扣件打孔自動上料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)。其包括傳送裝置和上料裝置；上料裝置設置在傳送裝置靠近的一端，用于將工件送入打孔機中；上料裝置包括氣缸、升降裝置、送料裝置；氣缸連接升降裝置的一端，用于驅(qū)動升降裝置進行升降作業(yè)；升降裝置的另一端連接送料裝置；送料裝置連接傳送裝置。本實用新型扣件打孔自動上料系統(tǒng)，通過在傳動裝置的一端設置送料裝置，送料裝置通過升降裝置進行送料，再通過氣缸驅(qū)動升降裝置進行升降，從而完成自動送料。這樣的設置可以減少人力的勞動強度，將操作人員的操作位置從打孔機下移動出來，同時提高了安全系數(shù)。
【專利說明】扣件打孔自動上料系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在的扣件多數(shù)在進行打孔時，一般都進行單個打孔，其效率較低，因此上料時可以手工一個一個進行上料，完全可以跟的上打孔的速度。而在申請?zhí)枮?01420275021X的專利中設計了一種全自動打孔的打孔機，而使用這種打孔機可以同時對多個工件進行打孔，但是這樣就要求工件在上料時的速度，如果速度達不到，就無法實現(xiàn)快速上料，那么打孔機也無法對多個工件進行同時打孔。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0004]在本實用新型的實施例中提供了一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)，包括傳送裝置和上料裝置；
[0005]上料裝置設置在傳送裝置靠近的一端，用于將工件送入打孔機中；
[0006]上料裝置包括氣缸、升降裝置、送料裝置；
[0007]氣缸連接升降裝置的一端，用于驅(qū)動升降裝置進行升降作業(yè)；
[0008]升降裝置的另一端連接送料裝置；
[0009]送料裝置連接傳送裝置。
[0010]進一步的，傳送裝置包括傳送電機、皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪；
[0011]傳送電機與主動皮帶輪連接，帶動主動皮帶輪轉動；
[0012]主動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪連接，帶動從動皮帶輪轉動；
[0013]從動皮帶輪設置在靠近上料裝置的一端。
[0014]進一步的，皮帶為兩根平行設置的皮帶，分別設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪的兩端。
[0015]進一步的，扣件打孔自動上料系統(tǒng)還包括定位裝置；
[0016]定位裝置設置在傳送裝置靠近上料裝置的一端，用于為傳送裝置傳送的工件進行定位。
[0017]進一步的，定位裝置包括位置傳感器、止擋板和連接桿；
[0018]位置傳感器連接氣缸，用于控制氣缸；
[0019]止擋板的一端連接在傳送裝置，另一端與連接桿的一端連接；
[0020]連接桿的另一端連接升降裝置，隨升降裝置一起上下移動。
[0021]進一步的，定位裝置還包括平行設置在傳送裝置上方的導向板。
[0022]進一步的，升降裝置包括升降桿和導套；
[0023]升降桿的一端與氣缸連接，另一端穿過導套與送料裝置連接。
[0024]進一步的，送料裝置包括固定架、主動爪、被動爪、第一轉軸和第二轉軸；
[0025]第一轉軸和第二轉軸均固定設置在固定架的一端；
[0026]主動爪的中部與升降裝置轉動連接，且其一端與第一轉軸滑動連接；
[0027]第二轉軸與被動爪滑動連接；
[0028]主動爪通過升降裝置上升時能將扣件推向被動爪，在夾緊后帶動被動爪一起上升，主動爪通過升降裝置下降時能夠帶動被動爪下降。
[0029]進一步的，送料裝置包括限位板、夾緊爪、頂起彈簧和復位軸；
[0030]限位板固定設置在升降裝置上端遠離傳動裝置的一側；
[0031]夾緊爪的中部轉動連接在升降裝置靠近限位板的一端，能隨升降裝置一起升降；
[0032]夾緊爪遠離限位板的一端為弧形板；
[0033]頂起彈簧的一端固定設置在升降裝置上，隨升降裝置一起升降，另一端與弧形板相抵，給弧形板向遠離升降裝置方向的力；
[0034]復位軸固定設置在弧形板遠離升降裝置的一側，能給弧形板靠近升降裝置方向的力。
