一種送標簽裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種送標簽裝置，包括添簽機構、吸簽機構、壓簽機構和輸送機構；添簽機構包括橫向設置的添簽平臺、添簽氣缸、添簽拉板；添簽拉板設于添簽平臺上方；吸簽機構包括旋轉氣缸、能驅動旋轉氣缸旋轉的旋轉件、和吸盤；輸送機構包括相互平行的第一帶輪結構和第二帶輪結構以及動力系統(tǒng)；動力系統(tǒng)驅動第一主動帶輪和第二主動帶輪轉動；壓簽機構包括壓簽氣缸，壓簽氣缸的伸縮端能與同步帶接觸。此設計可通過機械化、智能化的方式輸送標簽到制定的位置，大大降低了人工消耗，提高的生產效率。
【專利說明】一種送標簽裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領域，具體涉及一種標簽傳送器械。

【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，實施的是人工打貼標簽，這樣在流水作業(yè)中，不但需要人工，而且工人的勞動強度很大，不符降低工人的勞動強度，不利于機械化的發(fā)展。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種送標簽裝置，解決上述現(xiàn)有技術問題中的一個或者多個。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供的一種送標簽裝置，包括添簽機構、吸簽機構、壓簽機構和輸送機構；添簽機構包括橫向設置的添簽平臺、添簽氣缸、添簽拉板；添簽拉板設于添簽平臺上方；添簽氣缸的伸縮端與添簽拉板連接，并在添簽拉板和吸簽機構的連線方向上，驅動添簽拉板作往復運動；吸簽機構包括旋轉氣缸、能驅動旋轉氣缸旋轉的旋轉件、和吸盤，旋轉氣缸的缸體與旋轉件固定，吸盤設于旋轉氣缸的伸縮端，吸盤能與添簽拉板相對，且吸盤距添簽平臺的垂直距離小于標簽的高度；旋轉氣缸的伸縮端設有吸盤固定架，吸盤通過吸盤固定桿與吸盤固定架連接。輸送機構包括相互平行的第一帶輪結構和第二帶輪結構以及動力系統(tǒng)，第一帶輪結構包括第一主動帶輪、第一從動帶輪以及連接第一主動帶輪和第一從動帶輪的第一同步帶；第二帶輪結構包括第二主動帶輪、第二從動帶輪以及連接第二主動帶輪和第二從動帶輪的第二同步帶；第一同步帶的外側與第二同步帶的外側之間能夾持標簽，且第一同步帶與第二同步帶的轉動方向相反；動力系統(tǒng)驅動第一主動帶輪和第二主動帶輪轉動；壓簽機構包括壓簽氣缸，壓簽氣缸的伸縮端能與同步帶接觸。此設計可通過機械化、智能化的方式輸送標簽到制定的位置，大大降低了人工消耗，提高的生產效率。
[0005]在一些實施方式中，吸盤固定架上開設有連接通孔，連接通孔具有內螺紋；吸盤固定桿的一端與吸盤連接，另一端具有與連接通孔的內螺紋相匹配的外螺紋。此設計中，將吸盤固定桿具有外螺紋的一端旋入連接通孔內便可實現(xiàn)吸盤的固定，便于吸盤的安裝和更換。
[0006]在一些實施方式中，連接通孔有多個，且多個連接通孔之間的高度不相同。此設計中，可根據(jù)標簽的大小調整吸盤的高低，使得本機械能夠適應多種尺寸的標簽，提高本裝置的利用率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的一種實施方式的立面示意圖；
[0008]圖2為本實用新型的一種實施方式的添簽裝置和吸簽裝置的示意圖；
[0009]圖3為本實用新型的一種實施方式的添簽拉板座示意圖；
[0010]圖4為本實用新型的另一種實施方式的示意圖；
[0011]圖5為本實用新型的一種實施方式的輸送機構示意圖；
