Pcb板抓取結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了PCB板抓取結(jié)構(gòu)，PCB板檢測(cè)設(shè)備，抓取結(jié)構(gòu)包括固定板，固定板的下方設(shè)有兩個(gè)吸盤架，各吸盤架的下端連接有多個(gè)吸盤，各吸盤架上的多個(gè)所述吸盤沿縱向相鄰布置，形成吸盤排；固定板下表面凸設(shè)有沿橫向延伸的軌道條，固定條活動(dòng)連接有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿軌道條移動(dòng)的移動(dòng)塊，至少一吸盤架連接于移動(dòng)塊。PCB板抓取結(jié)構(gòu)的吸盤架下端的兩排吸盤排分別吸附在PCB板上表面兩側(cè)邊緣，由于PCB板的兩側(cè)邊緣孔位分布規(guī)律，其數(shù)量不多，便于吸盤對(duì)PCB板進(jìn)行吸附，不會(huì)出現(xiàn)找不到吸附位置的現(xiàn)象；利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)吸盤排的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，不需要人工操作，大大提高操作效率以及自動(dòng)化程度。
【專利說(shuō)明】PCB板抓取結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB板加工設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及PCB板抓取結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]PCB板是現(xiàn)時(shí)電子行業(yè)中的必備元件，其用于電子元器件電氣連接。PCB板在制造過(guò)程中，需要在檢測(cè)設(shè)備中經(jīng)過(guò)檢測(cè)，以檢測(cè)PCB板的性能是否符合要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，常采用人工搬運(yùn)的操作方式，將上料臺(tái)上的PCB板搬運(yùn)至各種設(shè)備的工作臺(tái)上，進(jìn)行檢測(cè)或其它操作等，但是，由于PCB板的大小規(guī)格各異，有些較大，其重量高達(dá)幾十斤，這樣，人工則難以搬動(dòng)較多，或者，搬運(yùn)過(guò)程非常費(fèi)力，大大降低整體的生產(chǎn)效率,且導(dǎo)致加工成本大大增加。
[0004]針對(duì)上述的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中，采用吸盤吸住PCB板進(jìn)行搬運(yùn)，這樣則可避免人工搬運(yùn)PCB板的操作，但是，由于PCB板上有數(shù)量不一的各種各樣的通孔，且吸盤必須避開(kāi)通孔，才能吸附PCB板，這樣，吸盤在對(duì)PCB板進(jìn)行吸附時(shí)，則必須人工調(diào)整吸盤，使其處于PCB板上的無(wú)孔位置，但是，由于PCB板中的通孔過(guò)多，且無(wú)規(guī)則分布，在實(shí)際操作過(guò)程中，則經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)吸盤找不到吸附位置的現(xiàn)象，且利用人工調(diào)整吸盤的位置，其操作效率低，大大降低生產(chǎn)效率，且自動(dòng)化程度也低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供PCB板抓取結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，采用吸盤吸附PCB板，需要人工調(diào)整吸盤在PCB板上的吸附位置，存在難以找到吸附位置、操作效率低以及自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，PCB板抓取結(jié)構(gòu)，包括位于上料臺(tái)上方的固定板，所述固定板的下方設(shè)有兩個(gè)吸盤架，各所述吸盤架的下端連接有多個(gè)用于吸附放置在上料臺(tái)上的PCB板的上表面兩側(cè)邊緣的吸盤，各所述吸盤架上的多個(gè)所述吸盤沿縱向相鄰布置，形成吸盤排；所述固定板下表面凸設(shè)有沿橫向延伸的軌道條，所述固定條活動(dòng)連接有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述軌道條移動(dòng)的移動(dòng)塊，至少一所述吸盤架連接于所述移動(dòng)塊。
[0007]進(jìn)一步地，一所述吸盤架連接于所述移動(dòng)塊，另一所述吸盤架固定連接于所述固定板的下表面。
[0008]進(jìn)一步地，所述軌道條活動(dòng)連接有兩所述移動(dòng)塊，兩所述吸盤架分別連接于兩所述移動(dòng)塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述固定板的上表面設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有多個(gè)吸盤接頭，所述吸盤接頭與所述吸盤通過(guò)導(dǎo)管連接，所述吸盤接頭具有用于與氣泵連接的氣孔，以及用于控制所述吸盤接頭與吸盤連通或隔斷的開(kāi)關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，所述支架的上端形成有位于多個(gè)所述吸盤接頭側(cè)邊的端平面，所述端平面中設(shè)有多個(gè)用于顯示吸盤接頭處于開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)的顯示燈。
[0011]進(jìn)一步地，所述吸盤架的下端形成有安裝條，所述安裝條沿縱向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成與上料臺(tái)正對(duì)布置的安裝平面，所述吸盤連接于所述安裝平面中。
