一種試管裝填機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及試管自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種試管裝填機(jī)構(gòu),其包括支撐整個裝置的安裝底板、裝載和翻送試管的翻料組件以及給翻料組件供料的供料組件，所述供料組件固定架設(shè)于翻料組件上方，所述翻料組件滑動設(shè)置于安裝底板上，安裝底板上設(shè)置有驅(qū)動翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，能夠?qū)崿F(xiàn)試管裝填的自動化處理，將試管整齊快速的裝填到試管治具內(nèi)，大大提高了試管生產(chǎn)過程的自動化程度，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種試管裝填機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及試管自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種試管裝填機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)院進(jìn)行血樣的化驗是醫(yī)生診斷疾病的一種重要的手段，也是普通人進(jìn)行常規(guī)體檢的必不可少的體檢項目，因此，醫(yī)療和體檢每年需要消耗大量的采血管，在采血管生產(chǎn)過程中，將采血管整齊碼放到固定形式的采血管治具中，是其中一個生產(chǎn)步驟?，F(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備中，沒有專門完成將采血管整齊碼放到采血管治具中的自動化設(shè)備，因此該步驟需要人工手動的碼放，這種生產(chǎn)方式消耗大量的勞動力，生產(chǎn)效率低，成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動快速的將試管整齊裝填到試管治具內(nèi)的試管裝填機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種試管裝填機(jī)構(gòu)，其包括支撐整個裝置的安裝底板、裝載和翻送試管的翻料組件以及給翻料組件供料的供料組件，所述供料組件固定架設(shè)于翻料組件上方，所述翻料組件滑動設(shè)置于安裝底板上，安裝底板上設(shè)置有驅(qū)動翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0006]所述翻料組件包括試管落料板、通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于試管落料板上并且能夠翻轉(zhuǎn)的試管翻料板、與試管翻料板并列平齊固設(shè)于試管落料板上的墊板以及驅(qū)動試管翻料板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述試管落料板滑動設(shè)置于安裝底板上，試管落料板上固設(shè)有用于和供料組件配合使用的送料齒條，所述試管翻料板上并列設(shè)置有一個以上的試管落料槽，所述試管落料板上設(shè)置有與所述試管落料槽對應(yīng)同數(shù)的試管落料孔；
[0007]所述供料組件包括試管槽輪，所述試管槽輪兩側(cè)設(shè)置有坡形或弧形的試管供料臺，所述試管供料臺與試管槽輪貼合的一側(cè)呈與試管槽輪相適配的圓弧形圍擋面，兩個所述圓弧形圍擋面底部設(shè)置供試管掉落的間隙，所述試管槽輪的圓周上設(shè)置有一個以上與所述試管落料槽適配的試管置納槽，所述試管槽輪上設(shè)置試管槽輪主軸，所述試管槽輪主軸上設(shè)置有單向軸承，試管槽輪通過單向軸承架設(shè)于兩個所述試管供料臺之間，單向軸承外套設(shè)送料齒輪，送料齒輪與所述送料齒條嚙合，通過送料齒條傳動送料齒輪轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步的，所述的試管供料臺的周圍設(shè)置有儲料箱圍擋，所述儲料箱圍擋構(gòu)成儲放試管的儲料箱，所述試管供料臺固定設(shè)置于儲料箱圍擋構(gòu)成的儲料箱內(nèi)，所述儲料箱圍擋上固定設(shè)置軸承安裝座，所述試管槽輪主軸通過單向軸承固定設(shè)置于軸承安裝座上。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為固定設(shè)置于安裝底板上的送料氣缸，送料氣缸的氣缸推桿與翻料組件固定連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動試管翻料板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的翻料齒輪、固定于試管落料板上的翻料氣缸以及固定設(shè)置于翻料氣缸的氣缸推桿上的翻料齒條，所述翻料齒條與所述翻料齒輪嚙合。