[0012]圖6為本實用新型的一種實施方式的第一帶輪結構和第二帶輪結構示意圖；
[0013]圖7為本實用新型的一種實施方式的吸簽機構的示意圖；
[0014]圖8為本實用新型的吸盤安裝示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結合說明書附圖，對本實用新型進行進一步詳細的說明。
[0016]如圖1和圖4所示，本實用新型提供的一種送標簽裝置，包括添簽機構1、吸簽機構
2、壓簽機構3和輸送機構4。其中，
[0017]添簽機構I包括橫向設置的添簽平臺11、添簽氣缸13、添簽拉板12 ;添簽拉板12位于添簽平臺11上方。添簽氣缸13的伸縮端與添簽拉板12通過焊接或螺栓螺母配合等方式固定連接，并在添簽拉板12和吸簽機構2的連線方向上，驅動添簽拉板12作往復運動。
[0018]4、吸簽機構2包括旋轉氣缸22、能驅動旋轉氣缸22旋轉的旋轉件21、和吸盤23。其中，旋轉氣缸22的缸體與旋轉件21通過焊接或螺栓螺母等方式連接固定。如圖7所示，旋轉氣缸22的伸縮端設有吸盤固定架24，吸盤23通過吸盤固定桿25與吸盤固定架24連接。吸盤23能與添簽拉板12相對，且吸盤23距添簽平臺11的垂直距離小于標簽的高度。如圖8所示，吸盤固定架24上開設有連接通孔241，連接通孔241具有內螺紋；吸盤固定桿25的一端與吸盤23連接，另一端具有與連接通孔241的內螺紋相匹配的外螺紋。實際使用中，只要將吸盤固定桿25具有外螺紋的一端旋入連接通孔241內，即可完成對吸盤23的固定，便于吸盤23的安裝和更換。另外，連接通孔241可以有多個，且多個連接通孔241之間的高度不相同。這樣，可以根據(jù)標簽的大小調整吸盤23的高低，比如，需要降低吸盤23的高度時，將吸盤固定桿25與位置較低的連接通孔241連接即可。
[0019]需要進一步說明的是，對旋轉件21具體為何種裝置并不做要求，只要具有能固定其位置的安裝座和能通過驅動裝置的驅動旋轉特定角度的轉軸，就能夠成為旋轉件21。對于旋轉氣缸22與旋轉件21固定后的旋轉面不做要求，只要在吸簽過程中旋轉氣缸22的伸縮端能夠指向添簽機構I內的標簽，在壓簽過程中旋轉氣缸22的伸縮端能夠指向輸送機構4的第一同步帶413或第二同步帶423即可。換言之，旋轉件21旋轉前和旋轉后，旋轉氣缸22的伸縮端的指向不同。需要補充的是，在吸簽過程中旋轉氣缸22的伸縮端能夠指向添簽機構I內的標簽，即，在吸簽過程中，旋轉氣缸22的伸縮端與添簽機構I內的標簽作相向運動。
[0020]輸送機構4包括相互平行的第一帶輪結構和第二帶輪結構以及動力系統(tǒng)。其中，第一帶輪結構又包括第一主動帶輪411、第一從動帶輪412以及連接第一主動帶輪411和第一從動帶輪412的第一同步帶413 ;第二帶輪結構包括第二主動帶輪421、第二從動帶輪422以及連接第二主動帶輪422和第二從動帶輪422的第二同步帶423 ;第一同步帶413的外側與第二同步帶423的外側之間能夾持標簽,且第一同步帶413與第二同步帶423的轉動方向相反；動力系統(tǒng)驅動第一主動帶輪411和第二主動帶輪421轉動。需要說明的是，這里的動力系統(tǒng)包括分別驅動第一主動帶輪411和第二主動帶輪421的電機，電機和主動帶輪的連接及驅動關系屬公知技術，未在附圖中示出。具體來說，第一主動帶輪411和第二主動帶輪421均通過電機驅動轉動，第一從動帶輪412和第二從動帶輪422的軸心位置固定，其固定方式可以是固定于其他設施上，也可以通過固定架等輔助設施與主動帶輪固定。安裝完成后的第一同步帶413和第二同步帶423相互平行，且二者的外側之間留有夾持標簽的空隙，其空隙的大小以能夠夾持住標簽為準。