一種用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)。為了提高頂升換向機(jī)構(gòu)的硅片換向效率，所述頂升換向機(jī)構(gòu)包括橫向布置的橫向傳送機(jī)架和縱向布置的縱向傳送機(jī)架；所述橫向傳送機(jī)架上裝有多個(gè)橫向傳送皮帶輪和包繞在多個(gè)橫向傳送皮帶輪上的橫向傳送皮帶，所述縱向傳送機(jī)架裝有多個(gè)縱向傳送皮帶輪和包繞在多個(gè)縱向傳送皮帶輪上的縱向傳送皮帶；所述縱向傳送機(jī)架上部具有容納橫向傳送機(jī)架穿過(guò)的空間，在橫向傳送機(jī)架下方至少設(shè)有兩個(gè)縱向傳送皮帶輪，使所述橫向傳送機(jī)架在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可在此空間內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且橫向傳送機(jī)架運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)時(shí)橫向傳送皮帶的頂面高于縱向傳送皮帶的頂面。本實(shí)用新型可以快速、精確地實(shí)現(xiàn)硅片的換向。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及硅片傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在硅片和電池片傳輸過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)不同功能需求，往往需要在縱向傳送和橫向傳送之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在絲網(wǎng)印刷設(shè)備、測(cè)試分選設(shè)備中這種現(xiàn)象尤為常見(jiàn)。
[0003]目前，硅片和電池片傳輸過(guò)程中縱向傳送與橫向傳送轉(zhuǎn)換主要采用以下兩種方式:
[0004]( I)采用機(jī)械手抓取硅片和電池片來(lái)實(shí)現(xiàn)換向；
[0005](2)采用氣缸頂升換向來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]第一種方式的優(yōu)點(diǎn)在于定位精度比較高，但是整個(gè)硅片傳輸只能是步進(jìn)間歇式傳輸，產(chǎn)能受到限制；第二種方式可實(shí)現(xiàn)無(wú)間歇式傳輸，產(chǎn)能相對(duì)第一種方式較高，但受到氣缸本身特性的影響，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速頂升換向。隨著客戶(hù)對(duì)產(chǎn)能的要求越來(lái)越高，以上兩種方式都無(wú)法滿(mǎn)足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為了提高頂升換向機(jī)構(gòu)的硅片換向效率，本實(shí)用新型旨在提供一種用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)，該頂升換向機(jī)構(gòu)可以快速、精確地實(shí)現(xiàn)硅片的換向。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種用于娃片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括橫向布置的橫向傳送機(jī)架和縱向布置的縱向傳送機(jī)架；所述橫向傳送機(jī)架上裝有多個(gè)橫向傳送皮帶輪和包繞在多個(gè)橫向傳送皮帶輪上的橫向傳送皮帶，所述縱向傳送機(jī)架裝有多個(gè)縱向傳送皮帶輪和包繞在多個(gè)縱向傳送皮帶輪上的縱向傳送皮帶；所述縱向傳送機(jī)架上部具有容納橫向傳送機(jī)架穿過(guò)的空間，在橫向傳送機(jī)架下方至少設(shè)有兩個(gè)縱向傳送皮帶輪，使所述橫向傳送機(jī)架在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可在此空間內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且橫向傳送機(jī)架運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)時(shí)橫向傳送皮帶的頂面高于縱向傳送皮帶的頂面。
[0010]以下為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案:
[0011]本實(shí)用新型的特征還在于所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與一偏心輪相連，該偏心輪通過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫向傳送機(jī)架上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。更進(jìn)一步地，所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)包括連桿、連接板和導(dǎo)向軸；所述連桿的一端具有容納所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的腔體，該連桿的另一端鉸接在連接板上；所述導(dǎo)向軸的一端與連接板相連，該導(dǎo)向軸的一端與所述橫向傳送機(jī)架相連。工作時(shí)通過(guò)偏心輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為橫向傳送機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向傳送與橫向傳送的轉(zhuǎn)換。
[0012]本實(shí)用新型的特征還在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為頂升電機(jī)。更進(jìn)一步地，所述頂升電機(jī)為雙軸步進(jìn)電機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的特征還在于所述連桿的一端裝有軸承，并通過(guò)軸承止動(dòng)銷(xiāo)與連接板固定在一起。
