一種密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置，該裝置包括一組按行列方式排列的貨架，貨架的寬度方向緊密排列，貨架的長(zhǎng)度方向留有通廊；貨架上設(shè)有支撐梁，支撐梁下方的貨架上設(shè)有貨架軌道；貨架軌道、通廊軌道、主軌道均為由雙角鋼對(duì)稱鋪設(shè)成的雙軌道，在雙軌道的交匯處為井字結(jié)構(gòu)；在井字結(jié)構(gòu)的四個(gè)交點(diǎn)處，角鋼的上翻邊設(shè)有供穿梭板通行的滾輪避讓缺口；穿梭板為正方形，穿梭板的四個(gè)角設(shè)有滾輪，滾輪內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；穿梭板上設(shè)有升降裝置。本實(shí)用新型的穿梭板可以在X、Y兩個(gè)方向前后移動(dòng)并具有舉升功能，穿梭板通過升降機(jī)和立體軌道可運(yùn)行至立體倉(cāng)庫(kù)貨架中任意一個(gè)單元貨位進(jìn)行存?。粡亩_(dá)到運(yùn)行效率最大化。
【專利說明】一種密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置，屬于密集式立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)輸送系統(tǒng)大多采用簡(jiǎn)單的單層輸送線實(shí)現(xiàn)托盤貨物的出入庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)的空間利用率低，占地面積大。很難滿足多品種多規(guī)格貨物同時(shí)入庫(kù)的要求；存儲(chǔ)過程中人為參與因素多，很難保證信息的準(zhǔn)確性，自動(dòng)化程度低；并且，現(xiàn)有的用于創(chuàng)庫(kù)貨物存取的穿梭車不能智能換層調(diào)度互換使用，從而使其工作效率很難滿足現(xiàn)有的存取方式。因此，現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取方式還是不夠理想。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置，以提高倉(cāng)庫(kù)空間的利用率，減小占地面積，同時(shí)提高密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物存取的自動(dòng)化程度，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的一種密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置為，該裝置包括一組按行列方式排列的貨架，貨架的寬度方向緊密排列，貨架的長(zhǎng)度方向留有通廊；貨架上設(shè)有支撐梁，支撐梁下方的貨架上設(shè)有貨架軌道；貨架軌道經(jīng)設(shè)在通廊內(nèi)的通廊軌道與主軌道連接，主軌道一端設(shè)有貨物轉(zhuǎn)移裝置，貨物轉(zhuǎn)移裝置與出入庫(kù)輸送線連接；貨架軌道、通廊軌道、主軌道均為由雙角鋼對(duì)稱鋪設(shè)成的雙軌道，在雙軌道的交匯處為井字結(jié)構(gòu)；在井字結(jié)構(gòu)的四個(gè)交點(diǎn)處，角鋼的上翻邊設(shè)有供穿梭板通行的滾輪避讓缺口 ；穿梭板為正方形，穿梭板的四個(gè)角設(shè)有滾輪，滾輪內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾輪與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接；穿梭板上設(shè)有升降裝置。
[0006]前述裝置中，所述貨架上設(shè)有至少兩層支撐梁，通廊內(nèi)設(shè)有與支撐梁相對(duì)應(yīng)層數(shù)的通廊軌道，每層通廊軌道均與各層的主軌道連接。
[0007]前述裝置中，所述貨物轉(zhuǎn)移裝置與出入庫(kù)輸送線之間設(shè)有升降機(jī)；升降機(jī)包括機(jī)架、機(jī)架內(nèi)設(shè)有吊廂、吊廂底部設(shè)有吊廂軌道、吊廂頂部經(jīng)鏈條與提升裝置連接，吊廂的出入口設(shè)有安全門。
