一種標簽粘貼機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫(yī)用采血管處理設備，具體為一種標簽粘貼機構，其包括基板、固定設置于基板上的主動輥組件、滑動設置于基板上的從動輥組件、驅動主動輥組件轉動的執(zhí)行組件以及控制從動輥組件在水平方向移動的推進組件；本實用新型設計合理，通過和打印機系統(tǒng)配合使用，能夠準確的完成試管標簽粘貼工作，并且將粘貼好標簽的試管自動輸出，整個過程自動化程度高，操作準確，避免了人工手貼標簽，大大提高血液檢測的工作效率，減少醫(yī)護人員的工作量，降低患者排隊等候的時間。
【專利說明】一種標簽粘貼機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)用采血管處理設備，具體為一種應用于采血管條碼標注儀上的標簽粘貼機構。

【背景技術】
[0002]醫(yī)院進行血樣的化驗是醫(yī)生診斷疾病的一種重要的手段，也是普通人進行常規(guī)體檢的必不可少的體檢項目，不同的血液檢測項目通常使用不同樣式的采血管，便于區(qū)分。在眾多的患者或體檢民眾進行血樣檢測時，通常將重要的信息通過條形碼和相關的文字信息打印在標簽上，并將標簽貼到對應的采血管上。目前上述操作通過不同的醫(yī)護人員分工操作，中間如果出現(xiàn)差錯，就會造成不可預料的后果。因此，需要設計一種自動選取采血管、并進行標簽貼制操作的裝置。其中，在接收選取完畢的采血管后自動進行標簽粘貼工作的標簽粘貼機構也是整個貼標裝置的重要組成部分。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠自動將打印好的標簽粘貼到試管本體上的標簽粘貼機構。
[0004]本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種標簽粘貼機構，包括基板、固定設置于基板上的主動輥組件、滑動設置于基板上的從動輥組件、驅動主動輥組件轉動的執(zhí)行組件以及控制從動輥組件在水平方向移動的推進組件；
[0006]所述主動輥組件和從動輥組件拼合形成試管轉動機構；
[0007]所述主動輥組件包括主動輥支架、可轉動設置于主動輥支架內的主動輥和安裝于主動輥支架用于檢測試管位置、控制執(zhí)行組件動作的的檢測傳感器組件，所述主動輥支架上設置有試管入口，所述基板上設置有試管落料口，所述試管入口位于試管落料口的正上方；
[0008]從動輥組件包括從動輥支架、可轉動設置于從動輥支架內的兩個從動輥，所述從動輥支架通過軌道可滑動設置于基板上，所述從動輥支架上位于主動輥組件一側設置有U型試管架，主動輥組件和從動輥組件拼合后，U型試管架位于試管入口的正下方，所述從動輥支架上設置有檢測板；
[0009]所述基板、推進組件或主動輥組件上設置有控制推進組件動作的限位傳感組件，所述限位傳感組件與所述檢測板相適配；
[0010]所述執(zhí)行組件包括安裝于基板上的執(zhí)行電機，所述執(zhí)行電機的輸出軸與主動輥連接或通過傳動機構與主動棍傳動連接。
[0011]進一步的，所述的推進組件為絲桿推進組件，其包括機架、步進電機和絲桿，所述機架固定設置于基板上，所述步進電機固定設置于機架上，步進電機的輸出軸與絲桿固定連接，絲桿與從動輥支架通過螺紋副連接。
[0012]進一步的，所述的推進組件為齒條推進組件，其包括步進電機、主動齒輪和齒條，所述步進電機固定設置于基板上，主動齒輪與步進電機的輸出軸連接，齒條固定設置于從動輥支架上，主動齒輪和齒條嚙合。
[0013]進一步的，所述控制推進組件動作的限位傳感組件包括設置于基板、主動輥支架或推進組件上的與檢測板位置相對應的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與推進組件連接。。
[0014]進一步的，所述控制推進組件動作的限位傳感組件包括設置于基板上的硬限位擋塊和接近開關，一個硬限位擋塊和一個接近開關組成一組限位傳感組件，所述從動輥組件的移動軌道兩端各設置有一組限位傳感組件。