第一同步帶413與第二同步帶423的轉動方向相反，具體體現(xiàn)為，俯視安裝完畢后的第一同步帶413和第二同步帶423所呈現(xiàn)的狀態(tài)是第一同步帶413呈順時針轉動、第二同步帶423呈逆時針轉動；若從這個同步帶的端部看去，有一端是兩個同步帶相向轉動，另一端是背向轉動的。該設計的目的在于，當標簽從第一同步帶413和第二同步帶423的一端端部進入二者之間的縫隙后，因第一同步帶413和第二同步帶423的轉動方向相反,標簽會被同步帶旋至同步帶的另一端。需要重點說明的是標簽是從第一同步帶413和第二同步帶423相向轉動的一端進入二者之間的縫隙。
[0021]需要進一步說明的是，添簽拉板12在添簽拉板12和吸簽機構2的連線方向上做往復運動，其目的在于，當添簽機構I添簽完畢后能通過添簽拉板12的移動將標簽推向吸簽機構2，與此同時，吸簽機構2的旋轉氣缸22的伸縮端轉向添簽機構I上的標簽，旋轉氣缸22的伸縮端向添簽機構I方向伸出；吸盤23在旋轉氣缸22的作用下向添簽機構I方向移動，并與標簽發(fā)生擠壓，然后通過吸簽機構2的旋轉件21的旋轉，帶動旋轉氣缸22的旋轉，使吸住標簽以后的吸盤23指向第一同步帶413和第二同步帶423相向旋轉的一端。
[0022]壓簽機構3包括壓簽氣缸31，壓簽氣缸31的伸縮端能與第一同步帶413或者第二同步帶423接觸。具體來說，壓簽機構3的作用在于，當吸簽機構2的吸盤23吸住標簽并通過旋轉件21的旋轉指向第一同步帶413和第二同步帶423相向旋轉的一端后,壓簽氣缸31的伸縮端伸出，將吸盤23上的標簽壓向同步帶。一方面，使吸盤23上的標簽脫落；另一方面，使標簽附著在同步帶上進行下一步傳輸。
[0023]如圖1所示，為了使得添簽機構I和吸簽機構2以及壓簽機構3之間的配合更加精準，本實用新型的技術方案還可以進一步優(yōu)化。
[0024]首先，還可以包括第一連接件51，添簽機構I與吸簽機構2以及所述壓簽機構3均位于所述輸送機構4的下方。添簽氣缸13的缸體與第一連接件51通過焊接或螺栓螺母配合等方式連接固定，添簽機構I還包括限定添簽拉板12運動軌跡的側擋板15。其中，側擋板15可以是固定在添簽拉板12—側的單個，也可以是分別固定在添簽拉板12的兩側的一對，其固定方式可以是通過焊接或螺栓螺母與添簽平臺11固定，還可以是與添簽平臺11 一體成型。側擋板15限定添簽拉板12，其意思是添簽拉板12沿著側擋板15做往復運動。
[0025]其次，旋轉件21的座體通過焊接或螺栓螺母配合等方式固定在第一連接件51上。旋轉氣缸22的活塞桿能與添簽氣缸13的活塞桿相平行，具體來說，在吸簽的過程中，旋轉氣缸22的活塞桿與添簽氣缸13的活塞桿相平行，此設計的效果在于，在吸簽過程中，旋轉氣缸22的伸縮端能使得吸盤23能垂直壓向添簽機構I上的標簽，保證最大的吸附力，避免標簽從吸盤23上掉落。
[0026]需要說明的是，壓簽氣缸31的固定方式可有多種。可以將壓簽氣缸31單獨固定在墻體或其他固定設備或部件上，也可以如圖4所示，將壓簽氣缸31的缸體與旋轉氣缸22的缸體通過焊接或螺栓螺母配合的方式相連接。無論何種連接方式，在壓簽的過程中，壓簽氣缸31的活塞桿與旋轉氣缸22的活塞桿相平行，且伸出方向相同。在這種設計下，當完成吸簽后旋轉氣缸22旋轉帶著吸附在吸盤23上的標簽至第一同步帶413和第二同步帶423相向轉動的一端時，壓簽機構3的伸縮端將吸盤23上的標簽壓向同步帶。
