彈簧自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種彈簧自動(dòng)上料裝置，包括支架、輸送通道，橫向限位針，導(dǎo)向限位針，橫向限位塊，所述輸送通道包括豎直通道，所述豎直通道底部設(shè)置可以橫向移動(dòng)的橫向限位塊，所述橫向限位塊的上側(cè)設(shè)置導(dǎo)向限位針，所述豎直通道對(duì)應(yīng)位置設(shè)置豎直長(zhǎng)孔，所述導(dǎo)向限位針上方一定距離處設(shè)置橫向限位針，該距離不小于一根彈簧工件的長(zhǎng)度，所述豎直通道側(cè)壁對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的水平通孔，所述橫向限位針、導(dǎo)向限位針、橫向限位塊均由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制其運(yùn)動(dòng),本實(shí)用新型通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，使彈簧在輸送通道中依次、有序、迅速、平穩(wěn)的輸送并定位至下一工裝，可靠性高，壽命長(zhǎng)，提升整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】 彈簧自動(dòng)上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其指一種彈簧自動(dòng)上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化工藝的全自動(dòng)生產(chǎn)線生產(chǎn)時(shí)要求對(duì)所有物料都進(jìn)行全自動(dòng)上料、自動(dòng)定位，作為殼體自動(dòng)生產(chǎn)線的一個(gè)子系統(tǒng)，由于彈簧本身具有較大的公差范圍和彈性伸縮，通過振動(dòng)分揀裝置進(jìn)入上料通道的彈簧由于無(wú)法進(jìn)行上料進(jìn)料的自動(dòng)控制，常常造成物料堵塞，造成機(jī)器損傷與物料損傷，使整個(gè)生產(chǎn)線生產(chǎn)效率降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供彈簧自動(dòng)上料裝置，自動(dòng)控制彈簧進(jìn)入上料通道的速度，保證彈簧能夠以平穩(wěn)速度依次進(jìn)入生產(chǎn)線下一工序。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種彈簧自動(dòng)上料裝置，其中，包括支架、輸送通道，橫向限位針，導(dǎo)向限位針，橫向限位塊，所述輸送通道包括豎直通道，所述豎直通道底部設(shè)置可以橫向移動(dòng)的橫向限位塊，所述橫向限位塊的左右移動(dòng)對(duì)在所述豎直通道中掉落的工件進(jìn)行限位與導(dǎo)通，所述橫向限位塊的上側(cè)設(shè)置導(dǎo)向限位針，所述豎直通道對(duì)應(yīng)位置設(shè)置豎直長(zhǎng)孔，所述導(dǎo)向限位針可水平插入或拔出所述豎直長(zhǎng)孔中，并可沿孔長(zhǎng)度方向上下自由平移，所述導(dǎo)向限位針上方一定距離處設(shè)置橫向限位針，該距離不小于一根彈簧工件的長(zhǎng)度，所述豎直通道側(cè)壁對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的水平通孔，所述橫向限位針可自由水平插入或拔出所述水平通孔，所述橫向限位針、導(dǎo)向限位針、橫向限位塊均由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制其運(yùn)動(dòng)。
[0006]其中，所述豎直通道底部聯(lián)通出倉(cāng)彎道，所述豎直通道與出倉(cāng)彎道連接處設(shè)置吹氣裝置，所述吹氣裝置向彎道方向斜下方吹氣。
[0007]其中，所述橫向限位塊通過固定在支架適當(dāng)位置的第一橫向氣缸控制，所述導(dǎo)向限位針通過固定在支架適當(dāng)位置的水平豎直氣缸連動(dòng)組件控制，所述氣缸連動(dòng)組件由固定在架體上的豎直氣缸及由豎直氣缸控制的第二橫向氣缸組成，所述第二橫向氣缸的活塞桿前端固定所述導(dǎo)向限位針，所述橫向限位針通過固定在支架適當(dāng)位置的第三橫向氣缸控制，各氣缸均由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。
[0008]其中，所述橫向限位針與導(dǎo)向限位針之間設(shè)置位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)彈簧的有無(wú)，發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng)控制各氣缸驅(qū)動(dòng)所述橫向限位針、導(dǎo)向限位針運(yùn)動(dòng)。
[0009]其中，所述豎直通道頂部設(shè)置第一有無(wú)傳感器，所述第一有無(wú)傳感器檢測(cè)豎直通道頂部彈簧的有無(wú)并傳送控制信號(hào)至控制系統(tǒng)。
