電解錳輪架裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型電解錳輪架裝置,包括導(dǎo)軌和與該導(dǎo)軌配合的輪架體,在中空的輪架體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu),在該滾輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一組偏心輪夾緊機(jī)構(gòu),位于兩滾輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在導(dǎo)軌上的齒條傳動(dòng)配合。工作時(shí),通過由伺服電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使斜齒輪與斜條配合,使得兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)在沿導(dǎo)軌滾動(dòng)。同時(shí)輪架體兩端設(shè)有兩對與導(dǎo)軌配合的偏心輪夾緊機(jī)構(gòu),保證輪架體能沿著導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏移。由于采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其控制精度高,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,因而自動(dòng)化程度較高,可以避免人工操作行車運(yùn)送電解錳時(shí)出現(xiàn)的偏差,影響電解錳的生產(chǎn)效率。
【專利說明】電解錳輪架裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電解錳【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種用于電解錳自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)傳輸運(yùn)送的輪架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電解錳的生產(chǎn)過程中,需要由人工操作行車搬運(yùn)電解錳陰極板,工作效率低,進(jìn)而影響電解錳的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,導(dǎo)致電解錳的產(chǎn)能與市場需求存在較大的缺口,不能滿足市場錳金屬的需求。同時(shí)由于是人工操作不能實(shí)線行車進(jìn)行準(zhǔn)確定位,容易出錯(cuò),導(dǎo)致運(yùn)送工序單位時(shí)間較長,即影響生產(chǎn)效率,又影響電解錳生產(chǎn)后序工藝,限制了產(chǎn)能進(jìn)一步提聞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電解錳輪架裝置,該電解錳輪架裝置可以避免人工操作行車運(yùn)送電解錳時(shí)出現(xiàn)的偏差,影響電解錳的生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種電解錳輪架裝置,該電解錳輪架裝置包括導(dǎo)軌和與該導(dǎo)軌配合的輪架體,在該中空的輪架體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu),在該滾輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一組偏心輪夾緊機(jī)構(gòu),位于兩滾輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在導(dǎo)軌上的齒條傳動(dòng)配合。
[0005]進(jìn)一步地說,所述滾輪機(jī)構(gòu)包括帶槽的滾輪和與該滾輪固定的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸兩端分別通過軸承與輪架體配合固定,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于固定滾輪的螺母。
[0006]進(jìn)一步地說,所述輪架體固定轉(zhuǎn)軸位置內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板,該固定板與輪架體之間設(shè)有收納軸承的空腔。
[0007]進(jìn)一步地說,所述偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對設(shè)置的偏心輪機(jī)構(gòu),該偏心輪機(jī)構(gòu)包括偏心軸和套設(shè)于該偏心軸一端的軸承,在該偏心軸上設(shè)有用于固定軸承的卡簧。
[0008]進(jìn)一步地說,所述軸承為深溝球軸承。
[0009]進(jìn)一步地說,所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)座的伺服電機(jī),該伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸與固定于伺服電機(jī)座的減速機(jī)連接,該減速機(jī)與斜齒輪連接,所述伺服電機(jī)座通過銷軸與輪架體固定。
[0010]進(jìn)一步地說,還包括設(shè)于輪架體的至少一個(gè)刷浙機(jī)構(gòu),其中所述刷浙機(jī)構(gòu)包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定座,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)有與導(dǎo)軌上的齒條配合的毛刷。
[0011]進(jìn)一步地說,還包括設(shè)于輪架體用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)張緊的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與輪架體固定的固定座和一端與該固定座配合的張緊螺桿,該張緊螺桿另一端套有彈簧并與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合。
[0012]進(jìn)一步地說,所述輪架體兩端分別設(shè)有與導(dǎo)軌配合的刮板,該刮板呈凹字形。