[0027]為了保證在添簽過程中添簽拉板12的移動順暢，避免添簽拉板12的側邊與側擋板15的摩擦力過大從而影響添簽拉板12的移動。因此，本實用新型的技術方案還可以將添簽氣缸13與添簽拉板12分別設于添簽平臺11的兩側。如圖2和圖3所示，具體的實施方式是在添簽平臺11上開設與添簽氣缸13的活塞桿相平行的添簽通槽111 ;添簽拉板12通過添簽拉板座14與添簽氣缸13的伸縮端連接。具體來說，添簽拉板座14包括相互連接的拉板連接塊142和拉板連接桿141，其中，拉板連接塊142置于添簽拉板12的下方并與添簽氣缸13的活塞桿連接固定；拉板連接桿141穿設于添簽通槽111內，且一端與添簽拉板12焊接固定，另一端與拉板連接塊142通過焊接或螺栓螺母配合的方式連接。此種設計，在添簽過程中，添簽拉板12的移動軌跡是嚴格沿著添簽通槽111的方向行進的，不會發(fā)生偏移，有效避免了添簽拉板12的側邊與側擋板15發(fā)生擠壓。
[0028]為了使吸簽過程更加順暢，且不會使吸盤23將添簽平臺11上所有的標簽一次性全部吸走。如圖2所示，還可以在側擋板15靠近吸盤23的一端自上而下設有上滾輪161和下滾輪(位于上滾輪161的下方，附圖中未示出)，上滾輪161和下滾輪在同一平面上，且是一個與添簽拉板12相平行的平面。這一特征的作用在于，在添簽過程中，將標簽以與添簽拉板12平行的方式置于添簽平臺11上，在添簽拉板12的移動下，將標簽推向滾輪，形成滾輪與添簽拉板12夾持標簽的狀態(tài)。另外，吸盤23的旋轉平面介于上滾輪161和下滾輪之間。需要說明的是，吸盤23的旋轉平面介于上滾輪161和下滾輪之間，指的是當吸盤23與添簽平臺11上的標簽接觸時吸盤23在上滾輪161和下滾輪之間，換言之，當吸盤23吸住標簽后，旋轉氣缸22收縮時，標簽能從上滾輪161和下滾輪之間被吸走。再者，上滾輪161距添簽平臺的垂直高度小于標簽的高度。此技術特征確保上滾輪161和下滾輪共同與添簽拉板12夾持住標簽，換言之，如果上滾輪161位置太高，不能與標簽接觸，就會導致標簽在添簽拉板12的推動下從添簽平臺11上掉落。
[0029]如果將上滾輪161的高度限制為低于標簽的高度后，就能有效避免這種情況的發(fā)生。
[0030]鑒于標簽的輸送是通過第一同步帶413和第二同步帶423的相向轉動來實現(xiàn)的，因此，第一同步帶413和第二同步帶423的轉速相同是保證標簽被平穩(wěn)輸送的保證。為實現(xiàn)這一效果，如圖4、5所示,輸送機構4還包括相互哨合的主動齒輪441和從動齒輪442,主動齒輪441與第一主動帶輪411同軸連接并同軸轉動；從動齒輪442與第二主動帶輪421同軸連接并同軸轉動。在這種情況下，動力系統(tǒng)是驅動主動齒輪441的電機，電機與主動齒輪441的連接和驅動關系式公知技術，附圖中未示出，在此不再贅述。具體來說，主動齒輪441和從動齒輪442相互嚙合，既能保證主動齒輪441和從動齒輪442的轉動方向相反，又能保證第一主動帶輪411和第二主動帶輪421的轉速相同。進而，在第一主動帶輪411和第二主動帶輪421直徑相同的情況下,第一同步帶413和第二同步帶423的轉速也相同。
[0031]在本實用新型的技術方案中，驅動主動齒輪轉動的是電機，電機的轉速很快，有可能不適應傳輸標簽的需要。如圖5所示，輸送機構4還可包括減速機42、第三主動帶輪431、第三從動帶輪432以及連接第三主動帶輪431和第三從動帶輪432的第三同步帶433。其中，減速機42輸入軸由動力系統(tǒng)驅動轉動；第三主動帶輪431與減速機42的輸出軸連接，并同軸轉動；第三從動帶輪432與主動齒輪441連接，并同軸轉動。
