導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括底座、固定于底座上的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)小端相對(duì)的圓臺(tái)導(dǎo)輪。在傳輸過(guò)程中，鋼管被放置在一對(duì)圓臺(tái)導(dǎo)輪之間并在上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力作用下前進(jìn)。由于一對(duì)圓臺(tái)導(dǎo)輪具有朝向鋼管方向偏移的斜面，從而使鋼管在傳輸過(guò)程能夠定位在固定的傳輸方向上不會(huì)產(chǎn)生偏移，并且鋼管的側(cè)壁面與各個(gè)圓臺(tái)導(dǎo)輪之間線接觸，很大程度上避免了鋼管在傳輸過(guò)程中所產(chǎn)生的顛簸作用，從而使鋼管在傳輸過(guò)程中能夠平穩(wěn)運(yùn)行，從根本上避免了鋼管在后續(xù)噴涂作業(yè)的過(guò)程中所產(chǎn)生的對(duì)位不準(zhǔn)及噴涂不均等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件導(dǎo)向【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于鋼管導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，各種設(shè)備的自動(dòng)化程度的提升，許多元器件一改以往的人工搬運(yùn)的方式而采用機(jī)器傳輸?shù)姆绞奖贿\(yùn)往指定的生產(chǎn)加工地點(diǎn)進(jìn)行加工。對(duì)于鋼管的搬運(yùn)亦是如此，傳統(tǒng)鋼管在進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，通常會(huì)采用皮帶輪傳輸結(jié)構(gòu)，皮帶輪傳輸結(jié)構(gòu)具有以相同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的至少一對(duì)導(dǎo)輪及張緊在上述導(dǎo)輪上的皮帶，在傳輸過(guò)程中，鋼管被放置在皮帶上并在上述一對(duì)導(dǎo)輪的驅(qū)動(dòng)力作用下前進(jìn)。通常鋼管在皮帶上傳輸?shù)倪^(guò)程中，由于鋼管與皮帶之間的接觸面凹凸不平及皮帶在傳輸過(guò)程中所產(chǎn)生的顛簸等作用，會(huì)使得鋼管產(chǎn)生導(dǎo)向偏移，從而導(dǎo)致后續(xù)噴涂加工設(shè)備在對(duì)鋼管進(jìn)行噴涂的過(guò)程中，鋼管對(duì)位不準(zhǔn)，噴涂不均等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠防止鋼管跑偏的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0004]—種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括底座、固定于所述底座上的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)小端相對(duì)的圓臺(tái)導(dǎo)輪。
[0005]優(yōu)選方案中，所述圓臺(tái)導(dǎo)輪的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。
[0006]優(yōu)選方案中，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)具有設(shè)在所述圓臺(tái)導(dǎo)輪中軸上的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有機(jī)殼及延伸出所述機(jī)殼的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]優(yōu)選方案中，各個(gè)所述圓臺(tái)導(dǎo)輪上所述轉(zhuǎn)軸共軸設(shè)置。
[0008]優(yōu)選方案中，所述機(jī)殼與所述底座連接。
[0009]優(yōu)選方案中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述減速機(jī)連接。
[0010]優(yōu)選方案中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及與所述減速機(jī)收容于所述機(jī)殼內(nèi)。
[0011 ] 優(yōu)選方案中，所述底座上還設(shè)有用于測(cè)試所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)給速度的測(cè)速儀。
[0012]優(yōu)選方案中，所述圓臺(tái)導(dǎo)輪具有第一圓臺(tái)面、第二圓臺(tái)面及側(cè)壁面,所述第一圓臺(tái)面的面積小于所述第二圓臺(tái)面的面積，所述側(cè)壁面相對(duì)所述第二圓臺(tái)面的傾角范圍為1度-45度。
[0013]優(yōu)選方案中，一對(duì)所述圓臺(tái)導(dǎo)輪之間的間距范圍為5mm-50mm。
[0014]上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括底座、固定于底座上的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)小端相對(duì)的圓臺(tái)導(dǎo)輪。在傳輸過(guò)程中，鋼管被放置在一對(duì)圓臺(tái)導(dǎo)輪之間并在上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力作用下前進(jìn)。由于一對(duì)圓臺(tái)導(dǎo)輪具有朝向鋼管方向偏移的斜面，從而使鋼管在傳輸過(guò)程能夠定位在固定的傳輸方向上不會(huì)產(chǎn)生偏移，并且鋼管的側(cè)壁面與各個(gè)圓臺(tái)導(dǎo)輪之間線接觸，很大程度上避免了鋼管在傳輸過(guò)程中所產(chǎn)生的顛簸作用，從而使鋼管在傳輸過(guò)程中能夠平穩(wěn)運(yùn)行，從根本上避免了鋼管在后續(xù)噴涂作業(yè)的過(guò)程中所產(chǎn)生的對(duì)位不準(zhǔn)及噴涂不均等問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為傳統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)施方式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為傳統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向受力分析圖；