[0015]進一步的，所述檢測傳感器組件包括試管檢測傳感器和標簽檢測傳感器，所述試管檢測傳感器與執(zhí)行組件連接。
[0016]進一步的，所述主動輥支架包括主動輥上板、主動輥下板和支撐桿，所述主動輥上板和主動輥下板通過支撐桿支撐，所述主動輥可轉動設置于主動輥上板和主動輥下板之間，所述試管入口設置于主動輥上板上。
[0017]進一步的，所述從動輥支架包括從動輥上板、從動輥下板和從動輥背板，所述從動輥上板和從動輥下板通過從動輥背板支撐，所述從動輥可轉動設置于從動輥上板和從動輥下板之間，所述U型試管架固定設置于從動輥上板上。
[0018]進一步的，所述基板上設置有滑槽，所述從動輥支架底部設置有與滑槽相適配的滑軌，所述滑軌嵌置于滑槽內。
[0019]本實用新型的積極效果如下:
[0020]本實用新型設計合理，通過和打印機系統(tǒng)配合使用，能夠準確的完成試管標簽粘貼工作，并且將粘貼好標簽的試管自動輸出，整個過程自動化程度高，操作準確，避免了人工手貼標簽，大大提高血液檢測的工作效率，減少醫(yī)護人員的工作量，降低患者排隊等候的時間。
[0021]主動輥組件固定，從動輥組件滑動設置，當從動輥組件和主動輥組件拼合時，三個輥中間正好形成夾持試管的區(qū)域，主動輥轉動即可使試管轉動，試管轉動過程可使標簽粘貼上去。試管進入試管入口后，由于U型試管架的作用，可支撐試管防止掉落，當從動輥組件移動和主動輥組件分開時，U型試管架抽離，試管自然掉落。其中，從動輪組件的動力由推進組件提供，推進組件的動作由限位傳感組件控制。執(zhí)行機構給主動輥提供動力，試管檢測傳感器控制執(zhí)行機構的動作，標簽檢測傳感器控制打印機系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]附圖1為本實用新型結構示意圖；
[0023]附圖2為本實用新型基板結構示意圖；
[0024]附圖3為本實用新型主動輥組件結構示意圖；
[0025]附圖4為本實用新型從動輥組件結構示意圖；
[0026]附圖5為本實用新型執(zhí)行組件結構示意圖；
[0027]附圖6為本實用新型推進組件結構示意圖；
[0028]附圖7為本實用新型和打印機系統(tǒng)配合的結構示意圖；
[0029]附圖8為試管結構示意圖；
[0030]附圖9為主動輥和從動輥夾持試管的俯視結構示意圖。
[0031]在附圖中:1基板、1-1試管落料口、1-2滑槽、2主動輥組件、2-1主動輥上板、2_2主動輥下板、2-3支撐桿、2-4主動輥、2-5標簽檢測傳感器、2-6試管檢測傳感器、2_7試管入口、3從動輥組件、3-1從動輥上板、3-2從動輥下板、3-3從動輥背板、3-4從動輥、3-5U型試管架、3-6固定軸、3-7滾輪、3-8檢測板、4執(zhí)行組件、4_1執(zhí)行電機、4_2電機安裝座、4_3聯(lián)軸器、5推進組件、5-1機架底板、5-2步進電機安裝板、5-3步進電機、5-4絲桿、6限位傳感組件、6-1紅外線傳感器、6-2傳感器安裝板、7打印機安裝板、8標簽紙導向輪、9標簽紙卷輪、10標簽剝離機構、11標簽紙回收輪、12試管、12-1試管本體、12-2試管蓋帽。

【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖1-9和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0033]如附圖1所示的一種應用于采血管條碼標注儀的標簽粘貼機構，包括基板1、固定設置于基板I上的主動輥組件2、滑動設置于基板I上的從動輥組件3、驅動主動輥組件2轉動的執(zhí)行組件4以及控制從動輥組件3在水平方向移動的推進組件5 ;所述主動輥組件2和從動輥組件3拼合形成試管轉動機構。
