一種吸附袋口供袋裝置制造方法
【專利摘要】一種吸附袋口供袋裝置，包括機架和安裝在機架上的吸袋機構(gòu)、重力壓緊機構(gòu)、傳送系統(tǒng)，吸袋機構(gòu)和重力壓緊機構(gòu)位于機架的一側(cè)，傳送系統(tǒng)位于機架的另一側(cè)；機架的下部設(shè)有供袋平臺，供袋平臺上依次設(shè)有工作位置、儲袋位置，吸袋機構(gòu)、重力壓緊機構(gòu)并排位于工作位置的上方；在工作位置處的供袋平臺的底部設(shè)有底板，底板的左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板和調(diào)節(jié)機構(gòu)，本實用新型針對吸附袋口的供袋方式，經(jīng)過大量生產(chǎn)性試驗，解決了袋子真空吸附產(chǎn)生的粘連、脫落、供袋數(shù)量受限等問題，從而使供袋掛袋實現(xiàn)全自動長期穩(wěn)定運行。
【專利說明】一種吸附袋口供袋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及散體物料自動包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種吸附袋口的供袋
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外散體物料包裝設(shè)備行業(yè)發(fā)展迅猛，全自動供袋掛袋設(shè)備根據(jù)不同使用條件，有的已經(jīng)投入使用，有的仍在研究試驗階段。特別是國內(nèi)糧油、食品、飼料、化工等行業(yè)，普遍采用塑料編織袋進行包裝，目前采用較多的自動供袋裝置采用的是吸附袋尾方式，由于袋尾經(jīng)過縫制，擺放袋子時高度變化影響較大，使得儲袋供袋數(shù)量受限，再加上袋子經(jīng)過翻轉(zhuǎn)，機構(gòu)繁雜，容易產(chǎn)生故障。另有吸附袋側(cè)的方案也有同樣問題存在。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種吸附袋口供袋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)一定周期內(nèi)連續(xù)自動供袋、減少人工干預(yù)頻次，達到與掛袋系統(tǒng)可靠配套的要求。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種吸附袋口供袋裝置，包括機架和安裝在機架上的吸袋機構(gòu)、重力壓緊機構(gòu)、傳送系統(tǒng)，吸袋機構(gòu)和重力壓緊機構(gòu)位于機架的一側(cè)，傳送系統(tǒng)位于機架的另一側(cè)；機架的下部設(shè)有供袋平臺，供袋平臺上依次設(shè)有工作位置、儲袋位置，吸袋機構(gòu)、重力壓緊機構(gòu)并排位于工作位置的上方；在工作位置處的供袋平臺的底部設(shè)有底板，底板的左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板和調(diào)節(jié)機構(gòu)，工作位置用于放置袋子，擋板位于袋口位置，調(diào)節(jié)機構(gòu)位于袋尾位置，擋板靠近袋口一側(cè)設(shè)有擋板摩擦阻尼層，擋板的上沿內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)彎折的擋板上折邊，擋板上豎向設(shè)有氣孔，氣孔連接有壓縮空氣裝置，底板上位于重力壓緊機構(gòu)下方的部分設(shè)有底板摩擦阻尼層。
[0006]重力壓緊機構(gòu)包括豎向設(shè)置的壓緊氣缸、重力滑動座、壓緊輪，重力滑動座連接在壓緊氣缸下端，重力滑動座下端連接有壓緊輪。
[0007]包括重力轉(zhuǎn)臂、壓緊氣缸，機架上連接有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架的前端端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，重力轉(zhuǎn)臂通過該轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動連接，機架上還豎向連接有壓緊氣缸，壓緊氣缸的上端連接有氣缸壓板，氣缸壓板水平設(shè)置且氣缸壓板的一端連接在壓緊氣缸上，氣缸壓板的另一端為弧形，稱為弧形端，弧形端朝內(nèi)且弧形方向向下。
[0008]重力轉(zhuǎn)臂的上端為球形或者轉(zhuǎn)輪，重力轉(zhuǎn)臂的上端頂在弧形端內(nèi)，弧形端的弧形方向向下。
[0009]氣孔為兩列，兩列氣孔在擋板上的位置分別位于袋口的寬度范圍內(nèi)。
[0010]兩列氣孔在擋板上的位置分別位于袋口的中間位置的兩側(cè)。
[0011]本實用新型針對吸附袋口的供袋方式，經(jīng)過大量生產(chǎn)性試驗，解決了袋子真空吸附產(chǎn)生的粘連、脫落、供袋數(shù)量受限等問題，從而使供袋掛袋實現(xiàn)全自動長期穩(wěn)定運行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的左視圖；