[0035]本實用新型扣件打孔自動上料系統(tǒng)，通過在傳動裝置的一端設置送料裝置，送料裝置通過升降裝置進行送料，再通過氣缸驅(qū)動升降裝置進行升降，從而完成自動送料。這樣的設置可以減少人力的勞動強度，將操作人員的操作位置從打孔機下移動出來，同時提高了安全系數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實用新型實施例扣件打孔自動上料系統(tǒng)結構示意圖；
[0038]圖2為本實用新型另一種實施例的結構示意圖。
[0039]圖中，1:傳送電機；2:主動皮帶輪；3:皮帶；4:導向管；5:扣件；6:止擋板；7:主動爪；8:被動爪；9:轉動軸；10:第一轉軸；11:第二轉軸；12:固定軸；13:從動皮帶輪；14:導套；15:接近開關；16:氣閥；17:氣缸；18:升降桿；19:連接桿；20:夾緊爪；21:限位板；22:頂起彈簧；23:復位軸。

【具體實施方式】
[0040]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。
[0041]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0042]如附圖所示，本實用新型提供了扣件5打孔自動上料系統(tǒng)，包括傳送裝置和上料裝置；
[0043]上料裝置設置在傳送裝置靠近的一端，用于將工件送入打孔機中；
[0044]上料裝置包括氣缸17、升降裝置、送料裝置；
[0045]氣缸17連接升降裝置的一端，用于驅(qū)動升降裝置進行升降作業(yè)；
[0046]升降裝置的另一端連接送料裝置；
[0047]送料裝置連接傳送裝置。
[0048]將氣缸17的一端固定，另一端與升降裝置連接，可以驅(qū)動升級裝置進行升降作業(yè)。當傳送裝置將扣件5傳送至送料裝置時，氣缸17啟動，驅(qū)動升降裝置升降，從而驅(qū)動送料裝置帶動扣件5上升，將扣件5送至打孔機的基座上，進行打孔作業(yè)。
[0049]需要指出的是，動力裝置可以是氣缸17，也可以是其他裝置，如液壓缸、步進電機等，只要能夠給升降裝置以驅(qū)動的力即可。
[0050]進一步的，傳送裝置包括傳送電機1、皮帶3、主動皮帶輪2和從動皮帶輪13 ；
[0051]傳送電機I與主動皮帶輪2連接，帶動主動皮帶輪2轉動；
[0052]主動皮帶輪2通過皮帶3與從動皮帶輪13連接，帶動從動皮帶輪13轉動；
[0053]從動皮帶輪13設置在靠近上料裝置的一端。
[0054]傳送裝置由傳送電機1、皮帶3和兩個皮帶3輪組成，其中，與傳送電機I連接的皮帶3輪為主動皮帶輪2，皮帶3另一端連接的從動皮帶輪13。將扣件5放置在皮帶3的一端，可以是主動皮帶輪2的一端也可以是從動皮帶輪13的一端，啟動傳送電機1，帶動主動皮帶輪2進而帶動皮帶3運動，使扣件5從皮帶3的一端被輸送到另一端，并由上料裝置接收，進一步將扣件5送至打孔機的基座上。這樣就可以將人力從打孔機下方解放出來，不需要在打孔機下方進行作業(yè)，遠離了危險發(fā)生處，提高了安全性。
[0055]需要指出的是，本實用新型使用的是皮帶3傳動，但也不僅僅局限于皮帶3傳動，還可以是其他方式的傳動，如鏈條傳動等，其只要能夠?qū)⒖奂?從遠離打孔機下方的位置傳送至打孔機下方的基座上即可。
[0056]進一步的，皮帶3為兩根平行設置的皮帶3，分別設置在主動皮帶輪2和從動皮帶輪13的兩端。
[0057]當皮帶3為一根時，需要能夠完全托起扣件5，也就需要較為寬一些的皮帶3，因此，為了節(jié)約資源，減少對資源的浪費，提高資源利用率，將皮帶3設置為兩根比較窄一些的皮帶3，將扣件5的兩端分別搭在兩根皮帶3上，進而實現(xiàn)對扣件5的運輸。
[0058]這樣設置還有一個好處就是，可以將上料裝置設置在兩根皮帶3之間，當上料裝置托起扣件5進行上料時，可以托在扣件5的重心處，使整個上料的過程更加的平穩(wěn)，安全。
[0059]進一步的，扣件5打孔自動上料系統(tǒng)還包括定位裝置；
[0060]定位裝置設置在傳送裝置靠近上料裝置的一端，用于為傳送裝置傳送的工件進行定位。
[0061]在傳送裝置靠近上料裝置的一端設置定位裝置，當扣件5達到定位裝置的位置時，被定位裝置感應，啟動上料裝置，進而將扣件5放置在打孔機的基座上。
[0062]進一步的，定位裝置包括位置傳感器、止擋板6和連接桿19 ；
[0063]位置傳感器連接氣缸17，用于控制氣缸17 ;
[0064]止擋板6的一端連接在傳送裝置，另一端與連接桿19的一端連接；
[0065]連接桿19的另一端連接升降裝置，隨升降裝置一起上下移動。