[0034]如附圖5所示，所述執(zhí)行組件4包括執(zhí)行電機4-1、電機安裝座4-2和聯(lián)軸器4_3，執(zhí)行電機4-1通過電機安裝座4-2固定安裝于基板I底面，所述執(zhí)行電機4-1的輸出軸通過聯(lián)軸器4-3與主動輥2-4連接。
[0035]所述主動輥支架包括主動輥上板2-1、主動輥下板2-2和支撐桿2-3，所述主動輥上板2-1和主動輥下板2-2通過支撐桿2-3支撐，所述主動輥2-4可轉動設置于主動輥上板2-1和主動輥下板2-2之間，所述主動輥上板2-1上，設置有試管入口 2-7，如附圖2所示，所述基板I上設置有試管落料口 1-1，所述試管入口 2-7位于試管落料口 1-1的正上方。
[0036]如附圖3所示，所述主動輥組件2包括主動輥支架、可轉動設置于主動輥支架內的主動輥2-4和安裝于主動輥支架上用于檢測試管位置的檢測傳感器組件。所述檢測傳感器組件包括檢測試管12是否存在的試管檢測傳感器2-6和檢測試管12上出廠時所粘貼的標簽的標簽檢測傳感器2-5。試管檢測傳感器2-6設置于主動輥上板2-1上，位于試管入口
2-7的旁邊，標簽檢測傳感器2-5上端固定設置于主動輥上板2-1上，能夠檢測到位于試管入口 2-7內的試管12上的標簽。所述試管檢測傳感器2-6與執(zhí)行電機4-1連接。所述標簽檢測傳感器2-5用于和打印機系統(tǒng)連接。
[0037]如附圖4所示，從動輥組件3包括從動輥支架、可轉動設置于從動輥支架內的兩個從動輥3-4，所述從動輥支架通過軌道可滑動設置于基板I上，所述從動輥支架上位于主動輥組件一側設置有U型試管架3-5，主動輥組件2和從動輥組件3拼合后，U型試管架3-5位于試管入口 2-7的正下方，所述從動輥支架上設置有檢測板3-8。
[0038]所述從動輥支架包括從動輥上板3-1、從動輥下板3-2和從動輥背板3-3，所述從動輥上板3-1和從動輥下板3-2通過從動輥背板3-3支撐，所述兩個從動輥3-4可轉動設置于從動輥上板3-1和從動輥下板3-2之間，所述U型試管架3-5固定設置于從動輥上板
3-1上，所述檢測板3-8固定設置于從動輥上板3-1上。
[0039]如附圖8所示，所述試管12包括試管本體12-1和試管蓋帽12_2，U型試管架3_5通過架住試管蓋帽12-2使整個試管12不會掉落。所述試管12為采血管，也可以是符合附圖8所示整體形狀的其他試管。
[0040]如附圖2所示，所述基板I上設置有滑槽1-2。如附圖4所示，所述從動輥支架底部的從動輥下板3-2設置有與滑槽1-2相適配的滑軌，所述滑軌嵌置與滑槽1-2內。所述滑軌之間通過固定軸3-6固定設置有滾輪3-7，所述滾輪3-7與基板I接觸，是從動輥組件3移動時更加順利，減少阻力。所述滾輪3-7采用滾珠軸承。
[0041]如附圖6所示，所述的推進組件5為絲桿推進組件，其包括機架、步進電機5-3和絲桿5-4，所述機架固定設置于基板I上，所述步進電機5-3固定設置于機架上，步進電機5-3的輸出軸與絲桿5-4固定連接，絲桿5-4與從動輥支架通過螺紋副連接，在本實施例中，絲桿5-4與從動輥背板3-3之間形成螺紋副，從而傳動從動輥支架移動。所述機架包括機架底板5-1、垂直固定與機架底板5-1上的步進電機安裝板5-2，整個推進組件5通過機架底板5-1固定與基板I上。步進電機5-3固定于步進電機安裝板5-2上。
[0042]所述推進組件5上設置有控制推進組件5動作的限位傳感組件6，所述限位傳感組件6與所述檢測板3-8相適配。如附圖5所示，所述步進電機安裝板5-2上設置有傳感器安裝板6-2，所述傳感器安裝板6-2上設置有三個紅外線傳感器6-1，所述三個紅外線傳感器6-1分別處于不同的工位上。所述三個紅外線傳感器6-1均與步進電機5-3連接。所述紅外線傳感器6-1采用BS5-L2M傳感器。
[0043]作為另一種實施方式，所述的推進組件5為齒條推進組件，其包括步進電機、主動齒輪和齒條，所述步進電機固定設置于基板上，主動齒輪與步進電機的輸出軸連接，齒條固定設置于從動輥支架上，主動齒輪和齒條嚙合。
[0044]具體的，基板底部固定設置步進電機，步進電機輸出軸固定主動齒輪，從動輥支架的從動輥下板底部固定設置齒條，對應的基板上設置開槽，使主動齒輪和齒條相嚙合，步進電機工作，通過主動齒輪和齒條的傳動，可控制從動輥組件移動。
