支撐管智能防錯輸送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種支撐管智能防錯輸送機構，包括支撐管輸送單元、工序啟動開關和控制柜；所述支撐管輸送單元，包括振動盤、滑道及集料盒，還包括頂料氣缸、推料氣缸和托料盒，推料氣缸活塞桿固定連接一電磁鐵，電磁鐵位于托料盒正上方，托料盒內設一支撐管檢測開關；還包括控制模塊，所述支撐管檢測開關、頂料氣缸、推料氣缸和電磁鐵分別與之電連接，工序啟動開關和與之電連接的控制模塊之間都串接有記數(shù)繼電器，記數(shù)繼電器置于控制柜內，控制模塊主要由時間繼電器和自復位電磁閥組成。本實用新型能夠根據(jù)需要，通過操縱工序啟動開關，輸送預先設定數(shù)量的短支撐管和長支撐管，實現(xiàn)了智能化選管和防錯裝漏裝支撐管的現(xiàn)象發(fā)生。
【專利說明】支撐管智能防錯輸送機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輛組裝焊接領域，尤其涉及一種支撐管輸送機構。

【背景技術】
[0002]在車輛組裝焊接工藝流程中，長、短支撐管的安裝焊接是一個容易出現(xiàn)問題的環(huán)節(jié)，經(jīng)常出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，若能在下一工序被發(fā)現(xiàn)，產品會被打回重新進行安裝焊接，若經(jīng)過多個工序才被發(fā)現(xiàn)，產品則需要進行切割修復，甚至由此而造成報廢。這個問題的存在不僅增加了工人的勞動強度，而且會造成不必要的損失；如果問題產品未被發(fā)現(xiàn)，一旦流入市場，還會影響車輛質量，給消費者生命財產造成重大損害。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供一種支撐管智能防錯輸送機構，以解決上述存在的問題。所述支撐管智能防錯輸送機構，包括支撐管輸送單元、工序啟動開關和控制柜；所述支撐管輸送單元，包括振動盤、滑道及集料盒，振動盤與滑道相連接，滑道呈一定斜度設置，且與振動盤連接的一端高度大于遠離振動盤一端的高度；
[0004]所述支撐管輸送單元還包括氣缸和頂部開口的托料盒，氣缸包括能夠豎直運動的頂料氣缸和能夠水平運動的推料氣缸，托料盒緊鄰且接觸設于滑道遠離振動盤的一端，其底部與頂料氣缸活塞桿固定，托料盒與滑道斜度一致，且其靠近滑道的側部也開口，推料氣缸活塞桿固定連接一電磁鐵，電磁鐵位于托料盒正上方，托料盒內設一支撐管檢測開關；
[0005]集料盒位于推料氣缸活塞桿帶動電磁鐵自托料盒正上方開始水平運動至停止時電磁鐵的正下方；
[0006]所述支撐管輸送單元還包括控制模塊，所述支撐管檢測開關、頂料氣缸、推料氣缸和電磁鐵分別與之電連接。
[0007]所述支撐管輸送單元有兩個，工序啟動開關包括短管工序啟動開關和長短管工序啟動開關，短管工序啟動開關與其中一個支撐管輸送單元的振動盤控制電路電連接，同時也和該支撐管輸送單元的控制模塊電連接，長短管工序啟動開關與兩個支撐管輸送單元的振動盤控制電路分別電連接，同時也和兩個支撐管輸送單元的控制模塊分別電連接；
[0008]所述工序啟動開關和與之電連接的控制模塊之間都串接有記數(shù)繼電器，記數(shù)繼電器置于控制柜內。
[0009]所述控制模塊安裝于控制柜內，控制模塊主要由時間繼電器和自復位電磁閥組成。
[0010]所述滑道中安有滾輪，滾輪轉動方向與滑道方向一致。
[0011]所述滑道遠離振動盤的一端設有豎直方向的燕尾槽，托料盒開口的側部邊緣設有與之配合可上下滑動的突緣，且該開口的側部向下延伸設有一同樣與燕尾槽配合可上下滑動的豎直擋板。
[0012]所述推料氣缸固定于支撐架上，支撐架上設有水平方向的燕尾槽，推料氣缸活塞桿固定連接一滑板，滑板一端滑動配合安裝于支撐架上的燕尾槽內，滑板上通過連接柱裝有電磁鐵，連接柱與滑板通過燕尾槽配合連接。
[0013]本實用新型提供的支撐管智能防錯輸送機構，能夠根據(jù)需要，通過操縱工序啟動開關，在頂料氣缸和推料氣缸及電磁鐵的作用下，輸送預先設定數(shù)量的短支撐管和長支撐管，再由操作者進行管料的裝卡，機器人自動完成后續(xù)的焊接作業(yè)，從而實現(xiàn)了智能化選管和防錯裝漏裝支撐管的現(xiàn)象發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是支撐管智能防錯輸送機構示意圖