[0014]圖3是采用實施方式二時的重力壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本實用新型的供袋裝置包括機架I和安裝在機架I上的吸袋機構(gòu)2、重力壓緊機構(gòu)3、傳送系統(tǒng)11。機架I的下部設(shè)有供袋平臺5。吸袋機構(gòu)2、重力壓緊機構(gòu)3位于機架I的左側(cè)，傳送系統(tǒng)11位于機架I的右側(cè)。
[0016]機架I上橫向設(shè)有一水平桿27，吸袋機構(gòu)2和重力壓緊機構(gòu)3均與該水平桿27滑動連接，吸袋機構(gòu)2和重力壓緊機構(gòu)3可以沿水平桿27左右移動。
[0017]實施方式一
[0018]吸袋機構(gòu)2包括吸袋支架4，由固定在吸袋支架4上的升降氣缸6、平移氣缸7、吸嘴8等組成，吸附袋口位置將袋子自動移到開袋機械手工作位置；
[0019]如圖2所示，供袋平臺5上從左到右依次設(shè)有工作位置9、儲袋位置10，儲袋位置10用于儲存袋子，工作位置9用來放置袋子并進行吸附、供袋，傳送系統(tǒng)11位于儲袋位置10的下方。將碼放好的袋子從儲袋位置10快速移送到工作位置9，儲袋位置10可設(shè)置2個或以上，傳送系統(tǒng)11為現(xiàn)有技術(shù)；
[0020]如圖1所示，在工作位置9處供袋平臺5的底部設(shè)有底板12，底板12的左右兩側(cè)分別為擋板13和調(diào)節(jié)機構(gòu)14，調(diào)節(jié)機構(gòu)14用來根據(jù)袋子長度調(diào)節(jié)工作位置9的長度，重力壓緊機構(gòu)3下方的底板12上設(shè)有一層底板摩擦阻尼層15，擋板13包括氣孔16、擋板摩擦阻尼層17以及擋板上折邊18等，是袋子吸附前的結(jié)構(gòu)保障；氣孔16沿擋板13豎向設(shè)有兩列，兩列的間距與袋子前側(cè)的寬度相適配。擋板摩擦阻尼層17位于擋板13的內(nèi)側(cè)，擋板上折邊18位于擋板13的上端且向內(nèi)彎折。
[0021]重力壓緊機構(gòu)3包括豎向設(shè)置的壓緊氣缸19、重力滑動座20、壓緊輪21，重力滑動座20連接在壓緊氣缸19的下端，壓緊輪21與重力滑動座20滑動連接，本系統(tǒng)將壓緊力作用在袋尾，讓袋間產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ亮?，實現(xiàn)順利分離；壓緊輪21沿袋子的長度方向回轉(zhuǎn)運動。
[0022]實施方式二
[0023]與實施方式一不同之處在于重力壓緊機構(gòu)，
[0024]如圖3所示，本實施例的重力壓緊機構(gòu)為:機架I上連接有旋轉(zhuǎn)支架24(本實施例為一根水平的支桿)，旋轉(zhuǎn)支架24的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，重力轉(zhuǎn)臂25通過該轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支架24轉(zhuǎn)動連接，機架I上還豎向連接有壓緊氣缸22，壓緊氣缸22的上端連接有氣缸壓板23，氣缸壓板23水平設(shè)置且氣缸壓板23的右端連接在壓緊氣缸22，氣缸壓板23的左端為弧形，稱為弧形端28，弧形端28朝內(nèi)且弧形方向向下。重力轉(zhuǎn)臂25的上端為球形或者轉(zhuǎn)輪，上端頂在弧形端28內(nèi)。因為弧形端2弧形方向向下，這就不會使重力轉(zhuǎn)臂25的上端脫開。
[0025]重力轉(zhuǎn)臂25的下端連接有壓緊輪26，重力轉(zhuǎn)臂25的下半部分還設(shè)有配重塊29，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓緊代替滑動壓緊。重力轉(zhuǎn)臂25處于傾斜狀態(tài)。
[0026]工作過程如下:
[0027]將碼放整齊的多層袋子擺放在供袋平臺5的儲袋位置9上，經(jīng)過傳送系統(tǒng)11移至供袋平臺5工作位置上，重力壓緊機構(gòu)3動作，將壓緊輪21落下到工作位置，通過吸袋機構(gòu)2吸附袋口，移送到開袋機械手工作位置，完成自動供袋工作。當(dāng)供袋平臺5工作位置上的袋子使用完畢，壓緊輪21自動提升或旋轉(zhuǎn)，讓開儲袋高度，進入到下一個循環(huán)動作。
[0028]本實用新型所述供袋裝置采用的袋子是經(jīng)過縫底的市場常用袋子商品規(guī)格，如單袋包裝25公斤、50公斤、70公斤等；
[0029]本實用新型采用的吸袋機構(gòu)對編織袋(或其他包裝軟袋卷)進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，吸嘴8采用雙管路設(shè)計，每個吸嘴8均連接有兩個真空吸氣管路，使得真空度產(chǎn)生以及破真空動作在不同管路中瞬時切換，極大提高了工作速度。如圖2所示，在橫向方向上，即袋子的寬度方向上，兩側(cè)吸嘴8高度位置高于中間吸嘴8，使吸起的袋口兩邊翹起，有效降低瞬時真空，解決袋子粘連、脫落等問題；
