一種沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括生產(chǎn)機(jī)構(gòu)（1）、傳送機(jī)構(gòu)（2）、線尾下料機(jī)構(gòu)（3）和料垛裝箱機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)機(jī)構(gòu)（1）包括物料出口，物料出口與傳送機(jī)構(gòu)（2）的一端相連，傳送機(jī)構(gòu)（2）的兩側(cè)與線尾下料機(jī)構(gòu)（3）相連，料垛裝箱機(jī)構(gòu)與線尾下料機(jī)構(gòu)相連。物料由生產(chǎn)機(jī)構(gòu)（1）產(chǎn)生，并通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)（2）傳遞至線尾下料機(jī)構(gòu)（3），線尾下料機(jī)構(gòu)（3）拾取物料至料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架（5），料垛裝箱機(jī)構(gòu)拾取料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架（5）中的物料裝入物料箱（7）中。本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化，有利于車間現(xiàn)代化管理及產(chǎn)品質(zhì)量控制；降低了生產(chǎn)人員操作強(qiáng)度，提升了生產(chǎn)人員工作環(huán)境，有利于人員安全管理。
【專利說(shuō)明】一種沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種流水線結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種適用于沖壓結(jié)構(gòu)件的物料自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國(guó)內(nèi)沖壓結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)車間中，由于沖壓結(jié)構(gòu)件的形狀各異，并具有不規(guī)則的外形，因此在進(jìn)行零件的自動(dòng)化裝箱工作時(shí)，存在曲面垛形不易導(dǎo)向、垛形稍高容易傾倒、零件疊垛容易卡料等問題，故國(guó)內(nèi)基本采用人工進(jìn)行沖壓結(jié)構(gòu)件線尾裝箱工作。由操作人員從沖壓線線尾下料皮帶機(jī)上實(shí)時(shí)地拾取成型結(jié)構(gòu)件，將其碼垛成形后搬運(yùn)至料箱內(nèi)，然后通過(guò)叉車或AGV小車進(jìn)行料箱的物流轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0003]這種采用人工裝箱的線尾下料技術(shù)，主要存在以下2個(gè)主要問題:
[0004]1，在生產(chǎn)管理方面，隨著汽車工業(yè)的自動(dòng)化，以往的人工生產(chǎn)已跟不上現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)要求，且人工生產(chǎn)不利于產(chǎn)品質(zhì)量控制及車間安全管理；
[0005]2，在人員管理方面，手動(dòng)生產(chǎn)的勞動(dòng)力投入過(guò)多，并且隨著現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)化，生產(chǎn)人員已不適應(yīng)高強(qiáng)度的重復(fù)性勞動(dòng)作業(yè)，由此可能滋生的人員情緒波動(dòng)及安全隱患，不利于人員管理及產(chǎn)品保證。
[0006]專利CN 101817452A公開了一種裝箱、碼垛機(jī)器人，包括底部基座、回轉(zhuǎn)機(jī)架、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、手腕、抓手、手腕姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承連接在底部基座上，回轉(zhuǎn)機(jī)架安裝在回轉(zhuǎn)支承上并與底部基座相連，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)通過(guò)主動(dòng)關(guān)節(jié)與回轉(zhuǎn)機(jī)架相連，手腕連接在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和手腕姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)上，抓手連接于手腕下端。該實(shí)用新型裝箱、碼垛機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)位置和速度的單輸入和單輸出，實(shí)現(xiàn)快速碼垛，可達(dá)到1500次/時(shí)的速度。但該機(jī)器人任不能滿足沖壓結(jié)構(gòu)件的流水線生產(chǎn)的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種以機(jī)器人智能技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)。
[0008]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0009]一種沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于物料的自動(dòng)化生產(chǎn)，包括生產(chǎn)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和線尾下料機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)機(jī)構(gòu)包括物料出口，所述物料出口與所述傳送機(jī)構(gòu)的一端相連，所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)與所述線尾下料機(jī)構(gòu)相連，所述物料由所述生產(chǎn)機(jī)構(gòu)生產(chǎn)，并通過(guò)所述傳送機(jī)構(gòu)傳遞至所述線尾下料機(jī)構(gòu)，所述線尾下料機(jī)構(gòu)包括控制裝置、下料機(jī)器人和料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架，所述控制裝置與所述下料機(jī)器人相連，所述控制裝置控制所述下料機(jī)器人將所述傳送機(jī)構(gòu)傳遞至的物料拾取并放入所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架中。