[0015]圖2是支撐管輸送單元結構示意圖
[0016]圖中:1.機器人、2.短管工序啟動開關、3.長短管工序啟動開關、4.控制柜、5.振動盤、6.滑道、7.集料盒、8.推料氣缸、9.滑板、10.支撐架、11.連接柱、12.電磁鐵、13.托料盒、14.頂料氣缸

【具體實施方式】
[0017]本實用新型所述所述支撐管智能防錯輸送機構，如圖1所示，包括支撐管輸送單元、工序啟動開關和控制柜4 ;所述支撐管輸送單元，參照圖2所示，包括振動盤5、滑道6及集料盒7，振動盤5與滑道6相連接，滑道6呈一定斜度設置，且與振動盤5連接的一端高度大于遠離振動盤5 —端的高度；
[0018]所述支撐管輸送單元還包括氣缸和頂部開口的托料盒13，氣缸包括能夠豎直運動的頂料氣缸14和能夠水平運動的推料氣缸8，托料盒13緊鄰且接觸設于滑道6遠離振動盤5的一端，其底部與頂料氣缸14活塞桿固定，托料盒13與滑道6斜度一致，且其靠近滑道6的側部也開口，推料氣缸8活塞桿固定連接一電磁鐵12，電磁鐵12位于托料盒13正上方，托料盒13內設一支撐管檢測開關；
[0019]集料盒7位于推料氣缸8活塞桿帶動電磁鐵12自托料盒13正上方開始水平運動至停止時電磁鐵12的正下方；
[0020]所述支撐管輸送單元還包括控制模塊，所述支撐管檢測開關、頂料氣缸14、推料氣缸8和電磁鐵12分別與之電連接。
[0021]如圖1所示，所述支撐管輸送單元有兩個，工序啟動開關包括短管工序啟動開關2和長短管工序啟動開關3，短管工序啟動開關2與其中一個支撐管輸送單元的振動盤5控制電路電連接，同時也和該支撐管輸送單元的控制模塊電連接，長短管工序啟動開關3與兩個支撐管輸送單元的振動盤5控制電路分別電連接，同時也和兩個支撐管輸送單元的控制模塊分別電連接；
[0022]所述工序啟動開關和與之電連接的控制模塊之間都串接有記數(shù)繼電器，記數(shù)繼電器置于控制柜4內。
[0023]所述控制模塊安裝于控制柜4內，控制模塊主要由時間繼電器和自復位電磁閥組成。
[0024]使用時，在只與短管工序啟動開關2連接的支撐管輸送單元的振動盤5中放入短支撐管，另一個支撐管輸送單元的振動盤5中放入長支撐管。
[0025]短管工序啟動開關2啟動后，與之相連的支撐管輸送單元的振動盤5控制電路得電，短支撐管振動旋轉至振動盤5頂端，在重力作用下沿滑道6滑落至托料盒13，觸發(fā)支撐管檢測開關，控制模塊中控制頂料氣缸14的繼電器動作，通過一自復位電磁閥控制頂料氣缸14活塞桿帶動托料盒13向上運動；然后控制|旲塊中控制電磁鐵12的時間繼電器動作，電磁鐵12得電，將托料盒13中的短支撐管吸起；接著控制模塊中控制推料氣缸8的時間繼電器動作，通過一自復位電磁閥控制推料氣缸8活塞桿帶動電磁鐵12和短支撐管水平運動至集料盒7上方；最后控制模塊中控制整個控制模塊得失電的時間繼電器動作，控制模塊失電，電磁鐵12磁性消失，短支撐管掉入集料盒7中，同時在自復位電磁閥作用下，頂料氣缸14和推料氣缸8復位。
[0026]長短管工序啟動開關3啟動后，與上述控制原理類似，在控制模塊的控制下，支撐管輸送單元往集料盒7中分別放入兩個短支撐管、一個長支撐管。
[0027]所述短管工序啟動開關2啟動后輸送一個短支撐管，是通過計數(shù)繼電器控制實現(xiàn)的，該記數(shù)繼電器電連接于短管工序啟動開關2和與短管工序啟動開關2電連接的支撐管輸送單元控制模塊之間；同理所述長短管工序啟動開關3啟動后輸送兩個短支撐管、一個長支撐管，也是通過長短管工序啟動開關3和兩個支撐管輸送單元控制模塊之間電連接的記數(shù)繼電器分別實現(xiàn)的。
[0028]上述主要由繼電器組成的控制電路和控制模塊也可以通過單片機或者PLC來實現(xiàn)。
[0029]所述短管工序啟動開關2和長短管工序啟動開關3的啟動、關閉由機器人I控制，當需要短支撐管時，機器人I系統(tǒng)觸發(fā)短管工序啟動開關2，將一個短支撐管送入集料盒7，此時機器人I發(fā)生翻轉，斷開與短管工序啟動開關2的接觸，短管工序啟動開關2關閉，機器人I焊接單元等待作業(yè)，由操作者進行管料的裝卡后，機器人I進行焊接作業(yè)；同理，機器人I系統(tǒng)觸發(fā)長短管工序啟動開關3，將兩個短支撐管和一個長支撐管分別送入各自對應的集料盒7，然后機器人I發(fā)生翻轉，斷開與長短管工序啟動開關3的接觸，長短管工序啟動開關3關閉，機器人I焊接單元等待作業(yè)，再由操作者進行管料的裝卡，機器人I自動進行焊接，從而實現(xiàn)了智能化選管和防錯裝漏裝支撐管。
