電子標(biāo)簽揀選全自動輸送線的制作方法
【專利摘要】本實用新型發(fā)明的公開了工業(yè)流水線領(lǐng)域的一種用于電子標(biāo)簽揀選全自動輸送線，包括底層空箱輸送線、揀貨區(qū)、打包區(qū)和自動稱重貼運單區(qū)，輸送線串聯(lián)組成循環(huán)輸送線，輸送線為動力輸送線，揀貨區(qū)輸送線連接若干個揀貨線，揀貨線通過移載機進入揀貨棧，每個揀貨線工位前安裝一個自動掃描儀和光眼，未完成裝貨的揀貨箱在輸送線循環(huán)流轉(zhuǎn)，揀貨區(qū)的末端連接打包區(qū)，打包區(qū)輸送線連接若干個打包線，打包區(qū)打包完成后產(chǎn)生的空揀貨箱通過流水線輸送到底層空箱輸送線，打包區(qū)末端連接自動稱重貼運單區(qū)，自動稱重貼運單區(qū)設(shè)置有自動稱重機和自動貼運單。本實用新型具有實現(xiàn)整套輸送系統(tǒng)的全自動化和提高輸送系統(tǒng)效率等優(yōu)點。
【專利說明】電子標(biāo)簽揀選全自動輸送線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)流水線領(lǐng)域的一種用于輔助電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)的輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)的揀貨流程如下:關(guān)聯(lián)空箱上的箱條碼，綁定訂單+進入揀貨線(輸送系統(tǒng))+掃描箱條碼，觸發(fā)電子標(biāo)簽開始揀貨+所有工位完成揀貨，該訂單揀貨任務(wù)結(jié)束。
[0003]電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)中，揀貨線上所有的揀貨工位形成一條串聯(lián)的流水線，所以只要有任何一個揀貨工位的揀貨節(jié)拍跟其他工位的不一致，都會導(dǎo)致等待的情況發(fā)生，而電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)中很難做到流水線上的每個節(jié)拍都一致，因為節(jié)拍的不一致，導(dǎo)致產(chǎn)生很多等待的浪費。目前的電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)，均存在如下的問題:如果使用無動力線做輸送，自動化程度較低，需要人工掃描并綁定訂單，空箱人工上線，人工推送箱子，人工掃描每個箱子(不論該箱子在該揀貨工位是否有揀貨任務(wù)均需要掃描)并觸發(fā)揀貨任務(wù)，每個工位揀貨節(jié)拍的不一致導(dǎo)致很多等待的浪費；如果使用動力線做輸送，可以提高自動化程度，同時可以節(jié)省人工推箱及掃描等動作，但因為流水線上揀貨節(jié)拍的不一致，任何一個揀貨工位無論什么原因?qū)е聮洍?nèi)待揀貨的箱子不能及時完成，則主線上的箱子無法進入揀貨棧，那么主線必須停線直到揀貨棧內(nèi)有空位，停線將導(dǎo)致線上堵塞及其他工位等待的情況發(fā)生。使用動力線輔助揀貨可以較大程度的提高揀貨揀貨效率，但不解決這些技術(shù)問題，電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)則無法使用動力線用于輔助揀貨。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型發(fā)明的的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種以動力輸送線作為揀貨線，實現(xiàn)空揀貨箱流水線的循環(huán)、揀貨線的循環(huán)和打包線的循環(huán)，整套輸送線防堵、防停線和防等待，實現(xiàn)整套輸送系統(tǒng)的全自動化功能。
[0005]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種電子標(biāo)簽揀選全自動輸送線，包括底層空箱輸送線、揀貨區(qū)、打包區(qū)和自動稱重貼運單區(qū)，其特征在于:底層空箱輸送線、揀貨區(qū)、打包區(qū)和自動稱重貼運單區(qū)由輸送線串聯(lián)組成循環(huán)輸送線，輸送線為動力輸送線，揀貨區(qū)輸送線連接若干個揀貨線，揀貨線通過移載機進入揀貨棧，每個揀貨線工位前安裝有自動掃描儀和光眼，自動掃描儀掃描揀貨箱上的條碼，光眼判斷揀貨棧內(nèi)暫存的箱子是否已滿，未完成裝貨的揀貨箱在輸送線循環(huán)流轉(zhuǎn)，揀貨區(qū)的兩側(cè)設(shè)有流利架，揀貨區(qū)的末端連接打包區(qū)，打包區(qū)輸送線連接若干個打包線，打包區(qū)打包完成后產(chǎn)生的空揀貨箱通過流水線輸送到底層空箱輸送線，打包區(qū)末端連接自動稱重貼運單區(qū)，自動稱重貼運單區(qū)設(shè)置有自動稱重機和自動貼運單，實現(xiàn)整套輸送系統(tǒng)防堵、防停線、防等待功能，來不及處理的訂單跳過忙碌工位先完成剩下的工位然后通過循環(huán)一圈回到未完成的工位；每一個揀貨線為揀貨線循環(huán)線，每一個打包線為打包循環(huán)線，每一個揀貨線和打包線形成獨立的循環(huán)線，不影響整個流水線的連續(xù)運行；揀貨線工位前的自動掃描儀掃描空揀貨箱上的條碼，條碼與訂單相關(guān)聯(lián)，通過自動掃描儀掃描空揀貨箱上的條碼，確定所處工位是否需要裝貨。