[0011]進(jìn)一步的，所述的試管槽輪上設(shè)置有與所述試管落料槽同數(shù)的試管置納槽，所述的試管槽輪的有效周長等于試管翻料板的有效長度。
[0012]進(jìn)一步的，所述的安裝底板上設(shè)置滑軌，試管落料板通過滑軌滑動設(shè)置于安裝底板上。
[0013]進(jìn)一步的，所述試管落料板一側(cè)設(shè)置擋板，另一側(cè)固定設(shè)置墊板，所述擋板和墊板之間形成安裝試管翻料板夾槽，試管翻料板兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，一轉(zhuǎn)軸通過軸承與所述擋板連接，另一轉(zhuǎn)軸通過軸承與墊板連接。
[0014]本實(shí)用新型的積極效果如下:
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，能夠?qū)崿F(xiàn)試管裝填的自動化處理，將試管整齊快速的裝填到試管治具內(nèi)，大大提高了試管生產(chǎn)過程的自動化程度，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0016]翻料組件結(jié)構(gòu)簡單精巧，實(shí)現(xiàn)試管的整齊排列并自動翻轉(zhuǎn)卸料；供料組件中，試管供料臺能夠承載并給試管槽輪供料，結(jié)構(gòu)合理，試管槽輪轉(zhuǎn)動時不會卡住物料導(dǎo)致機(jī)構(gòu)受損。送料齒輪與所述送料齒條嚙合，通過送料齒條傳動送料齒輪轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)了兩個組件共用一個動力源，動作能夠高度一致，協(xié)調(diào)性好，能耗低，成本低。
[0017]采用單向軸承，巧妙地實(shí)現(xiàn)了翻料組件推出過程試管槽輪轉(zhuǎn)動配合、翻料組件收回過程試管槽輪靜止不動的目的。
[0018]在試管供料臺周圍設(shè)置儲料箱圍擋，形成四面封閉或者三面封閉的儲料箱，增加了供料組件整體的供料能力，避免不斷的加料浪費(fèi)時間，防止試管由于振動散落，并且能夠起到固定支撐作用，方便整個組件的架設(shè)。
[0019]所述驅(qū)動翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用送料氣缸，動作快速、結(jié)構(gòu)簡單，是整個機(jī)構(gòu)動作過程耗時短、效率高。同理，驅(qū)動試管翻料板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)也采用翻料氣缸作為動力源，動作過程快速、效率較高。使試管槽輪的有效周長等于試管翻料板的有效長度，并且設(shè)置數(shù)量相等的試管落料槽和試管置納槽，布料過程簡便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖1為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖2為本實(shí)用新型背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖3為本實(shí)用新型翻料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖4為本實(shí)用新型試管落料板設(shè)置試管落料孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖5為本實(shí)用新型試管翻料板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]在附圖中:1儲料箱圍擋、2試管翻料板、2-1試管落料槽、3墊板、4試管落料板、4-1試管落料孔、5送料氣缸、6試管供料臺、7試管槽輪、7-1試管置納槽、8試管、9滑軌、10軸承安裝座、11試管槽輪主軸、12單向軸承、13送料齒輪、14翻料齒輪、15翻料齒條、16翻料氣缸安裝座、17翻料氣缸、18送料氣缸頂板、19送料齒條、20安裝底板、21支撐板、22轉(zhuǎn)軸、23軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0027]如附圖1-5所示的一種試管裝填機(jī)構(gòu)，其包括支撐整個裝置的安裝底板20、裝載和翻送試管8的翻料組件以及給翻料組件供料的供料組件，所述供料組件固定架設(shè)于翻料組件上方，所述翻料組件滑動設(shè)置于安裝底板20上，安裝底板20上設(shè)置有驅(qū)動翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使翻料組件在安裝底板20和供料組件之間滑動。