[0010]優(yōu)選的，還包括料垛裝箱機(jī)構(gòu)，所述料垛裝箱機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)識(shí)別裝置、裝箱機(jī)器人和物料箱，所述檢測(cè)識(shí)別裝置分別與所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架、物料箱和裝箱機(jī)器人相連，所述檢測(cè)識(shí)別裝置檢測(cè)并識(shí)別所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架和物料箱的情況，并將情況傳遞至所述裝箱機(jī)器人，當(dāng)所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架與所述物料箱被識(shí)別一致并匹配同一種零件時(shí)，所述裝箱機(jī)器人將所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架中的物料形成的料垛抓取并放入物料箱中。
[0011]優(yōu)選的，所述物料箱包括支撐定位用底板、若干導(dǎo)向立柱和若干分層隔板，當(dāng)所述底板、若干導(dǎo)向立柱和若干分層隔板依次連接時(shí)，所述若干導(dǎo)向立柱與所述底板垂直，所述若干分層隔板與所述底板平行，通過(guò)所述若干導(dǎo)向立柱、若干分層隔板與所述底板的配合形成物料存儲(chǔ)空間。
[0012]優(yōu)選的，所述底板上設(shè)有若干導(dǎo)向定位孔，所述若干導(dǎo)向立柱通過(guò)與所述導(dǎo)向定位孔的配合與所述底板可拆連接。
[0013]優(yōu)選的，所述底板上還設(shè)有若干分層隔板支架，所述分層隔板支架與所述底板垂直，所述分層隔板支架上設(shè)有與所述若干分層隔板配合的若干導(dǎo)向定位槽。
[0014]優(yōu)選的，所述底板上還設(shè)有存儲(chǔ)所述若干分層隔板的隔板存儲(chǔ)架。
[0015]優(yōu)選的，所述控制裝置中包括物料追蹤模塊，所述物料追蹤模塊確定所述傳送機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)中的物料的位置信息，所述控制裝置通過(guò)所述位置信息控制所述下料機(jī)器人拾取物料并放入所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架中。
[0016]優(yōu)選的，所述物料追蹤模塊包括相機(jī)和編碼器，所述相機(jī)實(shí)時(shí)攝取運(yùn)動(dòng)中的物料的位置信息圖像，所述編碼器與所述傳送機(jī)構(gòu)相連，所述編碼器跟蹤所述物料的實(shí)時(shí)位置。
[0017]優(yōu)選的，還包括下料區(qū)域和裝箱區(qū)域，所述下料區(qū)域與裝箱區(qū)域之間還設(shè)有料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)，所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架設(shè)于所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)上，所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架可在所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)上往復(fù)移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，還包括物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述物料箱與所述物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)相連，并可在所述物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上循環(huán)移動(dòng)。
[0019]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有:
[0020]1、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，有利于車間現(xiàn)代化管理及產(chǎn)品質(zhì)量控制；
[0021]2、只需配置極少人工進(jìn)行生產(chǎn)狀況監(jiān)控，降低生產(chǎn)人員操作強(qiáng)度，提升生產(chǎn)人員工作環(huán)境，有利于人員安全管理。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的物料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0027]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做具體闡釋。
[0028]如圖1中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例，應(yīng)用于沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化生產(chǎn)。自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)包括生產(chǎn)機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2，優(yōu)選為傳送帶和線尾下料機(jī)構(gòu)3。
[0029]生產(chǎn)機(jī)構(gòu)I包括物料出口，物料出口與傳送機(jī)構(gòu)2的一端相連，傳送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)與線尾下料機(jī)構(gòu)3相連。物料由生產(chǎn)機(jī)構(gòu)I生產(chǎn)，并通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)2傳遞至線尾下料機(jī)構(gòu)
3。線尾下料機(jī)構(gòu)3包括控制裝置、下料機(jī)器人4和料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5?？刂蒲b置與下料機(jī)器人4相連，并控制下料機(jī)器人4將傳送機(jī)構(gòu)2傳遞至的物料拾取并放入料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5中，物料在料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5中堆疊并形成料垛。優(yōu)選料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5上的擺放空間位置與物料的形狀大小相配合，并保持堆疊的料垛不傾斜。并優(yōu)選料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5為可拆卸組裝的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同流水線中的不同物料的形狀和大小。