[0014]本實(shí)用新型的特征還在于所述偏心輪的偏心距為2mnT3mm。
[0015]本實(shí)用新型的特征還在于所述縱向傳送機(jī)架包括第一側(cè)板和第二側(cè)板。更進(jìn)一步地，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上各設(shè)有5個(gè)縱向傳送皮帶輪，每個(gè)側(cè)板頂部裝有3個(gè)縱向傳送皮帶輪，底部裝有2個(gè)縱向傳送皮帶輪，且上下交錯(cuò)安裝，縱向傳送皮帶呈w形狀依次繞過(guò)5個(gè)縱向傳送皮帶輪。由此，可以避免與橫向傳送皮帶干涉；橫向傳送機(jī)架上裝有橫向傳送皮帶輪和橫向傳送電機(jī)，在橫向傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向傳送。
[0016]本實(shí)用新型的特征還在于所述橫向傳送機(jī)架裝有驅(qū)動(dòng)橫向傳送皮帶輪的橫向傳送電機(jī)。
[0017]以下對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的介紹:
[0018]本實(shí)用新型所述的硅片頂升換向機(jī)構(gòu)主要包括頂升電機(jī)、偏心輪、連桿、軸承、導(dǎo)向軸、直線軸承、連接板、橫向傳送機(jī)架、橫向傳送皮帶輪、橫向傳送電機(jī)、縱向傳送皮帶輪、第一側(cè)板、第二側(cè)板。頂升電機(jī)采用雙軸步進(jìn)電機(jī)，頂升電機(jī)安裝在第一側(cè)板上，其兩端的電機(jī)軸穿過(guò)左第二側(cè)板，電機(jī)軸上裝有偏心輪，偏心輪通過(guò)軸承與連桿一端裝在一起，連桿一端同樣設(shè)有一個(gè)軸承，通過(guò)軸承止動(dòng)銷(xiāo)與連接板連接。連接板上固定了 4根導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸從左第二側(cè)板穿過(guò)，其另一端與橫向傳送機(jī)架固定，左第二側(cè)板上還各裝有4個(gè)直線軸承，用來(lái)支撐導(dǎo)向軸。左第二側(cè)板外側(cè)各固定了 5個(gè)縱向傳送皮帶輪，側(cè)板頂部3個(gè)，底部2個(gè)，且上下交錯(cuò)安裝，縱向傳送依次繞過(guò)上下5個(gè)縱向傳送皮帶輪，從而繞過(guò)橫向傳送機(jī)架，避免與橫向傳送皮帶干涉。橫向傳送機(jī)架兩側(cè)裝有橫向傳送皮帶輪，底部裝有橫向傳送電機(jī)，在橫向傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向傳送。
[0019]工作時(shí),偏心輪處于低位,橫向傳送機(jī)架略低于左第二側(cè)板,縱向傳送皮帶輪將娃片傳輸?shù)綑M向傳送機(jī)架上方后，頂升電機(jī)帶動(dòng)偏心輪和連桿，使連接板往上運(yùn)動(dòng)，連接板通過(guò)導(dǎo)向軸將橫向傳送機(jī)架頂?shù)礁呶?，硅片被橫向傳送機(jī)架頂起并脫離縱向傳送皮帶，在橫向傳送皮帶帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)縱向傳送和橫向傳送轉(zhuǎn)換，等到硅片脫離橫向傳送皮帶，頂升電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，偏心輪回到低位，等待下一片硅片。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021](I)本實(shí)用新型由于采用步進(jìn)電機(jī)與偏心連桿機(jī)構(gòu)組合，運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和頂升換向速度都很快，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)式傳送，能夠大大提高設(shè)備的產(chǎn)能；
[0022](2)本實(shí)用所述的頂升換向機(jī)構(gòu)與氣缸頂升機(jī)構(gòu)相比，不存在氣體泄漏問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度頂升換向。
[0023]本實(shí)用新型所述硅片頂升換向機(jī)構(gòu)也適用于太陽(yáng)能電池片傳送中的頂升換向。
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的軸測(cè)示圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型所述左第二側(cè)板的正視圖；
[0027]圖3是圖1的主視圖；
[0028]圖4是圖1的右視圖；
[0029]圖5是圖1的俯視圖；
[0030]其中:1.軸承；2.電機(jī)軸；3.軸承；4.偏心輪；5.連桿；6.第一側(cè)板；7.橫向傳送機(jī)架；8.縱向傳送皮帶輪；9.橫向傳送皮帶輪；10.第二側(cè)板；11.導(dǎo)向軸；12.直線軸承；13.連接板；14.頂升電機(jī)；15.橫向傳送電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0031]—種用于娃片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)，如圖1所不，主要包括頂升電機(jī)14、橫向傳送電機(jī)15、偏心輪4、連桿5及導(dǎo)向軸11，頂升電機(jī)14米用雙軸步進(jìn)電機(jī),頂升電機(jī)14通過(guò)螺釘固定在第一側(cè)板6上,其兩端電機(jī)軸2穿過(guò)第一側(cè)板6和第二側(cè)板10,電機(jī)軸2上安裝有偏心輪4，偏心輪4偏心距一般在2?3_之間，偏心輪4與連桿5 —端之間設(shè)有軸承3，連桿5的另一端設(shè)有一個(gè)軸承2，并通過(guò)軸承止動(dòng)銷(xiāo)與連接板13固定，連接板13與4個(gè)導(dǎo)向軸11的一端連接，導(dǎo)向軸11穿過(guò)左第二側(cè)板，其另一端與橫向傳送機(jī)架連接7，橫向傳送機(jī)架7底部裝有橫向傳送電機(jī)15,而兩側(cè)各設(shè)有橫向傳送皮帶輪9 ,橫向傳送電機(jī)15帶動(dòng)橫向傳送皮帶輪9實(shí)現(xiàn)橫向傳送,如圖1、2所不第一側(cè)板6和第二側(cè)板10各裝有5個(gè)縱向傳送皮帶輪8，其中3個(gè)位于側(cè)板頂部，2個(gè)位于側(cè)板底部，并交錯(cuò)安裝，皮帶依次繞過(guò)頂部縱向傳送皮帶輪8和底部縱向傳送皮帶輪8,實(shí)現(xiàn)縱向傳送的同時(shí)避免與橫向傳送干涉,第一側(cè)板6和第二側(cè)板10上還各裝有4個(gè)直線軸承用來(lái)支撐導(dǎo)向軸10。