[0032]為了保證輸送機構4的整體運轉平穩(wěn)，將輸送機構4的諸部件固定為一體十分必要。如圖5所示，本實用新型的技術方案還可包括第二連接件52、齒輪箱41、第一傳動軸451和第二傳動軸452。齒輪箱41和減速機42均通過螺栓螺母配合等方式固定在第二連接件52上，第一傳動軸451和第二傳動軸452平行設置，且均穿設于齒輪箱41。主動齒輪441和從動齒輪442均位于齒輪箱41內，且主動齒輪441和第三從動帶輪432均套設于第一傳動軸451并同軸轉動，從動齒輪442套設于第二傳動軸452并同軸轉動。
[0033]在第一同步帶413和第二同步帶423較長的情況下，當標簽在第一同步帶413和第二同步帶423之間傳輸時，這兩個同步帶中間部位沒有剛性部件的支撐，對傳輸中的標簽的夾持力降低，會導致傳輸中的標簽從第一同步帶413和第二同步帶423之間掉落。
[0034]因此，如圖6所示，可在第一主動帶輪411和第一從動帶輪412之間設有第一壓輪414,第一壓輪414位于第一同步帶413內，且第一壓輪414的外周向能與第一同步帶413的內側相接觸。第二主動帶輪421和第二從動帶輪422之間設置有第二壓輪424，第二壓輪設于第二同步帶423內，且第二壓輪424的外周向能與第二同步帶423的內側相接觸。此設計相當于在第一主動帶輪411和第一從動帶輪412之間增加了用于支撐第一同步帶413的剛性部件，在第二主動帶輪421和第二從動帶輪422之間增加了用于支撐第二同步帶423的剛性部件。這樣，即使第一同步帶413和第二同步帶423的長度較長，在傳輸標簽的過程中，也能一直保持對標簽的夾持力。保持對標簽夾持力的另一方面在于，第一壓輪414和第二壓輪424分別位于第一同步帶413和第二同步帶423的范圍內，并且，第一壓輪414和第二壓輪424分別充分與第一同步帶413、第二同步帶423的內側相接觸。簡言之，這種設計避免了第一同步帶413和第二同步帶423在運轉中的變形，S卩，保持這兩個同步帶之間的間距的不變。需要說明的是，第一壓輪414轉動軸和第二壓輪424的轉動軸可以單獨進行固定，例如，通過固定在墻體上或者機器的其他部件上，以能夠限定第一壓輪414和第二壓輪424的轉動軌跡為準；此外，還可如圖5所示，通過設置第三連接件53來固定第一壓輪414轉動軸和第二壓輪424的轉動軸，具體來說，第三連接件53與第一連接件51或第二連接件52相連接固定，第一壓輪414轉動軸和第二壓輪424的轉動軸均固定于第三連接件53。在此基礎上，為了保證第一主動帶輪411、第一從動帶輪412、第一同步帶413和第一壓輪414之間相對位置的穩(wěn)定，以及保證第二主動帶輪421、第二從動帶輪422、第二同步帶423和第二壓輪424之間相對位置的穩(wěn)定，還可將第一從動帶輪412的轉動軸和第二從動帶輪422的轉動軸也固定在第三連接件53上。
[0035]在壓簽過程中，壓簽機構3的伸縮端將吸盤23上的標簽擠壓在第一同步帶413或第二同步帶423上，由于此過程中兩個同步帶均在運轉中，故壓簽機構3的伸縮端會與同步帶發(fā)生摩擦，會導致標簽的損壞，久而久之還會導致同步帶的損壞以及壓簽機構3伸縮端的磨損。如圖4所示，壓簽機構3還可包括壓簽滑輪32，該壓簽滑輪32固定在壓簽氣缸31的伸縮端，并且，壓簽滑輪32的轉動軸與第一主動帶輪411的轉動軸相平行。如此，在壓簽過程中，通過壓簽氣缸31活塞桿的伸出，使壓簽滑輪32靠近第一同步帶413或第二同步帶423，壓簽滑輪32將吸盤23上的標簽壓在第一同步帶413或第二同步帶423上，壓簽滑輪32與這兩個同步帶中的一個接觸后，壓簽滑輪32在該同步帶的帶動下轉動，且壓簽滑輪32的轉動方向與該同步帶是相向運轉，促使它們之間的標簽從壓簽滑輪32上移開，并進入第一同步帶413和第二同步帶423之間的輸送縫隙內。