[0030]如圖1中所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，優(yōu)選控制裝置中包括物料追蹤模塊，物料追蹤模塊確定傳遞至的物料的位置信息，控制裝置通過(guò)位置信息控制下料機(jī)器人4拾取物料并放入料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5中。優(yōu)選物料追蹤模塊包括相機(jī)和編碼器，相機(jī)實(shí)時(shí)攝取運(yùn)動(dòng)中的物料的位置信息圖像，編碼器與傳送機(jī)構(gòu)2相連，編碼器跟蹤物料的實(shí)時(shí)位置。
[0031]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，優(yōu)選下料機(jī)器人4優(yōu)選為2個(gè)，并相互交錯(cuò)隔開的分設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè),利于對(duì)物料的拾取。
[0032]此外，如圖1中所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，還包括料垛裝箱機(jī)構(gòu)。料垛裝箱機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)識(shí)別裝置、裝箱機(jī)器人6和物料箱7。檢測(cè)識(shí)別裝置分別與料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5、物料箱7和裝箱機(jī)器人6相連，檢測(cè)識(shí)別裝置檢測(cè)并識(shí)別料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5的情況，以及物料箱7的情況，并將情況傳遞至裝箱機(jī)器人6，以確定物料箱7中的物料擺放空間位置與料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5中的物料擺放空間位置匹配同一種物料。當(dāng)料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5中物料擺放空間位置與物料箱7適合時(shí)，裝箱機(jī)器人6將料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5中物料形成的料垛抓取并放入物料箱7，當(dāng)物料箱7中需分層時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)將分層隔板置于分層隔板支架上。
[0033]如圖2中所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，物料箱7包括支撐定位用底板71、若干導(dǎo)向立柱72和若干分層隔板73。底板71用于支撐定位。
[0034]當(dāng)其連接形成物料存儲(chǔ)空間時(shí):優(yōu)選若干導(dǎo)向立柱72與底板71垂直。底板71上還設(shè)有若干導(dǎo)向定位孔，若干導(dǎo)向立柱72通過(guò)與導(dǎo)向定位孔的配合與底板71可拆連接。
[0035]優(yōu)選若干分層隔板73與底板71平行。底板71上還設(shè)有若干分層隔板支架75，分層隔板支架75與底板71垂直,分層隔板支架75上設(shè)有與若干分層隔板73配合的若干導(dǎo)向定位槽。
[0036]通過(guò)若干導(dǎo)向立柱72、若干分層隔板73與底板71的配合形成物料存儲(chǔ)空間。
[0037]優(yōu)選底板71上還設(shè)有存儲(chǔ)若干分層隔板73的隔板存儲(chǔ)架76。
[0038]此外，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，導(dǎo)向立柱72用于物料放入物料箱7時(shí)的導(dǎo)向，方便物料的固定；分層隔板73用于物料料垛分層，防止物料堆垛過(guò)高而傾倒；隔板存儲(chǔ)架76用于存儲(chǔ)分層隔板73 ;分層隔板支架75用于固定分層隔板73。
[0039]自動(dòng)化生產(chǎn)前，根據(jù)生產(chǎn)出的物料的形狀大小補(bǔ)充導(dǎo)向立柱72(導(dǎo)向立柱72根據(jù)不同物料插入物料箱7內(nèi)底板71上的不同導(dǎo)向定位孔)，同時(shí)確保分層隔板73補(bǔ)滿隔板存儲(chǔ)架76 (優(yōu)選設(shè)于底板71的邊緣外側(cè))；
[0040]當(dāng)?shù)谝粚恿隙夥艥M底板71上的導(dǎo)向立柱72間隔的空間后，裝箱機(jī)器人6從隔板存儲(chǔ)架76處將分層隔板73拾取并安放置分層隔板支架75的相應(yīng)高度，將料垛分層。料垛分層的高度以確保料垛不傾倒為準(zhǔn)；同時(shí)，優(yōu)選裝箱機(jī)器人6具有兩個(gè)手爪，分別執(zhí)行拾取料垛裝箱和拾取分層隔板73分層的工作。
[0041]然后裝箱機(jī)器人6在物料箱7內(nèi)進(jìn)行第二層的料垛放置，依次循環(huán)直至放滿；
[0042]物流轉(zhuǎn)運(yùn)后人工將拆除分層隔板73放回隔板存儲(chǔ)架76中。
[0043]另外，如圖1中所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，還包括下料區(qū)域和裝箱區(qū)域，下料區(qū)域與裝箱區(qū)域之間還設(shè)有料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8。料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5設(shè)于料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8上，料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5可在料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8上往復(fù)移動(dòng)。并優(yōu)選I個(gè)料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8配合2個(gè)料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5，以保持流水線作業(yè)工作的不間斷。如圖1中所示，優(yōu)選還包括物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)9，物料箱7與物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)9相連，并可在物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)9上循環(huán)移動(dòng)。優(yōu)選物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)有環(huán)形軌道，若干物料箱7置于環(huán)形軌道上循環(huán)移動(dòng)。當(dāng)一個(gè)物料箱7放滿料垛后，該物料箱7移出裝箱位置，下一工位的空置的另一個(gè)物料箱7進(jìn)入裝箱位置，如此循環(huán)，直至一個(gè)批次的產(chǎn)品生產(chǎn)完成，叉車進(jìn)行所有物料箱7的物流轉(zhuǎn)運(yùn)。并優(yōu)選物料箱7的底板71上設(shè)有與叉車相配合的叉車槽。