[0066]定位裝置通過止擋板6、位置傳感器和連接桿19完成其功能。止擋板6的一端設置在傳送裝置的一端，當傳送裝置將扣件5傳送過來后，被止擋板6所阻擋，位置傳感器感應到后，打開氣閥16，控制氣缸17開始作業(yè)。氣缸17啟動后，通過控制連接桿19下降，進而帶動止擋板6下降，從傳送裝置上離開，使扣件5通過。當位置傳感器感應到扣件5通過后，打開氣閥16，控制氣缸17反向運動，帶動連接桿19進一步帶動止擋板6上移，將后續(xù)的扣件5阻擋，使送料裝置每次只能控制一個扣件5。
[0067]需要指出的是，對扣件5的感應可以是使用位置傳感器，還可以是接近開關15等，其只要能夠感應到扣件5的位置即可。
[0068]進一步的，定位裝置還包括平行設置在傳送裝置上方的導向板。
[0069]也就是在皮帶3上方設置導向板，導向板且與皮帶3平行設置。導向板與皮帶3之間的距離略大于扣件5的厚度，可以使扣件5能夠在導向板與皮帶3之間穿過，且能被導向板限制在皮帶3上。
[0070]在傳送裝置上方設置導向板，可以有效的防止扣件5在傳送過程中由于皮帶3的顫動而跳動，進而從皮帶3上跳落。
[0071]需要指出的是，本實用新型實施例采用了導向板進行導向和限位，但是不僅僅局限于使用導向板，其還可以是導向管4等其他導向結構，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對扣件5進行導向和限位的功能即可。
[0072]進一步的，升降裝置包括升降桿18和導套14 ；
[0073]升降桿18的一端與氣缸17連接，另一端穿過導套14與送料裝置連接。
[0074]導套14固定不動，升降桿18 —端與氣缸17連接，另一端穿過導套14與送料裝置連接，此時的導套14起到為升降桿18導向的作用。
[0075]當需要送料使，啟動氣缸17，頂動升降桿18從導套14內(nèi)上升；當送料完成后，氣缸17反轉，帶動升降桿18從導套14內(nèi)下降。在整個工作過程中，導套14始終固定不動。
[0076]定位裝置的連接桿19 一端連接止擋板6,另一端與升降桿18固定連接,被升降桿18帶動一起上下移動。
[0077]導套14在靠近連接桿19的一側設有開口槽，連接桿19可以在開口槽內(nèi)上下移動，從而可以增加升降桿18的行程。
[0078]進一步的，送料裝置包括固定架、主動爪7、被動爪8、第一轉軸10和第二轉軸11 ；
[0079]第一轉軸10和第二轉軸11均固定設置在固定架的一端；
[0080]主動爪7的中部與升降裝置轉動連接，且其一端與第一轉軸10滑動連接；
[0081 ] 第二轉軸11與被動爪8滑動連接；
[0082]主動爪7通過升降裝置上升時能將扣件5推向被動爪8，在夾緊后帶動被動爪8 一起上升，主動爪7通過升降裝置下降時能夠帶動被動爪8下降。
[0083]如圖1所示，主動爪7的中部與升降桿18轉動連接，轉動軸9上還連接有轉動板，使主動爪7、升降桿18和轉動板三者之間轉動連接，而轉動板的一端與固定不動的固定軸12轉動連接，使轉動板繞固定軸12轉動，繼而使主動爪7只能繞轉動軸9轉動。
[0084]主動爪7的一端滑動連接第一轉軸10，用于限定主動爪7的轉動范圍，使主動爪7只能在水平和豎直的90°范圍內(nèi)轉動。
[0085]主動爪7和被動爪8之間進行滑動連接，當升降桿18上升時，帶動主動爪7轉動，主動爪7推動扣件5 —起滑動靠近被動爪8，之后驅(qū)動被動爪8帶動扣件5 —起向上轉動，將扣件5送入打孔機的基座上。
[0086]第一轉軸10與被動爪8滑動連接，限定被動爪8的轉動范圍。
[0087]當升降桿18下降時，升降桿18帶動主動爪7轉動，當主動爪7與被動爪8滑動到底后，帶動被動爪8 —起向下轉動，使主動爪7和被動爪8的夾角朝向扣件5輸送過來的方向，以便下次接收扣件5，繼續(xù)送料。
[0088]進一步的，送料裝置包括限位板21、夾緊爪20、頂起彈簧22和復位軸23 ；
[0089]限位板21固定設置在升降裝置上端遠離傳動裝置的一側；
[0090]夾緊爪20的中部轉動連接在升降裝置靠近限位板21的一端，能隨升降裝置一起升降；
[0091]夾緊爪20遠離限位板21的一端為弧形板；
[0092]頂起彈簧22的一端固定設置在升降裝置上，隨升降裝置一起升降，另一端與弧形板相抵，給弧形板向遠離升降裝置方向的力；
[0093]復位軸23固定設置在弧形板遠離升降裝置的一側，能給弧形板靠近升降裝置方向的力。
[0094]限位板21固定設置在升降桿18上端，當扣件5通過傳送裝置和定位裝置后，受到限位板21的現(xiàn)在無法繼續(xù)行進，繼而位置傳感器感應到扣件5后，為氣缸17發(fā)送指令，使氣缸17驅(qū)動升降桿18進行上升；升降桿18升降時帶動夾緊爪20上升；當夾緊爪20上升時，設置在升降桿18上的頂起彈簧22頂起夾緊爪20，使夾緊爪20的一端向遠離升降桿18的方向移動；再通過夾緊爪20與升降桿18轉動連接的轉動軸9使夾緊爪20的另一端向靠近限位板21的位置移動，進而將扣件5固定在限位板21上，帶動扣件5上升，完成對打孔機的送料。