[0030]為了保證長、短支撐管在滑道中能更加容易滑出，不出現(xiàn)停滯，堆積現(xiàn)象，所述滑道6中安有滾輪，滾輪轉動方向與滑道6方向一致。
[0031]同樣為了保證頂料氣缸將托料盒13頂起后，滑道6中其他的支撐管不會掉落，所述滑道6遠離振動盤5的一端設有豎直方向的燕尾槽，托料盒13開口的側部邊緣設有與之配合可上下滑動的突緣，且該開口的側部向下延伸設有一同樣與燕尾槽配合可上下滑動的豎直擋板。
[0032]所述推料氣缸8固定于支撐架10上，支撐架10上設有水平方向的燕尾槽，推料氣缸8活塞桿固定連接一滑板9，滑板9 一端滑動配合安裝于支撐架10上的燕尾槽內，滑板9上通過連接柱11裝有電磁鐵12，連接柱11與滑板9通過燕尾槽配合連接。通過這種設計，在后續(xù)設備維修維護中，方便各個部件的拆卸與安裝。
[0033]以上對本實用新型的部分實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.一種支撐管智能防錯輸送機構，其特征在于:包括支撐管輸送單元、工序啟動開關和控制柜(4)，所述支撐管輸送單元，包括振動盤(5)、滑道(6)及集料盒(7)，振動盤(5)與滑道(6)相連接，滑道(6)呈一定斜度設置，且與振動盤(5)連接的一端高度大于遠離振動盤⑶一端的高度； 所述支撐管輸送單元還包括氣缸和頂部開口的托料盒(13)，氣缸包括能夠豎直運動的頂料氣缸(14)和能夠水平運動的推料氣缸(8),托料盒(13)緊鄰且接觸設于滑道(6)遠離振動盤(5)的一端，其底部與頂料氣缸(14)活塞桿固定，托料盒(13)與滑道(6)斜度一致，且其靠近滑道(6)的側部也開口，推料氣缸⑶活塞桿固定連接一電磁鐵(12),電磁鐵(12)位于托料盒(13)正上方，托料盒(13)內設一支撐管檢測開關； 集料盒(7)位于推料氣缸(8)活塞桿帶動電磁鐵(12)自托料盒(13)正上方開始水平運動至停止時電磁鐵(12)的正下方； 所述支撐管輸送單元還包括控制模塊，所述支撐管檢測開關、頂料氣缸(14)、推料氣缸(8)和電磁鐵(12)分別與之電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的支撐管智能防錯輸送機構，其特征在于:所述支撐管輸送單元有兩個，工序啟動開關包括短管工序啟動開關(2)和長短管工序啟動開關(3),短管工序啟動開關(2)與其中一個支撐管輸送單元的振動盤(5)控制電路電連接，同時也和該支撐管輸送單元的控制模塊電連接，長短管工序啟動開關(3)與兩個支撐管輸送單元的振動盤(5)控制電路分別電連接，同時也和兩個支撐管輸送單元的控制模塊分別電連接； 所述工序啟動開關和與之電連接的控制模塊之間都串接有記數(shù)繼電器，記數(shù)繼電器置于控制柜(4)內。
3.根據(jù)權利要求2所述的支撐管智能防錯輸送機構，其特征在于:所述控制模塊安裝于控制柜(4)內，控制模塊主要由時間繼電器和自復位電磁閥組成。
4.根據(jù)權利要求1所述的支撐管智能防錯輸送機構，其特征在于:所述滑道(6)中安有滾輪，滾輪轉動方向與滑道(6)方向一致。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的支撐管智能防錯輸送機構，其特征在于:所述滑道(6)遠離振動盤(5)的一端設有豎直方向的燕尾槽，托料盒(13)開口的側部邊緣設有與之配合可上下滑動的突緣，且該開口的側部向下延伸設有一同樣與燕尾槽配合可上下滑動的豎直擋板。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的支撐管智能防錯輸送機構，其特征在于:所述推料氣缸(8)固定于支撐架(10)上，支撐架(10)上設有水平方向的燕尾槽，推料氣缸(8)活塞桿固定連接一滑板(9),滑板(9) 一端滑動配合安裝于支撐架(10)上的燕尾槽內，滑板(9)上通過連接柱(11)裝有電磁鐵(12),連接柱(11)與滑板(9)通過燕尾槽配合連接。
【文檔編號】B65G27/02GK204197862SQ201420434812
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權日:2014年7月30日
【發(fā)明者】張志廣, 崔玉梅, 未付佳, 吳達, 刁凡榮, 馬金輝 申請人:天津博信汽車零部件有限公司