塑料袋包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種塑料袋包裝機(jī)，用于對(duì)塑料袋進(jìn)行包裝。包括機(jī)架、對(duì)折裝入裝置、撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持輸出裝置、機(jī)械手輸送裝置，其特征是：機(jī)架上還設(shè)有擺動(dòng)式取袋開口裝置。所述擺動(dòng)式取袋開口裝置由吸板、擺動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)袋盤、開口機(jī)構(gòu)構(gòu)成，擺動(dòng)裝置與吸板連接并安裝在升降機(jī)構(gòu)的托架上，在升降機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下吸板可以隨托架升降并在托架上前后擺動(dòng)，吸板在下降一定距離后再向后擺動(dòng)將儲(chǔ)袋盤里的包裝袋吸住，在上升和擺動(dòng)回轉(zhuǎn)至初始位置時(shí)將包裝袋吸取過來，并將包裝袋的底層固定在吸板上，開口機(jī)構(gòu)將包裝袋的上層吸起形成開口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，并且可以使用普通的包裝袋進(jìn)行包裝。
【專利說明】塑料袋包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械。具體地說是一種用包裝袋對(duì)塑料袋進(jìn)行包裝的包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]塑料袋包裝機(jī)，用于將塑料袋裝入在包裝袋中。人們?nèi)粘Ｉ钪袕V泛使用的塑料袋都是由制袋機(jī)加工而成的，制袋機(jī)每產(chǎn)出一定數(shù)量的塑料袋后自動(dòng)形成一摞，如果需要制成手提方便袋，需再由機(jī)械手輸送裝置將其輸送到塑料袋沖口機(jī)的工作位置，將其裁切成具有提手狀態(tài)的方便袋。為便于存放、銷售、使用，需要將產(chǎn)出的整摞塑料袋裝進(jìn)包裝袋里。對(duì)于長度較長的塑料袋，還需要從中間對(duì)折一次，然后再裝入到包裝袋中。長期以來，這些對(duì)折、裝包工序都是由人工來完成的，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工多，工作效率低等問題。
[0003]申請(qǐng)公布號(hào)CN103935567A，
【公開日】2014年7月23日，公開了一種塑料袋對(duì)折裝包機(jī)。該發(fā)明主要由對(duì)折裝入裝置、開口撐開裝置、夾持輸出裝置構(gòu)成。對(duì)折裝入裝置的作用是將塑料袋從中間對(duì)折一次后裝入到包裝袋中；夾持輸出裝置的作用是由夾持鉗捏住包裝的的后端，然后向后移動(dòng)，將包裝好的塑料袋排放到預(yù)定位置；開口撐開裝置包括:包裝袋托盤、擋塊、吸盤機(jī)構(gòu)、撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。包裝袋的開口是由升降機(jī)構(gòu)使包裝袋托盤上移，將包裝袋的封舌部位頂住在擋塊下面，然后用吸盤機(jī)構(gòu)將包裝袋的上層吸開，然后由撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步把袋口撐開。這種技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)依次自動(dòng)給袋，并且結(jié)構(gòu)簡單。但這種裝包機(jī)只能適應(yīng)具有“封舌”狀態(tài)的包裝袋進(jìn)行包裝，不能用價(jià)格相對(duì)較低的普通平口包裝袋進(jìn)行包裝，否則無法固定包裝袋的底層。所述的封舌狀態(tài)的包裝袋其結(jié)構(gòu)類似于“信封”，用塑料薄膜加工而成，三面封合，沒有封合的一側(cè)是包裝袋的開口，包裝袋的底層比上層在開口處長出二三厘米，形成“封舌”，開口時(shí)先壓住封舌部位從而使包裝袋的底層固定，再由吸盤將上層吸起，從而使包裝袋開口。但因具有“封舌”的包裝袋加工工藝復(fù)雜，用料多，成本高，用戶很難接受。如果采用普通的包裝袋，就不能對(duì)包裝袋的底層進(jìn)行逐一固定，不能依次取袋。
[0004]申請(qǐng)公布號(hào)CN102642637A，和CN201095430，以及CN103318464A等公開的內(nèi)容，這類給袋式包裝機(jī)的取袋和輸送包裝袋的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，需要經(jīng)過取袋和送袋多個(gè)裝置和多個(gè)工作環(huán)節(jié)。使得開口裝置、夾持輸出裝置與給袋裝置的安裝空間上發(fā)生沖突，如果把機(jī)器做的太長，那么輸送塑料袋和夾持輸出裝置的行程就會(huì)加長，輸送輸出占用的時(shí)間就會(huì)加長，包裝速度慢。更重要的是取袋和輸送包裝袋的工作程序復(fù)雜，如果是在與對(duì)折裝入裝置、夾持輸出裝置、吸盤機(jī)構(gòu)處在同一個(gè)層面上進(jìn)行就會(huì)影響上述裝置的正常工作程序，相互等待，占用時(shí)間大，包裝速度慢。制袋機(jī)的制袋速度比較快，只要制袋機(jī)產(chǎn)出一摞塑料袋來包裝機(jī)就必須將上一摞袋子包裝完畢。上述取袋方式難以適應(yīng)制袋機(jī)的速度，所以目前市場上一直采用普通包裝袋由人工進(jìn)行包裝。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、包裝速度快，自動(dòng)依次取袋，并能使用普通包裝袋進(jìn)行包裝的塑料袋包裝機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:塑料袋包裝機(jī)，包括:機(jī)架、將塑料袋輸送到預(yù)定工作位置的機(jī)械手輸送裝置、對(duì)折裝入裝置、撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持輸出裝置，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有擺動(dòng)式取袋開口裝置；
[0007]所述擺動(dòng)式取袋開口裝置包括:吸板、擺動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)袋盤、開口機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有托架，吸板設(shè)置在托架的后端，擺動(dòng)裝置設(shè)在托架上并與吸板連接，所述儲(chǔ)袋盤設(shè)在吸板托架的后下方，所述開口機(jī)構(gòu)設(shè)在吸板對(duì)應(yīng)的上方。
[0008]所述吸板是一種方形板，其后端設(shè)有轉(zhuǎn)軸可以隨擺動(dòng)裝置在托架上前后擺動(dòng)，吸板的上面具有吸袋功能。實(shí)現(xiàn)其吸袋功能的方式很多，諸如:在吸板上面設(shè)置膠帶、膠粘劑等，或者設(shè)置真空吸盤，也可以設(shè)置由風(fēng)機(jī)、慮網(wǎng)構(gòu)成的吸袋機(jī)構(gòu)。
[0009]所述擺動(dòng)裝置包含擺動(dòng)氣缸、液壓缸、電機(jī)等。擺動(dòng)裝置與吸板連接安裝在托架上，用于驅(qū)動(dòng)吸板在托架上前后往復(fù)擺動(dòng)。
[0010]所述開口機(jī)構(gòu)的作用是其下移時(shí)吸住包裝袋的上層，抬起時(shí)與吸板共同作用使包裝袋的上下層之間分離，形成開口。用于吸住包裝袋上層的實(shí)施方式包括:膠帶、真空吸盤、風(fēng)機(jī)和吸嘴構(gòu)成的吸袋機(jī)構(gòu)等。
