層壓輸送機的伺服升降裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種層壓輸送機的伺服升降裝置，伺服升降裝置用于控制層壓輸送機的升降，伺服升降裝置包括PLC主控制器、數(shù)個主升降裝置、數(shù)個子升降裝置；PLC主控制器控制主升降裝置，子升降裝置與主升降裝置串聯(lián)；主升降裝置包括伺服電機一、驅(qū)動器一，數(shù)個主升降裝置的驅(qū)動器一都并聯(lián)在PLC主控制器上，每個驅(qū)動器一都與相應(yīng)的伺服電機一連接；子升降裝置包括伺服電機二、驅(qū)動器二，每個驅(qū)動器二都與相應(yīng)的伺服電機二連接；每個主升降裝置的驅(qū)動器一均至少連接一個驅(qū)動器二；每個伺服電機一和伺服電機二均連接在層壓輸送機的同一側(cè)；本實用新型可精確調(diào)整層壓輸送機的距離，且效率高，節(jié)能。
【專利說明】層壓輸送機的伺服升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種升降裝置，尤其是涉及一種用于層壓輸送機的伺服升降裝置，屬于工業(yè)自動化控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，層壓輸送機分為上層壓機和下層壓機，其升降系統(tǒng)采用液壓控制，當需要調(diào)節(jié)上、下層壓機之間的間距時，都需要將上、下層壓機的側(cè)護板卸下，墊上等高塊，此方法需耗費大量的人力、物力，效率低，且無法對上層壓機進行定量的精確控制。此外，每次調(diào)節(jié)上、下層壓機之間的間距時，機器的溫度由工作溫度(60°C -70°C)必須降至常溫才能調(diào)節(jié)，然后再次工作需重新升溫，能源浪費巨大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種層壓輸送機的伺服升降裝置，本裝置可精確調(diào)整層壓輸送機的距離，且效率高，節(jié)能。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]層壓輸送機的伺服升降裝置，伺服升降裝置用于控制層壓輸送機的升降，伺服升降裝置包括PLC主控制器、數(shù)個主升降裝置、數(shù)個子升降裝置；PLC主控制器控制主升降裝置，子升降裝置與主升降裝置串聯(lián)；主升降裝置包括伺服電機一、驅(qū)動器一，數(shù)個主升降裝置的驅(qū)動器一都并聯(lián)在PLC主控制器上，每個驅(qū)動器一都與相應(yīng)的伺服電機一連接；子升降裝置包括伺服電機二、驅(qū)動器二，每個驅(qū)動器二都與相應(yīng)的伺服電機二連接；每個主升降裝置的驅(qū)動器一均至少連接一個驅(qū)動器二；每個伺服電機一和伺服電機二均連接在層壓輸送機的同一側(cè)。
[0006]本實用新型通過以下技術(shù)方案進一步實現(xiàn):
[0007]前述的層壓輸送機的伺服升降裝置，當驅(qū)動器一所連接的驅(qū)動器二的數(shù)量超過一個的，每個驅(qū)動器二均串聯(lián)在一起。
[0008]前述的層壓輸送機的伺服升降裝置，在層壓輸送機的移動行程的首末端均設(shè)有極限開關(guān)，在首末端的極限開關(guān)之間設(shè)有原點開關(guān)，極限開關(guān)和原點開關(guān)與PLC主控制器連接。
[0009]本發(fā)明采用伺服升降裝置，大大提高層壓機升降定位精度，解決原液壓系統(tǒng)定位耗時，能源消耗大，人力投入多以及操作復(fù)雜等問題。本發(fā)明可以提高層壓機升降效率約80%以上，提高產(chǎn)品精度以及質(zhì)量。本發(fā)明能夠讓使用者在層壓升降上節(jié)省大量的時間，隨時對層壓機進行無級調(diào)節(jié)，精度達到0.01mm，且無需對層壓機進行降溫，不僅節(jié)省了大量的人力，提高了效率，而且節(jié)約能源、保護環(huán)境。
