一種合并吸盤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種該合并吸盤裝置包括機械臂、第一連接臂、第二連接臂、橫桿、吸盤、支撐臂以及動力缸，第一連接臂一端連接機械臂，另一端轉(zhuǎn)動連接第二連接臂的一端，第二連接臂的另一端連接橫桿的中間位置，橫桿的兩端設(shè)置有吸盤，支撐臂連接第一連接臂，動力缸設(shè)置于支撐臂上，并連接第二連接臂，動力缸通過收縮帶動第二連接臂相對于第一連接臂轉(zhuǎn)動。通過上述方式，本實用新型的合并吸盤裝置通過轉(zhuǎn)動連接的第一連接臂與第二連接臂配合動力缸進行轉(zhuǎn)動，達到對玻璃進行旋轉(zhuǎn)的目的，除了能夠運輸玻璃外，還能夠?qū)ΣＡнM行旋轉(zhuǎn)，有利于玻璃的運輸。
【專利說明】一種合并吸盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吸盤裝置，特別涉及一種合并吸盤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)對于玻璃產(chǎn)業(yè)的吸盤裝置一般包括機械臂、氣缸以及吸盤，機械臂帶動吸盤運動，氣缸控制吸盤吸附或者松放玻璃。但是，此種設(shè)計方式只能由機械臂帶動玻璃進行垂直或者平行的移動，無法對玻璃進行旋轉(zhuǎn)。
[0003]故針對上述問題，有必要設(shè)計一款新的合并吸盤裝置來彌補上述缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提出一種合并吸盤裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中吸盤裝置無法對玻璃進行旋轉(zhuǎn)的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:提供一種合并吸盤裝置，該合并吸盤裝置包括機械臂、第一連接臂、第二連接臂、橫桿、吸盤、支撐臂以及動力缸，第一連接臂一端連接機械臂，另一端轉(zhuǎn)動連接第二連接臂的一端，第二連接臂的另一端連接橫桿的中間位置，橫桿的兩端設(shè)置有吸盤，支撐臂連接第一連接臂，動力缸設(shè)置于支撐臂上，并連接第二連接臂，動力缸通過收縮帶動第二連接臂相對于第一連接臂轉(zhuǎn)動。
[0006]進一步，合并吸盤裝置進一步包括輔助臂，輔助臂一端連接支撐臂，另一端轉(zhuǎn)動連接動力缸，動力缸通過輔助臂設(shè)置于支撐臂上。
[0007]進一步，動力缸包括主缸體以及活塞桿，主缸體與輔助臂遠離支撐臂的一端轉(zhuǎn)動連接，活塞桿遠離主缸體的一端與第二連接臂轉(zhuǎn)動連接。
[0008]進一步，第二連接臂上對應(yīng)活塞桿設(shè)置有凸起部，活塞桿遠離主缸體的一端與凸起部轉(zhuǎn)動連接。
[0009]進一步，合并吸盤裝置進一步包括支撐臺與氣缸，支撐臺與第一連接臂連接，氣缸設(shè)置于支撐臺上，并與吸盤通過氣管連接。
[0010]進一步，動力缸為液壓缸。
[0011]通過上述方式，本實用新型的合并吸盤裝置通過轉(zhuǎn)動連接的第一連接臂與第二連接臂配合動力缸進行轉(zhuǎn)動，達到對玻璃進行旋轉(zhuǎn)的目的，除了能夠運輸玻璃外，還能夠?qū)ΣＡнM行旋轉(zhuǎn)，有利于玻璃的運輸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型的合并吸盤裝置的一優(yōu)選實施例的正視圖；
[0014]圖2是圖1中的合并吸盤裝置的測試圖。

【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]參照圖1，圖1是本實用新型的合并吸盤裝置的一優(yōu)選實施例的側(cè)視示意圖。在本實施例中，該合并吸盤裝置包括機械臂10、第一連接臂20、第二連接臂30、橫桿40、吸盤50、支撐臂81、輔助臂82、動力缸90、支撐臺60以及氣缸70