[0011]所述擺動(dòng)式取袋開口裝置的作用是吸板在向后擺動(dòng)至與儲(chǔ)袋盤里的最上面的那個(gè)包裝袋吻合時(shí)將其吸住，在擺動(dòng)回轉(zhuǎn)過程中可以將包裝袋平展地吸附在其表面，回轉(zhuǎn)復(fù)位后將包裝袋可靠地吸取過來，并使包裝袋的開口方向與對(duì)折裝入裝置相對(duì)應(yīng)；在開口機(jī)構(gòu)吸住包裝袋的上層開口的過程中吸板一直吸住包裝袋的底層，起固定包裝袋底層的作用，并與上方的開口機(jī)構(gòu)共同作用對(duì)包裝袋實(shí)施開口。所以能用普通的包裝袋進(jìn)行包裝，并且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)依次給袋。使得取袋工作大部分是轉(zhuǎn)移到下面來進(jìn)行的，避開了開口機(jī)構(gòu)、對(duì)折裝入裝置、夾持輸出裝置的工作層面，可以節(jié)省上部工作空間。并且在撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)將包裝袋撐口后吸板就可下降，開始擺動(dòng)取袋。取袋工作可以與其它裝置分多個(gè)工作面來同時(shí)進(jìn)行，在工作程序上不會(huì)沖突，爭取了時(shí)間，提高了效率。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸板是一塊方形板，吸板的后端設(shè)有吸板轉(zhuǎn)軸，吸板的上面對(duì)應(yīng)包裝袋的前部位置設(shè)置膠帶，通過膠帶的粘力來吸附和固定包裝袋的底層。對(duì)于粘力的大小，可以通過改變膠帶的長度和寬度來調(diào)節(jié)，應(yīng)該使其粘力既能吸住包裝袋，又能在撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)將袋口撐開的過程中，包裝袋的底層借助撐板的撐緊力能掙脫膠帶的粘力。
[0013]作為吸板的另一技術(shù)方案，所述吸板是一個(gè)內(nèi)部設(shè)有空腔的方形板，所述吸板空腔與吸風(fēng)機(jī)連接，氣路相通。吸板的上面對(duì)應(yīng)包裝袋的前部位置設(shè)有慮網(wǎng)。風(fēng)機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)使吸板空腔的空氣被抽出，致使吸板空腔內(nèi)產(chǎn)生瞬時(shí)真空，吸板空腔與外界之間形成負(fù)壓差，外界的空氣快速地從慮網(wǎng)的網(wǎng)孔中補(bǔ)充到吸板的內(nèi)腔，這就會(huì)在吸板的濾網(wǎng)區(qū)域產(chǎn)生較高的吸力，用于吸住包裝袋。
[0014]所述慮網(wǎng)的網(wǎng)孔用于使外部氣體流入到吸板空腔，并與風(fēng)機(jī)相通，由此產(chǎn)生較高的吸力；濾網(wǎng)的網(wǎng)孔與網(wǎng)孔之間的間隔，用于過濾和隔離包裝袋被吸入到吸板空腔，防止包裝袋變形。
[0015]作為濾網(wǎng)的另一種實(shí)施方式，是在吸板鑲嵌濾網(wǎng)的位置加工一些密集透孔。密集透孔用于外部氣體流入吸板空腔形成吸力；密集透孔的孔與孔之間的間隔可以用來隔離包裝袋被吸入到吸板空腔或者變形。所述在本技術(shù)方案中密集透氣孔跟慮網(wǎng)的原理是基本一樣的，是等同的。
[0016]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述風(fēng)機(jī)是一種家用吸塵器上使用的吸風(fēng)機(jī)。
[0017]作為一種技術(shù)方案，所述吸板內(nèi)腔與風(fēng)機(jī)連接，氣路相通的實(shí)施方式是:在吸板轉(zhuǎn)軸上設(shè)置軸向通氣孔，吸板轉(zhuǎn)軸朝向吸板內(nèi)腔的一側(cè)設(shè)置軸側(cè)通氣口，軸向通氣孔經(jīng)軸側(cè)通氣口與吸板的內(nèi)腔相通。所述吸板轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在吸板托架的后端兩側(cè)，在托架的一側(cè)安裝風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與吸板轉(zhuǎn)軸的軸向通氣孔對(duì)應(yīng)連接。這種技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:無需另外用風(fēng)管來連接吸板與風(fēng)機(jī)的氣路，結(jié)構(gòu)簡單、解決了風(fēng)管因頻繁彎曲而易損的問題，并且氣路的密閉性較好。
[0018]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擺動(dòng)裝置是一種擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸安裝在托架的后端一側(cè)，擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸或者驅(qū)動(dòng)盤連接吸板轉(zhuǎn)軸的一端。擺動(dòng)氣缸的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
[0019]作為擺動(dòng)裝置的另一種實(shí)施方式，所述的擺動(dòng)裝置是一種伺服電機(jī)。伺服電機(jī)安裝在托架上，電機(jī)軸連接在吸板轉(zhuǎn)軸的一端。伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于:可以利用程序來控制擺動(dòng)角度，精度高。
[0020]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、升降氣缸、托架，轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架的兩側(cè)，托架的前端連接在轉(zhuǎn)軸上，托架的后端連接升降氣缸，升降氣缸的另一端安裝在機(jī)架上，氣缸可以驅(qū)動(dòng)吸板托架的后端繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，使吸板上升或者下落，落下時(shí)吸板的擺動(dòng)半徑不會(huì)高于開口裝置、夾持輸出裝置的工作層面。
[0021]作為升降機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，是在吸板對(duì)應(yīng)的機(jī)架底部的兩側(cè)分別上下設(shè)置導(dǎo)軌，在托架的兩側(cè)與軌道對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置滑塊，托架通過滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，托架與機(jī)架的底部之間安裝氣缸。
[0022]作為多種實(shí)施方案之一，所述的升降氣缸是一種普通的伸縮氣缸，用于驅(qū)動(dòng)托架的抬起或下落。替代升降氣缸的方式方法還有很多，如:用擺動(dòng)裝置連接轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)托架上下擺動(dòng)；或者在機(jī)架上方設(shè)置鏈輪或滾輪，在滾輪上設(shè)置鏈條或繩索，鏈條或繩索的一端連接在托架上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪或滾輪來驅(qū)動(dòng)托架的升降。