[0018]圖4為本實(shí)施方式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向受力分析圖。
[0019]其中，各元器件對(duì)應(yīng)編號(hào)列表如下:
[0020]100'、100、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)110'、110、底座
[0021]120'、導(dǎo)輪130'、皮帶
[0022]120、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)121、圓臺(tái)導(dǎo)輪
[0023]1211、第一圓臺(tái)面1212、第二圓臺(tái)面
[0024]1213、側(cè)壁面122、轉(zhuǎn)軸
[0025]130、驅(qū)動(dòng)電機(jī)131、機(jī)殼
[0026]132、驅(qū)動(dòng)軸140、測(cè)速儀

【具體實(shí)施方式】
[0027]請(qǐng)參圖1，為傳統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)100'包括底座110'、固定于底座110'上的至少一對(duì)導(dǎo)輪120'及張緊在上述導(dǎo)輪120'上的皮帶130'。
[0028]請(qǐng)參圖2，為本實(shí)施方式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)100包括底座110、固定于底座110上的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)120及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)120進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)120包括一對(duì)小端相對(duì)的圓臺(tái)導(dǎo)輪121。其中，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)120具有設(shè)在圓臺(tái)導(dǎo)輪121中軸上的轉(zhuǎn)軸122，驅(qū)動(dòng)電機(jī)130具有機(jī)殼131及延伸出機(jī)殼131的驅(qū)動(dòng)軸132，機(jī)殼131與底座110固定連接，驅(qū)動(dòng)軸132與轉(zhuǎn)軸122固定連接。并且，各個(gè)圓臺(tái)導(dǎo)輪121上轉(zhuǎn)軸122之間共軸設(shè)置。在其他實(shí)施方式中，為了使上述圓臺(tái)導(dǎo)輪121適用于不同直徑的鋼管之間的導(dǎo)向通用性，上述一對(duì)圓臺(tái)導(dǎo)輪上轉(zhuǎn)軸之間還能夠根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)節(jié)為不同的偏轉(zhuǎn)角度。圓臺(tái)導(dǎo)輪121的材質(zhì)通常為軟性耐磨材質(zhì)，本實(shí)施方式中，其材質(zhì)優(yōu)選為橡膠材質(zhì)。
[0029]除此之外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)130還包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示出)及與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的減速機(jī)(圖中未示出)，其中，驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)連接，減速機(jī)能夠根據(jù)實(shí)際情況，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)圓臺(tái)導(dǎo)輪121的運(yùn)行速度，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)133及與減速機(jī)134收容于機(jī)殼內(nèi)。在底座110上還設(shè)有用于測(cè)試驅(qū)動(dòng)電機(jī)130進(jìn)給速度的測(cè)速儀140，
[0030]測(cè)速儀140可以為傳統(tǒng)的接觸式的測(cè)速儀，或者可以為非接觸式的測(cè)速儀，如，激光測(cè)速儀，紅外測(cè)速儀等。上述測(cè)速儀140能夠?yàn)椴僮髡咛峁┠壳皥A臺(tái)導(dǎo)輪121運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)參數(shù)，從而方便操作者或?qū)驒C(jī)構(gòu)的內(nèi)部測(cè)試程序?qū)︿摴艿膫鬏斔俣冗M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整，確保了鋼管運(yùn)行速度的穩(wěn)定性。
[0031]請(qǐng)參圖2及圖4，圓臺(tái)導(dǎo)輪121具有第一圓臺(tái)面1211、第二圓臺(tái)1212面及側(cè)壁面1213。其中，第一圓臺(tái)面1211的面積小于第二圓臺(tái)面1212的面積，側(cè)壁面1213相對(duì)第二圓臺(tái)面1212具有一定的傾角，并且，一對(duì)圓臺(tái)導(dǎo)輪121之間需保持有一定的間距，上述間距有利于各個(gè)圓臺(tái)導(dǎo)輪121在安裝調(diào)試過(guò)程中的調(diào)試精度控制需要及鋼管在傳輸過(guò)程中的散熱需要。根據(jù)鋼管的實(shí)際情況，其傾角a范圍為10度-45度，優(yōu)選為25度-35度，且一對(duì)圓臺(tái)導(dǎo)輪121之間的間距d范圍為5mm-50mm。在優(yōu)選實(shí)施方式中，上述傾角a范圍優(yōu)選為25度-35度，一對(duì)圓臺(tái)導(dǎo)輪121之間的間距d范圍優(yōu)選為15mm-20mm。