[0017]第一連接臂20 —端連接機械臂10，另一端轉(zhuǎn)動連接第二連接臂30的一端。第二連接臂30的另一端連接橫桿40的中間位置，橫桿40的兩端設(shè)置有吸盤50。支撐臂81連接第一連接臂20，動力缸90設(shè)置于支撐臂81上，并連接第二連接臂30。動力缸90通過收縮帶動第二連接臂30相對于第一連接臂20轉(zhuǎn)動。支撐臺60與第一連接臂20連接，氣缸70設(shè)置于支撐臺60上，并與吸盤50通過氣管連接。
[0018]在本實施例中，輔助臂82 —端連接支撐臂81，另一端轉(zhuǎn)動連接動力缸90，動力缸90通過輔助臂82設(shè)置于支撐臂81上。動力缸90包括主缸體91以及活塞桿92，主缸體91與輔助臂82遠離支撐臂81的一端轉(zhuǎn)動連接，活塞桿92遠離主缸體91的一端與第二連接臂30轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選的，動力缸90為液壓缸，例如油缸。
[0019]為了方便活塞桿91與第二連接臂30的連接，第二連接臂30上對應(yīng)活塞桿92設(shè)置有凸起部31，活塞桿92遠離主缸體91的一端與凸起部31轉(zhuǎn)動連接。
[0020]在工作時，通過氣缸70對吸盤50與玻璃之間的空氣的控制，使得玻璃吸附在吸盤50上。機械臂10可與一些運輸工具連接，使得合并吸盤裝置可帶動玻璃進行垂直或水平的運動。然后，在需要對玻璃進行旋轉(zhuǎn)時，通過對動力缸90的活塞桿92的縮放控制，使得第二連接臂30相對第一連接臂20轉(zhuǎn)動，從而帶動橫桿40、吸盤50以及玻璃進行轉(zhuǎn)動。
[0021]通過上述方式，本實用新型的合并吸盤裝置通過轉(zhuǎn)動連接的第一連接臂與第二連接臂配合動力缸進行轉(zhuǎn)動，達到對玻璃進行旋轉(zhuǎn)的目的，除了能夠運輸玻璃外，還能夠?qū)ΣＡнM行旋轉(zhuǎn)，有利于玻璃的運輸。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種合并吸盤裝置，其特征在于，所述合并吸盤裝置包括機械臂、第一連接臂、第二連接臂、橫桿、吸盤、支撐臂以及動力缸，所述第一連接臂一端連接所述機械臂，另一端轉(zhuǎn)動連接所述第二連接臂的一端，所述第二連接臂的另一端連接所述橫桿的中間位置，所述橫桿的兩端設(shè)置有吸盤，所述支撐臂連接所述第一連接臂，所述動力缸設(shè)置于所述支撐臂上，并連接所述第二連接臂，所述動力缸通過收縮帶動所述第二連接臂相對于所述第一連接臂轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的合并吸盤裝置，其特征在于，所述合并吸盤裝置進一步包括輔助臂，所述輔助臂一端連接所述支撐臂，另一端轉(zhuǎn)動連接所述動力缸，所述動力缸通過所述輔助臂設(shè)置于所述支撐臂上。
3.如權(quán)利要求2所述的合并吸盤裝置，其特征在于，所述動力缸包括主缸體以及活塞桿，所述主缸體與所述輔助臂遠離所述支撐臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述活塞桿遠離所述主缸體的一端與所述第二連接臂轉(zhuǎn)動連接。
4.如權(quán)利要求3所述的合并吸盤裝置，其特征在于，所述第二連接臂上對應(yīng)所述活塞桿設(shè)置有凸起部，所述活塞桿遠離所述主缸體的一端與所述凸起部轉(zhuǎn)動連接。
5.如權(quán)利要求1所述的合并吸盤裝置，其特征在于，所述合并吸盤裝置進一步包括支撐臺與氣缸，所述支撐臺與所述第一連接臂連接，所述氣缸設(shè)置于所述支撐臺上，并與所述吸盤通過氣管連接。
6.如權(quán)利要求1所述的合并吸盤裝置，其特征在于，所述動力缸為液壓缸。
【文檔編號】B65G47/24GK203997998SQ201420363343
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】陳偉 申請人:安徽偉豪特種玻璃有限公司