[0010]其中，所述豎直通道與出倉(cāng)彎道連接處設(shè)置第二有無(wú)傳感器，所述第二有無(wú)傳感器檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置彈簧有無(wú)并傳送控制信號(hào)至控制系統(tǒng)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的彈簧自動(dòng)上料裝置通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制各機(jī)構(gòu)，使彈簧在輸送通道中依次、有序、迅速、平穩(wěn)的輸送并定位至下一工裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，壽命長(zhǎng)，適應(yīng)在生產(chǎn)線上全自動(dòng)、高頻率、大規(guī)模生產(chǎn)，安裝調(diào)試維修方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例外部結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0014]圖3是圖1中A處局部透視連接關(guān)系不意圖；
[0015]圖中標(biāo)號(hào):1-支架2-輸送通道3-橫向限位針4-導(dǎo)向限位針5-橫向限位塊21-豎直通道22-出倉(cāng)彎道51-第一橫向氣缸41-豎直氣缸42-第二橫向氣缸211-水平通孔31-第三橫向氣缸6-吹氣裝置7-位置傳感器8-第一有無(wú)傳感器9-第二有無(wú)傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下實(shí)施例僅是為清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在下述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動(dòng)，而這些屬于本實(shí)用新型精神所引出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
[0017]如圖1-2所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架1、輸送通道2，橫向限位針3，導(dǎo)向限位針4，橫向限位塊5，所述輸送通道2包括豎直通道21，所述豎直通道21底部設(shè)置可以橫向移動(dòng)的橫向限位塊5，所述橫向限位塊5通過固定在支架I適當(dāng)位置的第一橫向氣缸51控制，所述橫向限位塊5的上側(cè)設(shè)置導(dǎo)向限位針4，所述豎直通道21對(duì)應(yīng)位置設(shè)置豎直長(zhǎng)孔212，所述導(dǎo)向限位針4可水平插入或拔出所述豎直長(zhǎng)孔212中，并可沿孔長(zhǎng)度方向上下自由平移，所述導(dǎo)向限位針4通過固定在支架I適當(dāng)位置的水平豎直氣缸連動(dòng)組件控制，所述氣缸連動(dòng)組件由固定在架體上的豎直氣缸41及由豎直氣缸41控制的第二橫向氣缸42組成,所述第二橫向氣缸42的活塞桿前端固定所述導(dǎo)向限位針4,所述導(dǎo)向限位針4上方相隔一定距離處設(shè)置橫向限位針3，該距離不小于一根彈簧工件的長(zhǎng)度，所述豎直通道21側(cè)壁對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的水平通孔211，所述橫向限位針3可自由插入或拔出所述水平通孔211，所述橫向限位針3通過固定在支架I適當(dāng)位置的第三橫向氣缸31控制，上述各氣缸的運(yùn)動(dòng)均由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，該自動(dòng)控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贊述。
[0018]如圖2所示，在前述實(shí)施例基礎(chǔ)上改進(jìn)的，其結(jié)構(gòu)為所述豎直通道21底部聯(lián)通出倉(cāng)彎道22，所述豎直通道21與出倉(cāng)彎道22連接處設(shè)置吹氣裝置6所述吹氣裝置向彎道方向斜下方吹氣，有效防止了彈簧在出倉(cāng)彎道22中被卡住。
[0019]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述橫向限位針3與導(dǎo)向限位針4之間設(shè)置位置傳感器
7,所述位置傳感器7檢測(cè)彈簧的有無(wú)，發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng)控制各氣缸，驅(qū)動(dòng)所述橫向限位，3、導(dǎo)向限位針4運(yùn)動(dòng)。
[0020]本實(shí)施例中，所述豎直通道21頂部設(shè)置第一有無(wú)傳感器8，所述第一有無(wú)傳感器8檢測(cè)豎直通道21頂部彈簧的有無(wú)并傳送控制信號(hào)至控制系統(tǒng)。
[0021]本實(shí)施例中，所述豎直通道21與出倉(cāng)彎道22連接處設(shè)置第二有無(wú)傳感器9，所述第二有無(wú)傳感器9檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置彈簧有無(wú)并傳送控制信號(hào)至控制系統(tǒng)。
[0022]根據(jù)圖2-3所示，下面對(duì)本實(shí)用新型的工作過程做詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0023]1.第一根彈簧工件從所述豎直通道21頂端進(jìn)入，在重力作用下下落，所述第一橫向氣缸51驅(qū)動(dòng)所述橫向限位塊5阻擋所述彈簧下落,所述第二橫向氣缸42、第三橫向氣缸31驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向限位針4、橫向限位針3退出所述豎直通道21外，所述豎直氣缸41處于收縮位置。