[0095]當升降桿18下降時，夾緊爪20遠離限位板21 —端的弧形板與復位軸23相抵，使弧形板向靠近升降桿18的方向移動，進而使夾緊爪20遠離限位板21，進而可以繼續(xù)進行對扣件5夾緊，完成一個循環(huán)。
[0096]本實用新型扣件5打孔自動上料系統(tǒng)，通過在傳動裝置的一端設置送料裝置，送料裝置通過升降裝置進行送料，再通過氣缸17驅(qū)動升降裝置進行升降，從而完成自動送料。這樣的設置可以減少人力的勞動強度，將操作人員的操作位置從打孔機下移動出來，同時提聞了安全系數(shù)。
[0097]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，包括傳送裝置和上料裝置； 所述上料裝置設置在所述傳送裝置靠近的一端，用于將工件送入打孔機中； 所述上料裝置包括氣缸、升降裝置、送料裝置； 所述氣缸連接所述升降裝置的一端，用于驅(qū)動所述升降裝置進行升降作業(yè)； 所述升降裝置的另一端連接所述送料裝置； 所述送料裝置連接所述傳送裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送電機、皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪； 所述傳送電機與所述主動皮帶輪連接，帶動所述主動皮帶輪轉動； 所述主動皮帶輪通過所述皮帶與所述從動皮帶輪連接，帶動所述從動皮帶輪轉動； 所述從動皮帶輪設置在靠近所述上料裝置的一端。
3.根據(jù)權利要求2所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶為兩根平行設置的皮帶，分別設置在所述主動皮帶輪和從動皮帶輪的兩端。
4.根據(jù)權利要求1所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括定位裝置； 所述定位裝置設置在所述傳送裝置靠近所述上料裝置的一端，用于為所述傳送裝置傳送的工件進行定位。
5.根據(jù)權利要求4所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括位置傳感器、止擋板和連接桿； 所述位置傳感器連接所述氣缸，用于控制氣缸； 所述止擋板的一端連接在所述傳送裝置，另一端與所述連接桿的一端連接； 所述連接桿的另一端連接所述升降裝置，隨所述升降裝置一起上下移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括平行設置在所述傳送裝置上方的導向板。
7.根據(jù)權利要求1所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置包括升降桿和導套； 所述升降桿的一端與所述氣缸連接，另一端穿過所述導套與所述送料裝置連接。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置包括固定架、主動爪、被動爪、第一轉軸和第二轉軸； 所述第一轉軸和所述第二轉軸均固定設置在所述固定架的一端； 所述主動爪的中部與所述升降裝置轉動連接，且其一端與所述第一轉軸滑動連接； 所述第二轉軸與所述被動爪滑動連接； 所述主動爪通過所述升降裝置上升時能將扣件推向被動爪，在夾緊后帶動被動爪一起上升，所述主動爪通過所述升降裝置下降時能夠帶動所述被動爪下降。
9.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置包括限位板、夾緊爪、頂起彈簧和復位軸； 所述限位板固定設置在所述升降裝置上端遠離所述傳動裝置的一側； 所述夾緊爪的中部轉動連接在所述升降裝置靠近所述限位板的一端，能隨所述升降裝置一起升降； 所述夾緊爪遠離所述限位板的一端為弧形板； 所述頂起彈簧的一端固定設置在所述升降裝置上，隨所述升降裝置一起升降，另一端與所述弧形板相抵，給所述弧形板向遠離所述升降裝置方向的力； 所述復位軸固定設置在所述弧形板遠離所述升降裝置的一側，能給所述弧形板靠近所述升降裝置方向的力。
【文檔編號】B65G47/04GK203997975SQ201420390688
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權日:2014年7月15日
【發(fā)明者】董靜 申請人:董靜