[0028]如附圖3-5所示，所述翻料組件包括試管落料板4、通過轉(zhuǎn)軸22設(shè)置于試管落料板4上并且能夠翻轉(zhuǎn)的試管翻料板2、與試管翻料板2并列平齊固設(shè)于試管落料板4上的墊板3以及驅(qū)動試管翻料板2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述試管落料板4滑動設(shè)置于安裝底板20上，試管落料板4上固設(shè)有用于和供料組件配合使用的送料齒條19，所述試管翻料板2上并列設(shè)置有一個以上的試管落料槽2-1，所述試管落料板4上設(shè)置有與所述試管落料槽2-1對應(yīng)的數(shù)量相等的試管落料孔4-1，當(dāng)試管翻料板2翻轉(zhuǎn)成直立狀態(tài)時，所述試管落料槽2-1與試管落料孔4-1 一一對應(yīng)。
[0029]本實(shí)施例中，所述的安裝底板20上設(shè)置滑軌9，試管落料板4通過滑軌9滑動設(shè)置于安裝底板20上。作為等同，安裝底板20上設(shè)置滑槽，將試管落料板4嵌置于所述滑槽內(nèi)。
[0030]參見附圖1和附圖2，所述供料組件包括試管槽輪7，所述試管槽輪7兩側(cè)設(shè)置有坡形的試管供料臺6，所述兩個坡形試管供料臺6形成山谷形狀，能夠堆放一定數(shù)量的試管8，并且試管8由于重力作用向“谷底”滾動。
[0031]所述試管供料臺6與試管槽輪7貼合的一側(cè)呈與試管槽輪7相適配的圓弧形圍擋面，兩個所述圓弧形圍擋面底部設(shè)置供試管8掉落的間隙，所述試管槽輪7的圓周上設(shè)置有一個以上與所述試管落料槽2-1適配的試管置納槽7-1，即試管槽輪7轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)某一試管置納槽7-1轉(zhuǎn)動到正下方時，正好對準(zhǔn)同步移動的試管翻料板2上的某一試管落料槽2-1。試管槽輪7轉(zhuǎn)動時，兩個試管供料臺6上堆放的試管8進(jìn)入到試管置納槽7-1內(nèi)隨之轉(zhuǎn)動，圓弧形圍擋面配合試管置納槽7-1形成相對閉合的空間，防止試管8在轉(zhuǎn)動過程中掉落。
[0032]所述試管槽輪7上設(shè)置試管槽輪主軸11，所述試管槽輪主軸11上設(shè)置有單向軸承12，試管槽輪7通過單向軸承12架設(shè)于兩個述試管供料臺6之間，單向軸承12通過固定架體固定，單向軸承12外套設(shè)送料齒輪13，送料齒輪13與所述送料齒條19嚙合，翻料組件滑動過程中，在送料齒條19的作用下，帶動送料齒輪13轉(zhuǎn)動。作為等同替換，所述試管槽輪主軸11由電機(jī)傳動。
[0033]所述試管供料臺6通過支撐架固定架設(shè)，所述支撐架可以固定于所述安裝底板20上，也可以通過其他安裝體單獨(dú)固定設(shè)置。
[0034]所述的試管供料臺6的周圍設(shè)置有儲料箱圍擋1，所述儲料箱圍擋I構(gòu)成儲放試管8的儲料箱，本實(shí)施例中，采用三面圍擋，即兩個試管供料臺6的側(cè)面和背面，所述的儲料箱圍擋I形成的儲料箱為直筒矩形，也可以為截面呈矩形的漏斗形狀。
[0035]如附圖1所示，本實(shí)施例中，所述試管供料臺6固定設(shè)置于儲料箱圍擋I構(gòu)成的儲料箱內(nèi)，所述兩個試管供料臺6背面的儲料箱圍擋I上固定設(shè)置軸承安裝座10，所述試管槽輪主軸11通過單向軸承12固定設(shè)置于軸承安裝座10上。參見附圖2，所述的兩個試管供料臺6的三面儲料箱圍擋I上固定設(shè)置有支撐板21，支撐板21的另一端固定設(shè)置于安裝底板20上，整個供料組件通過三個支撐板21固定架設(shè)于試管翻料板2上方。
[0036]參見附圖2、3、4，所述驅(qū)動翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為固定設(shè)置于安裝底板20上的送料氣缸5，送料氣缸5的氣缸推桿與翻料組件固定連接。送料氣缸5的氣缸推桿可以通過連板與試管落料板4固定連接，也可以通過連板與墊板3固定，墊板3為通過螺釘固定于試管落料板4上，或者與試管落料板4 一體成型。參見附圖1和附圖3，所述試管落料板4一端固定設(shè)置送料氣缸頂板18,送料氣缸5的氣缸推桿與送料氣缸頂板18固定連接。