[0012]進(jìn)一步地，所述吸盤架包括連接板以及安裝板，所述安裝板的上端連接于連接板的下端，所述安裝板的下端形成所述安裝條。
[0013]進(jìn)一步地，所述連接板朝下彎折延伸，形成朝下延伸的第一縱向板；所述安裝板包括朝上延伸的第二縱向板，所述第二縱向板上端連接于所述第一縱向板，其下端超外側(cè)彎折延伸，形成所述安裝條。
[0014]進(jìn)一步地，所述連接板的上端形成沿縱向延伸的連接條，所述連接條的上端面朝上布置，形成與所述固定板下表面正對(duì)的連接平面，所述連接平面貼設(shè)于所述固定板的下表面。
[0015]本實(shí)用新型還提供了 PCB板檢測(cè)設(shè)備，包括上述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其吸盤架下端的兩排吸盤排分別吸附在PCB板上表面兩側(cè)邊緣，由于PCB板的兩側(cè)邊緣孔位分布規(guī)律，其數(shù)量不多，便于吸盤對(duì)PCB板進(jìn)行吸附，不會(huì)出現(xiàn)找不到吸附位置的現(xiàn)象；利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)吸盤排的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，不需要人工操作，大大提高操作效率以及自動(dòng)化程度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0018]圖2是圖1中的A處放大示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)的主視示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)的左視示意圖；
[0021]圖5是圖4中的B處放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0024]如圖1?5所示，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。
[0025]本實(shí)施例提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)I，其可以用于抓取各種PCB板2，本實(shí)施例中，其主要針對(duì)多孔PCB板2，當(dāng)然，其也可以用于抓取無(wú)孔PCB板2，或者其它各種各類的PCB板2。
[0026]PCB板抓取結(jié)構(gòu)I包括固定板11，該固定板11設(shè)置在上料臺(tái)的上方，需要進(jìn)行加工或檢測(cè)等的PCB板2，直接上料放置在上料臺(tái)上。固定板11的下表面凸設(shè)有沿橫向布置的導(dǎo)軌條19，該導(dǎo)軌條19上活動(dòng)連接有至少一個(gè)移動(dòng)塊18，該移動(dòng)塊18在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可以沿著導(dǎo)軌條19移動(dòng)。
[0027]在固定板11的下方設(shè)置有兩個(gè)吸盤架，且吸盤架的下端連接有多個(gè)吸盤14，吸盤14的吸孔朝下布置，也就是朝向上料條布置，其用于吸附PCB板2上表面的兩側(cè)邊緣；多個(gè)吸盤14沿縱向方向相鄰布置，形成吸盤排；上述的兩個(gè)吸盤架中，至少一個(gè)吸盤架連接于上述的移動(dòng)塊18，這樣，隨著移動(dòng)塊18沿著導(dǎo)軌條19移動(dòng)，吸盤架也可以沿著導(dǎo)軌條19移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)吸盤架在橫向的間距調(diào)整。
[0028]在PCB板2的制造或檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)PCB板2放置在上料臺(tái)上后，由外部的機(jī)械手等操作該P(yáng)CB抓取結(jié)構(gòu)置于上料臺(tái)的上方，控制中心等控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接在移動(dòng)塊18上的吸盤架移動(dòng)，直至兩個(gè)吸盤架的間距與PCB板2的橫向?qū)挾认鄬?duì)應(yīng)，且對(duì)齊PCB板2上表面的兩側(cè)邊緣，并且,對(duì)應(yīng)PCB板2兩側(cè)邊緣中空位的分布情況，對(duì)吸盤排中的多個(gè)吸盤14選擇性進(jìn)行關(guān)閉或打開(kāi)，進(jìn)而，未關(guān)閉的吸盤14則可以對(duì)PCB板2進(jìn)行吸附。
[0029]上述提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)1，其具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0030]I)、利用吸盤14吸附PCB板2上表面的兩側(cè)邊緣，由于PCB板2兩側(cè)邊緣處的通孔分布規(guī)律，且數(shù)量不多，便于吸盤14對(duì)PCB板2進(jìn)行吸附，不會(huì)存在難以找到吸附位置的現(xiàn)象；
[0031]2)、吸盤架的多個(gè)吸盤14形成縱向分布的吸盤排，利用動(dòng)力機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，使得兩個(gè)吸盤排自動(dòng)對(duì)齊PCB板2的兩側(cè)邊緣，不需要人工對(duì)吸盤14的吸附位置進(jìn)行調(diào)整，大大提高操作效率，其自動(dòng)化程度較高；
[0032]3)、吸盤排呈排狀布置，這樣，可以保證多個(gè)吸盤14的吸附作用位置沿PCB板2兩側(cè)邊緣分布，作用力均勻分布，便于吸附起PCB板2。
