī)構(gòu)能夠快速均勻的完成涂膠，且涂膠量可根據(jù)要求改變，使軸套外圓涂膠質(zhì)量和效率得到大幅度提高，能夠滿足工業(yè)需求。
[0046]上述實(shí)施方式僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、送料機(jī)械手、卸料機(jī)械手、涂膠機(jī)構(gòu)、分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、放料平臺(tái)和控制系統(tǒng)；送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手安裝在涂膠機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)，都位于機(jī)架上層前側(cè)，分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上層，位于涂膠機(jī)構(gòu)后，放料平臺(tái)安裝在機(jī)架下層，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架上；送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手轉(zhuǎn)成豎直方向時(shí)與放料平臺(tái)上的放料位相對(duì)應(yīng)；送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手轉(zhuǎn)成水平方向時(shí)與涂膠機(jī)構(gòu)上的工件相對(duì)應(yīng)；控制系統(tǒng)主要由歐姆龍CPlH - PLC與觸摸屏連接組成； 所述送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同；同步輪組由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成；第三步進(jìn)電機(jī)安裝在第二支座上，第三步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝同步輪組的主動(dòng)輪，同步輪組的從動(dòng)輪裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與齒條軸滑座相連接；第四步進(jìn)電機(jī)固定在齒條軸滑座上，第四步進(jìn)電機(jī)的軸上裝有齒輪，齒輪與齒條軸嚙合，齒條軸的末端通過氣動(dòng)手指安裝板固定氣動(dòng)手指；所述送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手還包括第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)；第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)分別與控制系統(tǒng)連接器；第一接近開關(guān)安裝在齒條軸滑座上；第二接近開關(guān)安裝在第二支座上；第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)分別安裝在氣動(dòng)手指的前后端，第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)的輸出信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)； 所述涂膠機(jī)構(gòu)主要包括底架、傳動(dòng)組件和涂膠組件；傳動(dòng)組件的第一支撐底板安裝在支座上，第二支撐底板與第一支撐底板連接；導(dǎo)軌安裝在第二支撐底板上，導(dǎo)軌上的滑塊與第五軸承座連接；第五軸承座上裝有第二調(diào)速電機(jī)，第二調(diào)速電機(jī)通過聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸與壓套連接；傳動(dòng)軸安裝在第六軸承座中；氣缸通過魚眼接頭與第五軸承座連接，壓套正對(duì)工件；傳動(dòng)組件還包括第三磁性開關(guān)和第四磁性開關(guān)；第三磁性開關(guān)和第四磁性開關(guān)分別安裝在氣缸的前后兩端；第三磁性開關(guān)和第四磁性開關(guān)分別與控制系統(tǒng)連接； 所述涂膠組件的第五步進(jìn)電機(jī)和第六步進(jìn)電機(jī)分別安裝在涂膠底架上；第五步進(jìn)電機(jī)與齒輪組連接，齒輪組與絲桿連接；絲套連接塊分別與絲桿和擺軸連接，擺軸與開槽聯(lián)軸器連接；第六步進(jìn)電機(jī)與開槽聯(lián)軸器連接；涂膠筆通過調(diào)節(jié)塊與擺軸相連；膠水盒中設(shè)有攪拌電機(jī)；壓套與涂膠筆之間的距離為一個(gè)工件半徑大小，膠水盒在涂膠筆的下面，涂膠筆轉(zhuǎn)下時(shí)將筆毛浸沒在膠水盒的膠水中； 所述分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一調(diào)速電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器與凸輪分割器連接，凸輪分割器一端與第一支座連接，另一端與轉(zhuǎn)盤連接；多個(gè)芯軸分別通過芯軸套均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上；第三接近開關(guān)安裝在凸輪分割器的伸出軸上，第三接近開關(guān)的輸出信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)；放料平臺(tái)由縱向機(jī)構(gòu)、橫向機(jī)構(gòu)和料盤組成；所述縱向機(jī)構(gòu)的第一絲套安裝板上的絲套套在第一絲桿上，第一絲桿的一端通過第一聯(lián)軸器與第一步進(jìn)電機(jī)連接；兩根第一圓形導(dǎo)軌分別設(shè)置在第一底板上，兩個(gè)第一滑塊連接板分別設(shè)置在兩根第一圓形導(dǎo)軌上，第一行程開關(guān)安裝在第一底板上，第一行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接； 所述橫向機(jī)構(gòu)的第二絲套安裝板上的絲套套在第二絲桿上，第二絲桿的一端通過第二聯(lián)軸器與第二步進(jìn)電機(jī)連接；兩根第二圓形導(dǎo)軌分別安裝在第二底板上，兩個(gè)第二圓形滑塊分別設(shè)置在兩根第二圓形導(dǎo)軌上，第二圓形導(dǎo)軌安裝在第一滑塊連接板上；料盤通過料盤定位銷安裝在第二滑塊連接板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸通過緊定螺釘與齒條軸滑座相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:所述第四步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)安裝法蘭固定在齒條軸滑座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:所述齒條軸通過滾珠套安裝在齒條軸滑座內(nèi)，滾珠套有兩個(gè)，間隔安裝在齒條軸滑座內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:所述第二支撐底板通過四個(gè)可調(diào)螺栓與第一支撐底板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:所述壓套的內(nèi)部設(shè)有彈黃。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:所述芯軸的外圓與工件的內(nèi)圓組成間隙配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:所述縱向機(jī)構(gòu)的第一絲桿兩端分別安裝在第一軸承座和第三軸承座的軸承上，第一軸承座和第三軸承座安裝在第一底板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套外圓件的自動(dòng)化涂膠設(shè)備，其特征在于:所述橫向機(jī)構(gòu)的第二絲桿兩端分別安裝在第二軸承座和第四軸承座的軸承上，第二軸承座和第四軸承座分別安裝在第二底板上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203917026SQ201420361566
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】曾智明, 曾敏 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)森柏實(shí)業(yè)有限公司, 華南理工大學(xué)