[0036]標簽從同步帶的一端輸送到另一端，如果第一同步帶413和第二同步帶423不停地轉動，必然會導致標簽從另一端掉落。如圖1所示，輸送機構4還包括接近開關90。接近開關90是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關，當物體接近開關90的感應面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作，從而驅動直流電器或給計算機裝置提供控制指令。該接近開關90通過固定架固定在第二帶輪結構上靠近第二從動帶輪422的一端。當標簽靠近第二從動帶輪422的一端時，接近開關90向動力系統(tǒng)發(fā)出信號，動力系統(tǒng)停止傳動，從而第一同步帶413和第二同步帶423停止轉動，標簽傳送到預定的位置。
[0037]以上表述僅為本實用新型的優(yōu)選方式，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種送標簽裝置，其特征在于，包括添簽機構(I)、吸簽機構(2)、壓簽機構(3)和輸送機構⑷； 所述添簽機構⑴包括橫向設置的添簽平臺(11)、添簽氣缸(13)、添簽拉板(12);所述添簽拉板(12)設于所述添簽平臺(11)上方；所述添簽氣缸(13)的伸縮端與所述添簽拉板(12)連接，并在所述添簽拉板(12)和所述吸簽機構(2)的連線方向上，驅動所述添簽拉板(12)作往復運動； 所述吸簽機構(2)包括旋轉氣缸(22)、能驅動所述旋轉氣缸(22)旋轉的旋轉件(21)、和吸盤(23)，所述旋轉氣缸(22)的缸體與所述旋轉件(21)固定，所述旋轉氣缸(22)的伸縮端設有吸盤固定架(24)，所述吸盤(23)通過吸盤固定桿(25)與所述吸盤固定架(24)連接，所述吸盤(23)能與所述添簽拉板(12)相對，且所述吸盤(23)距所述添簽平臺(11)的垂直距離小于標簽的高度； 所述輸送機構(4)包括相互平行的第一帶輪結構和第二帶輪結構以及動力系統(tǒng)，所述第一帶輪結構包括第一主動帶輪(411)、第一從動帶輪(412)以及連接第一主動帶輪(411)和第一從動帶輪(412)的第一同步帶(413);所述第二帶輪結構包括第二主動帶輪(421)、第二從動帶輪(422)以及連接第二主動帶輪(421)和第二從動帶輪(422)的第二同步帶(423);所述第一同步帶(413)的外側與所述第二同步帶(423)的外側之間能夾持標簽，且所述第一同步帶(413)與所述第二同步帶(423)的轉動方向相反；所述動力系統(tǒng)驅動所述第一主動帶輪(411)和所述第二主動帶輪(421)轉動； 所述壓簽機構(3)包括壓簽氣缸(31)，所述壓簽氣缸(31)的伸縮端能與所述第一同步帶(413)或者所述第二同步帶(423)接觸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述吸盤固定架(24)上開設有連接通孔(241)，所述連接通孔(241)具有內螺紋；所述吸盤固定桿(25)的一端與所述吸盤(23)連接，另一端具有與所述連接通孔(241)的內螺紋相匹配的外螺紋。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種送標簽裝置，其特征在于，所述連接通孔(241)有多個，且多個連接通孔(241)之間的高度不相同。
【文檔編號】B65C9/08GK203958786SQ201420431498
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2014年7月31日
【發(fā)明者】孔祥勝 申請人:無錫市開維物流裝備有限責任公司