一種紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置的技術(shù)方案，包括主連接軸和轉(zhuǎn)動臂，主連接軸上固定有第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂繞驅(qū)動臂連接軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂包括上臂和下臂，在下臂的前端固定有打折頁關(guān)節(jié)，在上臂上固定有驅(qū)動打折頁關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的第二氣缸。該方案的裝置可以調(diào)整打折頁關(guān)節(jié)的高低和轉(zhuǎn)動的角度，解決了原有固定式機(jī)械手臂無法適應(yīng)多種尺寸紙箱的封箱作業(yè)要求這一問題。
【專利說明】一種紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是機(jī)械工程【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多工廠為了提高生產(chǎn)效率都在流水生產(chǎn)線上配置了自動化機(jī)械設(shè)備，自動打包封箱使生產(chǎn)工人的勞動強(qiáng)度大幅度降低，且所需人數(shù)也可相對減少，采用自動封箱有利于對產(chǎn)品數(shù)量的精確計(jì)量。
[0003]其中，紙箱折頁是完成封箱工作的首要一個(gè)環(huán)節(jié)，在這個(gè)環(huán)節(jié)中紙箱四個(gè)邊的折頁，在機(jī)械手臂的作用下沿固定邊折向紙箱中心側(cè)，最終經(jīng)膠帶或溶膠固定成型。
[0004]但是現(xiàn)有灌裝線封箱機(jī)原折頁機(jī)械手臂為單一尺寸紙箱設(shè)計(jì)，角度固定，在實(shí)際生產(chǎn)中存在等規(guī)格產(chǎn)品大尺寸紙箱情況，固定機(jī)械手臂無法適應(yīng)多種尺寸紙箱的封箱作業(yè)要求。這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置的技術(shù)方案，該方案的裝置可以調(diào)整打折頁關(guān)節(jié)的高低和轉(zhuǎn)動的角度，解決了原有固定式機(jī)械手臂無法適應(yīng)多種尺寸紙箱的封箱作業(yè)要求這一問題。
[0006]本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:一種紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置，包括主連接軸和轉(zhuǎn)動臂，本方案的特點(diǎn)是:主連接軸上固定有第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂繞驅(qū)動臂連接軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂包括上臂和下臂，在下臂的前端固定有打折頁關(guān)節(jié)，在上臂上固定有驅(qū)動打折頁關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的第二氣缸。
[0007]第一氣缸的活動軸與上臂的第一萬向節(jié)連接。
[0008]第一氣缸的活動軸通過螺栓與第一萬向節(jié)連接。
[0009]打折頁關(guān)節(jié)為三角形，
[0010]打折頁關(guān)節(jié)通過打折頁關(guān)節(jié)連接軸固定在下臂前端。
[0011]第二氣缸的活動軸通過第二萬向節(jié)與打折頁關(guān)節(jié)連接。
[0012]所述的第一氣缸和第二氣缸與一電磁閥連通，有一行程開關(guān)與一繼電器串聯(lián)，繼電器的常開觸點(diǎn)與所述的電磁閥串聯(lián)。所述的電磁閥為兩位三通電磁閥。
[0013]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，由于在該方案中，有主連接軸用于固定在紙箱封箱機(jī)上；有行程開關(guān)，可以安裝在紙箱傳送帶上，當(dāng)紙箱經(jīng)過傳送帶進(jìn)入到機(jī)械手臂工作區(qū)域時(shí)，紙箱前邊緣會觸碰行程開關(guān)，行程開關(guān)閉合，電磁閥得電開始工作，此時(shí)第一氣缸和第二氣缸均動作，使的打折頁關(guān)節(jié)壓倒箱子前葉，當(dāng)箱子后邊沿離開形成開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)斷開，此時(shí)電磁閥被斷電，兩個(gè)氣缸恢復(fù)原來的狀態(tài)，也可以用手動開關(guān)替代行程開關(guān)，控制兩個(gè)氣缸的動作；第一氣缸可以驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂繞驅(qū)動臂連接軸轉(zhuǎn)動，第二氣缸可以驅(qū)動打折頁關(guān)節(jié)繞打折頁關(guān)節(jié)連接軸轉(zhuǎn)動。由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的氣缸連接示意圖。
[0016]圖3為電磁閥的控制電路圖。
[0017]圖中，1為主連接軸，2為第一氣缸，3為螺栓，4為第一萬向節(jié)，5為驅(qū)動臂連接軸，6為上臂，7為下臂，8為第二氣缸，9為打折頁關(guān)節(jié)連接軸，10為打折頁關(guān)節(jié)，11為第二萬向節(jié)，12電磁閥，13為行程開關(guān)，14為繼電器，15為繼電器的常開觸點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述。
[0019]通過附圖可以看出，本方案的紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置，包括主連接軸1和轉(zhuǎn)動臂，主連接軸1上固定有第一氣缸2，第一氣缸2驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂繞驅(qū)動臂連接軸5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂包括上臂6和下臂7，在下臂7的前端固定有打折頁關(guān)節(jié)10，在上臂6上固定有驅(qū)動打折頁關(guān)節(jié)10轉(zhuǎn)動的第二氣缸8。
[0020]第一氣缸2的活動軸與上臂7的第一萬向節(jié)4連接。第一氣缸2的活動軸通過螺栓3與第一萬向節(jié)4連接。
[0021]打折頁關(guān)節(jié)10為三角形，打折頁關(guān)節(jié)10通過打折頁關(guān)節(jié)連接軸9固定在下臂7前端。第二氣缸8的活動軸通過第二萬向節(jié)11與打折頁關(guān)節(jié)10連接。
[0022]所述的第一氣缸2和第二氣缸8與一電磁閥12連通，有一行程開關(guān)13與一繼電器14串聯(lián)后與供電電源連接，繼電器的常開觸點(diǎn)15與所述的電磁閥12串聯(lián)。所述的電磁閥12為兩位三通電磁閥。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置，包括主連接軸和轉(zhuǎn)動臂，其特征是:主連接軸上固定有第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂繞驅(qū)動臂連接軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂包括上臂和下臂，在下臂的前端固定有打折頁關(guān)節(jié)，在上臂上固定有驅(qū)動打折頁關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的第二氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置，其特征是:第一氣缸的活動軸與上臂的第一萬向節(jié)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱封箱機(jī)自動折頁裝置，其特征是:第一氣缸的活動軸通過螺栓與第一萬向節(jié)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置，其特征是:打折頁關(guān)節(jié)為三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置，其特征是:打折頁關(guān)節(jié)通過打折頁關(guān)節(jié)連接軸固定在下臂前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置，其特征是:第二氣缸的活動軸通過第二萬向節(jié)與打折頁關(guān)節(jié)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置，其特征是:所述的第一氣缸和第二氣缸與一電磁閥連通，有一行程開關(guān)與一繼電器串聯(lián)，繼電器的常開觸點(diǎn)與所述的電磁閥串聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙箱封箱機(jī)自動折頁裝置，其特征是:所述的電磁閥為兩位三通電磁閥。
【文檔編號】B65B57/00GK204173190SQ201420382848
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】王棣, 王曉, 魏磊, 杜軍, 孫淑華, 霍光農(nóng), 王少振, 邢建斌, 高紅霞 申請人:山東西王食品有限公司