[0037]作為另一種實(shí)施方式，所述的驅(qū)動翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以為齒輪齒條傳動，具體的，在試管落料板4上設(shè)置相應(yīng)的傳動齒條，安裝底板20上固定設(shè)置電機(jī)，電機(jī)輸出軸固定設(shè)置與所述傳動齒條嚙合的主動齒輪。此外，能夠?qū)崿F(xiàn)推到整個翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)形式較多，為本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到的，此不不再一一列舉。
[0038]所述的驅(qū)動試管翻料板2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)軸22上的翻料齒輪14、固定于試管落料板4上的翻料氣缸17以及固定設(shè)置于翻料氣缸17的氣缸推桿上的翻料齒條15，所述翻料齒條15與所述翻料齒輪14嚙合。
[0039]作為另一種實(shí)施方式，所述驅(qū)動試管翻料板2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以通過鏈條傳動，即在試管落料板4上固定設(shè)置電機(jī)，電機(jī)的輸出軸設(shè)置主動鏈輪，轉(zhuǎn)軸22上固定設(shè)置傳動鏈輪，主動鏈輪和傳動鏈輪通過鏈條傳動。此外，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動試管翻料板2繞轉(zhuǎn)軸22翻轉(zhuǎn)的的驅(qū)動機(jī)構(gòu)形式較多，為本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到的，此不不再一一列舉。
[0040]參見附圖1，本實(shí)施例中，所述的試管槽輪7上設(shè)置有與所述試管落料槽2-1同數(shù)的試管置納槽7-1，其數(shù)量均為12個，所述的試管槽輪7的有效周長等于試管翻料板2的有效長度。即試管槽輪7轉(zhuǎn)一周，試管翻料板2同步移動，試管置納槽7-1與試管落料槽2-1--對應(yīng)。
[0041]所述試管落料板4 一側(cè)設(shè)置擋板,另一側(cè)固定設(shè)置墊板3,所述擋板和墊板3之間形成安裝試管翻料板2夾槽，試管翻料板2兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸22，一轉(zhuǎn)軸22通過軸承23與所述擋板固定設(shè)置，另一轉(zhuǎn)軸22通過軸承23與墊板3固定設(shè)置。所述的擋板和墊板3可以與試管落料板4 一體成型，即在試管落料板4上挖設(shè)凹槽，試管翻料板2通過轉(zhuǎn)軸22設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，試管翻料板2設(shè)置轉(zhuǎn)軸22的一側(cè)設(shè)置呈圓角，所述轉(zhuǎn)軸與所述圓角同心。
[0042]參見附圖3-5，本實(shí)施例中，所述設(shè)置于試管落料板4 一側(cè)的擋板為翻料氣缸安裝座16，所述翻料氣缸17固定設(shè)置于翻料氣缸安裝座16上。
[0043]工作過程:
[0044]如圖一所示，當(dāng)送料氣缸5的推桿頂出時，整個翻料組件在氣缸推桿的推動動下沿滑軌9向左運(yùn)動，同時由于送料齒條19的作用，帶動送料齒輪13轉(zhuǎn)動，在此過程中，單向軸承12鎖死，試管槽輪主軸11以及試管槽輪7沿順時針方向勻速轉(zhuǎn)動，如圖1所示，試管8被均勻的灑落在試管翻料板2的試管落料槽2-1中，當(dāng)送料氣缸5將整個翻料組件頂出到最頂端時，試管翻料板2完全避開供料組件的下方，墊板3位于供料組件的正下方，在墊板3的作用下，擋住兩個試管供料臺6之間的落料縫隙，防止試管8掉落。此時，翻料氣缸17開始工作，如圖4所示，在翻料氣缸17的帶動下，翻料齒條15向前運(yùn)動同時帶動翻料齒輪14及試管翻料板2繞轉(zhuǎn)軸22翻轉(zhuǎn)，試管翻板2慢慢豎起至豎直狀態(tài)，試管翻板2上的試管8在重力的作用下穿過試管落料板4上的試管落料孔4-1掉落至指定位置。動作完成后翻料氣缸17開始縮回并帶動翻料齒輪14及試管翻料板2回到原始位置，之后送料氣缸5開始縮回并帶動翻料組件回到原始位置，此過程中由于單向軸承12自由轉(zhuǎn)動，送料齒輪13會做逆時針運(yùn)動而試管槽輪主軸11以及試管槽輪7則不會轉(zhuǎn)動,整個裝置復(fù)位完成一個動作周期。
[0045]參見附圖1和附圖2，本實(shí)施例中，滑軌9 一端延伸出安裝底板20懸空設(shè)置，當(dāng)送料氣缸5將整個翻料組件頂出到最頂端時，整個翻料組件在滑軌9和送料氣缸5的氣缸推桿的支撐下懸空，此時試管8可通過試管落料孔4-1直接落到指定的位置。
[0046]本實(shí)施例中，滑軌9 一端延伸出安裝底板20懸空設(shè)置，作為等同，安裝底板20延長設(shè)置，中間留有供試管8下落的槽孔即可。