[0010]本實用新型的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是本實用新型的主升降裝置、子升降裝置與層壓輸送機的裝配示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖1所示，伺服升降裝置6包括PLC主控制器1、四個主升降裝置2、六個子升降裝置3 ；PLC主控制器I控制主升降裝置2，子升降裝置3與主升降裝置2串聯(lián)；主升降裝置2包括伺服電機一 21、驅(qū)動器一 22，四個主升降裝置的驅(qū)動器一 22都并聯(lián)在PLC主控制器I上，每個驅(qū)動器一 22都與相應(yīng)的伺服電機一 21連接；子升降裝置3包括伺服電機二 31、驅(qū)動器二 32，每個驅(qū)動器二 32都與相應(yīng)的伺服電機二 31連接；上方左邊的主升降裝置2串聯(lián)兩個子升降裝置3，上方右邊的主升降裝置2串聯(lián)一個子升降裝置3，下方與上方的連接方式一致。
[0015]如圖2所述，四個伺服電機一 21和伺服電機二 31均連接在層壓輸送機5的同一側(cè)；在層壓輸送機5的移動行程的首末端均設(shè)有極限開關(guān)42，在首末端的極限開關(guān)42之間設(shè)有原點開關(guān)41，極限開關(guān)42和原點開關(guān)41與PLC主控制器I連接。
[0016]本實用新型用于控制層壓輸送機5的升降，控制部分由CP1H-20X型號的PLC主控制器I實現(xiàn)，它具有4通道200K脈沖發(fā)生功能，可以實現(xiàn)四軸伺服電機定位，PLC主控制器
I直接控制四臺驅(qū)動器一 22，四臺驅(qū)動器一 22同步發(fā)射脈沖控制其他六臺驅(qū)動器二 32，從而實現(xiàn)四臺伺服電機一 21和六臺伺服電機二 31同步運動。伺服電機一 21和伺服電機二31采用位置控制方式，在層壓輸送機5的運動路線上設(shè)置原點開關(guān)41，以便建立坐標系，行程的首末端配備的極限開關(guān)42可防止伺服電機一 21和伺服電機二 31失控，防止層壓輸送機5超出行程。
[0017]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.層壓輸送機的伺服升降裝置，其特征在于:所述伺服升降裝置用于控制層壓輸送機的升降，所述伺服升降裝置包括PLC主控制器、數(shù)個主升降裝置、數(shù)個子升降裝置；所述PLC主控制器控制主升降裝置，所述子升降裝置與主升降裝置串聯(lián)；所述主升降裝置包括伺服電機一、驅(qū)動器一，數(shù)個所述主升降裝置的驅(qū)動器一都并聯(lián)在PLC主控制器上，每個所述驅(qū)動器一都與相應(yīng)的伺服電機一連接；所述子升降裝置包括伺服電機二、驅(qū)動器二，每個所述驅(qū)動器二都與相應(yīng)的伺服電機二連接；每個所述主升降裝置的驅(qū)動器一均至少連接一個驅(qū)動器二 ；每個所述伺服電機一和伺服電機二均連接在層壓輸送機的同一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的層壓輸送機的伺服升降裝置，其特征在于:當驅(qū)動器一所連接的驅(qū)動器二的數(shù)量超過一個時，所述每個驅(qū)動器二均串聯(lián)在一起。
3.如權(quán)利要求1所述的層壓輸送機的伺服升降裝置，其特征在于:在層壓輸送機的移動行程的首末端均設(shè)有極限開關(guān)，在首末端的極限開關(guān)之間設(shè)有原點開關(guān)，所述極限開關(guān)和原點開關(guān)均與PLC主控制器連接。
【文檔編號】B65G43/00GK203997930SQ201420437492
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】石光洲, 周偉, 陳東斌 申請人:鎮(zhèn)江中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備有限公司