[0044]本實(shí)用新型的實(shí)施例以機(jī)器人智能技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工進(jìn)行沖壓結(jié)構(gòu)件的線尾裝箱工作，主要解決以下2個(gè)主要問題:
[0045]1、在生產(chǎn)管理方面，采用機(jī)器人進(jìn)行線尾裝箱后，將實(shí)現(xiàn)汽車沖壓線線首上料、壓機(jī)間搬運(yùn)、線尾下料、線尾裝箱的整線自動(dòng)化，有利于車間現(xiàn)代化管理及產(chǎn)品質(zhì)量控制；
[0046]2、在人員管理方面，整線的自動(dòng)化將生產(chǎn)人員從煩復(fù)的勞動(dòng)作業(yè)中解放出來(lái)，且整線只需配置極少人工進(jìn)行生產(chǎn)狀況監(jiān)控，降低生產(chǎn)人員操作強(qiáng)度，提升生產(chǎn)人員工作環(huán)境，有利于人員安全管理。
[0047]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，線尾下料機(jī)構(gòu)3中的控制裝置采用FANUC視覺追蹤下料系統(tǒng)，下料機(jī)器人4采用2臺(tái)FAUNC R-1000iA/80F機(jī)器人。料垛裝箱機(jī)構(gòu)中的檢測(cè)識(shí)別裝置采用FANUC 2D iRVis1n視覺系統(tǒng)，裝箱機(jī)器人6采用FAUNC R_2000iB/165R機(jī)器人。
[0048]FANUC視覺追蹤下料系統(tǒng)在線尾下料機(jī)構(gòu)3中時(shí)，具有視覺處理功能(內(nèi)置于機(jī)器人控制裝置)，優(yōu)選包括相機(jī)和與傳送帶同步的外接編碼器實(shí)現(xiàn)了傳送帶運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)視覺追蹤，確保下料機(jī)器人4可以從快速運(yùn)動(dòng)的皮帶機(jī)上正確拾取物件并將物件放入定位好的料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8上的料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5內(nèi)。物料從生產(chǎn)機(jī)構(gòu)物料出口出料后位置是隨機(jī)的，所以在物料出來(lái)的正上方安裝了視覺系統(tǒng)，通過(guò)相機(jī)對(duì)出來(lái)的物料進(jìn)行位置及姿態(tài)的識(shí)別，然后通過(guò)與傳送帶同步的絕對(duì)值脈沖編碼器對(duì)物料的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行跟蹤，最終下料機(jī)器人將這些運(yùn)動(dòng)中的雜亂的物料準(zhǔn)確拾取然后碼放在固定工位。
[0049]在料垛裝箱機(jī)構(gòu)中的FAUNC 2D iRVis1n視覺系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)于裝箱機(jī)器人6的手爪上，進(jìn)行料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5、物料箱7、以及相應(yīng)的定位銷的種類及位置識(shí)別。當(dāng)線尾下料機(jī)構(gòu)3中的控制裝置控制下料機(jī)器人4將料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8上的料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5中放置物料并形成料垛后，料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8自動(dòng)將料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5從下料區(qū)域開至裝箱區(qū)域，裝箱機(jī)器人6從料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8上的料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5中拾取料垛并將其放入對(duì)應(yīng)的物料箱7內(nèi)，物料箱7內(nèi)采用分層技術(shù)確保料垛在物料箱7內(nèi)不傾倒。，同時(shí)，系統(tǒng)優(yōu)選配置2套料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8進(jìn)行料垛交替轉(zhuǎn)運(yùn)。每套料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8各自運(yùn)行，并各自配合I臺(tái)下料機(jī)器人4。每套料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)8配置2臺(tái)料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5，2臺(tái)料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架5交替運(yùn)行，以確保下料機(jī)器人4不間斷運(yùn)行，確保系統(tǒng)不間斷生產(chǎn)。
[0050]本實(shí)用新型的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人智能技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工進(jìn)行沖壓結(jié)構(gòu)件的線尾裝箱工作，操作人員只需在控制裝置的控制柜觸摸屏上輸入相關(guān)產(chǎn)品的信息，系統(tǒng)即可運(yùn)行進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，人員只需進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0051]此外，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用獨(dú)特的分層裝箱技術(shù)進(jìn)行料垛裝箱工作，解決了垛形不易導(dǎo)向、垛形容易傾倒、疊垛容易卡料等技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人智能線尾下料裝箱。
[0052]本實(shí)用新型的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了沖壓線半自動(dòng)化(線尾人工下料)生產(chǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn)的模式轉(zhuǎn)變；按每天2班次計(jì)算，人工裝箱需3-4人工/班次、自動(dòng)化裝箱需I人工/班次，每天節(jié)省人工(4-1) X 2班次=6人工。