[0030]本實用新型所述供袋裝置的供袋平臺工作位置，在袋口前安裝有擋板13，擋板13高度超過袋子總厚度，并在擋板13靠近袋子側(cè)設(shè)置有摩擦阻尼材料，擋板13上沿向袋子側(cè)折邊18,可以有效降低袋子粘連帶起,并保證發(fā)生帶起時仍然不會越過擋板13 ；
[0031]本實用新型所述擋板13中部設(shè)置有多排氣孔16，可以持續(xù)吹入壓縮空氣，解決多層袋子之間負壓吸附，避免吸起多條袋子；兩列氣孔16在擋板13上的位置分別位于袋口的寬度范圍內(nèi)，通常是設(shè)在袋口中部位置的兩側(cè)。
[0032]本實用新型所述的底板12尾部位置(對應(yīng)重力壓緊機構(gòu)在此位置的落點)處設(shè)置有底板摩擦阻尼層15，增加了工作時最后一條袋子與底板12間的摩擦力；
[0033]本實用新型所述供袋裝置的重力壓緊機構(gòu)3設(shè)置在袋尾上方，在傳送系統(tǒng)11移袋前自動升起，移袋到位后自動降下，壓緊輪21靠重力自動壓緊袋尾，增加袋間摩擦力；
[0034]經(jīng)過上述中的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，解決了袋子粘連、多吸干擾、脫落等諸多問題，并且有效提高了儲袋數(shù)量，在工作、儲袋位置可一次各裝載100條及以上袋子，有效減少人工干預(yù)時間，降低使用成本，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定運行；
[0035]本實用新型所述的供袋平臺工作位置中采用的摩擦阻尼層的材料無論采用何種磨阻材料，比如石棉、橡膠、磨砂紙等等，只要在此位置類似使用，都在本專利的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸附袋口供袋裝置，其特征在于:包括機架和安裝在機架上的吸袋機構(gòu)、重力壓緊機構(gòu)、傳送系統(tǒng)，吸袋機構(gòu)和重力壓緊機構(gòu)位于機架的一側(cè)，傳送系統(tǒng)位于機架的另一側(cè)；機架的下部設(shè)有供袋平臺，供袋平臺上依次設(shè)有工作位置、儲袋位置，吸袋機構(gòu)、重力壓緊機構(gòu)并排位于工作位置的上方；在工作位置處的供袋平臺的底部設(shè)有底板，底板的左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板和調(diào)節(jié)機構(gòu)，工作位置用于放置袋子，擋板位于袋口位置，調(diào)節(jié)機構(gòu)位于袋尾位置，擋板靠近袋口一側(cè)設(shè)有擋板摩擦阻尼層，擋板的上沿內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)彎折的擋板上折邊，擋板上豎向設(shè)有氣孔，氣孔連接有壓縮空氣裝置，底板上位于重力壓緊機構(gòu)下方的部分設(shè)有底板摩擦阻尼層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附袋口供袋裝置，其特征在于:重力壓緊機構(gòu)包括豎向設(shè)置的壓緊氣缸、重力滑動座、壓緊輪，重力滑動座連接在壓緊氣缸下端，重力滑動座下端連接有壓緊輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附袋口供袋裝置，其特征在于:包括重力轉(zhuǎn)臂、壓緊氣缸，機架上連接有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架的前端端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，重力轉(zhuǎn)臂通過該轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動連接，機架上還豎向連接有壓緊氣缸，壓緊氣缸的上端連接有氣缸壓板，氣缸壓板水平設(shè)置且氣缸壓板的一端連接在壓緊氣缸上，氣缸壓板的另一端為弧形，稱為弧形端，弧形端朝內(nèi)且弧形方向向下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸附袋口供袋裝置，其特征在于:重力轉(zhuǎn)臂的上端為球形或者轉(zhuǎn)輪，重力轉(zhuǎn)臂的上端頂在弧形端內(nèi)，弧形端的弧形方向向下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的吸附袋口供袋裝置，其特征在于:氣孔為兩列，兩列氣孔在擋板上的位置分別位于袋口的寬度范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸附袋口供袋裝置，其特征在于:兩列氣孔在擋板上的位置分別位于袋口的中間位置的兩側(cè)。
【文檔編號】B65B43/18GK203921318SQ201420364888
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】常蘭州, 李順靈, 張明環(huán), 張則衛(wèi), 王錚, 常東濤 申請人:河南金谷實業(yè)發(fā)展有限公司