一種液壓式碼垛機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種液壓式碼垛機(jī)械爪，包括基座、安裝座和四個(gè)抓取支鏈；基座下端面上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)主吊耳；安裝座的下端面焊接在基座上；四個(gè)抓取支鏈對(duì)稱安裝在基座上，抓取支鏈包括三角座、一號(hào)耳座、二號(hào)耳座、液壓缸、Y型接頭和鉤爪，三角座焊接在基座的下端面，一號(hào)耳座位于三角座的斜端面上，且一號(hào)耳座與三角座之間通過(guò)螺釘相連接，二號(hào)耳座與一號(hào)耳座之間通過(guò)螺栓相連接，液壓缸的下端安裝在二號(hào)耳座上，其上端與Y型接頭之間通過(guò)螺紋相連接，鉤爪的底端通過(guò)銷軸與主吊耳相連接，且鉤爪上的小吊耳與Y型接頭之間通過(guò)銷軸相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度的抓取功能。
【專利說(shuō)明】一種液壓式碼垛機(jī)械爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種液壓式碼垛機(jī)械爪。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍，與之配套的碼垛機(jī)器人手爪也發(fā)展迅速。現(xiàn)有的碼垛機(jī)械手爪各式多樣，應(yīng)用于不同的領(lǐng)域。現(xiàn)有市場(chǎng)上的機(jī)械手爪基本為剛性手爪，其抓取力度難以控制，然而在一些鋼鐵加工領(lǐng)域中，由于所要抓取的鋼鐵物品特別重，采用一般的剛性手爪難以抓取，其抓取強(qiáng)度不夠，且現(xiàn)有的剛性手爪抓取效率低下，抓取的過(guò)程中可能會(huì)掉落一部分抓取物，損壞抓取物。鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種新的技術(shù)方案，采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，保證了高強(qiáng)度的抓取力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，即一種液壓式碼垛機(jī)械爪。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種液壓式碼垛機(jī)械爪。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種液壓式碼垛機(jī)械爪，包括基座、安裝座和四個(gè)抓取支鏈；所述的基座下端面上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)主吊耳；所述的安裝座形狀呈T型，便于本實(shí)用新型的安裝，且安裝座的下端面焊接在基座的上端面中部，采用焊接方式增強(qiáng)了支撐強(qiáng)度；所述的四個(gè)抓取支鏈對(duì)稱安裝在基座的下端面上，抓取支鏈包括三角座、一號(hào)耳座、二號(hào)耳座、液壓缸、Y型接頭和鉤爪，三角座焊接在基座的下端面，一號(hào)耳座位于三角座的斜端面上，且一號(hào)耳座與三角座之間通過(guò)螺釘相連接，二號(hào)耳座與一號(hào)耳座之間通過(guò)螺栓相連接，液壓缸的下端安裝在二號(hào)耳座上，液壓缸通過(guò)二號(hào)耳座能繞一號(hào)耳座自由旋轉(zhuǎn)，其上端與Y型接頭之間通過(guò)螺紋相連接，鉤爪后壁上設(shè)置有小吊耳，鉤爪的底端通過(guò)銷軸與主吊耳相連接，鉤爪能繞主吊耳自由旋轉(zhuǎn)，且鉤爪上的小吊耳與Y型接頭之間通過(guò)銷軸相連接，當(dāng)液壓缸開始工作后，通過(guò)Y型接頭驅(qū)動(dòng)鉤爪在主吊耳上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而控制了四根鉤爪的抓取和釋放抓取物的動(dòng)作，保證了高強(qiáng)度的抓取力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的安裝座上端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)安裝孔，通過(guò)安裝孔將本實(shí)用新型安裝在碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂上，且安裝座的中心軸線與基座的中心軸線相重合，保證了抓取過(guò)程中鉤爪的抓取力均勻，防止受力不均勻?qū)е伦ト∥锉砻鎿p傷的現(xiàn)象。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的鉤爪的形狀呈斜L型，斜L型增大了抓取空間。