[0023]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述開口機(jī)構(gòu)主要由吸嘴、氣缸、風(fēng)機(jī)、伸縮管道構(gòu)成，氣缸安裝在吸板對(duì)應(yīng)的上部機(jī)架上，氣缸的缸桿端安裝吸嘴，風(fēng)機(jī)安裝在機(jī)架上，伸縮管道連接吸嘴和風(fēng)機(jī)。所述吸嘴上設(shè)有濾網(wǎng)或密集透孔，其作用和效果及安裝方式與吸板上的濾網(wǎng)相同，在此不再贅述。
[0024]作為開口機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式是:所述開口機(jī)構(gòu)由膠粘帶、氣缸構(gòu)成，膠粘帶可以是雙面膠帶卷，膠帶卷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在膠帶座上，膠帶座設(shè)在氣缸的缸桿端，氣缸下壓時(shí)膠帶粘住包裝袋的上層，抬起時(shí)將底層固定在吸板上的包裝袋上下層分離形成開口。氣缸在帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的膠帶卷上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，以及膠帶與包裝袋的粘住與分離時(shí)，不可避免的發(fā)生振動(dòng)和搖動(dòng)，使膠帶卷發(fā)生輕微的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這種輕微的自由轉(zhuǎn)動(dòng)使得膠帶與包裝袋的粘住點(diǎn)發(fā)生變換，延長膠帶的使用壽命。
[0025]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述儲(chǔ)袋盤設(shè)置在吸板的后側(cè)下方，儲(chǔ)袋盤的上面呈傾斜狀，前高后低。
[0026]作為現(xiàn)有技術(shù)的“塑料袋對(duì)折裝包機(jī)”，公布號(hào):CN103395567A。只給出了一種實(shí)施方案，作為改進(jìn)的多種實(shí)施方式之一，所述撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撐板支架、撐板轉(zhuǎn)軸、撐板搖臂、撐板擺動(dòng)氣缸、撐板、導(dǎo)桿氣缸、轉(zhuǎn)盤、連桿，撐板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，撐板轉(zhuǎn)軸上安裝搖臂，撐板搖臂與機(jī)架之間連接撐板擺動(dòng)氣缸，撐板支架設(shè)在撐板轉(zhuǎn)軸上；兩個(gè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撐板支架上，轉(zhuǎn)盤上分別安裝撐板，撐板呈P字型，兩個(gè)撐板之間安裝導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的缸桿端的兩側(cè)通過連桿與每個(gè)撐板的中部連接；支架安裝在擺動(dòng)軸上，擺動(dòng)軸安裝在機(jī)架上，擺動(dòng)軸上安裝搖臂，搖臂與機(jī)架之間連接氣缸。改進(jìn)后的撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)撐袋平穩(wěn)，可以通過改變兩個(gè)轉(zhuǎn)盤之間的距離來減小撐板向兩側(cè)擺動(dòng)的弧度。
[0027]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾持輸出裝置的后下方還設(shè)有放置板。用于排放已包裝好的塑料袋。
[0028]作為現(xiàn)有技術(shù)的“塑料袋對(duì)折裝包機(jī)”，公布號(hào):CN103935567A。其對(duì)折裝入裝置只給出了一種實(shí)施方式。壓桿機(jī)構(gòu)的作用就是將塑料袋的前部壓住在推折板上，起固定塑料袋的作用。實(shí)現(xiàn)其固定作用的實(shí)施方式很多，作為壓桿機(jī)構(gòu)的多種實(shí)施方式之一，所述壓桿機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)安裝在壓桿托架上的轉(zhuǎn)軸、壓桿、抬壓氣缸、搖臂、導(dǎo)軌構(gòu)成。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在壓桿托架上，轉(zhuǎn)軸上安裝搖臂和壓桿，搖臂與壓桿托架之間連接抬壓氣缸；壓桿托架的兩端下面用滑塊連接在推折板托架兩端的導(dǎo)軌上，壓桿托架與推折板托架之間連接氣缸。氣缸工作時(shí)可驅(qū)動(dòng)壓桿托架沿導(dǎo)軌相對(duì)于推折板托架作前后往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而使壓桿相對(duì)于推折板伸出或縮回。這種改進(jìn)與現(xiàn)有技術(shù)的用氣缸桿當(dāng)作壓桿相比具有耐用性。
[0029]作為對(duì)對(duì)折裝入裝置的一種改進(jìn)，用于驅(qū)動(dòng)推折板沿導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推折板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，就是驅(qū)動(dòng)推折板及壓桿機(jī)構(gòu)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，將塑料袋推入到包裝袋中，實(shí)現(xiàn)上述直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)施方式很多，作為推折板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多種技術(shù)方案之一，推折板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝在機(jī)架前部的兩條相互平行的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置帶輪，帶輪上安裝同步帶，同步帶的上層或下層的一點(diǎn)與推折板托架的底面固定連接，其中的一條傳動(dòng)軸連接電機(jī)。這種改進(jìn)主要是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)折裝入裝置的推折板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程大，氣缸的行程也相應(yīng)的較大，氣缸的耐用性差。
[0030]作為對(duì)推折板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述推折板托架連接在電動(dòng)缸上，電動(dòng)缸安裝在機(jī)架上。電動(dòng)缸也稱“電動(dòng)滑臺(tái)”，是電機(jī)和絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化，可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，控制精確。