[0033]本實(shí)施例中，采用一個(gè)吸盤架連接在移動(dòng)塊18上，另一個(gè)吸盤架則固定連接在固定板11的下表面上，這樣，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則只需驅(qū)動(dòng)一個(gè)吸盤架相對(duì)于另一吸盤架靠近或遠(yuǎn)離則可；當(dāng)然，作為其它的實(shí)施例，移動(dòng)塊18可以設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)吸盤架分別連接在兩個(gè)移動(dòng)塊18上，從而利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吸盤架相互靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)則可。
[0034]導(dǎo)軌條19凸設(shè)在固定板11的下表面，移動(dòng)塊18嵌設(shè)在導(dǎo)軌條19的外周，也就是移動(dòng)塊18中設(shè)有軌槽，導(dǎo)軌條19穿過(guò)該軌槽，利用軌槽與導(dǎo)軌條19的配合，使得移動(dòng)塊18可以在導(dǎo)軌條19上移動(dòng)。當(dāng)然，作為其它實(shí)施例，移動(dòng)塊18與導(dǎo)軌條19之間的移動(dòng)配合還可以是其它的結(jié)構(gòu)，并不僅限制于上述的結(jié)構(gòu)。
[0035]動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)151以及同步帶結(jié)構(gòu)，電機(jī)151固定連接在固定板11上，同步帶結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪153以及皮帶152，其中，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪153連接于電機(jī)151的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，這樣，由電機(jī)151的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶結(jié)構(gòu)中的皮帶152繞動(dòng),皮帶152沿著導(dǎo)軌條19的延伸方向延伸布置，且移動(dòng)塊18與同步帶結(jié)構(gòu)的皮帶152連接，這樣，隨著皮帶152的繞動(dòng)，移動(dòng)塊18則在導(dǎo)軌條19上移動(dòng)，且隨著電機(jī)151的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊18在導(dǎo)軌條19上的往返移動(dòng)。
[0036]當(dāng)然，作為其它實(shí)施例，上述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可以是其它類型，例如利用氣缸直接推動(dòng)移動(dòng)塊18移動(dòng)等等，并不僅限制于本實(shí)施例中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0037]本實(shí)施例中，吸盤架的下端形成安裝條162，該安裝條162體沿著縱向方向延伸布置，上述多個(gè)吸盤14則連接在該安裝條162體上，其吸孔朝下布置。
[0038]上述的安裝條162的下端面朝下布置，形成與上料臺(tái)正對(duì)布置的安裝平面，吸盤14直接連接在該安裝平面中，當(dāng)然，兩者之間的連接可以采用多種結(jié)構(gòu)，吸盤14的上端之間插設(shè)在安裝平面中也可，或者通過(guò)螺釘?shù)冗B接在安裝平面中也可。
[0039]具體地，吸盤架包括連接板17以及安裝板16，該連接板17的上端連接在上述的移動(dòng)塊18上，或者，也可以連接在固定板11的下表面，安裝板16的上端連接在連接板17的下端，且安裝板16的下端形成上述的安裝條162。這樣，將吸盤架分為兩部分結(jié)構(gòu)，便于吸盤14的維護(hù)及更換等。
[0040]連接板17與移動(dòng)塊18連接，且其朝下彎折延伸，形成朝下延伸的第一縱向板172 ；安裝板16包括朝上延伸的第二縱向板161以及上述的安裝條162，第二縱向板161的上端連接在第一縱向板172上，其下端超外側(cè)彎折延伸，形成上述的安裝條162。這樣，連接板17與安裝板16之間，采用第一縱向板172與第二縱向板161連接，形成近似“Z”形狀，也就是兩者在縱向進(jìn)行連接，從而便于兩者之間的連接或拆卸。
[0041]連接板17的上端形成連接條171，該連接條171沿縱向延伸布置，且連接條171的上端面朝上布置，形成與固定板11下表面正對(duì)的連接平面，這樣，當(dāng)連接板17與固定板11連接時(shí)，該連接平面直接貼設(shè)在固定板11的下表面，且通過(guò)其它固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，如螺釘?shù)取?br> [0042]本實(shí)施例中，在固定板11的上表面凸設(shè)有支架12，該支架12上設(shè)有多個(gè)吸盤接頭13，該吸盤接頭13與吸盤14之間通過(guò)導(dǎo)管連接，且其具有氣孔132，用于與外部的氣泵連接，從而實(shí)現(xiàn)吸盤14是否吸附的效果；吸盤接頭13上還設(shè)有開(kāi)關(guān)131，該開(kāi)關(guān)131用于連通或隔斷吸盤14與外部氣泵連通的作用，
[0043]這樣，根據(jù)PCB板2上表面兩側(cè)邊緣上孔位的設(shè)置情況，需要關(guān)閉與孔位位置對(duì)應(yīng)的吸盤14，此時(shí)，則可以通過(guò)上述吸盤接頭13上的開(kāi)關(guān)131進(jìn)行操作，當(dāng)然，操作可以采用人工操作方式，也可以采用自動(dòng)控制方式。