[0047]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種試管裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐整個裝置的安裝底板(20)、裝載和翻送試管(8)的翻料組件以及給翻料組件供料的供料組件，所述供料組件固定架設(shè)于翻料組件上方，所述翻料組件滑動設(shè)置于安裝底板(20)上，安裝底板(20)上設(shè)置有驅(qū)動翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述翻料組件包括試管落料板(4)、通過轉(zhuǎn)軸(22)設(shè)置于試管落料板(4)上并且能夠翻轉(zhuǎn)的試管翻料板(2)、與試管翻料板(2)并列平齊固設(shè)于試管落料板(4)上的墊板(3)以及驅(qū)動試管翻料板(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述試管落料板(4)滑動設(shè)置于安裝底板(20)上，試管落料板(4)上固設(shè)有用于和供料組件配合使用的送料齒條(19)，所述試管翻料板(2)上并列設(shè)置有一個以上的試管落料槽(2-1)，所述試管落料板(4)上設(shè)置有與所述試管落料槽(2-1)對應(yīng)同數(shù)的試管落料孔(4-1)； 所述供料組件包括試管槽輪(7)，所述試管槽輪(7)兩側(cè)設(shè)置有坡形或弧形的試管供料臺(6)，所述試管供料臺(6)與試管槽輪(7)貼合的一側(cè)呈與試管槽輪(7)相適配的圓弧形圍擋面，兩個所述圓弧形圍擋面底部設(shè)置供試管(8)掉落的間隙，所述試管槽輪(7)的圓周上設(shè)置有一個以上與所述試管落料槽(2-1)適配的試管置納槽(7-1)，所述試管槽輪(7)上設(shè)置試管槽輪主軸(11)，所述試管槽輪主軸(11)上設(shè)置有單向軸承(12)，試管槽輪(7)通過單向軸承(12)架設(shè)于兩個所述試管供料臺(6)之間，單向軸承(12)外套設(shè)送料齒輪(13)，送料齒輪(13)與所述送料齒條(19)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的試管供料臺(6)的周圍設(shè)置有儲料箱圍擋(1)，所述儲料箱圍擋(I)構(gòu)成儲放試管(8)的儲料箱，所述試管供料臺(6)固定設(shè)置于儲料箱圍擋(I)構(gòu)成的儲料箱內(nèi)，所述儲料箱圍擋(I)上固定設(shè)置軸承安裝座(10)，所述試管槽輪主軸(11)通過單向軸承(12)固定設(shè)置于軸承安裝座(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動翻料組件滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為固定設(shè)置于安裝底板(20)上的送料氣缸(5),送料氣缸(5)的氣缸推桿與翻料組件固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動試管翻料板(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)軸(22)上的翻料齒輪(14)、固定于試管落料板(4)上的翻料氣缸(17)以及固定設(shè)置于翻料氣缸(17)的氣缸推桿上的翻料齒條(15)，所述翻料齒條(15)與所述翻料齒輪(14)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的試管槽輪(7)上設(shè)置有與所述試管落料槽(2-1)同數(shù)的試管置納槽(7-1 )，所述的試管槽輪(7)的有效周長等于試管翻料板(2)的有效長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝底板(20)上設(shè)置滑軌(9)，試管落料板(4)通過滑軌(9)滑動設(shè)置于安裝底板(20)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述試管落料板(4)一側(cè)設(shè)置擋板，另一側(cè)固定設(shè)置墊板(3)，所述擋板和墊板(3)之間形成安裝試管翻料板(2)夾槽，試管翻料板(2)兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(22)，一轉(zhuǎn)軸(22)通過軸承(23)與所述擋板連接，另一轉(zhuǎn)軸(22 )通過軸承(23 )與墊板(3 )連接。
【文檔編號】B65G47/74GK204038568SQ201420416510
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】韓永波, 孟磊鑫, 張世杰 申請人:河北鑫樂科技有限公司