[0013]本實(shí)用新型電解錳輪架裝置包括導(dǎo)軌和與該導(dǎo)軌配合的輪架體,在該中空的輪架體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu),在該滾輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一組偏心輪夾緊機(jī)構(gòu),位于兩滾輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在導(dǎo)軌上的齒條傳動(dòng)配合。工作時(shí),通過由伺服電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使斜齒輪與斜條配合,使得兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)在沿導(dǎo)軌滾動(dòng)。同時(shí)輪架體兩端設(shè)有兩對與導(dǎo)軌配合的偏心輪夾緊機(jī)構(gòu),保證輪架體能沿著導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏移。由于采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其控制精度高,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,因而自動(dòng)化程度較高,可以避免人工操作行車運(yùn)送電解錳時(shí)出現(xiàn)的偏差,影響電解錳的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹,顯而易見地,而描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型電解錳輪架裝置實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是電解錳輪架裝置暴炸示意圖。
[0017]圖3是圖1中A-A方向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是滾輪機(jī)構(gòu)暴炸示意圖。
[0019]圖5是偏心輪機(jī)構(gòu)暴炸放大示意圖。
[0020]圖6是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)暴炸示意圖。
[0021]圖7是刷浙機(jī)構(gòu)沿軸向截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例,并參照附圖,對本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]圖1和圖2所示,本實(shí)用新型提供一種新型電解錳輪架裝置實(shí)施例
[0025]該電解錳輪架裝置包括導(dǎo)軌4和與該導(dǎo)軌4配合的輪架體1,中空的輪架體I內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)2,在該滾輪機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)分別設(shè)有一對偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)3,位于兩滾輪機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5,該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與設(shè)置在導(dǎo)軌的齒條傳動(dòng)配合。
[0026]具體地說,所述導(dǎo)軌4上設(shè)有傳動(dòng)齒條41。所述輪架體I主要支撐搬運(yùn)橫梁和安裝伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等,其截面呈中空的正方形。所述滾輪機(jī)構(gòu)2安裝在輪架體I上,通過伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌4上滾動(dòng),如圖3和圖4所示,其包括帶槽的滾輪21和與該滾輪21固定的轉(zhuǎn)軸22,所述轉(zhuǎn)軸22兩端分別通過軸承23與輪架體I配合固定,所述轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有用于固定滾輪的螺母24。在所述輪架體I固定轉(zhuǎn)軸位置內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板11,該固定板11與輪架體I之間設(shè)有收納軸承23的空腔,該空腔可以使軸承23更好的固定,不會(huì)出現(xiàn)偏移,該軸承23可以采用深溝球軸承。
[0027]所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝在輪架體I上,為輪架裝置的動(dòng)力源,通過銷軸52將伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與輪架體I進(jìn)行固定。如圖5所示,該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括伺服電機(jī)座55的伺服電機(jī)51,該伺服電機(jī)51轉(zhuǎn)軸與固定于伺服電機(jī)座55的減速機(jī)54連接,該減速機(jī)54與斜齒輪56連接,該斜齒輪56與導(dǎo)軌4上的齒條41嚙合配合。所述伺服電機(jī)座55通過銷軸52與輪架體I進(jìn)行固定。為了更好固定,在所述銷軸52上套有兩個(gè)銅套53,減少對銷軸52的磨損。根據(jù)需要可以在所述輪架體I上設(shè)有用于調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與導(dǎo)軌4的張緊的張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與輪架體I固定的固定座8和一端與該固定座8配合的張緊螺桿9,該張緊螺桿9另一端套有彈簧7并與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5配合,優(yōu)先地張緊螺桿9另一端與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的伺服電機(jī)座55配合。
[0028]所述偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)3安裝在輪架體I上與導(dǎo)軌4夾緊,保證輪架體I裝置能沿著導(dǎo)軌4的方向運(yùn)動(dòng)。該偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)相對設(shè)置的偏心輪機(jī)構(gòu),如圖6所示,該偏心輪機(jī)構(gòu)3包括偏心軸31和套設(shè)于該偏心軸31 —端的軸承32,在該偏心軸31上設(shè)有用于固定軸承31的卡簧33,所述軸承32可以采用深溝球軸承。