[0008]前述裝置中，所述貨物轉(zhuǎn)移裝置包括框架，框架底部設(shè)有轉(zhuǎn)移軌道，轉(zhuǎn)移軌道兩端分別與吊廂軌道和主軌道連接；框架上設(shè)有傳動(dòng)裝置。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能完成托盤貨物自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)功能，穿梭板可在現(xiàn)有的信息管理系統(tǒng)智能調(diào)度下進(jìn)行高效的工作，即本實(shí)用新型中的穿梭板可以在X、Y兩個(gè)方向前后移動(dòng)并具有舉升功能，本實(shí)用新型的穿梭板通過升降機(jī)和立體軌道可運(yùn)行至立體倉(cāng)庫(kù)貨架中任意一個(gè)單元貨位進(jìn)行存?。煌ㄟ^現(xiàn)有的信息管理系統(tǒng)及換層提升機(jī)智能化的調(diào)度換層，進(jìn)行存取貨物，從而達(dá)到運(yùn)行效率最大化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是貨架存放貨物的示意圖；
[0012]圖3是按行列方式排列的貨架示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型的平面示意圖；
[0014]圖5是貨物轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是穿梭板在雙軌道運(yùn)行的示意圖。
[0017]圖中的標(biāo)記為:1-貨架，2_通廊,3_支撐梁,4_貨架軌道,5_通廊軌道,6_主軌道，7-貨物轉(zhuǎn)移裝置，8-出入庫(kù)輸送線，9-穿梭板,10-升降機(jī)，11-機(jī)架，12-吊廂，13-吊廂軌道，14-鏈條，15-提升裝置，16-安全門，17-框架，18-轉(zhuǎn)移軌道，19-傳動(dòng)裝置，20-貨物，21-托盤，22-地面，23-傳感器，24-滾輪避讓缺口，25-滾輪，26-轉(zhuǎn)向電機(jī)，27-升降裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0019]本實(shí)用新型是根據(jù)下述的一種密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取方法所構(gòu)建的，如圖1所示，該方法的倉(cāng)庫(kù)的貨架采用行列方式排列，貨架的寬度方向緊密排列，貨架的長(zhǎng)度方向留有通廊；貨架上設(shè)有放置托盤的支撐梁，貨物通過托盤放置在支撐梁上；支撐梁下方的貨架上設(shè)有供穿梭板運(yùn)行的貨架軌道；貨架軌道經(jīng)鋪設(shè)在通廊內(nèi)的通廊軌道與主軌道連接，主軌道一端設(shè)有貨物轉(zhuǎn)移裝置，貨物轉(zhuǎn)移裝置與出入庫(kù)輸送線連接；在進(jìn)行貨物存儲(chǔ)時(shí)，將貨物放置在托盤上，通過出入庫(kù)輸送線送至貨物轉(zhuǎn)移裝置，通過貨物轉(zhuǎn)移裝置將擺放有貨物的托盤從出入庫(kù)輸送線轉(zhuǎn)移到穿梭板上；穿梭板舉著托盤沿主軌道、通廊軌道和貨架軌道將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至指定貨位，然后將擺放有貨物的托盤放置在貨架的支撐梁上，最后返回貨物轉(zhuǎn)移裝置接受下一個(gè)貨物托盤；在進(jìn)行取貨時(shí)，空穿梭板進(jìn)行至指定貨物底部的貨架軌道，穿梭板向上將擺放有貨物的托盤舉起，然后沿貨架軌道、通廊軌道和主軌道將擺放有貨物的托盤運(yùn)至貨物轉(zhuǎn)移裝置，通過貨物轉(zhuǎn)移裝置將擺放有貨物的托盤轉(zhuǎn)移至出入庫(kù)輸送線，通過出入庫(kù)輸送線將貨物送出。如圖7所示，貨架軌道、通廊軌道和主軌道均為由雙角鋼對(duì)稱鋪設(shè)成的雙軌道，在雙軌道的交匯點(diǎn)形成井字形結(jié)構(gòu)；在井字形結(jié)構(gòu)的四個(gè)交點(diǎn)處，角鋼的上翻邊設(shè)有供穿梭板通行的滾輪避讓缺口。穿梭板為正方形，穿梭板的四個(gè)角設(shè)有滾輪，滾輪間距與雙軌道間距對(duì)應(yīng)，穿梭板直行時(shí)，由設(shè)在四個(gè)滾輪內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)穿梭板運(yùn)行至雙軌道的井字形結(jié)構(gòu)處需要轉(zhuǎn)向時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止工作，四個(gè)滾輪由轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)90度，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使穿梭板繼續(xù)直線運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)穿梭板前行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)穿梭板后退；穿梭板上設(shè)有升降裝置，可以將貨物托盤舉起或放下。