[0024]2.第二根彈簧工件及后續(xù)彈簧工件繼續(xù)從所述豎直通道頂端下落，彈簧與彈簧之間疊在一起，所述導(dǎo)向限位針4與橫向限位針3之間的位置傳感器7感測(cè)到彈簧，傳送信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述各氣缸運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向限位針4、橫向限位針3插入所述豎直通道21對(duì)應(yīng)位置通孔中，所述導(dǎo)向限位針4插入第一根彈簧工件的底部或其自身間隙中，所述橫向限位針3插入第一根彈簧與第二根彈簧之間間隙或第二根彈簧自身間隙中，所述橫向限位塊5受第一橫向氣缸51驅(qū)動(dòng)退出所述豎直通道21夕卜。
[0025]3.所述導(dǎo)向限位針4連同第二橫向氣缸42受所述豎直氣缸41驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)至所述豎直通道21與出倉(cāng)彎道22連接處，所述第二有無(wú)傳感器感測(cè)到彈簧，發(fā)送控制信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述導(dǎo)向限位針4退出豎直通道21，所述吹氣裝置啟動(dòng)將彈簧吹進(jìn)出倉(cāng)彎道22進(jìn)入下一工序,所述橫向限位塊5受第一橫向氣缸51驅(qū)動(dòng)平移進(jìn)豎直通道21,對(duì)豎直通道21下落方向重新限位，所述橫向限位針3退出豎直通道21，第二根彈簧工件落下并進(jìn)入下一循環(huán)。
[0026]4.由于彈簧不斷進(jìn)入豎直通道21越疊越高，當(dāng)位于豎直通道21頂部的所述第一有無(wú)傳感器8感測(cè)到彈簧存在時(shí)，發(fā)送控制信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制上一工序停止向輸送管道中繼續(xù)輸送彈簧。
【權(quán)利要求】
1.一種彈簧自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括支架、輸送通道，橫向限位針，導(dǎo)向限位針，橫向限位塊，所述輸送通道包括豎直通道，所述豎直通道底部設(shè)置可以橫向移動(dòng)的橫向限位塊，所述橫向限位塊的左右移動(dòng)對(duì)在所述豎直通道中掉落的工件進(jìn)行限位與導(dǎo)通，所述橫向限位塊的上側(cè)設(shè)置導(dǎo)向限位針，所述豎直通道對(duì)應(yīng)位置設(shè)置豎直長(zhǎng)孔，所述導(dǎo)向限位針可水平插入或拔出所述豎直長(zhǎng)孔中，并可沿孔長(zhǎng)度方向上下自由平移，所述導(dǎo)向限位針上方一定距離處設(shè)置橫向限位針，該距離不小于一根彈簧工件的長(zhǎng)度，所述豎直通道側(cè)壁對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的水平通孔，所述橫向限位針可自由水平插入或拔出所述水平通孔，所述橫向限位針、導(dǎo)向限位針、橫向限位塊均由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制其運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述豎直通道底部聯(lián)通出倉(cāng)彎道，所述豎直通道與出倉(cāng)彎道連接處設(shè)置吹氣裝置，所述吹氣裝置向彎道方向斜下方吹氣。
3.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述橫向限位塊通過固定在支架適當(dāng)位置的第一橫向氣缸控制，所述導(dǎo)向限位針通過固定在支架適當(dāng)位置的水平豎直氣缸連動(dòng)組件控制，所述氣缸連動(dòng)組件由固定在架體上的豎直氣缸及由豎直氣缸控制的第二橫向氣缸組成，所述第二橫向氣缸的活塞桿前端固定所述導(dǎo)向限位針，所述橫向限位針通過固定在支架適當(dāng)位置的第三橫向氣缸控制，各氣缸均由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。
4.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述橫向限位針與導(dǎo)向限位針之間設(shè)置位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)彈簧的有無(wú)，發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng)控制各氣缸驅(qū)動(dòng)所述橫向限位針、導(dǎo)向限位針運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述豎直通道頂部設(shè)置第一有無(wú)傳感器，所述第一有無(wú)傳感器檢測(cè)豎直通道頂部彈簧的有無(wú)并傳送控制信號(hào)至控制系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述豎直通道與出倉(cāng)彎道連接處設(shè)置第二有無(wú)傳感器，所述第二有無(wú)傳感器檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置彈簧有無(wú)并傳送控制信號(hào)至控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65G51/36GK203959327SQ201420366278
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】王治勝 申請(qǐng)人:北京德爾福萬(wàn)源發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)有限公司