[0045]作為另一種實施方式，所述控制推進組件5動作的限位傳感組件6包括設置于基板I上的硬限位擋塊和接近開關，一個硬限位擋塊和一個接近開關組成一組限位傳感組件，所述從動輥組件的移動軌道兩端各設置有一組限位傳感組件。
[0046]具體的，從動輥組件移動的左右兩個工位，對應的在基板上設置硬限位擋塊和接近開關，當從動輥組件移動到左側適當位置時，從動輥下板碰到左側的硬限位擋塊停止移動，接近開關感應到從動棍組件的位置后，控制步進電機停止工作，從動棍組件向右移動時,與上述原理相同。
[0047]本實用新型所述的主動輥組件2和從動輥組件3拼合，具體指主動輥組件2和從動輥組件3的位置關系為如附圖9所示，使主動輥2-4和兩個從動輥3-4之間形成能夠夾持試管12的空間。
[0048]本實用新型的工作過程:
[0049]附圖7為本實用新型應用于采血管條碼標注儀時，與標注儀的打印機系統(tǒng)配合的結構示意圖。其中，打印機系統(tǒng)為BT-UR056嵌入式打印機，其包括打印機安裝板7和安裝于打印機安裝板7上的標簽紙導向輪8、標簽紙卷輪9、標簽剝離機構10和11標簽紙回收輪。其中標簽剝離機構10與主動輥組件2和從動輥組件3拼合形成試管轉動機構相對應。
[0050]如附圖6所示，所述傳感器安裝板6-2上設置有三個紅外線傳感器6-1。當設備開機時，系統(tǒng)位于待機狀態(tài)，即檢測板3-8位于中間位置的紅外線傳感器6-1處，U型試管架
3-5位于主動輥上板2-1正下方，此時系統(tǒng)開始工作，試管12由采血管供應機構供應，試管12由主動輥上板2-1中間的試管入口 2-7進入后，由U型試管架3-5支撐不會掉落。
[0051]此時，試管檢測傳感器2-6接收信號，并傳送至步進電機5-3，步進電機5-3開始工作，從動輥組件3在步進電機5-3的推動下向左移動，當左側的紅外線傳感器6-1檢測到檢測板3-8后，步進電機5-3停止工作，從動輥組件3停止移動，此時，主動輥2-4和兩個從動輥3-4同時和試管主體12-1接觸，同時，執(zhí)行電機4-1開始工作,執(zhí)行電機4-1通過聯(lián)軸器4-3傳遞扭矩給主動輥2-4，在主動輥2-4的帶動下試管12和從動輥3_4開始做相應的旋轉，當標簽檢測傳感器2-5檢測到標簽(試管12出廠時帶有標簽)的位置后發(fā)送信號給打印機系統(tǒng)，打印機系統(tǒng)(需在延時規(guī)定的時間后開始工作)開始推進已經打印好的標簽，由標簽剝離機構10將標簽輸送到準確位置，如附圖9所示，A為標簽進入的位置，隨著試管12的轉動，標簽粘貼到試管12上。
[0052]標簽黏貼完成后(黏貼時間為預先設定好的)從動輥組件3在步進電機5-3的帶動下向右移動，由于試管12架設在U型試管架3-5上，故試管12會隨其一其向右移動，當試管12移動觸碰到主動輥上板2-1中間的試管入口 2-7的右邊緣時，在其阻擋下緩緩脫離U型試管架3-5，并在重力的作用下掉落，通過基板I上的試管落料口 1-1進入設備的出口。同時從動輥組件3繼續(xù)向右移動，當紅右側的外線傳感器6-1檢測到檢測板3-8后，步進電機5-3開始反向旋轉將從動組件3推動至待機位置,完成一個工作循環(huán)。
[0053]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種標簽粘貼機構，其特征在于:包括基板(I)、固定設置于基板(I)上的主動輥組件(2 )、滑動設置于基板(I)上的從動輥組件(3 )、驅動主動輥組件(2 )轉動的執(zhí)行組件(4)以及控制從動輥組件(3)在水平方向移動的推進組件(5); 所述主動輥組件(2)和從動輥組件(3)拼合形成試管轉動機構； 所述主動輥組件(2)包括主動輥支架、可轉動設置于主動輥支架內的主動輥(2-4)和安裝于主動輥支架用于檢測試管位置、控制執(zhí)行組件動作的檢測傳感器組件，所述主動輥支架上設置有試管入口(2-7)，所述基板(I)上設置有試管落料口(1-1)，所述試管入口(2-7)位于試管落料口(1-1)的正上方； 