貨架上設(shè)有至少兩層放置托盤的支撐梁，每層支撐梁下方的貨架上均設(shè)有供穿梭板運(yùn)行的貨架軌道；每層貨架軌道均經(jīng)鋪設(shè)在通廊內(nèi)的通廊軌道與主軌道連接；所述貨物轉(zhuǎn)移裝置經(jīng)升降機(jī)與出入庫(kù)輸送線連接；當(dāng)需要將貨物進(jìn)行高層存取時(shí)，通過升降機(jī)將貨物提升至指定層，或通過升降機(jī)將貨物從高層王下降至底層與出入庫(kù)輸送線連接。穿梭板由智能調(diào)度系統(tǒng)控制，具有X、Y兩個(gè)方向前后移動(dòng)功能和舉升功能；穿梭板可沿主軌道、通廊軌道和貨架軌道運(yùn)行至貨倉(cāng)任意貨位下方；并通過舉升功能將擺放有貨物的托盤從貨架的支撐梁上舉起或放置在貨架的支撐梁上。主軌道和通廊軌道的端部均設(shè)有傳感器，以防止穿梭板從軌道端部墜落。
[0020]根據(jù)上述述方法構(gòu)成的本實(shí)用新型的一種密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，該裝置包括一組按行列方式排列的貨架1，貨架的寬度方向緊密排列，貨架的長(zhǎng)度方向留有通廊2;貨架上設(shè)有支撐梁3，支撐梁下方的貨架上設(shè)有貨架軌道4 ;貨架軌道經(jīng)設(shè)在通廊內(nèi)的通廊軌道5與主軌道6連接，主軌道一端設(shè)有貨物轉(zhuǎn)移裝置7，貨物轉(zhuǎn)移裝置與出入庫(kù)輸送線8連接；；貨架軌道4、通廊軌道5和主軌道6均為由雙角鋼對(duì)稱鋪設(shè)成的雙軌道，在雙軌道的交匯處為井字結(jié)構(gòu)；在井字結(jié)構(gòu)的四個(gè)交點(diǎn)處，角鋼的上翻邊設(shè)有供穿梭板9通行的滾輪避讓缺口 24 ;穿梭板9為正方形，穿梭板9的四個(gè)角設(shè)有滾輪25，滾輪25內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾輪25與轉(zhuǎn)向電機(jī)26連接；穿梭板9上設(shè)有升降裝置27。貨架上設(shè)有至少兩層支撐梁3，通廊內(nèi)設(shè)有與支撐梁相對(duì)應(yīng)層數(shù)的通廊軌道5，每層通廊軌道均與各層的主軌道連接。貨物轉(zhuǎn)移裝置7與出入庫(kù)輸送線8之間設(shè)有升降機(jī)10 ;升降機(jī)包括機(jī)架11、機(jī)架I內(nèi)設(shè)有吊廂12、吊廂底部設(shè)有吊廂軌道13、吊廂頂部經(jīng)鏈條14與提升裝置15連接，吊廂的出入口設(shè)有安全門16。貨物轉(zhuǎn)移裝置7包括框架17，框架17底部設(shè)有轉(zhuǎn)移軌道18，轉(zhuǎn)移軌道18兩端分別與吊廂軌道13和主軌道6連接；框架17上設(shè)有傳動(dòng)裝置19。
實(shí)施例
[0021]本例以兩層貨物的存取為例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體說明。本實(shí)用新型所用貨架如圖2所示可存放兩層貨物，貨架I的外形為長(zhǎng)方體，沿長(zhǎng)度方向的立柱上設(shè)有兩層支撐梁3，貨物20通過托盤21可以擺放在支撐梁3上。每層支撐梁3的底部均設(shè)有供穿梭板9運(yùn)行的貨架軌道4。貨架擺放在倉(cāng)庫(kù)地面22時(shí)如圖3所示，采用行列方式排列，貨架的寬度方向緊密排列，貨架的長(zhǎng)度方向留有通廊2 ;如圖1和圖4所示，在通廊2內(nèi)鋪設(shè)通廊軌道5，通廊軌道5與每個(gè)貨架上的貨架軌道4連接，連接處呈井字形(見圖4和圖7)，通廊軌道5的端部與主軌道6連接，通廊軌道5和主軌道6根據(jù)貨架的層數(shù)確定，可以有多層，本例為兩層。主軌道6的端部與出入庫(kù)輸送線8連接，如果只有一層主軌道6時(shí)，不需要升降機(jī)10，主軌道6通過貨物轉(zhuǎn)移裝置7與出入庫(kù)輸送線8連接，貨物轉(zhuǎn)移裝置7的作用是將出入庫(kù)輸送線8上貨物移至主軌道6。如果有兩層以上主軌道6時(shí)，則需要在貨物轉(zhuǎn)移裝置7與出入庫(kù)輸送線8之間增加升降機(jī)10，用于將貨物在層與層之間移動(dòng)。軌道上設(shè)有至少一臺(tái)穿梭板9，穿梭板9由智能調(diào)度系統(tǒng)控制，可以在X、Y兩個(gè)方向前后移動(dòng)并具有舉升功能；穿梭板9在運(yùn)送貨物時(shí)將擺放有貨物的托盤舉起，離開貨架上的支撐梁，當(dāng)需要將貨物放在某一貨位時(shí)，穿梭板9下降，使擺放有貨物的托盤坐落在貨架的支撐梁上。穿梭板9可以沿著主軌道、通廊軌道和貨架軌道運(yùn)行至倉(cāng)庫(kù)的任意位置，圖4中的箭頭表示穿梭板9可以運(yùn)行的方向，當(dāng)穿梭板9運(yùn)行至井字形的交點(diǎn)時(shí)，穿梭板9可以改變運(yùn)行方向，向四個(gè)方向運(yùn)行。