Pcb板點膠輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種PCB板點膠輸送裝置，包括：伺服電機、隨所述伺服電機的驅動軸轉動的轉盤、固定高度的水平導軌、可在所述水平導軌上相對滑動的PCB托盤、固定底座、第一擺臂和第二擺臂；所述第一擺臂的兩端分別鉸接所述固定底座和所述第二擺臂的一端；所述第二擺臂的另一端鉸接所述PCB托盤的底部；所述第一擺臂中具有一引導槽，所述轉盤的圓周外邊緣具有一凸塊，所述凸塊嵌入在所述引導槽中。應用本實用新型技術方案，能夠使得即使伺服電機單向運轉，也能實現(xiàn)PCB板的雙向運送，從而提高伺服電機的使用壽命。
【專利說明】PCB板點膠輸送裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及PCB制造【技術領域】，特別是涉及一種PCB板點膠輸送裝置。

【背景技術】
[0002]PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)是電子工業(yè)的重要部件之一。幾乎每種電子設備，只要涉及到集成電路等電子元器件，就會使用到PCB板。
[0003]貼片是PCB在生產(chǎn)過程中一道常見的工序。通常在PCB板上需要貼片的位置預先點上特殊的膠，用來固定貼片元件。目前，已經(jīng)通過PCB點膠機實現(xiàn)了自動化點膠，并且一般是通過輸送裝置將PCB板輸送到PCB點膠機的針嘴下進行點膠。
[0004]發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)技術中的輸送裝置(一般如傳送帶)，需要由伺服電機控制雙向運轉，當PCB板未點膠時，由傳送帶將PCB板傳送到點膠機針嘴下方，當點膠完成，再由傳送帶將PCB板反向移走，這樣雙向運轉就可能對伺服電機造成不良影響，降低伺服電機的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0005]基于此，有必要提供一種PCB板點膠輸送裝置，應用本裝置，能夠使得即使伺服電機單向運轉，也能實現(xiàn)PCB板的雙向運送，從而提高伺服電機的使用壽命。
[0006]一種PCB板點膠輸送裝置，包括:伺服電機、隨所述伺服電機的驅動軸轉動的轉盤、固定高度的水平導軌、可在所述水平導軌上相對滑動的PCB托盤、固定底座、第一擺臂和第二擺臂；
[0007]所述第一擺臂的兩端分別鉸接所述固定底座和所述第二擺臂的一端；所述第二擺臂的另一端鉸接所述PCB托盤的底部；所述第一擺臂中具有一引導槽，所述轉盤的圓周外邊緣具有一凸塊，所述凸塊嵌入在所述引導槽中。
[0008]在一個實施例中，所述凸塊為圓柱體凸塊。
[0009]在一個實施例中，所述引導槽的長度與所述轉盤的圓周直徑一致；所述引導槽的寬度與所述圓柱體凸塊的圓周面直徑一致。
[0010]上述PCB板點膠輸送裝置，通過第一擺臂的兩端分別鉸接固定底座和第二擺臂的一端，第二擺臂的另一端鉸接PCB托盤的底部，在第一擺臂中設置引導槽，轉盤的圓周外邊緣具有凸塊，凸塊嵌入在引導槽中，在轉盤隨著伺服電機的驅動軸轉動時，就可以通過凸塊、引導槽以及第一擺臂和第二擺臂的相互作用，即使在驅動軸單向轉動時，也能實現(xiàn)PCB托盤沿著水平導軌來回運動，從而實現(xiàn)PCB板的雙向運送，提高伺服電機的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為一個實施例中的PCB板點膠輸送裝置的結構示意圖；
[0012]圖2為一個實施例中的PCB板點膠輸送裝置從轉盤測觀看的側面示意圖；
[0013]圖3為一個實施例中的PCB板點膠輸送裝置的應用場景示意圖。

【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]參見圖1和圖2，在一個實施例中提供了一種PCB板點膠輸送裝置，包括:伺服電機101、隨伺服電機101的驅動軸轉動的轉盤102、固定高度的水平導軌103、可在水平導軌103上相對滑動的PCB托盤104、固定底座105、第一擺臂106和第二擺臂107。其中，轉盤102表面為圓周表面，可隨著伺服電機101的驅動軸進行單向轉動。水平導軌103由本實施例中PCB板點膠輸送裝置外部的其它工件進行固定在某一水平高度。用于承載PCB板的PCB托盤的兩翼搭在水平導軌103上，可相對滑動，從而可將PCB板運送到點膠機的針嘴下，或者可以將PCB板從點膠機下運走。