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:一種液壓式碼垛機(jī)械爪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度的抓取功能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型Y型接頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，一種液壓式碼垛機(jī)械爪，包括基座1、安裝座2和四個(gè)抓取支鏈3 ;所述的基座I下端面上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)主吊耳101 ;所述的安裝座2形狀呈T型，便于本實(shí)用新型的安裝，安裝座2上端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)安裝孔，通過(guò)安裝孔將本實(shí)用新型安裝在碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂上，安裝座2的下端面焊接在基座I的上端面中部，采用焊接方式增強(qiáng)了支撐強(qiáng)度，安裝座2的中心軸線與基座I的中心軸線相重合，保證了抓取過(guò)程中的抓取力均勻，防止受力不均勻?qū)е伦ト∥锉砻鎿p傷的現(xiàn)象；所述的四個(gè)抓取支鏈3對(duì)稱安裝在基座I的下端面上，抓取支鏈3包括三角座301、一號(hào)耳座302、二號(hào)耳座303、液壓缸304、Y型接頭305和鉤爪306，三角座301焊接在基座I的下端面，一號(hào)耳座302位于三角座301的斜端面上，且一號(hào)耳座302與三角座301之間通過(guò)螺釘相連接，二號(hào)耳座303與一號(hào)耳座302之間通過(guò)螺栓相連接，液壓缸304的下端安裝在二號(hào)耳座303上，液壓缸304通過(guò)二號(hào)耳座303能繞一號(hào)耳座302自由旋轉(zhuǎn)，其上端與Y型接頭305之間通過(guò)螺紋相連接，所述的鉤爪306的形狀呈斜L型，斜L型增大了抓取空間，鉤爪306后壁上設(shè)置有小吊耳3061，鉤爪306的底端通過(guò)銷軸與主吊耳101相連接，鉤爪306能繞主吊耳101自由旋轉(zhuǎn)，且鉤爪306上的小吊耳3061與Y型接頭305之間通過(guò)銷軸相連接，當(dāng)液壓缸304開始工作后，通過(guò)Y型接頭305驅(qū)動(dòng)鉤爪306在主吊耳101上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而控制了四根鉤爪306的抓取和釋放抓取物的動(dòng)作，保證了高強(qiáng)度的抓取力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高。
[0014]工作時(shí)，首先根據(jù)實(shí)際需要，將本實(shí)用新型安裝在碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂上，在實(shí)際工作前進(jìn)行抓取物最佳抓取力試驗(yàn)，從多次試驗(yàn)數(shù)據(jù)中得出鉤爪306最佳抓取力的大小，計(jì)算出液壓缸304驅(qū)動(dòng)的時(shí)間；當(dāng)液壓缸304開始工作后，根據(jù)計(jì)算液壓缸304驅(qū)動(dòng)的時(shí)間，通過(guò)Y型接頭305驅(qū)動(dòng)鉤爪306到指定位置，從而控制了鉤爪306的抓取和釋放動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了高強(qiáng)度的抓取功能，達(dá)到了目的。
[0015]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓式碼垛機(jī)械爪，包括基座(I)、安裝座(2)和四個(gè)抓取支鏈(3);其特征在于:所述的基座(I)下端面上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)主吊耳(101);所述的安裝座(2)形狀呈T型，且安裝座(2)的下端面焊接在基座(I)的上端面中部；所述的四個(gè)抓取支鏈(3)對(duì)稱安裝在基座(I)的下端面上，抓取支鏈(3)包括三角座(301)、一號(hào)耳座(302)、二號(hào)耳座(303)、液壓缸(304)、Y型接頭(305)和鉤爪(306)，三角座(301)焊接在基座(I)的下端面，一號(hào)耳座(302)位于三角座(301)的斜端面上，且一號(hào)耳座(302)與三角座(301)之間通過(guò)螺釘相連接，二號(hào)耳座(303)與一號(hào)耳座(302)之間通過(guò)螺栓相連接，液壓缸(304)的下端安裝在二號(hào)耳座(303)上，其上端與Y型接頭(305)之間通過(guò)螺紋相連接，鉤爪(306)后壁上設(shè)置有小吊耳(3061)，鉤爪(306)的底端通過(guò)銷軸與主吊耳(101)相連接，且鉤爪(306)上的小吊耳(3061)與Y型接頭(305)之間通過(guò)銷軸相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式碼垛機(jī)械爪，其特征在于:所述的安裝座(2)上端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)安裝孔，且安裝座(2)的中心軸線與基座(I)的中心軸線相重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式碼垛機(jī)械爪，其特征在于:所述的鉤爪(306)的形狀呈斜L型。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203973557SQ201420433040
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月2日
【發(fā)明者】田福明 申請(qǐng)人:泉州市永茂電子科技有限公司