[0031]作為現(xiàn)有技術(shù)的“塑料袋對(duì)折裝包機(jī)”，公布號(hào):CN103935567A，其對(duì)折裝入裝置中包含“升降托板”這一必要技術(shù)特征。作為改進(jìn)的一種技術(shù)方案，即使省略掉升降托板也可以實(shí)施對(duì)折，【具體實(shí)施方式】是:在機(jī)械手輸送裝置將塑料袋的前半部分輸送到推折板上后，壓桿機(jī)構(gòu)的壓桿伸出并下壓將塑料袋的前部固定在推折板上，然后輸送裝置將塑料袋的后部放下，因?yàn)樗芰洗暮蟛繘]有依托就會(huì)下垂，會(huì)在推折板的后端將塑料袋從中間折成直角。這種實(shí)施方式的方法在于機(jī)械手輸送裝置在將塑料袋的前半部分輸送到推折板上后必須有一個(gè)短暫停留，在壓桿伸出并壓住袋子的前面部分后機(jī)械手松開，然后再向后行走一段距離，放下塑料袋后再返回。
[0032]作為對(duì)夾持輸出裝置的一種改進(jìn)，所述夾持鉗支架的上部安裝在擺動(dòng)軸上，搖動(dòng)軸安裝在機(jī)架的后上方機(jī)架上，機(jī)架與夾持鉗托架上端之間安裝氣缸，氣缸工作時(shí)可以驅(qū)動(dòng)夾持鉗支架繞擺動(dòng)軸往復(fù)擺動(dòng)，使夾持鉗圓弧運(yùn)動(dòng)，從而將包裝袋夾持并輸送到預(yù)定位置。作為對(duì)夾持輸出裝置的進(jìn)一步的改進(jìn)，可以用擺動(dòng)氣缸或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸的往復(fù)擺動(dòng),擺動(dòng)氣缸或電機(jī)安裝在機(jī)架上并與擺動(dòng)軸連接。
[0033]作為對(duì)夾持輸出裝置更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的夾持鉗支架直接連接在電動(dòng)缸上，電動(dòng)缸安裝在機(jī)架上。
[0034]作為改進(jìn)的技術(shù)方案，所述夾持鉗的后下方設(shè)置放置板，用于排放已包裝成型的塑料袋。
[0035]作為一種技術(shù)方案，本發(fā)明所述的塑料袋包裝機(jī)可以相應(yīng)的疊加相同的一組裝置，使之左右對(duì)稱、并列分布，可以配合雙生產(chǎn)線制袋機(jī)同時(shí)對(duì)兩摞塑料袋進(jìn)行包裝，形成雙生產(chǎn)線塑料袋包裝機(jī)。
[0036]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、包裝速度快、能夠自動(dòng)依次給袋，用成本較低的普通包裝袋就能包裝等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)原理主視圖；
[0038]圖2是圖1的俯視圖；
[0039]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的對(duì)折裝入裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0040]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的開口機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持輸出裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0041]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0042]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例2的撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0043]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例2吸板的結(jié)構(gòu)及與托架的裝配關(guān)系俯視圖；
[0044]圖8是圖7的A-A向剖視圖；
[0045]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例1吸板的結(jié)構(gòu)及與托架的裝配關(guān)系俯視圖；
[0046]圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理和工作步驟圖；
[0047]圖17、圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例3的對(duì)折裝入裝置的工作原理圖。圖中:1—機(jī)架；推折板托架一21 ；211—推折板；212—推折板讓位缺口 ；221—抬壓氣缸；222—搖臂；223—導(dǎo)軌；224—壓桿;225—滑塊，226—?dú)飧?227—壓桿轉(zhuǎn)軸；228—壓桿托架；229—壓桿氣缸；231—推折導(dǎo)軌；232—滑塊；233—推折氣缸；234—電機(jī)；235—傳動(dòng)軸；236—皮帶輪；237—固定點(diǎn)；238—同步帶；241—滑塊；242—托板升降導(dǎo)軌；托板氣缸一243 ；244—升降托板；31—撐板支架；32—撐板轉(zhuǎn)軸；33—撐板搖臂；34—撐板擺動(dòng)氣缸；35—撐板伸縮氣缸；36—齒輪；371—轉(zhuǎn)盤；372—連桿；38—撐板；39—導(dǎo)桿氣缸；41—吸板；411—濾網(wǎng)；412—吸板轉(zhuǎn)軸；413—吸風(fēng)機(jī);414—吸板空腔;415—軸側(cè)通氣口 ；416—軸向通氣孔；417—膠帶；421—擺動(dòng)氣缸；422—伺服電機(jī)；431—托架；432—導(dǎo)軌；433—轉(zhuǎn)軸；434—升降氣缸；435_-滑塊；44—儲(chǔ)袋盤；451吸嘴；452—風(fēng)機(jī)；453—伸縮管道；454—膠帶卷；455—膠帶坐；456—雙軸氣缸；51—夾持鉗托架；511—夾持鉗坐；512—夾持氣缸；52—夾持輸出氣缸；53—滑動(dòng)套；54—滑動(dòng)軸；55—放置板；56—擺動(dòng)軸；6—塑料袋；7—包裝袋；8—機(jī)械手輸送裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖用6個(gè)實(shí)施例來進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0049]實(shí)施例1:如圖1、圖2、圖5、圖7、圖8、圖17所示。塑料袋包裝機(jī)包括機(jī)架1、機(jī)械手輸送裝置8。在機(jī)架I上自前之后依次設(shè)有:對(duì)折裝入裝置2、撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3、擺動(dòng)式取袋開口裝置4、夾持輸出裝置5。
[0050]在機(jī)架I的前部(附圖的左邊)安裝對(duì)折裝入裝置2。對(duì)折裝入裝置2包括:推折托架21、推折板211、壓桿機(jī)構(gòu)22、推折運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、對(duì)折機(jī)構(gòu)24。壓桿機(jī)構(gòu)22包括:抬壓氣缸221、搖臂222、導(dǎo)軌223、壓桿224滑塊225、氣缸226、壓桿轉(zhuǎn)軸227、壓桿托架228 ；推折運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括:推折導(dǎo)軌231、滑塊232、推折氣缸233 ;對(duì)折機(jī)構(gòu)24包括:升降托板244、滑塊241、托板升降導(dǎo)軌242、托板氣缸243。