[0016]進一步的，在本實施例中，第一擺臂106的兩端分別鉸接固定底座105和第二擺臂107的一端。第二擺臂107的另一端鉸接PCB托盤104的底部。第一擺臂106中具有一引導槽1061，轉盤102的圓周外邊緣具有一凸塊1021，凸塊1021嵌入在引導槽1061中。
[0017]在一個實施例中，凸塊1021為圓柱體凸塊。在第一擺臂106和第二擺臂106的過程中，為防止卡死，引導槽1061的長度不能小于轉盤102圓周面的直徑，但可略大于圓周直徑。在本實施例中，引導槽1061的長度與轉盤102的圓周直徑一致，而引導槽1061的寬度與圓柱體凸塊的圓周面直徑一致。
[0018]參見圖3，具體說明上述實施例中的PCB板點膠輸送裝置的工作原理及應用場景。
[0019]PCB板點膠輸送裝置設置在箱體301的內(nèi)部。本例中的PCB板點膠輸送裝置，包括:伺服電機101、隨伺服電機101的驅動軸轉動的轉盤102、固定高度的水平導軌103、可在水平導軌103上相對滑動的PCB托盤104、固定底座105、第一擺臂106和第二擺臂107。第一擺臂106的兩端分別鉸接固定底座105和第二擺臂107的一端。第二擺臂107的另一端鉸接PCB托盤104的底部。第一擺臂106中具有一引導槽1061，轉盤102的圓周外邊緣具有一凸塊1021，凸塊1021嵌入在引導槽1061中。水平導軌103設置在箱體301的上表面。固定底座105設置在箱體301的下底面。
[0020]本例中提供了自動旋轉吸盤302，其具有兩支，可繞中心軸進行旋轉，且都可以基于空氣壓力來吸附或放下PCB板，用于交替從外部吸附未點膠的PCB板，并旋轉到PCB托盤位置處放下PCB板，或者從PCB托盤上吸附已經(jīng)完成點膠的PCB板，并旋轉到外部位置放下。
[0021]本例中還提供了 PCB點膠機303，其構造及工作方式可以但不限于參照現(xiàn)有技術。當PCB板位于針嘴下方時，進行點膠作業(yè)。
[0022]本例中，轉盤102隨著伺服電機101的驅動軸進行單向轉動，通過凸塊、引導槽、第一擺臂、第二擺臂、PCB托盤之間的相互作用，可以實現(xiàn)PCB托盤在吸盤下方和針嘴下方的兩個位置來回運動。本例中，PCB點膠機、吸盤以及PCB托盤來回的工作時序由預先進行設置，相應需要預先確定好伺服電機驅動軸的轉動速度，然而，在本實用新型中，并不對該工作時序及伺服電機驅動軸的轉動速度進行限定。
[0023]上述PCB板點膠輸送裝置，通過第一擺臂的兩端分別鉸接固定底座和第二擺臂的一端，第二擺臂的另一端鉸接PCB托盤的底部，在第一擺臂中設置引導槽，轉盤的圓周外邊緣具有凸塊，凸塊嵌入在引導槽中，在轉盤隨著伺服電機的驅動軸轉動時，就可以通過凸塊、引導槽以及第一擺臂和第二擺臂的相互作用，即使在驅動軸單向轉動時，也能實現(xiàn)PCB托盤沿著水平導軌來回運動，從而實現(xiàn)PCB板的雙向運送，提高伺服電機的使用壽命。
[0024]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種PCB板點膠輸送裝置，其特征在于，包括:伺服電機、隨所述伺服電機的驅動軸轉動的轉盤、固定高度的水平導軌、可在所述水平導軌上相對滑動的PCB托盤、固定底座、第一擺臂和第二擺臂； 所述第一擺臂的兩端分別鉸接所述固定底座和所述第二擺臂的一端；所述第二擺臂的另一端鉸接所述PCB托盤的底部；所述第一擺臂中具有一引導槽，所述轉盤的圓周外邊緣具有一凸塊，所述凸塊嵌入在所述引導槽中。
2.根據(jù)權利要求1所述的PCB板點膠輸送裝置，其特征在于，所述凸塊為圓柱體凸塊。
3.根據(jù)權利要求2所述的PCB板點膠輸送裝置，其特征在于，所述引導槽的長度與所述轉盤的圓周直徑一致；所述引導槽的寬度與所述圓柱體凸塊的圓周面直徑一致。
【文檔編號】B65G25/04GK204124699SQ201420441444
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權日:2014年8月6日
【發(fā)明者】林慧興 申請人:惠州市捷興電子科技有限公司仲愷分公司