為了防止穿梭板9在運(yùn)行過程中從軌道一端墜落，在軌道的末端，通常設(shè)有傳感器。貨架軌道、通廊軌道和主軌道均為由雙角鋼對(duì)稱鋪設(shè)成的雙軌道，如圖7所示。在雙軌道的交匯點(diǎn)形成井字形結(jié)構(gòu)；在井字形結(jié)構(gòu)的四個(gè)交點(diǎn)處，角鋼的上翻邊設(shè)有供穿梭板通行的滾輪避讓缺口。穿梭板為正方形，穿梭板的四個(gè)角設(shè)有滾輪，滾輪間距與雙軌道間距對(duì)應(yīng)，穿梭板直行時(shí)，由設(shè)在四個(gè)滾輪內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)穿梭板運(yùn)行至雙軌道的井字形結(jié)構(gòu)處需要轉(zhuǎn)向時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止工作，四個(gè)滾輪由轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)90度，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使穿梭板繼續(xù)直線運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)穿梭板前行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)穿梭板后退；穿梭板上設(shè)有升降裝置，可以將貨物托盤舉起或放下。
【權(quán)利要求】
1.一種密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置，包括一組按行列方式排列的貨架(1)，其特征在于:貨架的寬度方向緊密排列，貨架的長(zhǎng)度方向留有通廊(2);貨架上設(shè)有支撐梁(3)，支撐梁下方的貨架上設(shè)有貨架軌道(4);貨架軌道經(jīng)設(shè)在通廊內(nèi)的通廊軌道(5)與主軌道(6)連接，主軌道一端設(shè)有貨物轉(zhuǎn)移裝置(7)，貨物轉(zhuǎn)移裝置與出入庫(kù)輸送線(8)連接；貨架軌道(4)、通廊軌道(5)、主軌道(6)上設(shè)有穿梭板(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置，其特征在于:所述貨架上設(shè)有至少兩層支撐梁(3)，通廊內(nèi)設(shè)有與支撐梁相對(duì)應(yīng)層數(shù)的通廊軌道(5)，每層通廊軌道均與各層的主軌道連接；貨架軌道(4)、通廊軌道(5)和主軌道(6)均為由雙角鋼對(duì)稱鋪設(shè)成的雙軌道，在雙軌道的交匯處為井字結(jié)構(gòu)；在井字結(jié)構(gòu)的四個(gè)交點(diǎn)處，角鋼的上翻邊設(shè)有供穿梭板(9 )通行的滾輪避讓缺口( 24 );穿梭板(9 )為正方形，穿梭板(9 )的四個(gè)角設(shè)有滾輪(25),滾輪(25)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾輪(25)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(26)連接；穿梭板(9)上設(shè)有升降裝置(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置，其特征在于:所述貨物轉(zhuǎn)移裝置(7)與出入庫(kù)輸送線(8)之間設(shè)有升降機(jī)(10);升降機(jī)包括機(jī)架(11)、機(jī)架I內(nèi)設(shè)有吊廂(12)、吊廂底部設(shè)有吊廂軌道(13)、吊廂頂部經(jīng)鏈條(14)與提升裝置(15)連接，吊廂的出入口設(shè)有安全門(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述密集式立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取裝置，其特征在于:所述貨物轉(zhuǎn)移裝置(7)包括框架(17)，框架(17)底部設(shè)有轉(zhuǎn)移軌道(18)，轉(zhuǎn)移軌道(18)兩端分別與吊廂軌道(13)和主軌道(6)連接；框架(17)上設(shè)有傳動(dòng)裝置(19)。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK203959092SQ201420408055
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】張正明, 王浩, 陳華, 李國(guó)波, 石開亮, 楊涵槐 申請(qǐng)人:貴陽(yáng)普天物流技術(shù)有限公司