[0053]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于物料的自動(dòng)化生產(chǎn)，其特征在于，所述自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)包括生產(chǎn)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和線尾下料機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)機(jī)構(gòu)包括物料出口，所述物料出口與所述傳送機(jī)構(gòu)的一端相連，所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)與所述線尾下料機(jī)構(gòu)相連，所述物料由所述生產(chǎn)機(jī)構(gòu)生產(chǎn)，并通過(guò)所述傳送機(jī)構(gòu)傳遞至所述線尾下料機(jī)構(gòu)，所述線尾下料機(jī)構(gòu)包括控制裝置、下料機(jī)器人和料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架，所述控制裝置與所述下料機(jī)器人相連，所述控制裝置控制所述下料機(jī)器人將所述傳送機(jī)構(gòu)傳遞至的物料拾取并放入所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架中。
2.如權(quán)利要求1所述的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括料垛裝箱機(jī)構(gòu)，所述料垛裝箱機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)識(shí)別裝置、裝箱機(jī)器人和物料箱，所述檢測(cè)識(shí)別裝置分別與所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架、物料箱和裝箱機(jī)器人相連，所述檢測(cè)識(shí)別裝置監(jiān)測(cè)并比對(duì)所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架和物料箱的情況，并將情況傳遞至所述裝箱機(jī)器人，當(dāng)所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架與所述物料箱被識(shí)別一致并匹配同一種零件時(shí)，所述裝箱機(jī)器人將所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架中的物料形成的料垛抓取并放入物料箱中。
3.如權(quán)利要求2所述的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述物料箱包括支撐定位用底板、若干導(dǎo)向立柱和若干分層隔板，當(dāng)所述底板、若干導(dǎo)向立柱和若干分層隔板依次連接時(shí)，所述若干導(dǎo)向立柱與所述底板垂直，所述若干分層隔板與所述底板平行，通過(guò)所述若干導(dǎo)向立柱、若干分層隔板與所述底板的配合形成物料存儲(chǔ)空間。
4.如權(quán)利要求3所述的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底板上設(shè)有若干導(dǎo)向定位孔，所述若干導(dǎo)向立柱通過(guò)與所述導(dǎo)向定位孔的配合與所述底板可拆連接。
5.如權(quán)利要求4所述的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底板上還設(shè)有若干分層隔板支架，所述分層隔板支架與所述底板垂直，所述分層隔板支架上設(shè)有與所述若干分層隔板配合的若干導(dǎo)向定位槽。
6.如權(quán)利要求5所述的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底板上還設(shè)有存儲(chǔ)所述若干分層隔板的隔板存儲(chǔ)架。
7.如權(quán)利要求6所述的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置中包括物料追蹤模塊，所述物料追蹤模塊確定所述傳送機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)中的物料的位置信息，所述控制裝置通過(guò)所述位置信息控制所述下料機(jī)器人拾取物料并放入所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架中。
8.如權(quán)利要求7所述的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述物料追蹤模塊包括相機(jī)和編碼器，所述相機(jī)實(shí)時(shí)攝取運(yùn)動(dòng)中的物料的位置信息圖像，所述編碼器與所述傳送機(jī)構(gòu)相連，所述編碼器跟蹤所述物料的實(shí)時(shí)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括下料區(qū)域和裝箱區(qū)域，所述下料區(qū)域與裝箱區(qū)域之間還設(shè)有料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)，所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架設(shè)于所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)上，所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)架可在所述料垛轉(zhuǎn)運(yùn)移載機(jī)上往復(fù)移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的沖壓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化流水線結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述物料箱與所述物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)相連，并可在所述物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上循環(huán)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204150247SQ201420366450
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】朱益晨, 張鶴, 陳鋮, 楊琴琴 申請(qǐng)人:上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司