[0051]推折運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23安裝在推折板托架的兩側(cè)下面。在機(jī)架I的前部兩側(cè)分別安裝推折導(dǎo)軌231，在推折板托架21的兩端分別安裝兩個(gè)滑塊232，使推折板托架21通過滑塊232滑動(dòng)安裝在兩條推折導(dǎo)軌231上；推折板托架21的下面中間連接推折氣缸233，推折氣缸233的另一端安裝在機(jī)架I的前部中間下面。推折氣缸233工作時(shí)可以驅(qū)動(dòng)推折板托架2沿推折導(dǎo)軌231前后作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0052]壓桿機(jī)構(gòu)22安裝在推折板托架上。在推折板托架21的上面兩端分別安裝導(dǎo)軌223，導(dǎo)軌上分別安裝滑塊225，兩個(gè)滑塊的上面安裝壓桿托架228，壓桿托架228與推折板托架21的上面中間之間連接氣缸226，當(dāng)氣缸226工作時(shí)可驅(qū)動(dòng)壓桿托架228沿導(dǎo)軌223相對(duì)于推折板托架21作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；壓桿托架228的上面兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝壓桿轉(zhuǎn)軸227，壓桿轉(zhuǎn)軸227的一端安裝搖臂222，在搖臂222上連接抬壓氣缸221，抬壓氣缸的另一端安裝在壓桿托架228上，在壓桿轉(zhuǎn)軸227的一側(cè)平行安裝一至兩根壓桿224，當(dāng)抬壓氣缸221工作時(shí)可驅(qū)動(dòng)壓桿224抬起或下壓。
[0053]推折板211安裝在推折板托架的上面后側(cè)中間。在推折板托架21的上面后側(cè)中間安裝推折板211，在推折板211的后端兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)U形推折板讓位缺口 212，并使推折板讓位缺口 212與夾持鉗坐511前后對(duì)應(yīng)。
[0054]升降托板24安裝在推折板的后部下方。在推折板211的后部對(duì)應(yīng)的機(jī)架底部兩側(cè)分別上下安裝托板升降導(dǎo)軌242，托板升降導(dǎo)軌上安裝滑塊241，滑塊241安裝在升降托板244的兩端，升降托板244是一塊方形板，其前后長度大于塑料袋的二分之一，其寬度大于塑料袋的寬度。升降托板244的底部中間連接托板氣缸243，氣缸的另一端安裝在機(jī)架的底部。當(dāng)托板氣缸243工作時(shí)可以驅(qū)動(dòng)升降托板沿托板升降導(dǎo)軌242作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降托板244在上升到上止點(diǎn)時(shí)幾乎貼在推折板21的下表面，升降托板244的落差應(yīng)大于塑料袋長度的二分之一。
[0055]撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在升降托板244的后面。撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括:撐板轉(zhuǎn)軸32、撐板搖臂33、撐板轉(zhuǎn)軸32、撐板擺動(dòng)氣缸34、撐板支架31、轉(zhuǎn)盤371、連桿372、撐板38、導(dǎo)桿氣缸39。在機(jī)架底部兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝撐板轉(zhuǎn)軸32，撐板轉(zhuǎn)軸32的一端安裝搖臂33，搖臂上連接撐板擺動(dòng)氣缸34，氣缸的另一端安裝在機(jī)架上；在撐板轉(zhuǎn)軸32的中段安裝撐板支架31，撐板支架31上對(duì)稱安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)盤371，轉(zhuǎn)盤上分別安裝撐板38 ;在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤371之間的稍下方位置固定安裝一個(gè)導(dǎo)桿氣缸39,在導(dǎo)桿氣缸39的杠桿坐的左右兩側(cè)與兩個(gè)撐板38之間分別用連桿372連接。當(dāng)導(dǎo)桿氣缸39的杠桿工作時(shí)可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撐板38同時(shí)向兩側(cè)擺動(dòng)或向內(nèi)并攏。
[0056]擺動(dòng)式取袋開口裝置4安裝在撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3的后面。擺動(dòng)式取袋開口裝置4包括:吸板41、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)42、升降機(jī)構(gòu)43、儲(chǔ)袋盤44、開口機(jī)構(gòu)45。開口機(jī)構(gòu)45安裝在吸板41對(duì)應(yīng)的上方機(jī)架上，開口機(jī)構(gòu)45包括:雙軸氣缸456、吸嘴451、風(fēng)機(jī)452、伸縮管道453。雙軸氣缸456安裝在吸板41前部對(duì)應(yīng)的上方，雙軸氣缸456的氣缸桿端安裝吸嘴451，所述吸嘴451的下端安裝濾網(wǎng)，濾網(wǎng)的安裝方式及作用和原理與吸板上的濾網(wǎng)411基本一致。吸嘴451對(duì)應(yīng)的機(jī)架上面安裝風(fēng)機(jī)452，風(fēng)機(jī)452與吸嘴451之間用伸縮管道453連接。所述的伸縮管道可以是一種波紋風(fēng)管，所述風(fēng)機(jī)452可以選用家用吸塵器上使用的高速吸風(fēng)機(jī)。在所述吸嘴的下面鑲嵌濾網(wǎng)或者鉆上一些密集透孔，其安裝方式和作用與吸板41上面的濾網(wǎng)基本一致。
[0057]吸板41安裝在托架431上，吸板41包括:吸板轉(zhuǎn)軸412、膠帶417。在吸板41的上面前部位置粘貼一段膠帶417，膠帶417可以是雙面膠帶直接粘貼在吸板上，包裝袋7的重量較輕，粘力無需太大。應(yīng)選用適宜的粘力的膠帶或改變膠帶的寬度或長度，使其粘力既能可靠地粘住包裝袋7的底層，又能借助撐板向兩側(cè)撐開時(shí)包裝袋的底層被撐起的撐緊力能脫離吸板41。吸板41的后端安裝吸板轉(zhuǎn)軸412，吸板41通過吸板轉(zhuǎn)軸412轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托架431的后端兩側(cè)上。
[0058]擺動(dòng)裝置42安裝在托架431上。擺動(dòng)裝置包括一種擺動(dòng)氣缸421，擺動(dòng)氣缸421安裝在托架431的一側(cè)，使吸板轉(zhuǎn)軸412的一端與擺動(dòng)氣缸421連接。
[0059]升降機(jī)構(gòu)43安裝在吸板41的下面。升降機(jī)構(gòu)43包括:轉(zhuǎn)軸433、托架431、升降氣缸434。在撐板38后側(cè)對(duì)應(yīng)的機(jī)架兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)軸433，在轉(zhuǎn)軸433上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝托架431的前端，在托架431的后端底面連接氣缸434，氣缸434的另一端向前傾斜安裝在機(jī)架的底部。當(dāng)氣缸434的氣缸桿伸出時(shí)可驅(qū)動(dòng)托架431的后端連同吸板41抬起至水平狀態(tài)，當(dāng)氣缸434的氣缸桿縮回時(shí)，托架431連同吸板41 一起下落，落差以吸板41的擺動(dòng)半徑不影響推折板、夾持鉗的正常工作為宜。儲(chǔ)袋盤44安裝在吸板托架431的后側(cè)下方，儲(chǔ)袋盤的上表面呈傾斜狀，前高后低。在托架431的后端下落后吸板41擺動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí)，應(yīng)調(diào)整使吸板41的上表面與儲(chǔ)袋盤44的上表面平行并能吻合。