[0029]如圖7所示,電解錳輪架裝置還包括設(shè)于輪架體I的至少一刷浙機(jī)構(gòu)6,其中所述刷浙機(jī)構(gòu)6包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的固定座62,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的轉(zhuǎn)軸設(shè)有與導(dǎo)軌上的齒條41配合的毛刷63,所述固定座62與輪架體I固定。刷浙機(jī)構(gòu)6可以對齒條41和斜齒輪56進(jìn)行自動(dòng)上油,減少移動(dòng)摩力。
[0030]根據(jù)需要在所述輪架體I兩端分別設(shè)有與導(dǎo)軌4配合的刮板11,該刮板11呈凹字形,由于所述刮板11與導(dǎo)軌4上表面配合,在移動(dòng)過程中將附著于導(dǎo)軌4上的雜物清除,使移動(dòng)過程更加平穩(wěn)。
[0031]工作時(shí),導(dǎo)軌固定安裝不動(dòng),通過由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在斜齒輪與導(dǎo)軌上的齒條配合條,導(dǎo)軌支撐著滾輪機(jī)構(gòu)讓輪架在導(dǎo)軌上能夠滾動(dòng),偏心輪機(jī)構(gòu)安裝在輪架體上分別位于導(dǎo)軌左右兩側(cè)夾緊導(dǎo)軌,使得滾輪機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌的方向滾動(dòng);伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在輪架體上并且使得其斜齒輪與導(dǎo)軌上的齒條嚙合,當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí),齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得輪架體沿著導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)。由于采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其控制精度高,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,因而自動(dòng)化程度較高,可以避免人工操作行車運(yùn)送電解錳時(shí)出現(xiàn)的偏差,影響電解錳的生產(chǎn)效率。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電解錳輪架裝置,包括導(dǎo)軌和與該導(dǎo)軌配合的輪架體,其特征在于: 在該中空的輪架體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu),在該滾輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一組偏心輪夾緊機(jī)構(gòu),位于兩滾輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在導(dǎo)軌上的齒條傳動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳輪架裝置,其特征在于: 所述滾輪機(jī)構(gòu)包括帶槽的滾輪和與該滾輪固定的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸兩端分別通過軸承與輪架體配合固定,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于固定滾輪的螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電解錳輪架裝置,其特征在于: 所述輪架體固定轉(zhuǎn)軸位置內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板,該固定板與輪架體之間設(shè)有收納軸承的空腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳輪架裝置,其特征在于: 所述偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對設(shè)置的偏心輪機(jī)構(gòu),該偏心輪機(jī)構(gòu)包括偏心軸和套設(shè)于該偏心軸一端的軸承,在該偏心軸上設(shè)有用于固定軸承的卡簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的電解錳輪架裝置,其特征在于: 所述軸承為深溝球軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電解錳輪架裝置,其特征在于: 所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)座的伺服電機(jī),該伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸與固定于伺服電機(jī)座的減速機(jī)連接,該減速機(jī)與斜齒輪連接,所述伺服電機(jī)座通過銷軸與輪架體固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳輪架裝置,其特征在于: 還包括設(shè)于輪架體的至少一個(gè)刷浙機(jī)構(gòu),其中所述刷浙機(jī)構(gòu)包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定座,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)有與導(dǎo)軌上的齒條配合的毛刷。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳輪架裝置,其特征在于: 還包括設(shè)于輪架體用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)張緊的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與輪架體固定的固定座和一端與該固定座配合的張緊螺桿,該張緊螺桿另一端套有彈簧并與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳輪架裝置,其特征在于: 所述輪架體兩端分別設(shè)有與導(dǎo)軌配合的刮板,該刮板呈凹字形。
【文檔編號】B65G41/02GK203997922SQ201420386768
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】曹愛國 申請人:深圳市博利昌智能裝備有限公司