[0044]具體地，為了高效率的控制吸盤14開(kāi)啟或關(guān)閉，上述的各吸盤接頭13通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)管分別與兩個(gè)吸盤排中位置對(duì)應(yīng)的吸盤14連通，這樣，通過(guò)操作吸盤接頭13的開(kāi)關(guān)131，則可以同時(shí)控制兩個(gè)位置對(duì)應(yīng)的吸盤14的開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0045]支架12的下端與固定板11的上表面連接，其上端設(shè)有凹陷的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，且該臺(tái)階結(jié)構(gòu)沿縱向延伸布置，上述的多個(gè)吸盤接頭13放置在該臺(tái)階結(jié)構(gòu)中，且沿著縱向延伸布置，這樣，便于多個(gè)吸盤接頭13的安裝。
[0046]在支架12的上端形成有位于多個(gè)吸盤接頭13側(cè)邊的端平面102，該端平面102中設(shè)有多個(gè)用于顯示吸盤接頭13開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)的顯示燈101，這樣，則便于用戶直接觀察到某個(gè)吸盤接頭13是處于開(kāi)啟狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)；可以設(shè)定吸盤接頭13開(kāi)啟時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的顯示燈101則亮，反之，顯示燈101則不亮；或者，根據(jù)實(shí)際需要，顯示燈101與吸盤接頭13的對(duì)應(yīng)關(guān)系還可以是其它形式，并不僅限制于本實(shí)施例中的設(shè)置情況。
[0047]本實(shí)施例中，兩個(gè)吸盤排分別設(shè)置在固定板11的兩對(duì)面?zhèn)?，?dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，還可以在固定板11的另外兩個(gè)對(duì)面?zhèn)仍僭O(shè)置吸盤排等等，或者，根據(jù)固定板11形狀的不同，固定板11還可以設(shè)置其它兩個(gè)以上的吸盤排等等，具體可視實(shí)際需要而定。
[0048]本實(shí)施例還提供了 PCB板檢測(cè)設(shè)備，其包括了上述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)1，這樣，通過(guò)兩排吸盤排對(duì)PCB板2的抓取，可以大大提高PCB板檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化操作，提高操作效率。
[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括位于上料臺(tái)上方的固定板，所述固定板的下方設(shè)有兩個(gè)吸盤架，各所述吸盤架的下端連接有多個(gè)用于吸附放置在上料臺(tái)上的PCB板的上表面兩側(cè)邊緣的吸盤，各所述吸盤架上的多個(gè)所述吸盤沿縱向相鄰布置，形成吸盤排；所述固定板下表面凸設(shè)有沿橫向延伸的軌道條，所述固定條活動(dòng)連接有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述軌道條移動(dòng)的移動(dòng)塊，至少一所述吸盤架連接于所述移動(dòng)塊。
2.如權(quán)利要求1所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，一所述吸盤架連接于所述移動(dòng)塊，另一所述吸盤架固定連接于所述固定板的下表面。
3.如權(quán)利要求1所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軌道條活動(dòng)連接有兩所述移動(dòng)塊，兩所述吸盤架分別連接于兩所述移動(dòng)塊。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定板的上表面設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有多個(gè)吸盤接頭，所述吸盤接頭與所述吸盤通過(guò)導(dǎo)管連接，所述吸盤接頭具有用于與氣泵連接的氣孔，以及用于控制所述吸盤接頭與吸盤連通或隔斷的開(kāi)關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架的上端形成有位于多個(gè)所述吸盤接頭側(cè)邊的端平面，所述端平面中設(shè)有多個(gè)用于顯示吸盤接頭處于開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)的顯示燈。
6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤架的下端形成有安裝條，所述安裝條沿縱向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成與上料臺(tái)正對(duì)布置的安裝平面，所述吸盤連接于所述安裝平面中。
7.如權(quán)利要求6所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤架包括連接板以及安裝板，所述安裝板的上端連接于連接板的下端，所述安裝板的下端形成所述安裝條。
8.如權(quán)利要求7所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接板朝下彎折延伸，形成朝下延伸的第一縱向板；所述安裝板包括朝上延伸的第二縱向板，所述第二縱向板上端連接于所述第一縱向板，其下端超外側(cè)彎折延伸，形成所述安裝條。
9.如權(quán)利要求8所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接板的上端形成沿縱向延伸的連接條，所述連接條的上端面朝上布置，形成與所述固定板下表面正對(duì)的連接平面，所述連接平面貼設(shè)于所述固定板的下表面。
10.PCB板檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65H5/08GK204078966SQ201420388562
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】蔣仕龍, 黃海, 李峰 申請(qǐng)人:蔣仕龍, 黃海