[0060]夾持輸出裝置5安裝在機(jī)架I的后端上部。夾持輸出裝置5包括:滑動(dòng)套53、滑動(dòng)軸54、夾持鉗支架51、夾持鉗坐511、夾持氣缸512、放置板55。在機(jī)架I的后部上方兩側(cè)分別固定安裝兩個(gè)滑動(dòng)套53，在每側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)套53上分別滑動(dòng)安裝滑動(dòng)軸54，在兩條滑動(dòng)軸54的后端固定安裝夾持鉗支架51，在夾持鉗支架51的下面兩側(cè)安裝夾持鉗坐511，在夾持鉗坐511對(duì)應(yīng)的上方夾持鉗支架51的下端安裝夾持氣缸512 ;在夾持鉗支架51的上端中間位置連接夾持輸出氣缸52，氣缸52的另一端安裝在機(jī)架上。在夾持輸出裝置的后下方安裝一個(gè)放置板55。機(jī)械手輸送裝置8安裝在推折板對(duì)應(yīng)的上方。
[0061]實(shí)施例1的具體工作過程如下:
[0062]如圖13、圖14、圖15、圖16所示:初始狀態(tài)下氣缸434是伸出的，托架431、吸板41是處于水平狀態(tài)的，并與推折板211、撐板38、夾持鉗的工作面前后對(duì)應(yīng)。工作時(shí)氣缸434打開縮回，托架431的后端繞轉(zhuǎn)軸433向下擺動(dòng)，如圖10所示。在托架431的后端下降到下止點(diǎn)之后擺動(dòng)氣缸421打開使吸板41向后擺動(dòng)，在擺動(dòng)至與儲(chǔ)袋盤44里最上面的那個(gè)包裝袋吻合時(shí)，如圖11所示，膠帶417將包裝袋7的上層粘??；之后吸板41擺動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)位，接著氣缸434的氣缸桿伸出，使托架431連同吸板41上升到初始位置，此時(shí)包裝袋7平放在吸板上，其開口朝向與推折板211對(duì)應(yīng)的方向，并且包裝袋7的底層在開口位置被膠帶417粘住固定。之后雙軸氣缸456打開使吸嘴451下移與包裝袋7的上層吻合，此時(shí)吸風(fēng)機(jī)452打開，包裝袋7的上層被吸嘴451吸住，之后雙軸氣缸456緩緩縮回，使得包轉(zhuǎn)袋7的上下層之間分離形成一個(gè)開口。在雙軸氣缸456縮回的過程中，撐板擺動(dòng)氣缸34拉動(dòng)撐板搖臂33使撐板轉(zhuǎn)軸32帶動(dòng)兩個(gè)撐板38向后擺動(dòng)，使并攏狀態(tài)的兩個(gè)撐板38伸入到包裝袋7的開口中，然后導(dǎo)桿氣缸38工作，推動(dòng)兩個(gè)連桿372使得兩個(gè)撐板38同時(shí)向兩側(cè)撐開，將包裝袋7的開口端撐成與塑料袋6對(duì)應(yīng)的長方形開口，如圖5所示。
[0063]在撐板38撐開包裝袋7的過程中，包裝袋7的上下兩層被撐緊，其底層會(huì)克服膠帶417的粘力脫離吸板41，其上層也會(huì)脫離吸嘴451的吸力。
[0064]初始狀態(tài)下壓桿224是抬起縮回的，輸送裝置將塑料袋6輸送到對(duì)折裝入裝置上后，塑料袋6長度的二分之一部分處在推折板211的上面，塑料袋6的后部處在升降托板244上，如圖13所示。之后壓桿機(jī)構(gòu)的氣缸226打開，推動(dòng)壓桿托架228沿導(dǎo)軌223向后移動(dòng)，當(dāng)壓桿224處在塑料袋6的上方后抬壓氣缸221打開，拉動(dòng)搖臂222使壓桿224下壓，使壓桿224將塑料袋6的前部壓住在推折板211上，如圖14所示。之后托板氣缸243縮回，升降托板244下降，使得處在升降托板244上面的塑料袋6的后半部分跌落下垂，如圖15所示。
[0065]之后推折氣缸233驅(qū)動(dòng)推折板托架21使推折板211、壓桿224、塑料袋6 —起沿推折導(dǎo)軌231向吸板41方向直線移動(dòng)，將塑料袋6插入到包裝袋7的內(nèi)腔，如圖16所示；在將塑料袋6插入到包裝袋7后推折板211并不停止，而是繼續(xù)向后推進(jìn)一定距離，把對(duì)折后的塑料袋6、包裝袋7的底部推到夾持鉗底座511上，此時(shí)夾持鉗與推折板211上的讓位缺口 212上下對(duì)應(yīng)。之后夾持氣缸512打開將包裝袋夾住在夾持鉗坐511上，之后撐板擺動(dòng)氣缸34復(fù)位使撐板3向前擺動(dòng)從包裝袋7中抽出；抬壓氣缸221釋放壓桿224抬起，推折氣缸233復(fù)位驅(qū)動(dòng)推折板托架21、壓桿224、推折板211 —起前移復(fù)位，使推折板211從包裝袋7中抽出；之后氣缸52驅(qū)動(dòng)夾持鉗支架51使夾持鉗向后移動(dòng)，在移動(dòng)至放置板55的上方后夾持氣缸512復(fù)位縮回，將包裝成的塑料袋排放在放置板55上，整個(gè)塑料袋包裝工作完成。
[0066]實(shí)施例2:如圖3、圖4、圖6、圖9所示:實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同主要是在對(duì)折裝入裝置2的壓桿機(jī)構(gòu)22、推折板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23 ;撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ;擺動(dòng)式取袋開口裝置4的吸板41、擺動(dòng)裝置42、升降機(jī)構(gòu)43、開口機(jī)構(gòu)45 ;夾持輸出裝置5的輸出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0067]在推折板托架21的上面中間安裝一個(gè)壓桿氣缸227，壓桿氣缸227的氣缸桿就是壓桿224，將壓桿氣缸227的缸體中部鉸接在推折板托架21上；在壓桿氣缸227的一端連接抬壓氣缸221，抬壓氣缸221的另一端安裝在推折板托架21上。
[0068]在機(jī)架I的前部兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩條相互平行的傳動(dòng)軸235，在傳動(dòng)軸235的兩端分別安裝皮帶輪236，每側(cè)的兩個(gè)皮帶輪上安裝同步帶238，使每條同步帶238的上層一點(diǎn)固定在推折板托架2兩側(cè)底面的靠前位置，形成固定點(diǎn)237 ;在后方的那條傳動(dòng)軸235的后側(cè)安裝電機(jī)234，電機(jī)234與傳動(dòng)軸235之間用同步帶連接。
[0069]在撐板支架31的兩側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)齒數(shù)和模數(shù)相同的齒輪36，兩個(gè)齒輪36之間相互嚙合。在兩個(gè)齒輪36上分別安裝撐板38，兩個(gè)撐板38的中部之間連接撐板伸縮氣缸35。