[0007]本實用新型具有以下有益效果:
[0008]1.實現(xiàn)整套輸送系統(tǒng)的不間斷的連續(xù)運行；
[0009]2.提高輸送系統(tǒng)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為電子標(biāo)簽揀選全自動輸送線原理圖。
[0011]圖中:流利架1、自動掃描儀2、光眼3、移載機4、輸送線5、自動稱重機6和自動貼運單7。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容做進一步的說明:
[0013]如圖所示為電子標(biāo)簽揀選全自動輸送線原理圖，包括底層空箱輸送線、揀貨區(qū)、打包區(qū)和自動稱重貼運單區(qū)，底層空箱輸送線、揀貨區(qū)、打包區(qū)和自動稱重貼運單區(qū)由輸送線串聯(lián)組成循環(huán)輸送線，打包完成后產(chǎn)生的空揀貨箱投放到底層空箱輸送線，空揀貨箱經(jīng)過一個上坡皮帶輸送到揀貨區(qū)；揀貨區(qū)輸送線前端安裝一個自動掃描儀，空箱上來后經(jīng)過自動掃描儀，通過掃描箱條碼，系統(tǒng)將訂單與箱子作關(guān)聯(lián)；各揀貨棧前安裝一個自動掃描儀和一個光眼，揀貨棧內(nèi)安裝一個光眼。箱子經(jīng)過自動掃描儀，掃描箱條碼，系統(tǒng)讀取該箱條碼所對應(yīng)的訂單，首先系統(tǒng)判定該訂單在該揀貨工位是否有揀貨任務(wù)，如無揀貨任務(wù)，則該箱子不進入該揀貨工位；如有揀貨任務(wù)，當(dāng)箱子經(jīng)過光眼時，光眼判斷揀貨棧內(nèi)暫存的箱子是否已滿(光眼被擋住說明揀貨棧內(nèi)已滿)，如判定未滿，則發(fā)指令告訴PLC，移載頂起并將箱子移載進入揀貨棧內(nèi)；如判定已滿，則判定箱子不應(yīng)進入揀貨棧，箱子跳過該揀貨棧，先去處理后面的揀貨任務(wù)，待循環(huán)一圈后回到該揀貨工位再做處理；
[0014]當(dāng)箱子經(jīng)過標(biāo)注自動掃描儀，讀取箱條碼，系統(tǒng)判定該訂單的在所有揀貨工位的揀貨任務(wù)是否都已結(jié)束，如判定結(jié)束，則箱子流出揀貨區(qū)到打包區(qū)；如判定尚有揀貨任務(wù)未結(jié)束，則箱子在到達標(biāo)注移載處，發(fā)送指令通知PLC，移載頂起，將箱子輸送到對面流水線，箱子循環(huán)一圈，再次經(jīng)過各個揀貨工位，完成未完成的揀貨任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.一種電子標(biāo)簽揀選全自動輸送線，包括底層空箱輸送線、揀貨區(qū)、打包區(qū)和自動稱重貼運單區(qū)，其特征在于:底層空箱輸送線、揀貨區(qū)、打包區(qū)和自動稱重貼運單區(qū)由輸送線串聯(lián)組成循環(huán)輸送線，輸送線為動力輸送線，揀貨區(qū)輸送線連接若干個揀貨線，揀貨線通過移載機進入揀貨棧，每個揀貨線工位前安裝有自動掃描儀和光眼，自動掃描儀掃描揀貨箱上的條碼，光眼判斷揀貨棧內(nèi)暫存的箱子是否已滿，未完成裝貨的揀貨箱在輸送線循環(huán)流轉(zhuǎn)，揀貨區(qū)的兩側(cè)設(shè)有流利架，揀貨區(qū)的末端連接打包區(qū)，打包區(qū)輸送線連接若干個打包線，打包區(qū)打包完成后產(chǎn)生的空揀貨箱通過流水線輸送到底層空箱輸送線，打包區(qū)末端連接自動稱重貼運單區(qū)，自動稱重貼運單區(qū)設(shè)置有自動稱重機和自動貼運單。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標(biāo)簽揀選全自動輸送線，其特征在于:每一個揀貨線為揀貨線循環(huán)線，每一個打包線為打包循環(huán)線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標(biāo)簽揀選全自動輸送線，其特征在于:揀貨線工位前的自動掃描儀掃描空揀貨箱上的條碼，條碼與訂單相關(guān)聯(lián)。
【文檔編號】B65G37/00GK203938128SQ201420365140
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】石磊, 林一泓, 王祺, 吳東強, 丁凌, 吉慶峰 申請人:上海暢聯(lián)國際物流股份有限公司