從動輥組件(3)包括從動輥支架、可轉動設置于從動輥支架內的兩個從動輥(3-4)，所述從動輥支架通過軌道可滑動設置于基板(I)上，所述從動輥支架上位于主動輥組件一側設置有U型試管架(3-5 )，主動輥組件(2 )和從動輥組件(3 )拼合后，U型試管架(3-5 )位于試管入口(2-7)的正下方，所述從動輥支架上設置有檢測板(3-8)； 所述基板(I)、推進組件(5 )或主動輥組件(2 )上設置有控制推進組件(5 )動作的限位傳感組件(6)，所述限位傳感組件(6)與所述檢測板(3-8)相適配； 所述執(zhí)行組件(4)包括安裝于基板(I)上的執(zhí)行電機(4-1)，所述執(zhí)行電機(4-1)的輸出軸與主動棍(2-4)連接或通過傳動機構與主動棍(2-4)傳動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的標簽粘貼機構，其特征在于:所述的推進組件(5)為絲桿推進組件，其包括機架、步進電機(5-3)和絲桿(5-4)，所述機架固定設置于基板(I)上，所述步進電機(5-3)固定設置于機架上，步進電機(5-3)的輸出軸與絲桿(5-4)固定連接，絲桿(5-4)與從動輥支架通過螺紋副連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的標簽粘貼機構，其特征在于:所述的推進組件(5)為齒條推進組件，其包括步進電機、主動齒輪和齒條，所述步進電機固定設置于基板上，主動齒輪與步進電機的輸出軸連接，齒條固定設置于從動輥支架上，主動齒輪和齒條嚙合。
4.根據(jù)權利要求1所述的標簽粘貼機構，其特征在于:所述限位傳感組件(6)包括固定設置于基板(I)、主動輥支架或推進組件(5)上的與檢測板(3-8)位置相對應的紅外線傳感器(6-1)，所述紅外線傳感器(6-1)與推進組件(5)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的標簽粘貼機構，其特征在于:所述限位傳感組件(6)包括設置于基板(I)上的硬限位擋塊和接近開關，一個硬限位擋塊和一個接近開關組成一組限位傳感組件，所述從動輥組件的移動軌道兩端各設置有一組限位傳感組件。
6.根據(jù)權利要求1、2或4所述的標簽粘貼機構，其特征在于:所述檢測傳感器組件包括試管檢測傳感器(2-6 )和標簽檢測傳感器(2-5 )，所述試管檢測傳感器(2-6 )與執(zhí)行組件(4)連接。
7.根據(jù)權利要求1、2或4所述的標簽粘貼機構，其特征在于:所述主動輥支架包括主動輥上板(2-1 )、主動輥下板(2-2)和支撐桿(2-3)，所述主動輥上板(2-1)和主動輥下板(2-2)通過支撐桿(2-3)支撐，所述主動輥(2-4)可轉動設置于主動輥上板(2-1)和主動輥下板(2-2)之間，所述試管入口(2-7)設置于主動輥上板(2-1)上。
8.根據(jù)權利要求1、2或4所述的標簽粘貼機構，其特征在于:所述從動輥支架包括從動輥上板(3-1)、從動輥下板(3-2 )和從動輥背板(3-3 )，所述從動輥上板(3-1)和從動輥下板(3-2)通過從動輥背板(3-3 )支撐，所述從動輥(3-4)可轉動設置于從動輥上板(3-1)和從動輥下板(3-2 )之間，所述U型試管架(3-5 )固定設置于從動輥上板(3-1)上。
9.根據(jù)權利要求1、2或4所述的標簽粘貼機構，其特征在于:所述基板(I)上設置有滑槽(1-2)，所述從動輥支架底部設置有與滑槽(1-2)相適配的滑軌，所述滑軌嵌置于滑槽(1_2)內 ο
【文檔編號】B65C3/16GK204038051SQ201420374578
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權日:2014年7月8日
【發(fā)明者】韓永波, 孟磊鑫, 張世杰 申請人:河北鑫樂科技有限公司