[0070]設(shè)置一個(gè)空腔的吸板41，吸板的前側(cè)和左右兩側(cè)及底面密封，在上面前部中間的長方形區(qū)域上鑲嵌濾網(wǎng)411，或者直接在吸板上鉆一些密集透孔，濾網(wǎng)411跟密集透孔在作用和效果上是基本一致的，就是起到既能通風(fēng)又能隔離包裝袋的功能；在吸板的后端固定安裝一條吸板轉(zhuǎn)軸412，在吸板轉(zhuǎn)軸412上加工軸向通氣孔416，吸板轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)吸板空腔414的一側(cè)設(shè)置多個(gè)軸側(cè)通氣口 415，使軸向通氣孔416與吸板內(nèi)腔414相通；吸板轉(zhuǎn)軸412的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托架431的后端兩側(cè)，托架431的一側(cè)安裝伺服電機(jī)44，并使伺服電機(jī)422的電機(jī)軸與吸板轉(zhuǎn)軸412的一端連接，托架431的另一側(cè)后端安裝風(fēng)機(jī)413 ;選一種家用吸塵器上使用的風(fēng)機(jī)413，安裝在托架431的另一側(cè)；風(fēng)機(jī)413的吸風(fēng)口經(jīng)軸向通氣孔416、軸側(cè)通氣口 415、吸板空腔414與吸板41上面的濾網(wǎng)411或密集透孔相通，形成密閉的氣路。吸風(fēng)機(jī)413也可以安裝在機(jī)架上，也可以安裝在托架431的另一位置，在吸板41的底層或側(cè)面開口并用管道與吸風(fēng)機(jī)413連接。
[0071]在機(jī)架I的后方上部安裝雙軸氣缸456，在雙軸氣缸456的缸桿端安裝膠帶坐455，膠帶卷454可以是成盤的雙面膠帶，膠帶卷454轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在膠帶坐455上。
[0072]在吸板41對(duì)應(yīng)的下方位置安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌432、滑塊435、升降氣缸434、托架431。機(jī)架的底部兩側(cè)分別上下安裝兩條導(dǎo)軌432，托架431的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)與導(dǎo)軌432對(duì)應(yīng)的滑塊435，使托架431通過滑塊435上下滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌432上。在托架431的底部中間連接升降氣缸434，升降氣缸434的另一端安裝在機(jī)架的底部，對(duì)于升降氣缸的行程，應(yīng)該使吸板上升到上止點(diǎn)時(shí)吸板與推折板21、撐板38、夾持鉗的工作面相對(duì)應(yīng)，在氣缸434的氣缸桿全部縮回時(shí)吸板的擺動(dòng)不影響推折板、夾持鉗的正常工作為宜。
[0073]在托架431的后下方安裝一個(gè)儲(chǔ)袋盤44。使儲(chǔ)袋盤44的上面呈傾斜狀，調(diào)整吸板的擺動(dòng)角度，使吸板向后擺動(dòng)至止點(diǎn)時(shí)與儲(chǔ)袋盤44的上表面吻合；在儲(chǔ)袋盤里摞放一些包裝袋7，使包裝袋7的開口方向朝后。
[0074]在吸板對(duì)應(yīng)的上方機(jī)架上安裝雙軸氣缸456，在雙軸氣缸456的缸桿端安裝膠帶坐455,在膠帶坐455上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝膠帶卷454。膠帶卷454可以選用雙面膠帶卷,膠帶使用一段時(shí)間粘度減弱后可以揭去一圈，里面的一層依然如新。包裝袋的重量較輕，膠帶卷454的寬度應(yīng)選取既能粘住包裝袋，又能在脫離包裝袋時(shí)不至于用力過大。
[0075]在機(jī)架I的后上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝擺動(dòng)軸56，夾持鉗支架51的上部安裝在擺動(dòng)軸56上，夾持鉗支架51的上端連接夾持輸出氣缸52，氣缸52的另一端安裝在機(jī)架上。在夾持輸出裝置的后下方安裝一塊放置板55，放置板55是一塊方形板，放置板的前側(cè)安裝在機(jī)架的后端。
[0076]實(shí)施例2的具體工作過程如下:
[0077]如圖3、圖4、圖9所示:初始狀態(tài)時(shí)升降氣缸434的氣缸桿是伸出的，吸板41是處在托架431的上面，并與推折板211、撐板38、夾持鉗的工作面前后對(duì)應(yīng)。當(dāng)升降氣缸434打開氣缸桿縮回時(shí)，托架431沿導(dǎo)軌432向下移動(dòng)，在托架431下移到下止點(diǎn)后伺服電機(jī)422打開驅(qū)動(dòng)吸板41向后擺動(dòng)，在擺動(dòng)至與后側(cè)下面儲(chǔ)袋盤44里的上面第一個(gè)包裝袋接近時(shí)，風(fēng)機(jī)413打開，風(fēng)機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)使吸板空腔與外界常態(tài)氣壓之間形成一個(gè)較高的負(fù)壓差，在此負(fù)壓差的作用下使吸板41上面的慮網(wǎng)411或密集透孔區(qū)域形成較高的吸力，使吸板41吸住儲(chǔ)袋盤44里的最上面的第一個(gè)包裝袋7，然后伺服電機(jī)422回轉(zhuǎn)復(fù)位，之后，升降氣缸434的氣缸桿伸出托架431連同吸板41上移，使吸板41處于初始位置，這時(shí)包裝袋7處在吸板41上，其開口朝向推折板211，并與推折板211、撐板38、夾持鉗處在同一工作面上，包裝袋7的底層前部在吸板的濾網(wǎng)411位置被吸住固定。之后，雙軸氣缸456驅(qū)動(dòng)膠帶坐455、膠帶卷454下移將包裝袋7的上層粘住，之后雙軸氣缸456緩緩縮回，使膠帶卷454抬起，膠帶將包裝袋7的上層粘起，使包裝袋7的上下層之間形成一個(gè)開口。在雙軸氣缸456抬起的過程中，撐板擺動(dòng)氣缸34拉動(dòng)撐板搖臂33使撐板轉(zhuǎn)軸32擺動(dòng)，使并攏狀態(tài)的兩個(gè)撐板38向后擺動(dòng)，從包裝袋7的開口中伸入到內(nèi)腔；之后，撐板伸縮氣缸35推動(dòng)兩個(gè)撐板38同時(shí)向兩側(cè)撐開，將包裝袋7的開口擴(kuò)展成與塑料袋6對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，如圖6所示。包裝袋7的上層是被膠帶卷454粘住的，在兩個(gè)撐板38的撐口過程中，包裝袋7的上下層被撐緊，雙軸氣缸456驅(qū)動(dòng)膠帶卷繼續(xù)緩緩抬起,使得膠帶卷454逐漸脫離包裝袋7的上層；在此過程中，風(fēng)機(jī)417關(guān)閉，使吸板41失去對(duì)包裝袋7的底層的吸力。
[0078]初始狀態(tài)下壓桿氣缸227的氣缸是抬起的，氣缸桿是縮回的，當(dāng)機(jī)械手輸送裝置8將塑料袋6的前半部分放在推折板211上，其后半部分放在托板244上時(shí)，壓桿氣缸227的缸桿即壓桿224伸出，抬壓氣缸221打開拉動(dòng)壓桿氣缸227缸體的一端使壓桿(即氣缸桿)224將塑料袋6的前部壓在推折板211上，之后托板氣缸243縮回帶動(dòng)托板244下降，使得塑料袋6的后半部分失去依托下垂；之后電機(jī)234轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步帶238在固定點(diǎn)237位置拉動(dòng)推折板托架2沿推折導(dǎo)軌231向后移動(dòng)，使推折板211將塑料袋6推入到包裝袋7中并繼續(xù)向后推移，直至把包裝袋7的底部推到夾持鉗底座511上；之后夾持氣缸512打開將包裝袋7的底部捏住在夾持鉗坐511上。之后，撐板38向前擺動(dòng)從包裝袋7中抽出復(fù)位，接著電機(jī)234回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推折板托架21連同推折板211、壓桿224前移復(fù)位，使推折板211、壓桿224從包裝袋7中抽出；之后夾持鉗支架51繞擺動(dòng)軸56向后擺動(dòng)，在包裝袋7處在放置板55的上方時(shí)，夾持鉗氣缸512復(fù)位缸桿縮回，將包裝好的塑料袋排放到放置板55上，塑料袋的包裝工作完成。