[0032]請(qǐng)參圖3，為傳統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向受力分析圖，從圖中可以看出，當(dāng)鋼管200在圓臺(tái)導(dǎo)輪121上運(yùn)行時(shí)，除了受到其自身的重力G以及皮帶130'對(duì)鋼管200的支撐力N之外，若皮帶130'上還具有其它凹凸不平的部分時(shí)，鋼管200還會(huì)受到皮帶130'凸點(diǎn)對(duì)鋼管200的抵觸力FJ在實(shí)際情況中，鋼管200所受的作用力相對(duì)比較復(fù)雜，抵觸力可以看作是皮帶130'上所有作用力對(duì)鋼管200所受作用力的合力)，此時(shí)，鋼管200具有順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。除此之外，若皮帶130'在調(diào)試過(guò)程或?qū)驒C(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生傾斜時(shí)，上述鋼管200也會(huì)具有單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。從而導(dǎo)致鋼管200在傳輸過(guò)程中的偏移問(wèn)題。
[0033]請(qǐng)參圖4，為本實(shí)施方式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向受力分析圖，從圖中可以看出，當(dāng)鋼管200在圓臺(tái)導(dǎo)輪121上運(yùn)行時(shí)，除了受到其自身的重力G以及各個(gè)圓臺(tái)導(dǎo)輪121其支撐力隊(duì)、N2之外，若其中一個(gè)圓臺(tái)導(dǎo)輪121 (如本圖中左側(cè)圓臺(tái)導(dǎo)輪121)上還具有其它凹凸不平的部分時(shí)，其還會(huì)受到圓臺(tái)導(dǎo)輪121凸點(diǎn)對(duì)鋼管200的抵觸力F1 (在實(shí)際情況中，鋼管200所受的作用力相對(duì)比較復(fù)雜，抵觸力可以看作是圓臺(tái)導(dǎo)輪121上所有作用力對(duì)鋼管200所受作用力的合力)，此時(shí)，位于另一側(cè)(如本圖中的右側(cè))的圓臺(tái)導(dǎo)輪121就會(huì)增大其對(duì)鋼管200的支撐力N1來(lái)平衡上述抵觸力F1的作用，從而使鋼管200所受的作用力進(jìn)一步達(dá)到平衡狀態(tài)。
[0034]綜上所述，本實(shí)施方式所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)100，圓臺(tái)導(dǎo)輪121具有朝向鋼管200方向偏移的斜面，從而使鋼管200在傳輸過(guò)程能夠定位在固定的傳輸方向上而不會(huì)產(chǎn)生跑偏，此外，鋼管200的側(cè)壁面與各個(gè)圓臺(tái)導(dǎo)輪121之間線接觸，能夠很大程度的避免鋼管200在傳輸過(guò)程中所產(chǎn)生的顛簸作用，從而保證鋼管200在傳輸過(guò)程中能夠平穩(wěn)運(yùn)行，并從根本上避免了鋼管200在后續(xù)噴涂作業(yè)的過(guò)程中所產(chǎn)生的對(duì)位不準(zhǔn)及噴涂不均等問(wèn)題。
[0035]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座、固定于所述底座上的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)小端相對(duì)的圓臺(tái)導(dǎo)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓臺(tái)導(dǎo)輪的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)具有設(shè)在所述圓臺(tái)導(dǎo)輪中軸上的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有機(jī)殼及延伸出所述機(jī)殼的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，各個(gè)所述圓臺(tái)導(dǎo)輪上所述轉(zhuǎn)軸共軸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)殼與所述底座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述減速機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及與所述減速機(jī)收容于所述機(jī)殼內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座上還設(shè)有用于測(cè)試所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)給速度的測(cè)速儀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓臺(tái)導(dǎo)輪具有第一圓臺(tái)面、第二圓臺(tái)面及側(cè)壁面,所述第一圓臺(tái)面的面積小于所述第二圓臺(tái)面的面積,所述側(cè)壁面相對(duì)所述第二圓臺(tái)面的傾角范圍為10度-45度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，一對(duì)所述圓臺(tái)導(dǎo)輪之間的間距范圍為 5mm-50mmo
【文檔編號(hào)】B65G23/04GK203997812SQ201420406897
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
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