[0032]工作時(shí)，偏心輪4處于低位，硅片通過(guò)縱向傳送皮帶輪8傳送到橫向傳送機(jī)架7上方位置，此時(shí)頂升電機(jī)14啟動(dòng)并通過(guò)偏心輪4和連桿5帶動(dòng)連接板13上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接板13將上下運(yùn)動(dòng)通過(guò)導(dǎo)向軸11傳遞給橫向傳送機(jī)架7，橫向傳送機(jī)架7將硅片頂起脫離縱向傳送皮帶輪8，硅片在橫向傳送皮帶輪9的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)由縱向傳送到橫向傳送的轉(zhuǎn)換。由于采用步進(jìn)電機(jī)和偏心連桿機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型能夠快速地實(shí)現(xiàn)硅片的頂升換向傳送。
[0033]上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于娃片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括橫向布置的橫向傳送機(jī)架(7)和縱向布置的縱向傳送機(jī)架；所述橫向傳送機(jī)架(7)上裝有多個(gè)橫向傳送皮帶輪(9)和包繞在多個(gè)橫向傳送皮帶輪(9)上的橫向傳送皮帶，所述縱向傳送機(jī)架裝有多個(gè)縱向傳送皮帶輪(8)和包繞在多個(gè)縱向傳送皮帶輪(8)上的縱向傳送皮帶；所述縱向傳送機(jī)架上部具有容納橫向傳送機(jī)架(7)穿過(guò)的空間，在橫向傳送機(jī)架(7)下方至少設(shè)有兩個(gè)縱向傳送皮帶輪(8)，使所述橫向傳送機(jī)架(7)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可在此空間內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且橫向傳送機(jī)架(7 )運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)時(shí)橫向傳送皮帶的頂面高于縱向傳送皮帶的頂面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與一偏心輪(4)相連，該偏心輪(4)通過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫向傳送機(jī)架(7)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)包括連桿(5)、連接板(13)和導(dǎo)向軸(11);所述連桿(5)的一端具有容納所述偏心輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的腔體，該連桿(5)的另一端鉸接在連接板(13)上；所述導(dǎo)向軸(11)的一端與連接板(13)相連,該導(dǎo)向軸(11)的一端與所述橫向傳送機(jī)架(7)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3之一所述的用于娃片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置為頂升電機(jī)(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升電機(jī)(14)為雙軸步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(3)的一端裝有軸承，并通過(guò)軸承止動(dòng)銷(xiāo)與連接板(13)固定在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于硅片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心輪(4)的偏心距為2mnT3mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?3之一所述的用于娃片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu),其特征在于,所述縱向傳送機(jī)架包括第一側(cè)板(6)和第二側(cè)板(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于娃片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上各設(shè)有5個(gè)縱向傳送皮帶輪(8)，每個(gè)側(cè)板頂部裝有3個(gè)縱向傳送皮帶輪(8 )，底部裝有2個(gè)縱向傳送皮帶輪(8 )，且上下交錯(cuò)安裝，縱向傳送皮帶呈w形狀依次繞過(guò)5個(gè)縱向傳送皮帶輪(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?3之一所述的用于娃片傳輸系統(tǒng)的頂升換向機(jī)構(gòu),其特征在于，所述橫向傳送機(jī)架(7)裝有驅(qū)動(dòng)橫向傳送皮帶輪(9)的橫向傳送電機(jī)(15)。
【文檔編號(hào)】B65G47/64GK204038562SQ201420429209
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】龍輝, 郭立, 寧宗娥 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十八研究所