[0079]實(shí)施例3:本實(shí)施例是在實(shí)施例1、實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，省略了升降托板。具體工作過程是:在輸送塑料袋6的過程中，當(dāng)塑料袋的前半部分到達(dá)推折板211的上面時(shí)，機(jī)械手輸送裝置8停留一下，在壓桿224伸出并壓住塑料袋6時(shí)，如圖17所示的狀態(tài)下，機(jī)械手輸送裝置8松開并繼續(xù)向后移動(dòng)一定距離將塑料袋6放下，此時(shí)塑料袋6的前半部分搭在推折板211上，其后半部分由于沒有依托而下垂，將塑料袋6的中間折成直角，形成如圖18所示的狀態(tài)。
[0080]實(shí)施例4:實(shí)施例4的不同之處在于:對(duì)折裝入裝置的推折運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種電動(dòng)缸，電動(dòng)缸安裝在機(jī)架的前部，推折板托架21安裝在電動(dòng)缸的滑臺(tái)上。
[0081]實(shí)施例5:實(shí)施例5的不同之處在于:夾持輸出裝置的夾持鉗托架51直接安裝在電動(dòng)缸的滑臺(tái)上，電動(dòng)缸安裝在機(jī)架上。電動(dòng)缸是一種成熟的現(xiàn)有技術(shù)已被廣泛使用，形式和型號(hào)較多，安裝簡單方便，從網(wǎng)上就能購到，也能了解其結(jié)構(gòu)原理及裝配圖。在此不再贅述，附圖略。
[0082]實(shí)施例6，實(shí)施例6的不同之處在于:升降機(jī)構(gòu)43的升降氣缸434可以改為一種擺動(dòng)氣缸或電機(jī)，擺動(dòng)氣缸或電機(jī)安裝在機(jī)架I的一側(cè)，擺動(dòng)氣缸或電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸433連接。擺動(dòng)氣缸或電機(jī)的安裝方式及工作原理與上述驅(qū)動(dòng)吸板41擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸421及電機(jī)422基本一致，在此不再贅述。
[0083]在實(shí)施例中所述的工作過程中，只要在撐板38將包裝袋7撐開后，如圖5或圖6所示的狀態(tài)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)就可以開始使吸板下降，就可在下面的層面上開始進(jìn)行吸袋、取袋工作，不影響上面的對(duì)折裝入裝置、開口機(jī)構(gòu)、撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持輸出裝置的工作，提高了包裝速度。
【權(quán)利要求】
1.塑料袋包裝機(jī)，包括:機(jī)架(I)、對(duì)折裝入裝置(2)、撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、夾持輸出裝置(5)、機(jī)械手輸送裝置(8)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上還設(shè)有擺動(dòng)式取袋開口裝置(4)；所述擺動(dòng)式取袋開口裝置包括:吸板(41)、擺動(dòng)裝置(42)、升降機(jī)構(gòu)(43)、儲(chǔ)袋盤(44)、開口機(jī)構(gòu)(45)，所述升降機(jī)構(gòu)(45)上設(shè)有托架(431)，吸板(41)設(shè)置在托架(431)的后端，擺動(dòng)裝置(42)設(shè)在托架(431)上并與吸板(41)連接，所述儲(chǔ)袋盤(44)設(shè)在托架(431)的后下方，所述開口機(jī)構(gòu)(45)設(shè)在吸板(41)對(duì)應(yīng)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)，其特征在于:所述吸板(41)是一方形板，其后端設(shè)有吸板轉(zhuǎn)軸(412)，吸板(41)的上面前部位置設(shè)有膠帶(417)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)，其特征在于:所述的擺動(dòng)裝置(42)是一種擺動(dòng)氣缸(421)，擺動(dòng)氣缸(421)安裝在吸板托架(431)的一側(cè)并與吸板(41)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)(43)包括轉(zhuǎn)軸(433)、升降氣缸(434)、托架(431)，轉(zhuǎn)軸(433)安裝在機(jī)架(I)上，托架(431)的前端連接在轉(zhuǎn)軸(433)上，托架(431)的后端連接升降氣缸(434)，升降氣缸的另一端安裝在機(jī)架(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)，其特征在于:所述的開口機(jī)構(gòu)由吸嘴(451)、雙軸氣缸(456)、風(fēng)機(jī)(452)、伸縮管道(453)構(gòu)成，設(shè)置在吸板(41)對(duì)應(yīng)的上方機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)，其特征在于:壓桿機(jī)構(gòu)由安裝在壓桿托架(228)上的壓桿轉(zhuǎn)軸(227)、壓桿(224)、抬壓氣缸(221)、搖臂(222)構(gòu)成，壓桿托架(228)與搖臂(222)之間連接抬壓氣缸(221)，壓桿托架(228)滑動(dòng)設(shè)置在推折板托架(21)上，壓桿托架(228)與推折板托架(21)之間連接氣缸(226)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)，其特征在于:所述撐板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撐板支架(31)、撐板轉(zhuǎn)軸(32)、撐板搖臂(33)、撐板擺動(dòng)氣缸(34)、撐板(38)、導(dǎo)桿氣缸(39)、轉(zhuǎn)盤(371)、連桿(372)，撐板轉(zhuǎn)軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，撐板轉(zhuǎn)軸上安裝撐板搖臂(33)，撐板搖臂與機(jī)架之間連接撐板擺動(dòng)氣缸(34)，撐板支架(31)設(shè)在撐板轉(zhuǎn)軸(32)上；兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(371)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撐板支架(31)上，轉(zhuǎn)盤(371)上分別安裝撐板(38)，兩個(gè)撐板之間設(shè)置導(dǎo)桿氣缸(39)，導(dǎo)桿氣缸(39)的氣缸桿坐的兩側(cè)分別用連桿(372)與每個(gè)撐板(38)的中部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)，其特征在于:所述的夾持輸出裝置的后下方還設(shè)有放置板(55)。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK204150284SQ201420444920
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】王秀來 申請(qǐng)人:王秀來