一種抓取式卸垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抓取式卸垛機(jī)，包括：主體框架，主體框架的頂部設(shè)置有水平滑軌；滑動配置在水平滑軌上的行走裝置，行走裝置通過行走電機(jī)驅(qū)動其在水平滑軌上滑行；通過一提升裝置設(shè)置在行走裝置下方的夾持氣囊；設(shè)置在水平滑軌其中一端下方的整瓶裝置；設(shè)置在水平滑軌另一端下方的集瓶臺；以及與行走電機(jī)、提升裝置、夾持氣囊和整瓶裝置連接的控制裝置。本實(shí)用新型的整個(gè)操作過程均可通過控制裝置完成，避免人工卸垛，大大提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】—種抓取式卸垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及卸垛機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種抓取式卸垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的卸垛方式有高位卸垛機(jī)、低位卸垛機(jī)以及靠人工卸垛。這三種卸垛方式在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中在玻璃瓶生產(chǎn)線上都起到了很大作用，是生產(chǎn)流水線不可或缺的主要方式，其主要應(yīng)用在啤酒廠、紅酒廠以及是能用到玻璃瓶的企業(yè)。高、低位卸垛機(jī)在大型廠里具有很好的應(yīng)用，人工卸垛主要是小型廠采取的方式。但是很多小型的廠家考慮到經(jīng)濟(jì)適用性，沒有必要購買高位卸垛機(jī)及低位卸垛機(jī)，但是考慮到現(xiàn)在人工成本越來越高，人工卸垛大大降低了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉且自動化程度較高的抓取式卸垛機(jī)，以解決上述問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種抓取式卸垛機(jī)，其特征在于，包括:
[0006]主體框架，所述主體框架的頂部設(shè)置有水平滑軌；
[0007]滑動配置在所述水平滑軌上的行走裝置，所述行走裝置通過行走電機(jī)驅(qū)動其在所述水平滑軌上滑行；
[0008]通過一提升裝置設(shè)置在所述行走裝置下方的夾持氣囊；
[0009]設(shè)置在所述水平滑軌其中一端下方的整瓶裝置；
[0010]設(shè)置在所述水平滑軌另一端下方的集瓶臺；以及
[0011]與所述行走電機(jī)、提升裝置、夾持氣囊和整瓶裝置連接的控制裝置。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述夾持氣囊為一對平行設(shè)置的條形氣囊。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述提升裝置為提升電機(jī)。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述提升裝置為氣缸。
[0015]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過行走電機(jī)帶動行走裝置在水平滑軌上滑行，當(dāng)行走至已經(jīng)整垛好的瓶子上方時(shí)，通過提升裝置將夾持氣囊放下且充氣，使得夾持氣囊夾持住整層瓶子，再運(yùn)送至集瓶臺上將整層瓶子放下后再將夾持氣囊放氣，達(dá)到卸垛的目的。整個(gè)操作過程均可通過控制裝置完成，避免人工卸垛，大大提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]參見圖1所示的一種抓取式卸垛機(jī)，包括主體框架100和控制裝置(圖中未示出)，在主體框架100的頂部平行設(shè)置有一對水平滑軌110，在一對水平滑軌110上還滑動配置有行走裝置200，本實(shí)施例中的行走裝置200通過若干行走輪210滑動配置在一對水平滑軌110上。而行走裝置200通過行走電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動其在水平滑軌110上滑行。
[0020]在行走裝置200的底部豎直固定有一提升裝置300，提升裝置300的提升端與一連接板410的上表面固定，連接板410的底部設(shè)置有夾持氣囊420。本實(shí)施例中，提升裝置300為提升電機(jī)，當(dāng)然提升裝置300也可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的提升裝置，如氣缸。而為了提高夾持效果，本實(shí)施例中的夾持氣囊420為一對平行設(shè)置的條形氣囊。
[0021]整瓶裝置500設(shè)置在水平滑軌110右端下方，集瓶臺600設(shè)置在水平滑軌110左端下方。本實(shí)施例中的整瓶裝置500為現(xiàn)有技術(shù)，其主要作用是將放置在其上面的瓶子整垛好。
[0022]控制裝置和行走電機(jī)、提升裝置300、夾持氣囊420和整瓶裝置500連接。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0024]瓶子運(yùn)轉(zhuǎn)車將瓶子放置在整瓶裝置500上進(jìn)行整垛，當(dāng)瓶子700整垛完畢后，操作人員通過控制裝置控制行走電機(jī)工作，以帶動行走裝置200沿著滑軌110行走至整瓶裝置500上方，再通過控制裝置控制提升裝置300工作，提升裝置300將夾持氣囊420下降至已經(jīng)整垛完畢的瓶子700上，然后通過控制裝置使得夾持氣囊420充氣，將整層瓶子夾緊，再通過行走裝置200運(yùn)至集瓶臺600放置，接著夾持氣囊420放氣，達(dá)到卸垛的目的。整個(gè)操作過程均可通過控制裝置完成，避免人工卸垛，大大提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本。且通過氣囊夾持，不會損壞瓶子表面。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種抓取式卸垛機(jī)，其特征在于，包括: 主體框架，所述主體框架的頂部設(shè)置有水平滑軌； 滑動配置在所述水平滑軌上的行走裝置，所述行走裝置通過行走電機(jī)驅(qū)動其在所述水平滑軌上滑行； 通過一提升裝置設(shè)置在所述行走裝置下方的夾持氣囊； 設(shè)置在所述水平滑軌其中一端下方的整瓶裝置； 設(shè)置在所述水平滑軌另一端下方的集瓶臺；以及 與所述行走電機(jī)、提升裝置、夾持氣囊和整瓶裝置連接的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種抓取式卸垛機(jī)，其特征在于，所述夾持氣囊為一對平行設(shè)置的條形氣囊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種抓取式卸垛機(jī)，其特征在于，所述提升裝置為提升電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種抓取式卸垛機(jī)，其特征在于，所述提升裝置為氣缸。
【文檔編號】B65G61/00GK204096658SQ201420436314
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
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